单行套管山药种植机及其种植方法

技术领域

本发明涉及山药种植的技术领域，特别是涉及一种单行套管山药种植机及其种植方法。

背景技术

山药在我国作为食品和药品有悠久的历史，种植也比较广泛，但是由于采挖时根茎细长、脆等问题，造成采挖比较困难，折断的比较多。近年来为了解决采挖困难的问题，提出了套管种植的方案，将山药种子装入套管后在埋入土壤中进行种植，这样就能避免采挖时被折断的问题出现。

套管种植虽然解决了采挖的问题，但是在种植时候的问题并没有完全解决，套管种植的过程中需要将相关的套管倾斜状态埋入土壤中，依然是存在大量的体力劳动，种植效率并没有大幅度的提升，因此，有必要对针对套管山药种植方面提供新的技术以改进种植的效率和降低劳动量。

发明内容

本发明的目的是为了解决上述技术问题，提供一种单行套管山药种植机及其种植方法。

本发明的技术方案是：一种单行套管山药种植机，含有可行走的机架、在机架上部的套管仓、套管仓内设有规则排列的若干个套管；套管侧壁均布有根孔，其特征是：所述的套管仓的底面倾斜布置，套管仓底面低的一端设有下料口并连接有竖向向下延伸的单排落管通道，在单排落管通道的下端设有横向推管机构，横向推管机构的底板的另一侧有与单排落管通道平行的种植仓；种植仓的包括下部的倾斜设置的圆柱弧面仓底和仓低两侧竖向向上延伸的两侧板，在弧面仓底的下端设有种植口，在种植口上部设有向上竖直延伸的端板，两侧板和端板上端延伸并连接至横向推管机构的底板，在底板上设有仓口与该种植仓内部连接，弧面仓底的上端设有与仓底同轴方向布置的直线顶推机构甲；所述的种植口为直径大于套管直径的开口，在种植口内侧设有弹性阻挡机构。

优选的，所述的单排落管通道的横截面的宽度、下料口宽度均与套管横截面直径匹配，套管在套管仓内的布置方向与下料口长度方向平行。

优选的，所述的弹性阻挡机构包括至少两个弹性销，弹性销沿种植口径向安装到种植口内侧面的销孔内，弹性销下端与销孔底部之间设有弹簧，弹性销朝向种植仓内部的一面为倾斜的滑动面。

优选的，所述弧面仓底的上端的直线顶推机构甲的顶推杆进入的部位上方设有防护板，该防护板覆盖顶推杆收缩时的端部。

优选的，所述的推管机构含有底板、直线顶推机构乙、位于单排落管通道的下出口和底板之间的滑动体，该滑动体上设有与单排落管通道的下出口匹配的套管暂存仓，该套管暂存仓的上下两端贯穿滑动体；所述的直线顶推机构甲和乙为气缸、或者为液压缸、或者为电动推杆。

优选的，所述的套管为圆柱形筒，包括两个半圆形管体，两个管体的中部和上部分别设有突出于管体外表的管箍体，在管箍体中间设有一个环形的绑扎槽，绑扎槽内设有环状皮筋，皮筋厚度低于绑扎槽的深度，在两个半圆形管体的下端分别设有锥头安装螺纹段，在该螺纹段上套装有锥尖形入地帽；所述的两个半圆形管体的边沿设有定位槽和定位凸条，定位槽的横截面形状与定位凸条的横截面形状相同，两个半圆形管体通过互相匹配的定位槽和定位凸条拼装成圆筒形状。

一种采用上述单行套管山药种植机的山药种植方法，包括如下步骤：

1）. 将营养土和植物纤维类填充物装入套管，然后将经过育种后的条状山药种子装入到套管内；

2）.将待种植的地通过犁耙设备进行翻地和松土，达到土质松软，松软土层的厚度大于套管倾斜插入后两端的垂直高度；

3）.将单行套管山药种植机拖挂于拖拉机后方，伸缩机构驱动连接拖拉机上携带的动力源；

4）.将步骤1）中装好的套筒，批量平行的放置到套管仓内，放置后的套管与下料口、种植仓平行；

5）.拖拉机带动该种植机拖行的同时，横向推管机构和直线顶推机构甲配合动作将套管逐一放下到种植仓内，并经过种植仓的种植口顶出，插入到松土后的土壤中；

上述步骤1）和2）不分先后。

优选的，所述步骤5）包括如下子步骤，

51）.套管在横向推管机构的推动下从单排落管通道下端转移至种植仓的仓口后下落到种植仓内，推出的同时横向推管机构封闭了单排落管通道的下端；横向推管机构回撤后继续接收单排落管通道内下落一个套管等待下次推出动作。

52）.进入到种植仓内的套管，落入到仓底的弧形槽底内，下端与下面的弹性阻挡机构接触实现临时的定位，

53）.直线顶推机构甲伸出，将套管顶出种植仓的种植口，在顶推力的作用下，弹性阻挡机构避让，套管呈倾斜角度插入到松软的土层内部。该直线顶推机构甲上端通过铰接座安装在机架上，下部通过箍套固定在机架上，其顶推杆从种植仓底面上端部进入，顶推杆行程覆盖至下部的种植口。

