用于提供多套牌的设备

技术领域

本发明总体上涉及用于提供多套牌的设备。在这个具体发明中，本发明总体上涉及用于提供包括再利用的牌(repurposed cards)的多套牌的设备。本发明还涉及提供多套牌的方法，更具体地，涉及提供包括再利用的牌的多套牌的方法。

背景技术

牌游戏现今为人熟知。游戏常常是基于从随机排列的一副或一套扑克牌中分发或抽出的牌的次序的不可预测性，其中一套扑克牌包括多于一副以设定级别随机排列的扑克牌。

举例而言，一种扑克牌游戏是用一套随机排列的8副扑克牌(总共416张随机排列的牌)来玩。对于一些游戏，一旦牌从该套中抽出，所抽出的牌便不能再这样使用，因为可以对抽出牌以及将抽出的牌搁置在旁的次序进行监控。使用过的扑克牌常常会被销毁。牌从一套牌中抽出越久，并且因为从该套中正被抽出的牌的身份可以被监控，因此仍然在该套的剩余牌中的牌的身份会变得越可预测，而且具有给定身份的一张牌就是该套中接下来的牌中的一张牌的可能性随着每张牌被抽出而增加。为了保持下一张牌在给定级别下被抽出的可预测性，这套牌通常包括所谓的停止牌，该停止牌朝向套的端部被插入到这套牌中或成为这套牌中的一部分。通常，但也未必，停止牌定位在这套牌的最后四分之一中。当这张卡被从套中抽出时，游戏立即结束，或者在从该套只抽出少量的牌后结束。有时游戏甚至在抽出停止牌之前就结束了。这样，大量未使用的牌仍然存在于从牌游戏桌返回的套中。然而，这种剩余牌中的牌的身份的可预测性会非常高。

鉴于在玩牌游戏期间涉及高风险，必须避免关于了解这套牌中的牌序列的任何可能来源或避免增加这套牌中的牌序列的可预测性。

在WO2012042823中描述了一种用于产生多套随机排列的扑克牌的系统。该系统包括多个扑克牌收集装置，用于收集扑克牌，从而提供一套扑克牌，这套扑克牌源自可以随机排列的一包扑克牌；多个牌储备器，用于储备正在产生的多套牌；和牌分拣装置。根据其点数和花色所识别的牌将被引导到第一牌储备器，只要这个牌储备器不妨碍给定数量的具有该点数和花色的牌即可。如果这个牌储备器确实妨碍给定数量的具有该点数和花色的牌，那么牌将被引导到相邻的第二牌储备器。与这包牌中的牌序列的可预测性相比，这种从所供应的这包牌来引导牌的方式不会显著改变所产生的成套牌中的牌序列的可预测性。因此，使用来自牌游戏桌的具有增加的牌序列的可预测性的多套牌中的剩余牌不会导致新产生的多套牌具有足够低的牌序列的可预测性。

发明内容

因此，仍然需要提供一种用于收回多套牌中的剩余牌的方法和设备，即仍然存在于从牌游戏桌返回的多套牌中的未使用的牌。

根据本发明的第一方面的用于提供包括再利用的牌的多套牌的设备，其包括至少第一牌处理装置和多个牌存储装置，第一牌处理装置包括适于供应包括再利用的牌的多个随机排列牌系列的牌供应装置；并且多个随机排列牌系列中的牌待被存储在多个牌存储装置中，从而提供包括再利用的牌的多套牌。牌处理装置还包括至少一个牌分组装置，其在所述牌供应装置与所述牌存储装置之间，适于将来自多个随机排列牌系列中的不同系列的牌合并成一组牌。该设备还包括控制装置，其适于识别多个随机排列牌系列中的每张牌；将每张经识别的牌分配给多个牌存储装置中的一个牌存储装置并控制牌供应装置和/或牌分组装置以将被分配给同一牌存储装置的一个或多个经识别的牌合并到该组牌中。该设备还包括组递送装置，其适于将在所述牌分组装置中的这组牌递送到在所述牌分组装置中经识别的牌被分配给的牌存储装置中。

