制动蹄的自动上料研磨系统及方法

技术领域

本发明涉及制动蹄加工设备技术领域，尤其涉及一种制动蹄的自动上料研磨系统及方法。

背景技术

制动蹄在压铸成型后，需要经过研磨外缘等工序才能固定上摩擦片，制动蹄外缘的研磨需要先对制动蹄进行定位。

现有的方式多采用目视观察，发现有外缘端面不平齐的制动蹄时，则通过人工进行调整定位，然而由于制动蹄在研磨前已经安装了弹簧，通过人力按压较为困难，同时也难以按压到位，且具有微小不平齐的制动蹄靠人眼也难以发觉，导致研磨后的制动蹄品质参差不齐，成品率低。

发明内容

本发明提供制动蹄的自动上料研磨系统，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的第一方面的技术方案涉及一种制动蹄的自动上料研磨系统，其包括：

上料机构，用于放置及传输待研磨的工件；

研磨机构，设于所述上料机构的一侧，所述研磨机构用于对所述工件进行研磨；

夹持机构，设于所述上料机构和所述研磨机构之间，所述夹持机构包括夹持组件和按压组件，所述夹持组件用于夹持及移动所述工件，所述按压组件用于对放置在所述研磨机构上的所述工件按压定位。

根据本发明的一些实施例，所述夹持组件包括动力臂、第一安装板、第一夹爪和第二夹爪，所述第一安装板铰接与所述动力臂的末端，所述第一夹爪和所述第二夹爪分设于所述第一安装板的两端，所述按压组件连接所述安装板。

根据本发明的一些实施例，所述第一夹爪和所述第二夹爪均包括第一动力件及设置在所述第一动力件上的两个抓手手指，所述第一动力件用于驱动两个所述抓手手指相互靠近或远离。。

根据本发明的一些实施例，所述按压组件包括第二安装板和压块，所述第二安装板的一端连接所述第一安装板，所述压块设于所述第二安装板的另一端。

根据本发明的一些实施例，所述按压组件设有两组，两组所述按压组件设于所述第一夹爪或所述第二夹爪的两侧；

或，

所述按压组件设有四组，四组所述按压组件分别两两分设于所述第一夹爪和所述第二夹爪的两侧。

根据本发明的一些实施例，所述上料机构包括：

机架；

转动盘，铰接所述机架，所述转动盘上设有若干物料架，所述物料架用于叠放若干所述工件；

顶升组件，设于所述机架，所述顶升组件用于将所述物料架上的所述工件向上顶升。

根据本发明的一些实施例，所述物料架包括顶升治具、定位柱以及导向柱，所述顶升治具设于所述转动盘，所述定位柱和所述导向柱设于所述顶升治具，所述定位柱用于限制所述工件在所述物料架上的位置，所述导向柱用于为所述工件上下移动提供导向作用，所述顶升治具开设有两条让位槽。

根据本发明的一些实施例，所述顶升组件包括第二动力件和两根连接所述第二动力件的顶升杆，所述第二动力件用于驱动所述顶升杆向上顶推所述工件，所述让位槽用于避让所述顶升杆。

根据本发明的一些实施例，所述第二动力件设为气缸或电机。

本发明的第二方面的技术方案涉及一种制动蹄的自动上料及研磨方法，包括如下步骤：

a.由工人将带研磨的工件依次叠放至上料机构的若干物料架上，并启动系统；

b.动力臂驱动夹持机构移动至所述上料机构处，设有按压组件的第一夹爪或第二夹爪转动至物料架的上方并下移，两个抓手手指伸入所述工件后由动力件驱动两个所述抓手手指相互远离，使所述工件被两个所述抓手手指夹持；

c.所述动力臂驱动夹持机构移动至研磨机构处，带有所述工件的所述第一夹爪或所述第二夹爪移动至所述研磨机构上方，并在所述动力臂的驱动下向下移动直至所述工件贴合在所述研磨机构处，在动力件的作用下两个抓手手指相互靠近，松开所述工件；

d.所述动力臂驱动所述按压组件下压，使所述工件的上端面平齐，所述研磨机构进行研磨；

e.所述动力臂驱动夹持机构移动回所述上料机构处，进行b步骤的操作；

f.所述动力臂驱动所述夹持机构移动至研磨机构处，先将未夹持所述工件的所述第一夹爪或所述第二夹爪移动至所述研磨机构上方，获取研磨好的所述工件后，进行c步骤的操作；

g.所述动力臂驱动所述夹持机构移动至成品收纳处并将研磨好的所述工件放置后，并继续从b步骤开始循环。

本发明的有益效果如下：

1、通过夹持机构中的夹持组件将工件从上料机构移动至研磨机构中进行研磨，将工件放置在研磨机构时，通过按压组件对工件进行按压定位，使工件的端面保持平齐，从而使研磨后的工件端面平整，不再需要人眼确认是否平齐及进行按压，依靠机器进行按压节省了人力，也提高了成品率。

