一种带自锁功能的转向机构、其操作方法及吻合器

技术领域

本发明属于医疗器械领域，涉及一种大转角吻合器，具体涉及一种带自锁功能的转向机构、其操作方法及吻合器。

背景技术

吻合器是医学上使用的替代手工缝合的设备。吻合器一般由执行器、切割刀和器械枪等结构组成。执行器位于器械枪的前端。手术中，需要根据具体情况转动转向。因此，吻合器中需要设置一种转向机构。一般来说，这类机构一方面要能驱使器械轻松顺畅地达到预期转向角度，另一方面该角度达到后需要能够稳定保持。也就是说，通过转动一个旋转钮，带动器械所拥有的一系列下续链接机构运动，驱动器械的另外一端（如，执行器）达到所需的偏转角度，而且这个偏转角度需要在外力作用下仍然能保持不变。具体例如：微创外科器械前端（手术端）的钳口通过微创切口进入体内（如胸腔，腹腔）后，需要通过转动该器械体外部分（操作端）的旋转钮，使得钳口达到手术端所需的角度，然后钳口夹持组织/器官（比如肺叶），且希望钳口在操作过程中，该角度保持稳定。

为了保证转动自如，同时钳口受到夹持物的反作用力不会反向带动旋转钮，目前市场产品设计的旋转钮往往通过旋转钮和邻近器身摩擦提供合适阻尼。往往优化的摩擦阻尼很难做到，特别是多次使用后由于摩擦面的磨损阻尼会减少。为此，部分产品增加了摩擦力，以至于扭动旋钮时需要输入较大的扭力，给操作者带来不好的体验感。

现有技术中还公开了一种控弯机构，如图15所示，其包括：扳手1’、中心轴3’、升降环8’、凸轮锁9’、旋转头上部分7’、压簧10’；其中旋转头上部分7’，有一开口701，内有一系列的定位槽；中心轴3’，轴上有齿轮301，通过连接齿条5’，并进一步通过置于管状结构内部的连接装置，连接吻合器钳口；升降环8’，与中心轴3’同轴布置，含有驱动斜面802；凸轮锁9’，与中心轴3’同轴布置，含有连接凸台901，与中心轴3’连接，同时含有被动斜面904，与升降环8’的驱动斜面802配合，另含有定位齿902；扳手1’，与升降环8’通过凸台105配合，并通过销6’与中心轴3’连接；压簧10’，置于扳手1’和升降环8’之间。通过扳动扳手达到使吻合器钳口转弯的目的，同时使吻合器钳口锁定在所选的角度。其至少需要构成转向动力输入机构A的扳手1’、伴随扳手同步转动的升降环8’、构成转向传动机构B的中心轴3’、构成锁定机构C的凸轮锁9’、压簧10’、旋转头；并且，凸轮锁9’啮合于转向传动机构B，构成直线动力输出机构D的齿条。该机构比较复杂，不能实现自锁，且无法精确掌控转动角度。

发明内容

本发明的目的是解决现有转向机构无法精确定位转动角度，以及来自夹持物的反作用力可能反向带动转向钮转动的问题，设计一个独创的转向机构，转向钮能够转动自如地带动执行器到达预期角度，然后进入自锁状态，不会被来自夹持物的反作用力影响。

为了达到上述目的，本发明提供了一种带自锁功能的转向机构，该转向机构包含：转向钮、旋转挡块、旋转块及转向旋转轴；

所述的旋转块设有套筒，该套筒的内壁周向间隔地设置有若干凹槽；

所述的旋转挡块包含：

挡块本体，其位于所述的套筒内，使所述的凹槽环绕在所述的挡块本体外围；及，

至少一个阻挡弹片，其设置在所述的挡块本体处并向所述凹槽方向延伸，与所述的挡块本体同步转动；所述的阻挡弹片至少一端部，用于卡设在所述的凹槽中，阻止旋转挡块本体及转向旋转轴的转动；

所述的转向钮面向旋转挡块的一面设置有至少一第一推块，其与所述的阻挡弹片相邻，在转向钮转动时，该第一推块同步转动，同向推动所述的阻挡弹片，使所述阻挡弹片形变，并对其端部当前卡设的凹槽进行切换。

可选地，所述第一推块与所述的阻挡弹片的接触面相吻合。

可选地，所述的第一推块与所述的阻挡弹片始终处于接触状态。

可选地，至少设置有两个第一推块，所述的阻挡弹片位于两个第一推块之间：其中，一个第一推块在转向钮沿第一方向转动时，沿第一方向推动所述的阻挡弹片；另一个第一推块在转向钮沿第二方向转动时，沿第二方向推动所述的阻挡弹片；其中，所述的第一方向为顺时针方向或逆时针方向，所述的第二方向为逆时针方向或顺时针方向。

可选地，所述的旋转挡块还设有一对侧翼板，分设在所述挡块本体的两侧，两个侧翼板的端部分别朝着套筒相对的内壁延伸。

可选地，所述的侧翼板的延伸方向与阻挡弹片的延伸方向垂直。

可选地，所述的转向钮面向旋转挡块的一面设置有至少两个第二推块；每个侧翼板与位于其两侧的两个第二推块相对应：一个第二推块在转向钮沿第一方向转动时，沿第一方向推动该侧翼板；另一个第二推块在转向钮沿第二方向转动时，沿第二方向推动该侧翼板。

可选地，在转向钮处于静止状态下，所述的第二推块与所述的侧翼板的接触面具有间隙。

可选地，所述的第一推块、第二推块为同一推块结构的两端，或，为两个独立的推块结构。

可选地，所述的转向钮面向旋转挡块的一面设置有转向钮底盘，该转向钮底盘间隔设置有若干第一推块、第二推块；该转向钮底盘套设在所述的套筒处，能在套筒上自由转动。

可选地，所述的转向钮底盘的第二径向与转向钮的远端和近端之间的延伸方向一致，所述的转向钮底盘的第一径向与所述的第二径向垂直；用于从不同方向推动同一个侧翼板的第二推块沿该第二径向对称布置，用于从不同方向推动同一个阻挡弹片的第一推块沿该第一径向对称布置。