因此，根据本发明的第一方面，提供了一种用于提供包括再利用的牌的多套牌的设备，该设备包括：

·至少第一牌处理装置，其包括

o牌供应装置，其适于供应多个随机排列牌系列，多个随机排列牌系列包括再利用的牌；

o至少一个牌分组装置，其适于将来自多个随机排列牌系列中的不同系列的牌合并成一组牌；

·多个牌存储装置，多个随机排列牌系列中的牌待被存储在多个牌存储装置中，从而提供包括再利用的牌的多套牌，至少一个牌分组装置在所述牌供应装置与所述牌存储装置之间，

·控制装置，其适用于

o识别多个随机排列牌系列中的每张牌；

o将每张经识别的牌分配给多个牌存储装置中的一个牌存储装置；

o控制所述第一牌处理装置的牌供应装置和/或至少一个牌分组装置，以将分配给同一牌存储装置的一张或多张经识别的牌合并到这组牌中；

·组递送装置，其适于将所述第一牌处理装置的所述至少一个牌分组装置中的这组牌递送到在所述至少一个牌分组装置中经识别的牌被分配给的牌存储装置中。

第一牌供应装置可以适于供应2、3、4、5、6、7、8、9、10或甚至更多个随机排列牌系列。

根据一些实施例，对于供应多个随机排列牌系列的牌供应装置，随机排列牌系列中的多于一个系列可以包括再利用的牌。可选地，随机排列牌系列中的所有系列都可以包括再利用的牌，或者随机排列牌系列中的除一个系列以外的所有系列都可以包括再利用的牌。

如未另有规定，下文中的“牌”一词可以指代扑克牌，每张牌可通过其点数和花色识别，或者可以指代可通过一个或多个识别元素和/或牌身份码识别的任何牌，并且牌构成一套牌的一部分，其中每张牌包括这类识别元素和/或牌身份码。一套牌可以包括多于一副牌，如多副扑克牌。一副牌是多张相同或相互不同的牌，它们一起形成一个牌堆。一副扑克牌包括52张相互不同的扑克牌，包括13个点数的4个花色(红桃、方块、梅花和黑桃)。每个花色包括A(描绘其花色中的单个符号)、K、Q和J(各自被描绘有其花色的符号)以及从二到十的点数。一套扑克牌可以包括多于一副扑克牌，如2、3、4、5、6、7、8、9、10、11或12副扑克牌，并且还可以包括一张或多张特殊牌，即在游戏中具有特殊功能并与这套扑克牌一起玩的牌，例如大小王、停止牌等。

根据本发明的第一方面的设备所具有的优点是，来自多套随机排列的牌(包括再利用的牌)中的牌可以被混合且合并成新的多套牌，例如多套扑克牌，每套包括多于一副扑克牌。该多套牌，例如多套扑克牌，以设定级别的随机次序被洗牌。

第一牌处理装置可以包括多于一个牌分组装置，即多个牌分组装置(如2、3、4或甚至更多个牌分组装置)。牌分组装置中的每个牌分组装置可以在第一牌处理装置的牌供应装置和牌存储装置之间。一个或多个牌分组装置适于从牌供应装置的多个随机排列牌系列中接收牌。

第一牌处理装置的多个牌分组装置中的每个牌分组装置适于将来自多个随机排列牌系列中的不同系列的牌合并成一组牌。控制装置可以控制第一牌处理装置的多个牌分组装置以将分配给同一牌存储装置的一个或多个经识别的牌合并到这组牌中。

在限定源自在一个或多个牌分组装置处产生的这组牌中的多个随机排列牌系列的不同牌的位置和次序时，牌供应装置和/或由控制装置控制的一个或多个牌分组装置的使用允许生成更多种序列。这导致在合并成组后的牌的序列和次序的不可预测性的增加。它从而保证了在多个牌存储装置中的最终套牌中生成的牌的次序的随机性和不可预测性。它允许使用牌系列中的剩余牌，即仍然存在于从牌游戏桌返回的多套牌(如扑克牌)中的未使用的牌，就剩余牌中的牌序列而言，剩余牌中的牌的可预测性会增加。

根据一些实施例，牌供应装置可以包括多个牌供应单元，所述随机排列牌系列中的每个系列均由多个牌供应单元中的一个牌供应单元提供。

多个牌供应单元可以包括2、3、4、5、6或甚至更多的牌供应单元。

在优选实施例中，每个牌供应单元提供多个随机排列牌系列中的一个系列。提供随机排列牌系列的牌供应单元的数量与多个随机排列牌系列的数量相等。然而，可选地，所述随机排列牌系列中的每个系列由多个牌供应单元中的一个牌供应单元提供，在多个牌供应单元中的另一个牌供应单元提供具有已知身份的牌。这可以例如是在牌存储装置中所产生的一套扑克牌中具有特殊功能的牌。例如，这可以是存在于用于玩扑克牌游戏的一套扑克牌中的所谓“停止牌”。

