一种绳带轮组装机及组装方法

技术领域

本发明属于绳带轮生产技术领域，具体涉及一种绳带轮组装机及组装方法。

背景技术

绳带轮是通过卷绕以将绳、线、带进行收纳的装置，最常见的绳带轮主要由中间绕线的圆筒和两端束线的圆板垂直结合组成，圆筒和圆板之间通过胶堵固定连接以防止圆板脱落，为加强固定效果，胶堵在穿入圆筒将圆板限位后，需要将胶堵和圆筒进行固定连接，对于圆筒为纸筒的情况，一般使用从内向外制造涨点的方式使胶堵与圆筒形成铆定。

以往采用手工组装绳带轮、手工制造涨点的生产方式不仅费时费力、生产效率低，而且产品组装、涨点的质量得不到保证，同批次产品的质量离散程度大，影响企业整体产品质量和口碑。

发明内容

为克服上述技术问题，本发明提供了一种能够高效、稳定装配绳带轮的绳带轮组装机及组装方法。

本发明采用下述技术方案：

一种绳带轮组装机，包括上料台和组装台，所述上料台的上游连接振动盘送料机，所述上料台包含中间的圆筒滑道和两侧的胶堵滑道，所述圆筒滑道和胶堵滑道平行，所述组装台中间台面缺失形成组装空间，并将台面分隔成左右两个侧台，所述组装台架设纵梁，所述纵梁搭载抓料机构，所述组装空间的前半部分升降设置圆筒支撑机构，所述侧台在圆筒支撑机构的两侧设置一对胶堵支撑安装机构，所述侧台的后半部分左右成对设置圆板送料机构，所述组装空间的后半部分设置圆板夹持机构。

所述抓料机构包括固定平行安装于纵梁的滑台气缸一，所述滑台气缸一驱动连接竖直朝下的伸缩气缸一，所述伸缩气缸驱动连接转接架，所述转接架底部中间连接圆筒夹爪，两侧各连接胶堵夹爪。

所述圆筒支撑机构包括竖直向上固定安装于组装台的伸缩气缸二，所述伸缩气缸二驱动连接转接台，所述转接台的上方一左一右安装两个朝上的圆筒固定夹爪。

所述转接台的上方具有倾斜板，所述倾斜板前端高后端低，所述倾斜板固定安装于组装台，当所述转接台上升至最高点时不与倾斜板接触且此时倾斜板低于固定夹爪的夹持位点；所述组装空间的下方具有出料滑梯，所述出料滑梯安装于组装台，所述出料滑梯的入口端位于倾斜板的下方，所述出料滑梯的出口端探出组装台。

所述胶堵支撑安装机构包括横向朝内设置的伸缩气缸三，所述伸缩气缸三驱动连接三爪卡盘，所述三爪卡盘的爪朝内，所述三爪卡盘的每个滑块上安装刀头，所述刀头沿径向朝外，所述三爪卡盘的工作面周向阵列固定设置三个支撑块，所述支撑块所在圆的外径不大于胶堵的内径，当三爪卡盘的三滑块聚拢时，所述刀头的尖端所在圆的半径小于支撑块所在圆的半径。

所述圆板送料机构包括横向设置的滑台气缸二，所述滑台气缸二驱动连接水平的推料板，所述推料板的朝内一端的上表面向下切除形成卡位槽，所述卡位槽的深度不大于圆板的厚度，所述推料板的右下角缺失，所述推料板的上方架设圆板叠放栏；所述组装空间内设有限位挡板，两所述推料板的推出方向正对限位挡板。

所述圆板夹持机构包括固定于组装台的朝前设置的伸缩气缸四，所述伸缩气缸四驱动连接竖板，所述竖板的左右两端各向前连接一纵向的直角旋转气缸，所述直角旋转气缸的前端驱动连接圆板夹。

所述组装台的前端设置刷毛支架，所述刷毛支架向下设置有限位刷毛，所述限位刷毛与圆板夹纵向对准。

一种绳带轮组装方法，包括以下步骤：

S1.振动盘送料机持续将圆筒和胶堵排列至圆通滑道和胶堵滑道内，控制器令滑台气缸一、伸缩气缸一、圆筒夹爪和胶堵夹爪运作，从圆通滑道和胶堵滑道内将圆筒和胶堵夹持送至倾斜板的上方；