附图说明

图1是本发明实施例的制动蹄的自动上料研磨系统的结构示意图；

图2是本发明实施例的上料机构结构示意图；

图3是本发明实施例的转动盘的结构示意图；

图4是本发明实施例的顶升组件的结构示意图；

图5是本发明实施例的夹持机构的结构示意图；

图6是图5所示的夹持机构的局部放大示意图。

附图标号：

上料机构100，机架110，转动盘120，物料架121，顶升治具1211，定位柱1212，导向柱1213，让位槽1214，顶升组件130，第二动力件131，顶升杆132；

研磨机构200；

夹持机构300，夹持组件310，动力臂311，第一安装板312，第一夹爪313，第二夹爪314，第一动力件315，抓手手指316，按压组件320，第二安装板321，压块322；

工件400。

具体实施方式

以下内容将描述本发明的若干实施例，包括附图对应的实施例，可以理解的是，附图用于辅助理解本发明的技术特征和技术方案，而不应当理解为对本发明保护范围的限制。

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

需要说明的是，除非另有明确的限定，当某一特征被称为“固定”、“连接”、“安装”、“设置”在另一个特征，它可以直接“固定”、“连接”、“安装”、“设置”在另一个特征上，也可以间接地“固定”、“连接”、“安装”、“设置”在另一个特征上，“固定”、“连接”、“安装”、“设置”等词应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，本发明中所使用的上、下、左、右、顶、底、前、后、内、外等指示的方位或位置关系的描述为基于附图或实施例的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

需要说明的是，本发明中所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是至少两个，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。

需要说明的是，本发明中如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

需要说明的是，除非另有明确的限定，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。

参照图1至图6，根据本发明第一方面的一种制动蹄的自动上料研磨系统，包括上料机构100，用于放置及传输待研磨的工件400；研磨机构200，设于上料机构100的一侧，研磨机构200用于对工件400进行研磨；夹持机构300，设于上料机构100和研磨机构200之间，夹持机构300包括夹持组件310和按压组件320，夹持组件310用于夹持及移动工件400，按压组件320用于对放置在研磨机构200上的工件400按压定位。

应用上述制动蹄的自动上料研磨系统，至少具有如下有益效果：通过夹持机构300中的夹持组件310将工件400从上料机构100移动至研磨机构200中进行研磨，将工件400放置在研磨机构200时，通过按压组件320对工件400进行按压定位，使工件400的端面保持平齐，从而使研磨后的工件400端面平整，不再需要人眼确认是否平齐及进行按压，依靠机器进行按压节省了人力，也提高了成品率。

根据本发明的一些实施例，参照图1至图6，夹持组件310包括动力臂311、第一安装板312、第一夹爪313和第二夹爪314，第一安装板312铰接与动力臂311的末端，第一夹爪313和第二夹爪314分设于第一安装板312的两端，按压组件320连接安装板。

如图1、图5和图6所示，动力臂311为六轴机械臂，同时动力臂311的末端设有气缸，气缸可以驱动第一安装板312带动第一夹爪313和第二夹爪314沿第一安装板312的竖轴方向移动，可以在第一夹爪313和第二夹爪314在研磨机构200上放置工件400时可以下压，从而带动按压组件320向下压平工件400的端面，以保证研磨的准确性。

根据本发明的一些实施例，参照图1至图6，第一夹爪313和第二夹爪314均包括第一动力件315及设置在第一动力件315上的两个抓手手指316，第一动力件315用于驱动两个抓手手指316相互靠近或远离，本实施例中所应用的工件400为制动蹄，制动蹄一般分为领蹄和从蹄，领蹄和从蹄之间采用弹簧连接，在夹持过程中，两个抓手手指316在第一动力件315的作用下伸入领蹄和从蹄之间的间隙中，并相互远离，将领蹄和从蹄相互分开，在弹簧的作用下领蹄和从蹄又会产生反向的弹力，使领蹄和从蹄夹紧在两个抓手手指316的外侧，从而完成对工件400的夹持，从开过程则相反，第一动力件315驱动两个抓手手指316相互靠近，在弹簧的作用下领蹄和从蹄重新靠拢形成完整的制动蹄。

根据本发明的一些实施例，参照图1至图6，按压组件320包括第二安装板321和压块322，第二安装板321的一端连接第一安装板312，压块322设于第二安装板321的另一端。