根据一些实施例，牌供应装置可以包括多个牌供应单元，多个牌供应单元中的至少一个牌供应单元适于在由设备产生的一套牌中提供一系列具有特殊功能的牌。

一张具有特殊功能的牌可以与其他牌不同，因为它没有点数或花色。具有特殊功能的牌可以通过在牌的正面可见或可检测的标志或颜色等可识别。

牌供应装置还可以适于供应一系列或多于一系列的具有已知次序和身份的牌。

随机排列牌系列也可以是一列牌，其中的牌被平整地提供在移动带上，牌是个性化的，即一张牌与另一张分开，所以在连续的牌之间不存在接触。

根据一些实施例，提供所述随机排列牌系列中的一个系列的多个牌供应单元中的一些牌供应单元且可选地所有牌供应单元可以包括适于接收包括随机排列牌的牌盒的对接站。

优选地，提供所述随机排列牌系列中的一个系列的多个牌供应单元中的所有牌供应单元包括适于接收包括随机排列牌(诸如随机排列的扑克牌)的牌盒的对接站。

牌盒可以是在游戏桌上玩牌游戏期间所使用的牌盒。当游戏结束时，通常一些牌(比如扑克牌)仍然在牌盒中未被接触。这些剩下的、未被接触的但已经随机排列的牌可以用于产生随机排列牌系列。

这是一个优点，因为仍然在牌盒中未被接触且未被使用的牌，即该牌系列中的剩余牌，可以在新产生的多套牌中被再利用、回收利用、回收和/或重新使用。这导致要丢弃的牌显著减少，而回收的牌在进一步处理期间不会被任何人接触。这又在很大程度上保证了非欺诈性处理牌的确定性。考虑到在例如打牌游戏中涉及的高风险，必须避免欺诈性游戏或行为的任何来源。任何操纵扑克牌本身的行为都会是欺诈的来源。因此，即使是在回收利用、重新使用或再利用期间，接触牌也需要最大限度地加以限制，甚至避免。

根据一些实施例，牌供应单元可以包括适于接收包括随机排列牌的牌盒的对接站，还可以包括适于从牌盒抽出牌的牌抽出装置

包括随机排列牌的牌盒可以是包括随机排列的扑克牌的牌盒。

牌可以从牌盒中抽出，逐张对接在对接站中，并且作为一系列个性化牌被放在运送带上。牌抽出装置可以是接触牌的表面的旋转轮，这张牌在牌盒的开口前面，牌经由开口被游戏桌上的发牌人从牌盒中正常抽出。这个表面通常是牌的背面。牌的表面与旋转轮之间的摩擦足以使牌向下移动并从牌盒中抽出。可替代地，提供了一种旋转设备，包括从中心轴径向延伸的一个、两个、三个、四个或甚至更多个臂，该轴绕其中心轴线可旋转地安装。臂的顶部或极端可以接触在牌盒的开口前面的牌的表面。牌的表面和一个或多个臂的顶部之间的摩擦足以使牌向下移动并从牌盒中抽出。旋转轮或设备可以安装在拉杆的外端之一上。拉杆的第二外端可以围绕旋转点旋转地安装，其旋转轴线与轮或设备的旋转轴线平行。扭力弹簧或类似的弹簧可以迫使拉杆在旋转点处绕轴线旋转，从而将轮或设备推到牌的表面。可以控制轮或设备的旋转速度。轮或设备的旋转可以由马达驱动，例如速度控制或旋转控制的电子驱动马达。

作为另一可替代方案，可以提供指状件，其顶部或极端接触在牌盒的开口前面的牌的表面，指状件在振荡移动期间将在牌盒的开口前面的牌从开口中刷出。在牌的表面与指状件的顶部的顶端或极端之间的摩擦足以使牌向下移动并从牌盒中抽出。指状件可以由偏心轮移动，该偏心轮可以是围绕轴线可旋转的。偏心轮的旋转移动被转换成指状件的顶部的大约线性移动或振荡。可以控制指状件或偏心轮的振荡速度。偏心轮的旋转可以由马达驱动，例如速度控制或旋转控制的电子驱动马达。指状件可以设置有吸盘以抽吸牌盒中的牌的背面。可替代地，指状件可以是单轴或多轴机械臂的外肢。单轴或多轴机械臂可以将从牌盒中抽吸并拉动出的牌带到运送装置，其中它被置于该运送装置上。单轴或多轴机械臂可以在为牌提供运送装置之前(其中牌被置于该运送装置上)，首先将从牌盒中抽吸并拉动出的牌带到用于识别牌的牌识别装置。

根据一些实施例，牌供应装置可以包括多个运送装置，多个随机排列牌系列中的每个系列由所述多个运送装置中的一个运送装置传送到至少一个牌分组装置。

多个运送装置可以包括2、3、4、5、6或甚至更多的运送装置。当牌供应装置包括多个牌供应单元时，每个牌供应单元可以包括一个运送装置。多个随机排列牌系列中的每个系列可以由运送装置传送。同样在控制装置之后或在控制装置内，具有已知身份的牌的系列可以由运送装置传送到一个或多个牌分组装置。