可选地，所述的旋转挡块包含一对阻挡弹片，沿所述的第一径向对称设置在所述挡块本体两侧，每个阻挡弹片的两端部均与凹槽适配，分别卡设在沿所述的第二径向对称布置的两个凹槽内。

可选地，所述的阻挡弹片，固定连接在所述的挡块本体上，或，与所述的挡块本体一体成型，或，与所述的挡块本体可拆卸地连接。

可选地，所述的阻挡弹片包含：

第一弹片，其固定设置在挡块本体侧部，其延伸方向与转向钮近端和远端之间的延伸方向垂直；及，

第二弹片，其贴合设置在第一弹片朝向第一推块的侧面，位于第一弹片与第一推块之间，转向钮转动使第一推块推动第二弹片，带动第一弹片。

可选地，所述的第二弹片至少包覆所述的第一弹片的端部。

可选地，所述的第二弹片为不锈钢片。

可选地，所述的旋转挡块包含：

一对侧翼板，分设在所述挡块本体的两侧，两个侧翼板的端部分别朝着套筒相对的内壁延伸；

一对第一弹片，其中，两个第一弹片的延伸方向与两个侧翼板的延伸方向垂直；及

一对第二弹片，分别与两个第一弹片贴合设置，端部均卡设在其对准的凹槽内；

每个第二弹片的端部露出其卡设的凹槽的侧面均与一第一推块接触。

可选地，每个侧翼板的两侧均设置有一第二推块。

可选地，所述的侧翼板与所述的第一弹片之间设置有安装狭缝，用于卡设所述的第二弹片，使其与所述的第一弹片贴合。

可选地，所述的第一弹片朝向第一推块的侧面还设置有弹片托架，用于支撑所述的第二弹片；所述弹片托架位于安装狭缝的两边。

可选地，所述的侧翼板的端部外缘呈弧形，该弧形对应套筒的内壁上段；该侧翼板的端部位于凹槽上方。

可选地，该转向机构还包含：挡圈，其卡设在转向旋转轴外壁，且位于所述的旋转挡块与转向钮之间。

可选地，所述的挡圈为U型圈或O型圈。

可选地，所述的转向旋转轴上设置有卡槽，用于卡设所述的挡圈。

可选地，每个凹槽两侧壁的夹角α为90°。

可选地，相邻两个所述凹槽之间的夹角β为1~90°。

可选地，相邻两个所述凹槽之间的夹角β为15°。

可选地，所述的套筒内相邻设置的凹槽的侧壁形成凸棱，该凸棱为弧形凸起或梯形凸台。

可选地，所述的套筒内还设置有旋转轴套，该旋转轴套开设有第一通孔，与所述的转向旋转轴孔轴配合。

可选地，所述的转向钮还设置有卡扣件，接触到旋转挡块靠近旋转块的一面，用于限制转向钮脱离转向旋转轴。

可选地，所述的旋转挡块开设有第二通孔，其为腰形孔，所述的转向旋转轴与所述的旋转挡块的连接处设置有与所述的腰形孔适配的两个平面，该两个平面与所述的第二通孔的腰型内壁面贴合，使得旋转挡块带动所述的转向旋转轴同步运动。

可选地，所述的转向钮朝向旋转挡块的一面还设置有孔腔，与所述的转向旋转轴的端部间隙配合。

本发明还设置了一种吻合器的转向操作方法，吻合器具有上述的带自锁功能的转向机构；该方法包含：

转动转向钮，第一推块同步转动，推动与其相邻的阻挡弹片发生弹性形变，使阻挡弹片的端部脱离当前卡设的凹槽，解除转向旋转轴的锁定状态；

转动的转向钮带动旋转挡块转动的过程中，所述阻挡弹片的端部所对准的凹槽得以切换；

停止转动转向钮，第一推块停止转动，所述的阻挡弹片失去外力，恢复原状，端部卡设在其当前对准的凹槽内，进行转向锁定。

可选地，沿第一方向或第二方向转动转向钮，转向钮设置的第一推块沿第一方向或第二方向转动，推动其相邻的阻挡弹片发生弹性形变，端部脱离当前卡设的凹槽。

可选地，沿第一方向或第二方向转动转向钮，转向钮设置的第二推块沿第一方向或第二方向转动，推动其相邻的侧翼板。

可选地，转向钮未转动时，阻挡弹片的两端分别卡设在两个相对设置的凹槽内，对转向旋转轴进行锁定；

当转动所述的转向钮时，所述的阻挡弹片的一端在第一推块推压作用下发生弹性形变，脱离所述的凹槽，当该阻挡弹片的另一端越过相邻两凹槽之间的凸棱时，在转动的惯性下，敲击在下一个凹槽的侧壁，提示转过一个凹槽。

本发明还提供了一种吻合器，其包含：执行器、切割刀组件、固定块、两个切割刀护板、两组驱动连接件、上述的带自锁功能的转向机构；所述的转向机构还包含：两转向连接块、两转向架；所述的转向旋转轴通过所述的两转向连接块铰接所述的两转向架，所述的两转向架连接所述的两组驱动连接件的近端；所述的执行器近端连接固定块，该固定块两侧各连接一个切割刀护板远端；每个切割刀护板近端分别连接驱动连接件的远端；当转向旋转轴转动时，驱动所述的转向连接块带动中心轴一侧的转向架、驱动连接件、切割刀护板向吻合器的远端移动，同时所述的转向连接块带动中心轴另一侧的转向架、驱动连接件、切割刀护板向吻合器的近端移动，并且，两切割刀护板分别相对固定块转动，带动固定块相对中心轴偏转，进而使得固定块带动执行器相对中心轴偏转；切割刀组件的刀柄从两个切割刀护板的弧形内壁之间穿过，并通过固定块的通槽进入执行器的通槽内与刀头连接，所述刀头随执行器偏转而偏转，所述刀柄的一部分随切割刀护板、固定块和执行器的偏转而偏转，所述刀柄未进入刀切割刀护板内的剩余部分不偏转。