本发明的有益效果是：

一种单行套管山药种植机及其种植方法，该单行套管山药种植机，含有套管仓、套管；所述的套管仓的底面倾斜布置，套管仓底面低的一端设有下料口并连接有竖向向下延伸的单排落管通道，在单排落管通道的下端设有横向推管机构，横向推管机构将套管逐一推入到倾斜底面的种植仓内，直线顶推机构甲将套管从种植仓内倾斜推出后插入松软的土壤中完成种植，随着该机被拖拉机的拖动，能够完成单行的山药套管的机械化种植，能够大幅度降低人的劳动量，套管内的山药种子可以提前在工厂内实现装填，整个种植过程绝大部分能够实现机械化，提升种植速度，减轻种植人员的劳动量。

附图说明

图1为单行套管山药种植机的立体图；

图2为图1中去除套管仓和单排落管通道后的立体图；

图3为单行套管山药种植机的主视结构示意图；

图4为图3的A-A剖面结构示意图；

图5该图3的左视结构示意图；

图6为图5的局部放大结构示意图；

图7为图5中的B-B剖面结构示意图；

图8为图7的C-C剖面放大结构示意图；

图9为图7的II部放大结构示意图；

图10为图7的I部放大结构示意图；

图11为套管的主视结构示意图；

图12为图11中套管的D-D剖面结构示意图；

图13为图12中套管的E-E剖面结构示意图；

图14为套管的立体结构示意图；

图中1.机架、2.车轮、3.储物箱、4.直线顶推机构甲、41.铰接座、42.箍套、43.顶推杆端部、5.套管仓、51.套管仓底面、52.下料口、53.盖板、6. 单排落管通道、7.种植仓、71.种植口、72.端板、73.仓口、74.弧面仓底、75.侧板、76.防护板、8. 横向推管机构的底板、81.滑条、9.滑动体、91.暂存仓、10. 直线顶推机构乙、11.套管、12. 弹性销、13.弹簧、14.销孔；

111.入地帽、112.半圆形管体、113.根孔、114.管箍体、115.皮筋、1121.定位凸条、1122.定位槽。

具体实施方式

下面结合附图来说明具体说明该发明的实施方式和使用过程。

实施例一：参见图1-14，图中一种单行套管11山药种植机，含有可行走的机架1、在机架1上部的套管11仓5、套管11仓5内设有规则排列的若干个套管11；套管11侧壁均布有根孔113，所述的套管11仓5的底面倾斜布置，利于套管11向下滚动；套管11仓底面51低的一端设有下料口52并连接有竖向向下延伸的单排落管通道6，在单排落管通道6的下端设有横向推管机构，用于将套管11逐一推出；横向推管机构的底板8的另一侧有与单排落管通道6平行的种植仓7；种植仓7的包括下部的倾斜设置的圆柱弧面仓底74和仓低两侧竖向向上延伸的两侧板75，在弧面仓底74的下端设有种植口71，在种植口71上部设有向上竖直延伸的端板72，两侧板75和端板72上端延伸并连接至横向推管机构的底板8，在底板8上设有仓口73与该种植仓7内部连接，弧面仓底74的上端设有与仓底同轴方向布置的直线顶推机构甲4；所述的种植口71为直径大于套管11直径的开口，在种植口71内侧设有弹性阻挡机构，用于临时固定倾斜的套管11，避免轻易滑出。该直线顶推机构甲4上端通过铰接座41安装在机架1上，下部通过箍套42固定在机架1上，其顶推杆从种植仓7底面上端部进入，顶推杆行程覆盖至下部的种植口71。所述弧面仓底74的上端的顶推杆进入的部位上方设有防护板76，该防护板76覆盖顶推杆收缩时的端部43，对直线顶推机构甲4进行保护，避免套管11下落时冲击损坏直线顶推机构甲4，该防护板76可以采用柔性材质，比如塑料板、橡胶板、或者木板均可，还可以使套管11下落时上端有更好的缓冲效果，这样能够套管11下端可以先落到种植仓7底，避免出现套管11下端高、上端低在种植仓7内下半部倾斜卡住的问题。

所述的单排落管通道6的横截面的宽度、下料口52宽度均与套管11横截面直径匹配，用于控制套管11保持单行向下输出，套管11在套管11仓5内的布置方向与下料口52长度方向平行。

所述的弹性阻挡机构包括至少两个弹性销12，弹性销12沿种植口71径向安装到种植口71内侧面的销孔14内，弹性销12下端与销孔14底部之间设有弹簧13，弹性销12朝向种植仓7内部的一面为倾斜的滑动面，套管11下端的顶推力可以将弹性销12顶回收，这样套管11就能从种植口71滑出。

