一种可调式肢体活动康复训练装置

技术领域

本发明涉及训练器材技术领域，具体为一种可调式肢体活动康复训练装置。

背景技术

康复训练是一种医疗或康复程序，旨在帮助肢体恢复或训练其功能，尤其是在受伤或术后；康复训练旨在最大程度地减轻或消除身体功能上的障碍，并帮助患者恢复到接近其正常状态的健康和功能水平。

康复训练对于康复患者和体育运动员的康复和恢复过程至关重要，传统的肢体康复训练设备在适应性及可调性方面存在一定缺陷，尤其是不同肢体长度的使用者；此外，对于不同的训练强度及力度也需要考虑。

发明内容

本发明针对现有技术中存在的技术问题，提供一种可调式肢体活动康复训练装置以解决肢体训练装置适应性及可调性的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

提供一种可调式肢体活动康复训练装置，所述训练装置包括：

座椅；

铰接在所述座椅两侧的腿部训练组件，所述腿部训练组件与所述座椅之间设有第一弹力组件；

分别铰接在两个所述腿部训练组件端部的下肢训练组件，所述下肢训练组件与所述腿部训练组件之间设有第二弹力组件；及

伸缩安装在所述下肢训练组件上的脚踏部。

更进一步地，所述座椅包括扶手，所述腿部训练组件包括：

一端铰接在所述扶手下方的铰接杆，所述铰接杆与所述座椅的侧面通过第一弹力组件连接，所述铰接杆上设有与所述第二弹力组件铰接的第一铰支；及

固定在所述铰接杆上的腿部支撑板，所述腿部支撑板上开设有第一适应槽，所述腿部支撑板贴合于训练者腿部的一侧为软材质。

更进一步地，所述腿部训练组件上铰接有手臂训练组件，所述手臂训练组件包括：

铰接在所述铰接杆上的至少一个支架；

安装在所述支架与铰接杆铰接处的至少一个第一扭簧；及

安装在所述支架上的手臂支撑板，所述手臂支撑板上开设有第二适应槽，所述手臂支撑板贴合于训练者手臂的一侧为软材质。

更进一步地，所述支架上开设有多个供所述第一扭簧调节的调节孔。

更进一步地，所述第一弹力组件包括：

一端铰接在所述座椅侧面的槽板；

一端铰接在所述槽板另一端的扣板；及

安装在所述槽板与扣板铰接处的第二扭簧。

更进一步地，所述下肢训练组件包括：

铰接在所述铰接杆端部的摆动杆；

滑动安装在所述摆动杆上的调节套管；及

铰接在所述调节套管上的第二铰支，所述第二弹力组件铰接在所述第一铰支与第二铰支之间。

更进一步地，所述第二弹力组件包括：

铰接在所述第一铰支上的安装筒；

滑动安装在所述安装筒内的滑杆；及

安装在所述滑杆滑动方向与所述安装筒腔内端部之间的弹簧，所述弹簧在所述滑杆沿所述安装筒伸出的过程中处于蓄力状态。

更进一步地，所述脚踏部包括：

滑动安装在所述摆动杆内的伸缩腿，所述摆动杆一侧壁上开设有滑槽；

滑动在所述滑槽内的紧固螺母；及

转动安装在所述伸缩腿下端内侧的脚踏板。

更进一步地，所述座椅包括坐垫及靠背，所述靠背可绕下端相对于所述坐垫旋转。

更进一步地，所述座椅下端安装有支撑架，所述支撑架下端安装有多个自锁万向轮。

本发明的有益效果是：

本发明的可调式肢体活动康复训练装置具有个性化可调式康复训练特性，使得不同康复患者和运动员能够根据其独特的康复需求和锻炼目标进行自定义的康复训练，这种个性化性质使装置适应性更强，能够应对不同用户的多样性需求，从而提高了康复效果。