可选地，运送装置适于导向随机排列牌系列通过或穿过控制装置，用以允许识别牌且可选地检查可疑牌或缺陷牌。运送装置可以包括几个相互协作的运送装置区段，使得牌在被运送的同时可以在牌的正面和牌的背面对牌进行检查。运送装置或各种运送装置区段中的一个或多个运送装置区段可以是运送带，可以通过运送带来携带牌。运送带或各种运送带区段中的一个或多个运送带区段可以是可以悬挂牌的运送带。它可以是具有设置有非永久性胶水或任何类型的类似粘合剂的外部下侧的运送带或带区段。可替代地，运送装置或运送装置区段可以是真空带，通过带抽吸空气并将牌抽吸到带的外部，也因此被抽吸到带的下侧。运送带或各种带区段中的一个或多个带区段可以是牌在搁置在带表面上时(例如在基本上水平的位置)被携带到的任何带。它可以是具有设置有非永久性胶水或任何类型的类似粘合剂或者具有防滑性能的外侧的运送带或带区段。可替代地，运送带或带区段可以是真空带，通过运送带抽吸空气并将牌抽吸到带的外侧。

运送带或各种带区段中的一个或多个带区段可以是用于将材料从一个地方运送到另一地方的连续带或条。它们可以是环形带，或者可以是从一条带中所提供的连续带，这条带的2个端部例如通过热焊接、借助于卡钉等彼此连接以形成连续带。

运送装置或运送装置区段可替代地可以是运送链，其适于将牌从一个位置向前移动到另一位置。作为示例，运送装置或运送装置区段可以包括两个相互平行的轮廓，如两个I形、U形或L形轮廓，它们在其轴向或纵向方向上是平行的。这两个轮廓间隔开并彼此定向，使得牌可以搁置在相互平行的轮廓的两个侧面上，而牌的面向轮廓侧面的一侧在两个轮廓之间可见。运送装置或运送装置区段还可以包括推动设备(如推动指状件)，该推动设备在牌在它搁置的侧面上滑动的同时在轮廓的轴向或纵向方向上推动牌。

在需要将牌从运送装置移除或脱离的位置和/或在牌需要从一个运送装置区段切换到另一运送装置区段的位置，可以设置用于从运送装置或运送装置区段释放牌的释放装置。这种释放装置可以是可激活释放装置。可激活释放装置意味着释放装置受制于受控激活。释放装置可以是用于中断牌到运送装置或运送装置区段的下侧的连接的中断装置，和/或用于从运送装置或运送装置区段吹动所连接的牌的气体吹出装置。在使用气体吹出装置的情况下，气体吹出装置可以是气刀或一对气刀，其中一对气刀中的一个气刀安装在运送装置或运送装置区段的每一侧处，优选地安装在纵向方向上的同一位置处，纵向方向即是运送装置或运送装置区段的移动方向。

在第一牌处理装置包括多个牌分组装置的情况下，可以为每个运送装置设置多个释放装置，使得可以选择性地释放牌，从而将牌提供给多个牌分组装置中的一个牌分组装置。牌在牌接收位置或点处被释放并在该牌接收位置或点上被接收。当运送装置都基本上彼此平行时，这些以及多个牌分组装置都彼此基本上平行但基本上垂直于运送装置而定向，牌接收位置或点可以以矩阵布局而定位，具有与所提供的随机排列牌系列一样多的列(其可以等于牌供应单元的数量)以及等于牌分组装置的数量的行。

根据一些实施例，控制装置可以包括牌识别装置，其通过牌的点数和花色和/或一个或多个识别元素和/或牌身份码来识别牌。

牌识别装置可以通过牌的点数和花色和/或一个或多个识别元素和/或牌身份来识别牌，并且将这个信息认为是这张牌在来自经过控制装置的牌识别装置的多个随机排列牌系列中的每个系列的牌序列(例如在运送装置上的牌流内)中的位置。经过牌识别装置的每张牌可以生成数据集，该数据集包括这张牌在多个随机排列牌系列中的该系列中的位置以及这张牌的点数和花色和/或一个或多个识别元素和/或牌身份。

为了识别牌，牌识别装置可以包括光学系统，例如提供至少一个光学系统或为每个随机排列牌系列提供一个光学系统，并且可选地包括每个光学系统一个或一个以上的相机。对由一个或多个相机捕捉的牌的正面的图像进行转换和/或分析，使得识别在牌的正面上的一个或多个牌识别元素或身份。在扑克牌的情况下，一个或多个牌识别元素可以是点数和花色。可选地，牌识别装置获得在牌的正面上可读的牌身份码，例如条形码。可选地，牌识别装置可以仅借助于UV光来读取牌身份码。因此，牌识别装置可以包括UV感应相机，和/或可以与UV照明设备协作。牌识别装置可以基于所读取的牌身份码来检查可疑牌。对于所读取的每个牌身份码，牌识别装置可以例如通过将所读取的牌身份码与存储在数据库中所允许的牌身份码列表进行比较来检查具有这个唯一牌身份码的这张牌是否可以是多个随机排列牌系列的一部分。如果具有所读取的牌身份码的牌可以不是多个随机排列牌系列的一部分，那么这种牌不会是由设备生成的任何一套牌的一部分。牌识别装置可以将这张牌识别为需要从多个随机排列牌系列中移除的可疑牌。牌识别装置可以将这张牌识别为待移除的牌。