本发明的有益效果：

1）本发明提供的旋转挡块通过阻挡弹片与上旋转块凹槽的卡位，能对转向旋转轴进行锁定，使转向钮转动角度不受执行器端传递来自夹持组织的阻力影响；当转向钮转动时，转向旋转轴的作用力使得阻挡弹片发生形变，脱离上旋转块凹槽，解除对转向旋转轴的锁定状态，转向旋转轴带动分别处于中心轴两侧的转向连接块、转向架、驱动连接件前后错位移动，进而带动固定块、执行器相对中心轴偏转。

2）本发明的转向结构，转向钮可以360°转动，但由于受前端执行器钳口摆动角度控制，前端执行器钳口摆动能达到极限角度。

3）本发明设计的上旋转块凹槽结构，通过凹槽夹角的布置，实现对执行器钳口转动角度的精确控制。

4）本发明设计的阻挡弹片结构，在脱离上旋转凹槽后，能发出越过凹槽的提示，方便使用者精确把控转动角度。

5）本发明设计的旋转挡块结构，通过设置侧翼板，使得转向旋转轴平稳转动；

6）本发明设计的转向钮推块，能实现转向旋转轴的顺滑转动，摩擦阻力较小，多次使用后不易磨损，使用寿命长。

附图说明

图1为本发明的一种带自锁功能的转向机构的爆炸图。

图2为本发明的一种带自锁功能的转向机构的结构示意图。

图3为本发明的转向钮21的仰视图。

图4为上旋转块安装有转向旋转轴、旋转挡块及挡圈的状态下的俯视图。

图5为本发明的旋转挡块22的结构示意图。

图6为所述的上旋转块凹槽的局部放大示意图。

图7为本发明的转向钮21的侧视图。

图8为本发明的一种带自锁功能的转向机构的Y方向剖视图。

图9为本发明的一种带自锁功能的转向机构的X方向剖视图。

图10为一种包含本发明的转向机构的吻合器的示意图。

图11为包含本发明的一种带自锁功能的转向机构的吻合器的局部爆炸图。

图12为本发明提供的切割刀护板示意图。

图13为本发明提供的切割刀护板和切割刀护板内衬的俯视图。

图14a为本发明提供的吻合器的执行器在初始状态下的俯视图。

图14b为本发明提供的吻合器的执行器在向右偏转时的俯视图。

图15为现有技术的一种控弯机构的结构示意图。

附图标识说明：

执行器1，转向机构2，转向钮21，第一推块2111，第二推块2112，转向钮底盘212，孔腔213，卡扣件214，旋转挡块22，挡块本体221，凹陷部2211，挡块通孔222，侧翼板223，第一弹片2241，第二弹片2242，安装狭缝225，弹片托架226，上旋转块231，上旋转块套筒2311，上旋转块通孔2312，旋转轴套2313，上旋转块凹槽2314，凸棱2315，下旋转块232，转向旋转轴24，卡槽241，旋转轴底座242，销孔243，挡圈25，转向连接块26，转向架27，切割刀护板31，切割刀护板通孔310，切割刀护板凹槽311，切割刀护板转向轴312，护板内壁313，固定块32，连接杆33，转向拉杆34，切割刀护板内衬36，刀头41，刀柄42，击发组件6，中心管组件7，中心轴8。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示，本发明的转向机构2包括转向钮21、旋转挡块22、旋转块及转向旋转轴24。所述的旋转块包含上旋转块231和下旋转块232。如图2所示，本发明的转向机构2由可拆卸组装的上旋转块231和下旋转块232限定在套筒状壳体结构内。

所述的上旋转块231设有上旋转块套筒2311，该上旋转块套筒2311的中心开设有与所述的转向旋转轴24适配的上旋转块通孔2312；外力作用下，所述的转向旋转轴24能在所述的上旋转块通孔2312中自由转动。其中，所述的上旋转块套筒2311可以是与上旋转块231一体成型，也可以是可拆卸连接。该上旋转块套筒2311的内壁沿周向均匀设置有若干上旋转块凹槽2314，该上旋转块凹槽2314的开口朝向所述的上旋转块套筒2311轴心。相邻两上旋转块凹槽2314之间形成一凸棱2315，其可以是圆滑弧形凸起或梯形凸台。

所述的旋转挡块22的中心开设有挡块通孔222，该挡块通孔222在本例中为腰形孔，所述的转向旋转轴24与所述的旋转挡块22的连接处设置有与腰形的挡块通孔222适配的两个平面，该两个平面与所述的挡块通孔222的腰形内壁贴合，孔轴配合使得转向旋转轴24与旋转挡块22同步运动。

所述的转向旋转轴24穿过旋转挡块的挡块通孔222、上旋转块的上旋转块通孔2312与转向钮21间隙配合；所述的转向旋转轴24由旋转挡块22带动同步转动，该旋转挡块22由所述的转向钮21驱动同步转动。

所述的旋转挡块22包含：挡块本体221，其设置在上旋转块套筒2311内，使所述的上旋转块凹槽2314环绕在所述的挡块本体221的外围。所述的旋转挡块22还包含：至少一个具有弹性结构的阻挡弹片224，其设置在所述的挡块本体221处并向上旋转块凹槽2314方向延伸，与所述的挡块本体221同步转动；其中，所述的阻挡弹片224至少一端部，用于卡设在所述的上旋转块凹槽2314中，阻止挡块本体221及转向旋转轴24的转动。