装置的多功能性和适应性是重要的效果之一，座椅的旋转、下肢摆动、和脚踏部位置的调整等特性增加了装置的多功能性，使其适用于不同康复阶段和康复目标，使用者可以模拟多种康复和运动场景，以满足不同锻炼类型的需求，这种多功能性有助于提供更丰富的康复体验，同时满足不同用户的康复需求，从而提高了康复训练的效益。

此外，本发明为康复专业人员提供了有效的监控和记录康复进程的工具，通过定期调整装置的特性，康复专业人员可以逐步适应康复患者的需求，有助于跟踪康复进展并调整锻炼强度，从而提高康复的个性化和针对性。

这些效果共同促进了康复效益的提高，由于装置的多功能性、可调性和安全性，用户能够更有效地进行肢体康复训练，加速康复过程，减轻或消除肢体功能上的障碍，帮助用户恢复到接近其正常状态的健康和功能水平，使得本发明成为一种有前景的康复工具，为康复患者和运动员提供了一种灵活和高效的康复训练方案。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图；

图2为本发明的侧视图；

图3为本发明的主视图；

图4为本发明的局部结构示意图一；

图5为本发明的局部结构示意图二；

图6为本发明的局部结构示意图三；

图7为本发明图6中“A”处的局部放大图；

图8为本发明第一弹力组件的整体结构示意图；

图9为本发明第二弹力组件的整体结构示意图；

图10为本发明手臂训练组件的整体结构示意图；

附图中，各标号所代表的零部件列表如下：

1、座椅；11、扶手；12、坐垫；13、靠背；14、支撑架；

2、腿部训练组件；21、铰接杆；211、第一铰支；22、腿部支撑板；221、第一适应槽；

3、第一弹力组件；31、槽板；32、扣板；33、第二扭簧；

4、下肢训练组件；41、摆动杆；411、滑槽；42、调节套管；43、第二铰支；

5、第二弹力组件；51、安装筒；52、滑杆；53、弹簧；

6、脚踏部；61、伸缩腿；62、紧固螺母；63、脚踏板；

7、手臂训练组件；71、支架；711、调节孔；72、第一扭簧；73、手臂支撑板；730、第二适应槽。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。此外，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公开提供了许多不同的实施例或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施例和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其它工艺的应用和/或其它材料的使用场景。

本发明提供了以下优选的实施例：

实施例一

参考图1所示，本实施例提供一种可调式肢体活动康复训练装置，旨在提供高度适应性和可调性，以满足不同肢体长度和康复需求的使用者。

在本实施例中，这一可调式肢体活动康复训练装置包括一座椅1，该座椅1设计为提供使用者舒适的座位和支撑，座椅1的两侧铰接着腿部训练组件2，这些腿部训练组件2被连接到座椅1并能够按照一定的角度侧向摆动，这种设计使得使用者在坐在座椅1上时能够进行腿部运动，尤其能够训练使用者大腿的侧张力，并能够训练腿部的肌肉，以帮助使用者恢复肢体或健强体魄的作用。

每个腿部训练组件2与座椅1之间装有第一弹力组件3，这些弹力组件的作用是提供阻力，并在训练中产生适当的负荷，这个阻力可根据使用者的康复需求进行调整，比如预留不同型号或数量的第二扭簧33，调整时可进行更换，以适应不同的康复阶段和肢体强度。

在座椅1两侧的腿部训练组件2的末端，各连接着下肢训练组件4，这些下肢训练组件4能够按照一定的角度竖向摆动，每个下肢训练组件4与相应的腿部训练组件2之间安装了第二弹力组件5，这些弹力组件用于提供针对下肢运动的阻力，这种设计使得使用者能够进行特定下肢运动，如膝关节屈曲和伸展，踝关节动作，或模拟行走的踩踏动作等，以针对不同康复需求进行有针对性的锻炼。

此外，每个下肢训练组件4上还配备了伸缩安装的脚踏部6，脚踏部6可以根据使用者的需求进行高度和倾斜角度的调整，这允许使用者在康复训练中模拟不同的步态和运动模式，如爬坡、下坡、平地行走等，以适应康复阶段和康复目标的变化。