牌识别装置可以识别在一套牌(如待产生的一套扑克牌)中具有特殊功能的牌，如停止牌。牌识别装置可以将这张牌识别为待移除的牌，或者将其视作为需要成为由设备产生的多套牌中的一套牌的一部分的牌。

根据一些实施例，控制装置可以包括缺陷检测装置，以检测缺陷牌。可以检查牌的正面和背面是否有污渍、划痕、破洞、斑点等缺陷。有缺陷的牌不能是由设备生成的任何套牌的一部分，并且需要从多个随机排列牌系列中移除。缺陷检测装置可以向牌识别装置提供信息，以将这张缺陷牌识别为待移除的牌。

缺陷检测装置可以包括一个或多个光学系统(例如每个随机排列牌系列一个光学系统)且可选地每个光学系统一个或一个以上的相机。对由一个或多个相机捕捉的正面和背面的图像进行分析，使得识别出缺陷。可能地，牌缺陷检测装置的光学系统或光学系统的相机中的一些相机可以与牌识别装置的光学系统共享。

由控制装置将多个牌系列中经识别的牌分配给多个牌存储装置中的一个牌存储装置。

控制装置可以跟踪已经被分配给每个牌存储装置的具有给定点数和花色和/或一个或多个识别元素的牌的数量，并将能够将具有经识别的点数和花色和/或一个或多个识别元素的牌分配给牌存储装置，只要已经分配给这个牌存储装置的具有给定点数和花色和/或一个或多个识别元素的牌的数量小于给定阈值T。作为示例，为了生成由N副扑克牌和一张停止牌组成的一套牌，对于具有给定点数和花色的每张牌，这个阈值T将会是N，而对于停止牌的阈值T将会是1。在这个示例中，T可以等于例如6、8、10或12。这样，控制装置将能够生成包含给定数量的整副牌的、甚至由给定数量的整副牌组成的多套牌，其在设定级别随机被洗牌。

控制装置可以继续将每个牌系列中的后续牌分配给牌存储装置中的一个牌存储装置，直到对于每个系列的牌而言，下一张牌不能再分配给这个给定的牌存储装置。在这种情况下，控制装置可以进行切换以将每个系列的牌中的后续牌分配给另一牌存储装置。从一个牌存储装置切换到另一个的顺序可以是预定顺序，或者可以是各种牌存储装置之间的随机选择。

控制装置控制牌供应装置和/或一个或多个牌分组装置以将分配给同一牌存储装置的一个或更多个经识别的牌合并到这组牌中。

根据一些实施例，设备还可以包括牌提取装置，其可以是分立的牌保持装置，或者其可以是多个牌存储装置中的一个牌存储装置。待移除的牌可以由控制装置分配给这个牌提取装置。

将牌存储装置分配给经识别的牌的控制装置可以将所分配的牌存储装置添加到这张经识别的牌的数据集。

根据一些实施例，控制装置可以跟踪已经被分配给牌存储装置中每一牌存储装置的具有给定点数和花色和/或一个或多个识别元素的牌的数量。

控制装置可以跟踪已经被分配给每个牌存储装置的具有给定点数和花色和/或一个或多个识别元素的牌的数量，以及这些牌被提供给牌存储装置的序列，控制装置可以按照这些牌被提供给每个牌存储装置的次序来生成一连串具有其点数和花色和/或一个或多个识别元素的牌。

设备可以包括牌提取装置，其适于接收待从多个随机排列牌系列中移除的牌。

根据一些实施例，设备可以包括牌提取装置，其适于接收待从多个随机排列牌系列中移除的牌，牌提取装置定位在至少一个牌分组装置上游。

这样，缺陷牌或可疑牌或者需要从由设备产生的多套牌中移除的任何其他特殊牌，不会由一个或多个牌分组装置处理，而可以从牌系列中移除。

根据一些实施例，至少一个牌分组装置且可选地每个牌分组装置包括牌接收装置，在牌接收装置上收集来自多个随机排列牌系列中的、被分配给同一牌存储装置的牌。

这种牌接收装置可以是将牌定位在其上的链或运送带。

牌接收装置包括牌支架，如两个平行但相互间隔开的杆或运送带或运送链。至少一个牌分组装置具有递送点，其中递送点可以包括用于从牌支架接收一组牌的牌收集篮。牌递送装置可以包括适于将牌支架上的牌推动到递送点的推动装置。该递送点可以包括牌收集篮，来自牌支架的牌被递送到该牌收集篮。来自牌支架的这组牌，可选地被推动到牌收集篮中，然后被提供给牌存储装置中。这可以通过清空牌收集篮来实现，或者通过由推动装置将牌推动到牌收集篮中来实现，其中经由牌递送点将牌推动到牌收集篮中。