进一步地，所述的阻挡弹片224也可以两端部均与所述的上旋转块凹槽2314适配。一些实施例中，所述的阻挡弹片224也可以是多个，也可以是每个阻挡弹片224的两端或一端与所述的上旋转块凹槽2314适配。所述的阻挡弹片224，可以固定连接在所述的挡块本体221上，或，与所述的挡块本体221一体成型，或，与所述的挡块本体221可拆卸地连接。

为了使得旋转挡块22及转向旋转轴24能保持平衡，转动更加平稳，还可以在所述的挡块本体221两侧设置一对侧翼板223；两侧翼板223的端部分别朝着上旋转块套筒2311相对的内壁延伸。所述的侧翼板223的延伸方向与阻挡弹片224的延伸方向不平行，优选是垂直。更优地，该侧翼板223的端部外缘呈弧形，如，可与所述的上旋转块套筒2311的弧度保持一致（即，二者可共圆心），以使得转向旋转轴24转动更顺滑。该弧形对应上旋转块套筒2311的内壁上段，该侧翼板223的端部位于上旋转块凹槽2314上方。

如图3所示，所述的转向钮21面向旋转挡块22的一面设置有至少一第一推块2111，其与所述的阻挡弹片224相邻，在转向钮21转动时，该第一推块2111同步转动，同向推动所述的阻挡弹片224，使所述的阻挡弹片224形变，所述的阻挡弹片224脱离其端部当前卡设的上旋转块凹槽2314，进行切换。具体来说，当转向钮21沿第一方向或第二方向转动时，所述的第一推块2111同步转动，压紧所述的阻挡弹片224，该阻挡弹片224受到所述的上旋转块凹槽2314侧壁的反方向阻力，发生弹性形变，脱离其当前卡设的上旋转块凹槽2314，解除其对转向旋转轴24的锁定状态，所述的转向旋转轴24在旋转挡块22的带动下沿第一方向或第二方向同步转动。所述的阻挡弹片224在第一推块2111的推动下滑过一个或连续多个上旋转块凹槽2314。当转向钮21停止转动时，第一推块2111停止施加压力，如阻挡弹片224当前对准一上旋转块凹槽2314，阻挡弹片恢复形变，落入其对准的上旋转块凹槽2314，实现对上旋转块凹槽2314的切换；如阻挡弹片当前对准凸棱2315时，在惯性的作用下，阻挡弹片224转入该凸棱2315紧邻的下一个上旋转块凹槽2314，恢复形变并落入该上旋转块凹槽2314，实现对上旋转块凹槽2314的切换；其中，所述的第一方向为顺时针方向或逆时针方向，所述的第二方向为逆时针方向或顺时针方向。

为了实现转向钮21无论朝哪个方向（第一方向或第二方向）转动，都能具有上述推动作用，本发明的转向机构设置有至少两个第一推块2111，每个阻挡弹片224与其两侧的两个第一推块2111相对应：其中，一个第一推块2111在转向钮21沿第一方向转动时，沿第一方向推动所述的阻挡弹片224；另一个第一推块2111在转向钮21沿第二方向转动时，沿第二方向推动所述的阻挡弹片224。

为了能促使阻挡弹片224更容易切换凹槽，所述的转向机构还设置有至少设置有两个第二推块2112（参见图3），每个侧翼板223与其两侧的两个第二推块2112相对应：一个第二推块2112在转向钮21沿第一方向转动时，沿第一方向推动所述的侧翼板223；另一个第二推块2112在转向钮21沿第二方向转动时，沿第二方向推动所述的侧翼板223。一些实施例中，在静止状态下，所述的第二推块2112与侧翼板之间是有间隙的，此间隙用于使第二推块2112空行程一定的角度，该间隙对应的转动角度，对应于第二推块2112随转向钮21转动时的一段空行程。具体来说，当第一推块2111挤压阻挡弹片224，使得阻挡弹片224的端部脱离其当前卡设的上旋转块凹槽2314，这段时间，第二推块2112空行程，直到第二推块2112和侧翼板223接触，在转向钮21的带动下第二推块2112推动侧翼板223旋转。在静止状态下，所述的第一推块2111与阻挡弹片224一直接触，一方面可以在操作时尽快作用于阻挡弹片224；另一方面也可以通过阻挡弹片224来防止第一推块2111在没有外力时漂移，可能引起的转向钮21转动。比如一定要力大到使阻挡弹片224形变，第一推块2111才会移动，则没有外力时或一般扰动下（如，来自执行器的阻力），不会使第一推块2111及转向钮21转动。因此，本发明的转向机构中，转向钮21在不受外力的状态下是静止不动的。

本例中，所述的第一推块2111、第二推块2112为同一推块结构的两端。该推块结构呈圆弧形凸起，该圆弧形凸起一端为第一推块2111，与阻挡弹片224侧壁接触的面呈斜面，该圆弧形凸起的另一端为第二推块2112，与侧翼板223侧壁接触的面为矩形面。本领域的普通技术人员，容易想到，所述的第一推块2111、第二推块2112也可以是两个独立的推块结构。所述的推块结构也可以设计为其他结构，比如圆柱、方柱、三角形凸起等。当然，第一推块2111、第二推块2112的个数、结构和形状也不受上述限制。同一转向机构中，还可以一侧翼板223与阻挡弹片224之间对应一个推块结构，其具有第一推块2111、第二推块2112，同时也可以一侧翼板223与阻挡弹片224之间设置多个独立的推块结构，分别对应第一推块2111、第二推块2112。

为了增加与阻挡弹片224的接触面积，所述的第一推块2111与阻挡弹片224接触面完全吻合，使得二者的接触面积最大，推动过程中不易脱离或晃动。如果接触面过小或呈尖角，其和阻挡弹片滑动过程有可能会因受损而掉渣。