本实施例记载的可调式肢体活动康复训练装置的具体实施提供了高度个性化的康复训练体验，能够适应不同肢体长度、康复需求和锻炼强度，从而有望有效促进康复患者或体育运动员的康复和恢复过程。

实施例二

参考图1及图4所示，在实施例一记载的可调式肢体活动康复训练装置的前提下，本实施例对实施例一中的腿部训练组件2作细化说明，座椅1包括扶手11，这些扶手11位于座椅1的两侧，为使用者提供额外的支撑和平衡，扶手11的设计有助于使用者在训练过程中保持身体的稳定性，特别是对于那些需要额外支持的康复患者或运动员而言至关重要。

腿部训练组件2包括一端铰接在扶手11下方的铰接杆21，这些铰接杆21通过第一弹力组件3连接到座椅1的侧面，这种设计允许腿部训练组件2在垂直于座椅1的平面范围内转动一定角度，提供多样化的康复运动，铰接杆21上设有与第二弹力组件5铰接的第一铰支211，提供第二弹力组件5的连接点，帮助使用者进行腿部训练，可以理解的是，第一铰支211可以设置在铰接杆21适合的位置，侧面或下面均可，前部或后部均可，在此不作具体限定。

此外，腿部训练组件2上固定有腿部支撑板22，这些支撑板位于训练者的腿部一侧，并使得训练者的腿部能够贴合于软材质表面上，支撑板上开设有第一适应槽221，这个槽有助于确保腿部的稳定性和正确的定位，从而提供安全和有效的康复训练体验，并能够提高训练者的舒适性，符合人体工程学设计。

本实施例记载的可调式肢体活动康复训练装置的具体实施包括扶手11和腿部训练组件2的设计，以提供额外的支持和多样化的康复运动，同时确保训练者的舒适性和安全性。

实施例三

参考图1至图3及图6、图10所示，本实施例涉及到腿部训练组件2上铰接的手臂训练组件7的设计，以及手臂训练组件7的具体特征：

在本实施例中，腿部训练组件2上铰接有手臂训练组件7，这为使用者提供了多功能性的康复训练体验，手臂训练组件7包括至少一个支架71，这些支架71被铰接在腿部训练组件2的铰接杆21上，这种设计允许手臂训练组件7在腿部训练组件2上的铰接点周围自由旋转，为使用者提供多角度的手臂运动，并且在铰接杆21侧向转动的同时会带动手臂训练组件7的侧向转动，能尽可能宽范围的训练使用者手臂的外张力。

每个支架71上安装了至少一个第一扭簧72，这些扭簧的作用是提供手臂训练组件7的弹性阻力，这些弹性阻力可以根据使用者的需要进行调整，具体调整的方式请参考下一实施例，以满足不同的手臂锻炼强度和康复目标。

此外，每个支架71上还安装了手臂支撑板73，这些支撑板贴合于训练者手臂的一侧，使用了软材质以提供额外的舒适性和包裹性，手臂支撑板73上开设了第二适应槽730，这些槽有助于确保手臂的稳定性和正确的定位，从而提供安全和有效的手臂康复训练体验。

本实施例的设计允许使用者进行同时进行上半身和下半身的肢体康复训练，有效提高了训练的效率，手臂训练组件7的多功能性设计和可调的弹性阻力为使用者提供了更多的锻炼选择，以满足其特定康复需求和锻炼目标，有助于使用者尽快恢复肢体机能或健强肢体力量。

实施例四

参考图6、图7及图10所示，本实施例涉及到手臂训练组件7的支架71上开设多个调节孔711，以供第一扭簧72的调节和弹性阻力的变化，在本实施例中，手臂训练组件7的支架71设计灵活，支架71上开设有多个供第一扭簧72调节的调节孔711，这些调节孔711允许使用者根据其具体需要和锻炼目标，通过将第一扭簧72插入不同的孔中，来调整扭簧的弹性阻力，这种调节的灵活性允许使用者在单个训练会话中或随着康复进展逐渐增加阻力，以适应不同的康复阶段和手臂锻炼强度，这对于康复患者来说尤为重要，因为可能需要逐渐增加锻炼强度，以恢复手臂功能。