根据一些实施例，牌接收装置可以包括两个平行但相互间隔开的杆，至少一个牌分组装置具有递送点，其中递送点包括用于从所述杆接收一组牌的牌收集篮，所述杆具有两个相互对齐的锯齿状轮廓，锯齿状轮廓的侧面具有朝向牌收集篮定向的顶点，其中牌收集篮定位在杆的一个端部，对于多个随机排列牌系列中的每个系列，提供给至少一个牌分组装置的牌定位在锯齿状轮廓的侧面中的一个侧面上。这样，侧面可以提供牌接收位置或点。

顶点也称为锯齿状轮廓的顶部。锯齿状轮廓也叫锯齿形轮廓。在锯齿状轮廓的两个齿之间存在根部，即在锯齿状轮廓的两个相邻齿的底部处的最低点。

根据一些实施例，在相互间隔开的杆之间的空间中，来自牌分组装置的推动装置可以能够从与牌收集篮相对的杆外端部朝向杆的端部且朝向或超过递送点滑动地移动，其中牌收集篮可以定位在递送点处。推动装置突出超过轮廓的根部。该推动装置可以包括突出超过轮廓的根部的棍或突起。在第一牌处理装置包括多个牌分组装置的情况下，可以设置多个推动装置，每个牌分组装置一个推动装置，每个推动装置均包括突出超过轮廓的根部的棍或突起。可替代地，可以设置这种推动装置，包括突出超过轮廓的根部的多个棍或突起，每个牌分组装置一个棍或突起。

优选地，推动装置在根部与顶点之间至少突出一半，例如超出轮廓的顶点。

当朝向牌收集篮移动时，该推动装置将置于锯齿状轮廓的侧面上的牌在推动装置的移动方向上推动超出顶点到相邻的侧面上。在来自多个牌系列中的一个或多个系列的一张或多张牌被优选地提供给相邻的侧面时，推动装置将牌堆叠置于锯齿状轮廓上。在最靠近牌收集篮的侧面上的牌将会在这堆牌的下侧，在最远离牌收集篮的侧面上的牌在这堆牌的上侧处。以这种方式，来自不同牌系列的牌被合并成一堆牌，其中这堆牌被朝向牌递送点推动，且可选地被推动到牌收集篮中。可选地被递送到牌收集篮的连续的堆形成一组牌，这组牌被递送到所分配的牌存储装置。各种连续的组一起形成牌存储装置中的一套牌。

可选地，第一牌处理装置包括多于一个(即多个)可选地相同的牌分组装置。作为示例，可以设置多个相同的牌分组装置，每个具有牌接收装置的牌分组装置包括牌支架，其是两个平行但相互间隔开的杆或运送带或运送链。所有成对的间隔开的杆或运送带或运送链可以彼此平行。每个牌分组装置具有递送点，其中递送点可以包括用于从牌支架接收一组牌的牌收集篮。牌收集篮可以线性对齐，一个牌收集篮与另一个相邻并一起形成一排牌收集篮。牌递送装置可以包括用于每个牌处理装置的推动装置，其适于将相应的牌支架上的牌推动到相应的递送点。这些递送点可以包括每次将来自牌支架的牌被递送到的牌收集篮。

控制装置可以控制牌供应装置，用来限定向至少第一牌分组装置的牌接收装置提供哪个经识别的且被分配的牌，例如，在哪个时刻提供给杆的锯齿状轮廓。通过对提供牌接收装置上的牌以及将牌合并到牌收集篮中的动作进行定时，控制装置可以控制在牌收集篮内产生的这组牌中的多个随机排列牌系列中的牌的序列和次序。因此，控制装置控制牌供应装置和/或至少第一牌分组装置以将被分配给同一牌存储装置的一个或多个经识别的牌合并到这组牌中。可能地，对提供牌接收装置上的牌以及将牌合并到牌存储装置中(可选地经由牌收集篮)的动作所进行的定时会受到随机性的影响，其中随机性由控制装置触发。

在多个牌分组装置被提供给第一牌处理装置的情况下，控制装置可以控制牌供应装置，用来限定将哪个经识别的且被分配的牌提供给每个牌分组装置的哪个牌接收装置，例如，在哪个时刻提供给杆的锯齿状轮廓。可能地，控制装置可以将提供给多个牌分组装置中的一个牌分组装置的牌分配给与将另一牌分组装置上的牌所分配给的牌存储装置相比不同的牌存储装置。控制装置可以为每个牌分组装置随机选择将牌分组装置上的牌所分配给的牌存储装置。