在一些实施例中，所述的转向钮21面向旋转挡块22的一面设置有转向钮底盘212，该底盘上面向旋转挡块22的一面设置有若干第一推块2111、第二推块2112；该转向钮底盘212套设在所述的上旋转块套筒2311处，能在上旋转块套筒2311上自由转动。转向钮底盘212的第二径向与转向钮21的远端和近端之间的延伸方向一致，转向钮底盘212的第一径向与所述的第二径向垂直；用于从不同方向推动同一个侧翼板223的第二推块2112沿该第二径向对称布置，用于从不同方向推动同一个阻挡弹片224的第一推块2111沿该第一径向对称布置。其中，未偏转的初始状态下，所述转向钮21的延伸方向与吻合器的中心轴8的轴线方向一致。

如图4所示，一些实施例中，所述的旋转挡块22包含一对阻挡弹片224，沿所述的第一径向对称设置在所述挡块本体221两侧，每个阻挡弹片224的两端部均与上旋转块凹槽2314适配，分别卡设在沿所述的第二径向对称布置的两个上旋转块凹槽2314内。

本例中，所述的阻挡弹片224包含一对第一弹片2241，其固定设置在挡块本体221两侧，其延伸方向与转向钮21近端和远端之间的延伸方向垂直。

为了提高第一弹片2241的弹性强度及表面刚度，所述的阻挡弹片224还可以设置一对第二弹片2242，其贴合设置在第一弹片2241朝向第一推块2111的侧面，位于第一弹片2241与第一推块2111之间，转向钮21转动使第一推块2111推动第二弹片2242，带动第一弹片2241。该第二弹片2242可以是一不锈钢片，其形状可完全与所述的第一弹片2241相同或二者形状类似，以便于二者可紧密贴合。为了确保第一弹片2241与第二弹片2242的紧密贴合，且避免第一弹片2241端部的损伤，所述的第二弹片2242至少包覆所述的第一弹片2241的端部，如可在第二弹片2242的端部设置折弯结构或卡扣结构。一对第二弹片2242的4个端部（包覆有第一弹片2241端部）分别卡设在上旋转块凹槽2314内。

在其他的实施例中，所述的阻挡弹片224也可以只包含第一弹片2241，或只包含第二弹片2242。所述的第二弹片2242也可以设在第一弹片2241朝向挡块本体221的侧面。

所述的挡块本体221与所述的侧翼板223、第一弹片2241可以是一体成型连接或固定连接。一些实施例中，如图5所示，在所述的侧翼板223与第一弹片2241之间可设置安装狭缝225，用于卡设所述的第二弹片2242，使得所述的第二弹片2242紧贴吻合于所述的第一弹片2241设置。

一些实施例中，为了保持第二弹片2242的结构稳定，不易脱落或倾斜，所述的第一弹片2241朝向第一推块2111的侧面还设置有弹片托架226，用于支撑所述的第二弹片2242；所述弹片托架226位于安装狭缝225的两边。该弹片托架226可以是平行固定于所述的挡块本体221，或自挡块本体221底部延伸出的平台，或自第一弹片2241外侧下部延伸出的平台或支架。该弹片托架226可以是一块整体，也可以是间隔设置的多个独立的托架。

为了避免所述的旋转挡块22发生Z方向位移，本发明的转向机构还可以设置一挡圈25，其卡设在转向旋转轴24的外壁，且位于所述的旋转挡块22与转向钮21之间。所述的挡圈25可以为U型圈或O型圈。本例中，所述的转向旋转轴24上设置有卡槽241，用于卡设所述的挡圈25。

如图6所示，所述的上旋转块凹槽2314的两侧壁的夹角α最佳为90°或接近90°，具体与阻挡弹片224的端部伸出方向有关。当阻挡弹片224的端部卡设在上旋转块凹槽2314中时，最好是阻挡弹片224的端部伸出方向与其当前正对的凹槽侧壁相垂直，该阻挡弹片224朝向第一推块2111的侧面紧贴当前卡设的凹槽的另一侧壁。而相邻凹槽之间的夹角β可选1~90°，如可以为5°或10°或15°或30°。但如角度太小，会引起凹槽过浅，不易于卡住阻挡弹片224；如果该角度β设计过大会造成套筒内壁圆周方向上凹槽的均布数量减少，吻合器前端执行器摆动角度档位也相对减少，操作者对偏转角度的可选择性变少。本发明的实施例中，相邻上旋转块凹槽2314的夹角β为15°，转向钮21可按15°一档进行转动，方便操作者精确灵活操控执行器的摆动角度。本文所述的夹角β是指相邻两个凹槽的顶点到套筒中心的连线的夹角。

如图7所示，一些实施例中，所述的转向钮21还设置有转向钮卡扣件214，用于限制旋转挡块22，避免其沿转向旋转轴24发生轴向位移（即，避免其在Z方向上发生位移）。如图8所示，所述的转向钮卡扣件214卡设在所述的旋转挡块22的底部，位于挡块本体221两侧的卡扣件214的距离与该挡块本体侧壁的外径相当或略大一点，从而不会阻碍所述的旋转挡块22的转动。转向钮卡扣件214的端部可以抵触在旋转挡块22的底部，也可以二者不接触，间隔稍许间隙。当所述的转向钮21在Z方向上发生一定的位移，欲脱离转向旋转轴24时，该转向钮卡扣件214与旋转挡块22的底部卡紧，使所述的转向钮21无法进一步发生位移。所述的挡块本体221相对的两侧壁还可均设置有凹陷部2211（见图5），以便于转向钮21的装配。

如图8、图9所示，一些实施例中，所述的转向钮21底部还设置有用于容纳所述的转向旋转轴24的孔腔213，该孔腔213与转向旋转轴24间隙配合，二者之间的摩擦力越小越好，转向钮21与转向旋转轴24同轴转动。

为了转向旋转轴24平稳转动，所述的上旋转块套筒2311还设置有旋转轴套2313，该旋转轴套2313开设有所述的上旋转块通孔2312。所述的旋转轴套2313与所述的旋转挡块22孔轴配合可拆卸连接，如，所述的旋转挡块22可以套设在旋转轴套2313的外壁。在外力作用下，所述的旋转挡块22能带动所述的转向旋转轴24在所述的旋转轴套2313上自由转动。