此外，多个调节孔711还为不同使用者提供了个性化的锻炼选择，每个使用者可以根据其自身能力和锻炼需求选择适当的调节孔711位置，以确保他们获得最有效的锻炼体验，这种灵活性有助于最大化提高康复训练的效益。

本实施例的设计使得手臂训练组件7非常适合各种康复患者和体育运动员，提供了更多的自定义和控制选项，有望最大程度地提高康复和锻炼的效果。

实施例五

参考图1及图8所示，本实施例涉及到第一弹力组件3的设计和构成，以提供康复训练装置的弹性特性：

在本实施例中，第一弹力组件3包括槽板31、扣板32和第二扭簧33，这些组件共同构成了一个弹性阻力的系统，以满足使用者的康复需求和锻炼强度。

槽板31的一端铰接在座椅1的侧面，允许槽板31在一个端点自由旋转，槽板31的另一端连接到扣板32，这种连接通过铰接，使得扣板32能够在槽板31的另一端自由运动，这个铰接系统允许槽板31和扣板32之间发生相对运动，从而达到弹性阻尼的效果。

第二扭簧33被安装在槽板31和扣板32的铰接点上，这个扭簧提供了阻力，使得槽板31和扣板32在其相对运动过程中需要克服一定的力量，通过调整第二扭簧33的刚度或松紧度，使用者可以自定义康复训练装置的弹性阻力水平。

这一设计允许康复患者或体育运动员根据其康复阶段和康复目标来调整康复训练装置的弹性阻力，以确保康复训练的有效性和安全性，此外，可调式弹性阻力还提供了不同类型的康复锻炼，如肌肉力量、关节稳定性和运动控制性的训练，有望满足不同用户的多样化需求，为使用者提供个性化的康复训练体验，同时确保康复目标的实现。

实施例六

参考图1、图4及图5所示，本实施例涉及到下肢训练组件4的设计和构成，以提供康复训练装置的摆动性和可调性：

在本实施例中，下肢训练组件4包括摆动杆41、调节套管42和第二铰支43，这些组件合作构成了一个竖向摆动系统，旨在提供下肢训练组件4的摆动和可调性，以满足使用者的康复需求和锻炼目标。

摆动杆41铰接在下肢训练组件4的铰接杆21端部，这使得摆动杆41能够在水平平面上摆动，用户可以通过伸缩腿61部来激活摆动杆41的运动，从而模拟步行、踏步或其他下肢动作。

摆动杆41上滑动安装了调节套管42，这个套管允许用户根据其个人需求调整摆动杆41的角度从而调整训练阻力，这种调节套管42的设计允许用户自定义下肢训练的幅度和范围，以适应不同的康复阶段和康复目标。

第二铰支43铰接在调节套管42上，形成了摆动杆41和套管的连接点，第二弹力组件5铰接在第一铰支211和第二铰支43之间，提供阻力来调整下肢训练组件4的摆动力度，这种设计允许用户根据其锻炼需要和强度水平来调整阻力，以满足不同的康复需求，为使用者提供个性化的康复训练体验。

实施例七

参考图1、图6及图9所示，本实施例涉及到第二弹力组件5的构成，以提供康复训练装置的弹性阻力，在本实施例中，第二弹力组件5包括安装筒51、滑杆52和弹簧53，这些组件相互协作，以提供弹性阻力。

安装筒51铰接在第一铰支211上，构成了弹力组件的一个端点，安装筒51内滑动安装了滑杆52，这个滑杆52在安装筒51内自由移动，弹簧53被安装在滑杆52上，占据了滑杆52和安装筒51之间的空间。