对于多个牌分组装置中的每个牌分组装置，通过对提供牌接收装置上的牌以及将牌合并到牌存储装置中(可选地经由牌收集篮)的动作进行定时，控制装置可以可选地经由牌收集篮来控制在牌存储装置中所产生的这组牌中的多个随机排列牌系列中的牌的序列和次序。因此，控制装置控制牌供应装置和/或多个牌分组装置以将分配给同一牌存储装置的一个或多个经识别的牌合并到这组牌中。可能地，对提供牌接收装置上的牌以及将牌合并到牌存储装置中(可选地经由牌收集篮)的动作所进行的定时会受到随机性的影响，其中随机性由控制装置引起。

可能地，多个牌系列中的每个系列都借助于运送装置朝向一个或多个牌分组装置移动。控制装置可以暂时中断运送装置中的每个运送装置的移动，以控制将牌提供给一个或多个牌分组装置的牌接收装置。

在这些运送装置中的每个运送装置的端部附近或端部处，牌供应装置可以设置有中间牌存储篮，以临时保持来自相应系列的牌中的一张或多张连续的牌，其中牌都被分配到给定的牌存储装置。这些中间牌存储篮可以定位在牌接收装置上方，例如在锯齿状轮廓的相应侧面上方。控制装置可以限定将中间牌存储篮清空到牌接收装置的时刻。可能地，对提供清空中间牌存储篮进行定时，会受到随机性的影响，其中随机性由控制装置引起。在这些运送装置中的每个运送装置的端部附近或端部处，牌供应装置可以设置有多个中间牌存储篮，以临时保持来自相应系列的牌中的一张或多张连续的牌，其中牌都被分配到给定的牌存储装置，而每个中间牌存储篮可以定位在牌接收装置上方，例如在牌分组装置中的一个牌分组装置的锯齿状轮廓的相应侧面上方。

控制装置可以限定移动推动装置的时刻，从而限定将牌合并到牌存储装置(可选地经由一个或多个牌收集篮)的时刻。可能地，对将牌合并到牌存储装置中(可选地经由一个或多个牌收集篮)的时刻所进行的定时会受到随机性的影响，其中随机性由控制装置触发。

通过控制对向一个或多个牌分组装置的牌接收装置提供牌所进行的定时，诸如通过控制对向牌存储装置提供牌(可选地经由牌收集篮)所进行的定时、对清空中间牌存储篮所进行的定时以及对移动推动装置所进行的定时，控制装置具有很大的自由度来调整或控制被分配给同一牌存储装置的牌首先合并成一堆牌的次序，并由此在牌存储装置中产生一套牌的次序。这些定时以及一张或多张牌在牌接收装置上的位置，如一张或多张牌在杆的锯齿状轮廓上的位置，将限定牌在牌存储装置中的一套牌中排列的顺序，以及任何中间的一堆牌或一叠牌中的次序。由于控制装置本身具有关于所有这些定时和位置的信息，所以控制装置具有关于在所产生的一套牌中的牌的确切序列的信息。

对于由控制装置使用和控制的定时，可以使一些或所有定时受制于随机化。作为示例，在多个随机排列牌系列中的至少一个系列中存在牌，其中牌被分配给在一个或多个牌分组装置中或在其上的牌所分配给的牌存储装置，在此时段期间，移动推动装置的时刻可以受到随机化的影响。只有当多个随机排列牌系列中没有其他牌再被分配给在一个或多个牌分组装置中或在其上的牌所分配给的牌存储装置时，推动装置才被迫使进行它的移动。这是为了避免设备的活动发生中断。

根据一些实施例，至少一个牌分组装置可以具有递送点，多个牌存储装置中的每个牌存储装置具有牌接收开口，组递送装置包括移动装置，以将牌接收开口定位在至少一个牌分组装置的递送点前面。

控制装置可以适于控制运送装置，运送装置适于将至少一个或多个牌分组装置中的一组牌递送到在至少一个或多个牌分组装置中经识别的牌被分配给的牌存储装置中。控制装置可以控制递送装置的移动，使得将要接收在牌分组装置中的一个牌分组装置中所形成的一组牌的牌存储装置被正确地定位，以接收在这个牌分组装置中所形成的这组牌。

优选地，多个牌存储装置具有线性对齐或根据弯曲路径对齐的牌接收开口。优选地，多个牌存储装置具有共面的牌接收开口。每当牌分组装置包括待提供到给定牌存储装置的一组牌时(因为该组中的牌被分配给这个牌存储装置)，由这个牌分组装置(例如牌收集篮)所持有的这组牌在牌存储装置中被清空。