根据本发明的一些实施例，参照图1至图6，按压组件320设有两组，两组按压组件320设于第一夹爪313或第二夹爪314的两侧；

或，

按压组件320设有四组，四组按压组件320分别两两分设于第一夹爪313和第二夹爪314的两侧。

在本实施例中，按压组件320设为两组，两组按压组件320设于第一夹爪313或第二夹爪314的两侧，如图5和图6所示，在上料研磨过程中，由设有按压组件320的第一夹爪313或第二夹爪314负责将工件400从上料机构100夹持到研磨机构200中，另一则负责将研磨好后的工件400从研磨机构200夹持到成品收纳处，在动力臂311驱动第一夹爪313和第二夹爪314移动的过程中，则通过其末端的气缸带动第一夹爪313和第二夹爪314同时以第一安装板312的铰接点为中心转动，以使第一夹爪313和第二夹爪314在对应的位置夹持工件400。

在一些其他实施例中，按压组件320可以设为四组，在第一夹爪313和第二夹爪314的两侧分别设置两组，如此一来则第一夹爪313和第二夹爪314均可以将工件400从上料机构100夹持至研磨机构200，及从研磨机构200夹持至成品收纳处。

根据本发明的一些实施例，参照图1至图6，上料机构100包括：机架110；转动盘120，铰接机架110，转动盘120上设有若干物料架121，物料架121用于叠放若干工件400；顶升组件130，设于机架110，顶升组件130用于将物料架121上的工件400向上顶升，上料过程中，由顶升组件130将工件400渐次向上顶升，以便于夹持机构300获取工件400，当一个物料架121上的工件400被夹持完后，转动盘120转动，使下一物料架121转动至顶升组件130处，继续顶升工件400。

根据本发明的一些实施例，参照图1至图6，物料架121包括顶升治具1211、定位柱1212以及导向柱1213，顶升治具1211设于转动盘120，定位柱1212和导向柱1213设于顶升治具1211，定位柱1212用于限制工件400在物料架121上的位置，导向柱1213用于为工件400上下移动提供导向作用，顶升治具1211开设有两条让位槽1214。

根据本发明的一些实施例，参照图1至图6，顶升组件130包括第二动力件131和两根连接第二动力件131的顶升杆132，第二动力件131用于驱动顶升杆132向上顶推工件400，让位槽1214用于避让顶升杆132。

在上述实施例中，第二动力件131可以采用伺服电机或步进电机，并通过齿轮传动结合丝杠丝杆传动来驱动顶升杆132的上升，或第二动力件131可以采用气缸，通过气缸的输出轴直接推动顶升杆132的上升。

本发明的第二方面的实施例的一种制动蹄的自动上料及研磨方法，包括如下步骤：

a.由工人将带研磨的工件400依次叠放至上料机构100的若干物料架121上，并启动系统；

b.动力臂311驱动夹持机构300移动至上料机构100处，设有按压组件320的第一夹爪313或第二夹爪314转动至物料架121的上方并下移，两个抓手手指316伸入工件400后由动力件驱动两个抓手手指316相互远离，使工件400被两个抓手手指316夹持；

c.动力臂311驱动夹持机构300移动至研磨机构200处，带有工件400的第一夹爪313或第二夹爪314移动至研磨机构200上方，并在动力臂311的驱动下向下移动直至工件400贴合在研磨机构200处，在动力件的作用下两个抓手手指316相互靠近，松开工件400；

d.动力臂311驱动按压组件320下压，使工件400的上端面平齐，研磨机构200进行研磨；

e.动力臂311驱动夹持机构300移动回上料机构100处，进行b步骤的操作；

f.动力臂311驱动夹持机构300移动至研磨机构200处，先将未夹持工件400的第一夹爪313或第二夹爪314移动至研磨机构200上方，获取研磨好的工件400后，进行c步骤的操作；

g.动力臂311驱动夹持机构300移动至成品收纳处并将研磨好的工件400放置后，并继续从b步骤开始循环。

需要说明的是，在本说明书可以应用例如“一个实施例”、“一些实施例”、“基础实施例”、“拓展实施例”等术语描述本发明的若干实施例，若干实施例中的具体特征、结构、材料或者特点可以在符合本发明的原理和宗旨的情况下进行结合。

本说明书虽已经示出和描述的本发明的部分实施例，但本发明应当并不局限于上述实施例，只要其以相同或等同的手段达到本发明的技术效果，凡在本公开的精神和原则之内，在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下对这些实施例进行变化、修改、等同替换和等同变型等，均应包含在本公开保护的范围之内，应当认为属于本发明的保护范围内。