S2.同时滑台气缸二带动推料板向组装空间推出最底层的圆板，圆板夹夹持被推出的圆板，推料板复位，直角旋转气缸带动圆板夹转动90°将夹持的圆板竖起，伸缩气缸四驱动竖起的圆板前送至圆筒和胶堵之间后复位；

S3.此时限位刷毛暂时夹持住圆板，伸缩气缸二带动圆筒固定夹上升，圆筒固定夹夹持住圆筒，伸缩气缸三驱动三爪卡盘内移，三个支撑块插入胶堵支撑胶堵；圆筒夹爪和胶堵夹爪放松复位准备下次取料；

S4.伸缩气缸三继续驱动三爪卡盘带动胶堵穿过圆板的中心孔后塞入圆筒，然后三爪卡盘的滑块外移带动刀头外移扩张，使胶堵壁向外破裂形成涨点铆接圆筒，三爪卡盘复位，圆筒固定爪放松下降复位；

S5.组装好的绳带轮沿倾斜板滚动至出料滑梯进一步沿出料滑梯离开组装台。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1.本发明设置上料台和组装台，组装台设有抓料机构、圆筒支撑机构、胶堵支撑安装机构、圆板送料机构、圆板夹持机构，自动高效地进行取料、装配和防松涨点，节省人工、时间，提高生产效率，并且产品质量均匀可靠；

2.本发明中，胶堵支撑安装机构依靠伸缩气缸三的伸出运动将胶堵支撑并插入圆筒，接着由三爪卡盘带动刀头向外移动制出涨点，一次完成胶堵安装及涨点工作，防止因胶堵安装不到位而造成圆板松动；

3.本发明在使用过程中，可通过调节伸缩气缸三的行程来改变两个三爪卡盘在移动后的间距，以适应不同长度的圆筒；圆板叠放栏可调整放置半径，通过调节滑台气缸二的行程可使推料板推送多种尺寸的圆板；综上，本组装机适用于多种型号的绳带轮的组装工作。

附图说明

图1是本发明整体示意图(右侧圆板送料机构填料)；

图2是本发明俯视图(右侧圆板送料机构填料)；

图3是本发明中的运动机构示意图(右侧圆板送料机构填料)；

图4是圆板送料机构示意图(单侧、填料)；

图5是胶堵支撑安装机构的三爪卡盘示意图(单侧)。

附图标记说明：

1圆筒滑道；2胶堵滑道；3滑台气缸一；4纵梁；5伸缩气缸一；6圆筒夹爪；7胶堵夹爪；8侧台；9三爪卡盘；10伸缩气缸三；11圆板叠放栏；12推料板；12-1卡位槽；13滑台气缸二；14出料滑梯；15伸缩气缸四；16直角旋转气缸；17圆板夹；18伸缩气缸二；19圆筒固定夹；20支撑块；21刀头；22倾斜板；23刷毛支架；24限位刷毛。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件，若非特指，所采用的原料和设备等均可从市场购得或是本领域常用的，实施例中的方法，如无特别说明，均为本领域的常规方法。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