弹簧53的设计是为了提供阻力，当滑杆52沿着安装筒51伸出时，弹簧53会逐渐蓄力，增加阻力，这使得使用者可以感受到不断增加的阻力，这有助于锻炼肌肉力量和控制性，可以理解的是，这里可以使用拉簧或压簧，当使用拉簧时，拉簧位于滑杆52和安装筒51的顶端之间，当使用压簧时，压簧位于滑杆52和安装筒51的底端之间；但是使用拉簧会消耗额外的安装筒51空间，因此本发明采用的是压簧方案。

本实施例中，第二弹力组件5的构成提供了下肢训练组件4的弹性阻力，以满足使用者锻炼需求和康复目标。

实施例八

参考图4及图5所示，本实施例涉及到脚踏部6的构成，在本实施例中，脚踏部6包括伸缩腿61、紧固螺母62和脚踏板63，这些组件协同工作，以提供脚踏的伸缩性和自由转动性，进而满足使用者对脚腕训练的需求。

伸缩腿61滑动地安装在摆动杆41内，这使伸缩腿61能够在摆动杆41内伸缩，摆动杆41的一侧壁上开设有滑槽411，伸缩腿61通过这个滑槽411滑动，用户可以通过调整伸缩腿61的伸缩程度来改变脚踏的位置和距离，以适应不同的康复需求和锻炼范围。

在滑槽411内滑动的紧固螺母62起到锁定伸缩腿61位置的作用，一旦螺母紧固，伸缩腿61和摆动杆41将保持固定连接，这个设计允许使用者稳固地调整脚踏板63的高度和位置，确保安全的锻炼体验。

脚踏部6的另一端有脚踏板63，这个脚踏板63旋转地安装在伸缩腿61的下端内侧，用户可以在脚踏板63上放置脚，然后通过摆动腿部来完成踏步或其他下肢运动，以进行康复训练。

本实施例的设计允许用户根据其康复需求和个人喜好调整脚踏板63的位置和高度，同时提供了安全和稳定的支撑，伸缩性的脚踏部6还增加了康复训练的多样性，允许用户模拟不同的步态和运动模式，以满足其康复训练的需求。

实施例九

参考图1所示，本实施例涉及到座椅1的设计和构成，以提供康复训练装置的可调性和适应性，在本实施例中，座椅1包括坐垫12和靠背13，靠背13具有一个独特的特征，即它可以绕下端相对于坐垫12进行旋转，这个旋转的设计为使用者提供了额外的康复训练选项和适应性。

靠背13的下端与坐垫12相对连接，但具有旋转调整的功能，使其可以在水平面上自由旋转，这一设计为常规设计，本实施例不作具体结构的限制；使用者可以根据其个人需求和康复目标来调整靠背13的位置和角度，以满足其舒适性和锻炼需求。

这种设计还有助于模拟不同的康复和运动场景，如坐姿、仰卧位或俯卧位，以满足不同锻炼类型的需求，使用者可以根据其个人康复计划和康复目标，自由选择靠背13的旋转位置，以实现最佳的锻炼效果。

实施例十

参考图1所示，本实施例涉及到座椅1的设计和底部支撑结构，以提供康复训练装置的稳定性和移动性，在本实施例中，座椅1的下端安装了一个坚固的支撑架14，这个支撑架14的下端可以安装有多个自锁万向轮，这个设计旨在提供康复训练装置的稳定性和便捷的移动性。

支撑架14是座椅1底部的结构，通常由坚固的材料制成，如钢或铝合金，这个支撑架14提供了座椅1的稳定基础，确保使用者在康复训练期间的安全性。

多个自锁万向轮安装在支撑架14的底端，这些自锁万向轮可以在需要时锁定，以防止座椅1在使用过程中滑动或移动，当使用者需要移动座椅1时，他们可以解锁这些自锁万向轮，以便轻松地将座椅1推动到新的位置。

本实施例的设计非常实用，使得康复训练装置可以在不同位置之间进行移动，以适应不同的康复环境或用户需求，例如，在医疗机构中，康复训练装置可能需要在不同治疗室之间移动，或者根据康复计划进行微调，自锁功能确保座椅1在使用时是牢固的，而在需要移动康复训练装置时也是方便的。

本发明的有益效果具体体现在以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。