一些实施例中，所述的转向钮21为便于手指操作的凸块。所述的转向钮21与所述的上旋转块231可拆卸连接，转向钮21可在上旋转块231上以所述的转向旋转轴24的轴心为中心轴360°转动。

一些实施例中，所述的转向钮21底部外缘还可以周向设置角度刻度标记，便于观察转动角度，如以器械中心轴向为0°，每隔5°或10°或15°等标记。

本发明的转向机构适用于吻合器，如图10所示，该吻合器包含：自近端至远端依次设置的击发组件6、具有上述的带自锁功能的转向机构2、中心管组件7及执行器1。如图11所示，中心管组件7内设有：切割刀组件（包含刀头41和刀柄42）、固定块32、两个切割刀护板31、两组驱动连接件。其中，切割刀护板31、固定块32设在中心管组件7前方，驱动连接件和对其承载导向的部件（图未示出）位于中心管组件7内部。

未转向时，所述的切割刀组件设置在吻合器的器械中心轴上。所述的击发组件6能够作为限位操作、切割吻合操作和回撤操作的输入端，将动作传递到驱动组件（包含驱动连接件、切割刀护板31和固定块32）和切割刀组件、执行器1等处，对其各自的运动进行控制。所述的转向机构2能够作为转向操作的输入端，将动作传递给驱动组件、执行器1等，实现相对中心轴的偏转和/或绕中心轴的旋转。

所述的转向机构2还包含：两转向连接块26、两转向架27；所述的转向旋转轴24设有沿XY平面延伸的旋转轴底座242，底座242上设置有两销孔243，用于与吻合器的转向连接块26连接。所述的转向旋转轴24通过所述的两转向连接块26铰接所述的两转向架27，所述的两转向架27连接所述的驱动连接件的近端；所述的执行器1近端连接固定块32，该固定块32两侧各连接一个切割刀护板31远端；每个切割刀护板31近端分别连接驱动连接件的远端；当转向旋转轴24转动时，驱动所述的转向连接块26带动吻合器中心轴8一侧的转向架27、驱动连接件、切割刀护板31向吻合器的远端移动，同时所述的转向连接块26带动中心轴另一侧的转向架27、驱动连接件、切割刀护板31向吻合器的近端移动，并且，两切割刀护板31相对固定块32转动，带动固定块32相对中心轴8偏转，进而使得固定块32带动执行器1相对中心轴8偏转；切割刀组件的刀柄42从两个切割刀护板31的弧形内壁之间穿过，并通过固定块32的通槽进入执行器1的通槽内与刀头41连接，所述刀头41随执行器1偏转而偏转，所述刀柄42的一部分随切割刀护板31、固定块32和执行器1的偏转而偏转，所述刀柄42未进入刀切割刀护板31内的剩余部分不偏转。

转动转向钮21，旋转挡块22能带动转向旋转轴24绕Z向转动，进而使左右两侧的转向连接块26前后交错。优选地，所述的转向连接块26上设有凸块，其能够与所述的转向旋转轴24的销孔243对位配合，实现转向旋转轴24与转向连接块26的连接。所述的销孔243还可以替换成凹槽，转向连接块26的凸块能够与该凹槽卡扣连接。所述的凸块与销孔243（或凹槽）的位置可以互换。或者，所述的转向旋转轴24和转向连接块26还可以是一体成型的结构或其他可拆卸连接方式。所述转向架27沿X向布置，转向架27的近端与转向连接块26的远端相连。所述的转向架27的远端连接驱动连接件。

所述的固定块32、切割刀护板31和驱动连接件从远端至近端依次连接。器械中心轴8的左右两侧分别设有驱动连接件，驱动连接件的近端与转向机构2的转向架27相连。每一侧的驱动连接件既可以是一个一体成型的结构（大致呈杆状或板状或柱状，且不限于此），也可以由若干连接段依次相连组成（相邻的连接段结构相同或不同均可）。将驱动连接件设置成若干依次相连的连接段时，一方面，每个连接段的长度都较短，加工过程更为简单，同时能够提高器械强度；另一方面，可以根据吻合器使用场景不同，选择不同的连接段进行组合连接，以获得不同长度的吻合器。

在本例中，每一侧的驱动连接件包括连接杆33和转向拉杆34，二者由远端到近端依次连接，所述的转向拉杆34的近端与转向架27相连，进而能够被转向机构2驱动，左右两侧的转向架27前后交错时，所述驱动连接件随着相应一侧的转向架27往前或往后移动，使左右两个驱动连接件也前后交错。

如图12所示，所述的切割刀护板31设有左右两个，其近端与驱动连接件的远端（本例为连接杆33的远端）相连。所述的切割刀护板31的近端设有切割刀护板通孔310，所述的驱动连接件远端设有驱动连接件通孔（图中未示），在本例中，所述的驱动连接件通孔设置在连接杆33的最远端。Z向贯通的切割刀护板通孔310和驱动连接件通孔对位配合后，可采用销钉穿过切割刀护板通孔310和驱动连接件通孔，使切割刀护板31和驱动连接件相连。两个切割刀护板31的远端能够分别固定连接至固定块32的左右两侧。优选地，所述的固定块32的左右两侧设有固定块凹槽（图中未示），所述的切割刀护板31的远端能够插入固定块凹槽内，与固定块32轴孔连接，切割刀护板31的远端包含一个柱状的切割刀护板转向轴312，使切割刀护板31与固定块32连接后，切割刀护板31能够以所述切割刀护板转向轴312为轴心，相对固定块32转动，并驱动固定块32的偏转。