一种绳带轮组装机，包括上料台和组装台，所述上料台的上游连接三台振动盘送料机，所述上料台包含中间的圆通滑道1和两侧的胶堵滑道2，所述圆通滑道1和胶堵滑道2平行，所述组装台中间台面缺失形成组装空间，并将台面分隔成左右两个侧台8，所述组装台架设纵梁4，所述纵梁4搭载抓料机构，所述抓料机构包括固定平行安装于纵梁4的滑台气缸一3，所述滑台气缸一3驱动连接竖直朝下的伸缩气缸一5，所述伸缩气缸驱动连接转接架，所述转接架底部中间连接圆筒夹爪6，两侧各连接胶堵夹爪7；所述组装空间的前半部分升降设置圆筒支撑机构，所述圆筒支撑机构包括竖直向上固定安装于组装台的伸缩气缸二18，所述伸缩气缸二18驱动连接转接台，所述转接台的上方一左一右安装两个朝上的圆筒固定夹19爪；所述侧台8在圆筒支撑机构的两侧设置一对胶堵支撑安装机构，所述胶堵支撑安装机构包括横向朝内设置的伸缩气缸三10，所述伸缩气缸三10驱动连接三爪卡盘9，所述三爪卡盘9的爪朝内，所述三爪卡盘9的每个滑块上安装刀头21，所述刀头21沿径向朝外，所述三爪卡盘9的工作面周向阵列固定设置三个支撑块20，所述支撑块20所在圆的外径等于胶堵的内径，当三爪卡盘9的三滑块聚拢时，所述刀头21的尖端所在圆的半径小于支撑块20所在圆的半径；所述侧台8的后半部分左右成对设置圆板送料机构，所述圆板送料机构包括横向设置的滑台气缸二13，所述滑台气缸二13驱动连接水平的推料板12，所述推料板12的朝内一端的上表面向下切除形成卡位槽12-1，所述卡位槽12-1的深度略小于圆板的厚度，所述推料板12的右下角缺失，所述推料板12的上方架设圆板叠放栏11，圆板叠放栏11由安装于组装台的基座栓接四支竖杆组成，四支竖杆形成圆板的叠放空间，竖杆位置可调从而调整可放置圆板的尺寸，竖杆的底端略高于叠放在最下层的圆板，使得圆板叠放栏11能限制住倒数第二个圆板及以上的所有圆板；所述组装空间的后半部分设置圆板夹17持机构，所述圆板夹17持机构包括固定于组装台的朝前设置的伸缩气缸四15，所述伸缩气缸四15驱动连接竖板，所述竖板的左右两端各向前连接一纵向的直角旋转气缸16，所述直角旋转气缸16的前端驱动连接圆板夹17。

为了便于令组装完的绳带轮脱出，所述转接台的上方具有倾斜板22，所述倾斜板22前端高后端低，所述倾斜板22固定安装于组装台，当所述转接台上升至最高点时不与倾斜板22接触且此时倾斜板22低于固定夹爪的夹持位点；所述组装空间的下方具有出料滑梯14，所述出料滑梯14安装于组装台，所述出料滑梯14的入口端位于倾斜板22的下方，所述出料滑梯14的出口端探出组装台。

为了使推料板12推出的圆板位置准确、不惯性移动，所述组装空间内设有限位挡板，两所述推料板12的推出方向正对限位挡板。

所述组装台的前端设置刷毛支架23，所述刷毛支架23向下设置有限位刷毛24，所述限位刷毛24与圆板夹17纵向对准，限位刷毛24可暂时夹持固定伸缩气缸四15向前推送的圆板。

一种绳带轮组装方法，包括以下步骤：

S1.振动盘送料机持续将圆筒和胶堵排列至圆通滑道和胶堵滑道2内，控制器令滑台气缸一3、伸缩气缸一5、圆筒夹爪6和胶堵夹爪7运作，从圆通滑道1和胶堵滑道2内将圆筒和胶堵夹持送至倾斜板22的上方；

S2.同时滑台气缸二13带动推料板12向组装空间推出最底层的圆板，限位挡板防止圆板惯性脱离，圆板夹17从推料板12的缺角处夹持被推出的圆板，推料板12复位，直角旋转气缸16带动圆板夹17转动90°将夹持的圆板竖起，伸缩气缸四15驱动竖起的圆板前送至圆筒和胶堵之间后复位；

S3.此时限位刷毛24暂时夹持住圆板，伸缩气缸二18带动圆筒固定夹19上升，圆筒固定夹19夹持住圆筒，伸缩气缸三10驱动三爪卡盘9内移，三个支撑块20插入胶堵支撑胶堵；圆筒夹爪6和胶堵夹爪7放松复位准备下次取料；

S4.伸缩气缸三10继续驱动三爪卡盘9带动胶堵穿过圆板的中心孔后塞入圆筒，然后三爪卡盘9的滑块外移带动刀头21外移扩张，使胶堵壁向外破裂形成涨点铆接圆筒，三爪卡盘9复位，圆筒固定爪放松下降复位；

S5.组装好的绳带轮沿倾斜板22滚动至出料滑梯14进一步沿出料滑梯14离开组装台。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对以上实施例进行多种变化、修改、替换和变形，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。