所述的推管机构含有底板8、直线顶推机构乙10、位于单排落管通道6的下出口和底板8之间的滑动体9，该滑动体9上设有与单排落管通道6的下出口匹配的套管11暂存仓91，该套管11暂存仓91的上下两端贯穿滑动体9，用于暂存从单排落管通道6下来的套管11，为了实现滑动体9的导向，在滑动体9的下表面两端与底板8的上表面之间设有互相匹配的滑槽和滑条81，滑槽和滑条81的方向与直线顶推机构乙10的顶推方向平行，本实施例中滑槽位于滑动体9的下表面，滑条81位于底板8的上表面，二者位置也可以对调；所述的直线顶推机构甲4和乙为气缸、或者为液压缸、或者为电动推杆。若是液压缸，连接拖拉机上的液压站，若是气缸连接拖拉机上的气罐、若是电动推杆连接拖拉机上的发电机或者蓄电池，在连接管路上设置阀门控制，或者连接电线上设置开关控制。

所述的套管11仓5的上部设有倾斜的盖板53，该盖板53下端与套管11仓5低端的侧壁板上端铰接，盖板53覆盖在套管11仓5的上口与底板8平行布置，用于避免多层倾斜布置的套管11上端的一部分脱落，使多个套管11都能够控制在套管11仓5内，逐个向下移动。

所述的套管11为圆柱形筒，包括两个半圆形管体112，两个管体的中部和上部分别设有突出于管体外表的管箍体114，在管箍体114中间设有一个环形的绑扎槽，绑扎槽内设有环状皮筋115，用于将两个半圆形管体112绑扎在一起；皮筋115厚度低于绑扎槽的深度，这样套管11在滑动过程中皮筋115不会与其他物体表面摩擦，套管11滑动阻力小，同时也保证皮筋115不受损；在两个半圆形管体112的下端分别设有锥头安装螺纹段，在该螺纹段上套装有锥尖形入地帽111，该入地帽111将半圆形套管11的下端封闭并套装成一体，这样入土时能够承受的阻力更大，避免两个半圆管的下端被土胀开；所述的两个半圆形管体112的边沿设有定位槽1122和定位凸条1121，定位槽1122的横截面形状与定位凸条1121的横截面形状相同，两个半圆形管体112通过互相匹配的定位槽1122和定位凸条1121拼装成圆筒形状，这样被皮筋115绑扎后，在顶推入土时，不会产生横向偏移，保证管体的稳妥性。

该机下部采用车轮2行走，车架上设置有储物箱3，可以通过在储物箱3内或者车架上放置配重物品来增加车的重量，用于提升顶推种植时候车架的稳定性。

实施例一的工作过程：

该种植机的架体通过连接机构拖挂在拖拉机后部，可以随拖拉机在田地中行走，预先将山药种子通过装入到套管11中，同时在套管11中填充一些植物纤维和营养土以支撑山药种子在管内的稳定性，填装好的套管11平行码放在套管11仓5内，下部若干个套管11滚动进入到单排落管通道6内，进一步进入到暂存仓91内，横向推管机构推动暂存仓91横移，当暂存仓91与下面的种植仓7的入口对应时，套管11下落进入到种植仓7内，种植仓7上端的直线顶推机构甲4将种植仓7内的套管11顶推出下面的种植口71，推入松软的土壤中去，完成一个套管11山药的种植。种植仓7内的套管11被推出完成种植后，横向推管机构将下一个套管11推入到种植仓7内，进行下一个套管11的种植动作，如此往复逐个将套管11仓5内的套管11推入土壤中形成一行的山药种植。

实施例二：一种采用技术方案中所述的单行套管山药种植机的山药种植方法，包括如下步骤：

1）.将营养土和植物纤维类填充物装入套管，然后将经过育种后的条状山药种子装入到套管内，该植物纤维是指木屑、植物根茎叶等具有松软空间的填充物，利于后期山药扎根，营业土可以给山药的初期成长提供养分；

2）.将待种植的地通过犁耙设备进行翻地和松土，达到土质松软，松软土层的厚度大于套管倾斜插入后两端的垂直高度；

3）.将单行套管山药种植机拖挂于拖拉机后方，伸缩机构驱动连接拖拉机上携带的动力源；若是液压缸，连接拖拉机上的液压站，若是气缸连接拖拉机上的气泵、若是电动推杆连接拖拉机上的发电机或者蓄电池，在连接管路上设置阀门控制，或者连接电线上设置开关控制。

4）.将步骤1）中装好的套筒，批量平行的放置到套管仓内，放置后的套管与下料口、种植仓平行；

5）.拖拉机带动该种植机拖行的同时，横向推管机构和直线顶推机构甲配合动作将套管逐一放下到种植仓内，并经过种植仓的种植口逐个顶出，插入到松土后的土壤中；

上述步骤1）和2）不分先后。

上述步骤5）中的子步骤如下：

51.套管在横向推管机构的推动下从单排落管通道下端转移至种植仓的仓口后下落到种植仓内，推出的同时横向推管机构封闭了单排落管通道的下端；横向推管机构回撤后继续接收单排落管通道内下落一个套管等待下次推出动作。

52.进入到种植仓内的套管，落入到仓底的弧形槽底内，下端与下面的弹性阻挡机构接触实现临时的定位，

53.直线顶推机构甲伸出，将套管顶出种植仓的种植口，在顶推力的作用下，弹性阻挡机构避让，套管呈倾斜角度插入到松软的土层内部。