本例中，在俯视吻合器的视角上，当转向钮21以旋转轴24所在直线为轴，（绕Z向）做顺时针转动，即，转向钮21的远端向右偏离器械中心轴8，转向钮21的近端向左偏离器械中心轴8，驱动旋转挡块22带动旋转轴24沿Z向做顺时针转动。在转向机构2的带动下，左侧的驱动连接件和右侧的驱动连接件前后交错。具体地，旋转轴24带动左转向连接块向远端运动，进而依次推动左转向架、左转向拉杆和左连接杆向远端运动；同时，旋转轴24带动右转向连接块向近端运动，进而依次拉动右转向架、右转向拉杆和右连接杆向近端运动。驱动连接件能够带动切割刀护板31的运动，使切割刀护板31带动固定块32转动，同时固定块32偏转。具体地，左侧的驱动连接件推动左切割刀护板以其远端的插入部位为轴转动；同时，右侧的驱动连接件拉动右切割刀护板以其远端的插入部位为轴转动。通过左切割刀护板和右切割刀护板的转动，带动固定块32向右侧偏转一定的角度。转向钮21绕Z向逆时针旋转时情况类似，将带动固定块32向左侧偏移一定的角度。优选地，转向钮21转动后与中心轴8产生的夹角，与固定块32偏移后与中心轴8产生的夹角相同。

切割刀组件包括刀头41和连接在刀头41近端的刀柄42，所述刀柄42包含相叠的若干柔性片。优选地，所述柔性片的材料为医用级不锈钢。所述的固定块32上设有一个X向的固定块通槽（图中未示），两个切割刀护板31之间留有一个空间。刀头41位于固定块32的远端，刀柄42穿过所述的固定块通槽和两个切割刀护板31之间的空间；未偏转时，刀头41及刀柄42均位于吻合器的中心轴8上。固定块32和切割刀护板31完成偏转后，位于固定块通槽之间的刀柄42随固定块32偏转相同角度，刀头41也随之偏转（尚未到达固定块通槽处的刀柄42不发生偏转）。之后，驱动击发组件6推动切割刀组件4对组织进行切割，所述的切割刀组件4始终在该偏转角度下向远端运动。刀头41前移同时带动钉仓组件11内的推钉器前移，将吻合钉依次推出。

在一些实施例中，所述的切割刀护板31为刚性结构。优选地，所述切割刀护板31采用医用级不锈钢制成。刚性的切割刀护板31能够使固定块32的转动角度更稳定；当柔性片（刀柄42）在刚性的切割刀护板31之间运动时，切割刀护板31不会因受柔性片推力的影响而变形，刚性的切割刀护板31还能降低柔性片在击发过程中，因受力脱出或柔性片断裂，而从切割刀护板31处被挤出的风险。

优选地，切割刀护板31为弧形结构。在本例中，弧形的半径为10mm。左切割刀护板和右切割刀护板相对，各自在内侧凹入外侧凸出。在切割刀组件的刀柄42穿过两个切割刀护板31之间时，能借助切割刀护板31的弧形结构实现圆滑转弯，不至于因有折死角的现象而导致柔性片发生塑性形变以至于无法回弹。

如图13所示，由于切割刀护板31为弧形护板，与位于所述切割刀护板31之间的刀柄42存在间隙。优选地，还可以设置两个切割刀护板内衬36，分别设置于两个切割刀护板31内侧，切割刀护板内衬36始终紧贴在刀柄42的两侧。优选地，所述切割刀护板内衬36的材料为医用级不锈钢，对厚度进行设计，使其具有一定的弹性形变能力。所述的切割刀护板31靠近中心轴8的一侧的侧面（内表面）分别设有与切割刀护板内衬36相适配的切割刀护板凹槽311（如图12所示）。未偏转时，切割刀护板内衬36与切割刀护板31连接，但不置于切割刀护板凹槽311内（或不完全置于切割刀护板凹槽311内）。

例如，切割刀护板内衬36处于初始状态时，其对应于切割刀护板31的部位大致为平面结构（如板状等），有两处对应嵌入切割刀护板凹槽311的前后两端，且这两处之间的内衬部分悬空，不与切割刀护板或其凹槽接触。在本例中，所述的切割刀护板凹槽311前后贯通，切割刀护板内衬36为U型结构；刀柄42未转向时，所述U型结构的两个支脚在前，嵌入凹槽的远端；U型结构的中间嵌在凹槽的近端；中间到远端之间的内衬部分相对切割刀护板凹槽311是悬空的；U型结构的中间到近端延伸到护板及其凹槽的后方，紧贴着未到达切割刀护板31的一段刀柄表面。U型结构向后方延伸一段以后（最大距离不超过刀柄42的尾端），进一步在近端向外弯折，并嵌入到切割刀导向板内，得以固定。本例的U型结构处，两个支脚的前段较窄，后段较宽；U型开口大部分的宽度与刀柄42处Y向的通孔宽度基本一致；切割刀护板凹槽311也相应地设有不同宽度的两个槽段，对应于支脚前后两段的宽度变化。

在切割刀组件运动的过程中，切割刀护板内衬36可以紧贴着刀柄42（进入到护板内及进入护板之前的一段），能够降低刀柄42散开或因偏移而从切割刀护板31中挤出的风险。在初始状态下，固定块32不发生偏转、切割刀组件沿器械中心轴8前后运动时切割刀护板31之间的切割刀护板内衬36大部分相对切割刀护板凹槽311悬空。当固定块32向右（或向左）发生偏转时，左切割刀护板内衬（或右切割刀护板内衬）完全嵌入对应一侧的切割刀护板凹槽311中。如图14a和图14b所示，以固定块32向右偏转为例，左切割刀护板内衬完全嵌入左侧的切割刀护板凹槽中，刀柄向右弯曲，其位于切割刀护板内衬36之间的部分向左侧突出，使刀柄42的左侧面紧贴左切割刀护板内衬；右切割刀护板内衬向左侧突出，紧贴刀柄的右侧面，同时右切割刀护板内衬的远端和近端仍嵌入右侧的切割刀护板凹槽内，故切割刀组件运动过程中，刀柄42仍能够沿左切割刀护板31的弧形内壁滑动，并受两个切割刀护板内衬36的束缚，不会散开或从切割刀护板31中挤出。本例中，每一侧的切割刀护板凹槽311包含对应两个支脚的两个凹槽段；刀柄42因偏转而突出的部位，不仅可以直接接触到这两个凹槽段之间的护板内壁313，还将相应一侧内衬的支脚推入凹槽段后，与内衬的内侧表面同样接触，内衬此时可在护板和刀柄之间相互传递作用力。

为填补切割刀组件与切割刀护板31存在的间隙，防止多个柔性片平行的薄壁因受压屈曲而散开变形的问题，优选地，切割刀护板内衬36为弹性薄片，当柔性片散开变形时，柔性片向左侧和/或右侧挤压切割刀护板内衬36，此时相应的带有弹性的切割刀护板内衬36能够整体嵌入切割刀护板凹槽311中。由于切割刀护板31为刚性护板，切割刀护板内衬36和柔性片在刚性护板的束缚下，不会从切割刀护板31内受力挤出。切割刀护板内衬36被切割刀护板31带动偏转，从而起到引导刀柄42方向的作用。

吻合器的转向操作方法包含：

转动转向钮21，1同步转动的第一推块2111推动阻挡弹片2111，使得所述的阻挡弹片224发生弹性形变，使阻挡弹片的端部脱离当前卡设的上旋转块凹槽2314，解除旋转挡块22对转向旋转轴24的锁定状态；

旋转挡块22随阻挡弹片224转动的过程中，所述阻挡弹片224的端部所对准的上旋转块凹槽2314得以切换；

停止转动转向钮21，第一推块2111停止推动，所述的阻挡弹片224失去外力，恢复原状，端部卡设在其当前对准的上旋转块凹槽2314内，进行转向锁定。

一种实施例中，沿第一方向或第二方向转动转向钮21，转向钮设置的第一推块2111沿第一方向或第二方向转动，推动其相邻（相接触）的阻挡弹片224发生弹性形变，端部脱离当前卡设的上旋转块凹槽2314。

另一种实施例中，沿第一方向或第二方向转动转向钮21，转向钮设置的第二推块2112沿第一方向或第二方向转动，推动其相邻的侧翼板223。

在同时设有第一推块2111与第二推块2112的一种转向机构中，转向钮21沿某一方向转动时，第一推块2111同向推动阻挡弹片，空行程一定距离，如当阻挡弹片脱离其端部对照的上旋转块凹槽2314时，第二推块2112同向推动侧翼板223。

可选地，转向钮未转动时，阻挡弹片224的两端分别卡设在两个相对设置的上旋转块凹槽2314内，对转向旋转轴24进行锁定；当转动所述的转向钮21时，所述的阻挡弹片224的一端在外力作用（如，第一推块2111的推动）下发生弹性形变，脱离其当前卡设的的上旋转块凹槽2314，当该阻挡弹片224的另一端越过相邻两凹槽之间的凸棱2315时，在转动的惯性下，敲击在下一个上旋转块凹槽2314的侧壁，提示转过一个凹槽。

本发明的设计结构，转向钮21可以360°转动，但受前方执行器钳口摆动角度控制，其前方执行器钳口摆动能达到极限角度，如67.5°。

本发明的自锁转向机构还可以适用于其他微创外科手术器械中，尤其是需通过体外旋转，实现体内执行端到达预定角度的器械。

本文中，“近端”、“后”指靠近操作者的一端，“远端”、“前”指远离操作者的一端。“上、下、顶、底、左、右、前、后”的方向，均以相应附图所示的位置来表述，不是对吻合器实际使用时各部件的方向做限制，“上、下、顶、底、左、右”的位置对应为如图11所示的方向。为方便叙述，前后方向，如器械中心轴8的轴线是一个没有实体的直线，其在吻合器的近端和远端之间延伸，对应X向；左右方向，如器械中心轴的轴线两侧，对应Y向；上下方向，如转向机构2的转向旋转轴24的轴线，对应Z向。

本文中的旋转，指转向机构2带动其前端的部件或组件，以器械中心轴（即，绕X方向）360°旋转。本文中的偏转，指转向机构2带动某部件或组件绕一直线方向上的点（实体或虚拟的点）在一平面内摆动，使该部件或组件的某个基准线（如轴线、中心线等）相对该直线方向形成一个夹角；其中，限定摆动范围的平面，会随该部件或组件绕器械中心轴的旋转而旋转。本文的自锁是指，通过转向机构2的设计，对偏转后的角度进行锁定。所述偏转，指在图11中X轴和Y轴组成的平面上进行左右方向的摆动。本文的转向是指，转向钮21以所述的转向旋转轴24的中心轴线为轴进行0~360°的逆时针转动或顺时针转动。

本文所述的“初始状态”是指未偏转的初始状态，转向钮21自近端到远端的延伸方向与所述的器械中心轴（即，X方向）在同一方向，此时，转向钮21未偏转，转向角度为0°，侧翼板223的延伸方向与所述转向钮21的延伸方向重合，阻挡弹片的延伸方向与所述转向钮21的延伸方向垂直。

综上所述，本发明设计的转向机构，通过阻挡弹片与上旋转块凹槽的卡设限位实现对转向旋转轴的锁定，当执行转向钮转向操作时，通过与转向钮同步转动的第一推块的同向推动作用，能解除对转向旋转轴的锁定并对阻挡弹片卡设的凹槽进行切换，停止转向操作时，阻挡弹片落入其当前对准的上旋转块凹槽（即，完成凹槽切换操作），对转向旋转轴进行锁定，自执行器传递至旋转轴的阻力不会影响转向钮的角度。

尽管本发明的内容已经通过上述优选实施例作了详细介绍，但应当认识到上述的描述不应被认为是对本发明的限制。在本领域技术人员阅读了上述内容后，对于本发明的多种修改和替代都将是显而易见的。因此，本发明的保护范围应由所附的权利要求来限定。