根据一些实施例，设备可以包括M个另外牌处理装置，M是等于或大于1的整数，M个另外牌处理装置中的每个另外牌处理装置包括

o牌供应装置，其适于供应多个随机排列牌系列，其中多个随机排列牌系列包括再利用的牌；

o至少一个牌分组装置，其适于将来自多个随机排列牌系列中的不同系列的牌合并成一组牌；

其中所述组递送装置适于将M个另外牌处理装置的每个牌分组装置中的这组牌递送到在M个另外牌处理装置的牌分组装置中经识别的牌被分配给的牌存储装置中；所述控制装置适于

o识别来自M个另外牌处理装置的所述牌供应装置的多个随机排列牌系列中的每张牌；

o将每张经识别的牌分配给多个牌存储装置中的一个牌存储装置；

o控制M个另外牌处理装置的牌供应装置和/或牌分组装置以将被分配给同一牌存储装置的一个或多个经识别的牌合并到在M个另外牌处理装置的牌分组装置中的这组牌中。

优选地，M等于1、2或3，使得设置2、3或4个牌处理装置。

可能地，所述控制装置包括多于一个的区段控制单元，多于一个的区段控制单元中的每个区段控制单元适于

o识别来自一个或多个牌处理装置的牌供应装置的多个随机排列牌系列中的每张牌；

o控制一个或多个牌处理装置的牌供应装置和/或牌分组装置以将被分配给同一牌存储装置的一个或多个经识别的牌合并到在一个或多个牌处理装置的一个或多个牌分组装置中的这组牌中。

根据一些实施例，设备可以包括P个另外牌处理装置，P是等于或大于1的整数，P个另外牌处理装置中的每个另外牌处理装置包括

o牌供应装置，其适于供应多个随机排列牌系列，其中多个随机排列牌系列包括再利用的牌；

o至少一个牌分组装置，其适于将来自多个随机排列牌系列中的不同系列的牌合并成一组牌；

其中所述组递送装置适于将在P个另外牌处理装置的牌分组装置中的这组牌递送到在P个另外牌处理装置的牌分组装置中经识别的牌被分配给的牌存储装置中；所述控制装置包括P+1个区段控制单元，P+1区段控制单元中的每个区段控制单元适于

o识别来自P+1个牌处理装置中的一个牌处理装置的牌供应装置的多个随机排列牌系列中的每张牌；

o控制P+1个牌处理装置中的一个牌处理装置的牌供应装置和/或牌分组装置以将被分配给同一牌存储装置的一个或多个经识别的牌合并到在P个另外牌处理装置的P+1个牌分组装置中的一个牌分组装置中的这组牌中。

优选地，P等于1、2或3，使得设置2、3或4个牌处理装置。

对于M或P个另外牌处理装置中的每个牌处理装置，牌处理装置可以包括多个牌分组装置。

M或P个另外牌处理装置可以在牌供应装置的牌供应单元的数量上或者在牌处理装置的牌分组装置的数量上全部相同或相互不同。

设置这种另外牌处理装置以及配套的牌供应装置和一个或多个牌分组装置所具有的优点是，来自甚至更多数量的牌来源的再利用的牌也可以被合并并混合到包括再利用的牌的新的多套牌中。该设备(特别是其控制装置)具有更高的自由度以将来自甚至更多不同来源的牌(诸如再利用的牌)组合和合并到包括再利用的牌的新的多套牌中。

根据一些实施例，设备还包括牌存储失效装置，其适于从牌存储装置移除包括再利用的牌的整套牌。牌存储失效装置可以利用机器人或自动系统，其从牌存储装置中取出并移除包括再利用的牌的多套牌。

根据本发明的第二方面，提供了一种用于提供包括再利用的牌的多套牌的方法。

用于提供包括再利用的牌的多套牌的方法包括以下步骤：

·提供多个随机排列牌系列，其中多个随机排列牌系列包括再利用的牌；

·识别多个随机排列牌系列中的每张牌；

·将每个经识别的牌分配给多个牌存储装置中的一个牌存储装置；

·将来自被分配给同一牌存储装置的多个随机排列牌系列的不同系列中经识别的牌合并为一组牌；

·将牌分组装置中的这组牌递送到被分配的牌存储装置中。

可选地，根据本发明的第一方面，该方法包括提供用于提供包括再利用的牌的多套牌的设备的步骤。

附图说明

图1示意性地示出了根据本发明的第一方面的设备。

图2示意性地示出了根据图1的本发明的第一方面的设备的细节。

在不同的附图中，相同的附图标记指代相同、相似或类似的特征。

具体实施方式

图1中示出了根据本发明的用于提供包括再利用的牌的多套牌的设备100。该设备包括第一牌处理装置101，在这个实施例中仅包括一个牌处理装置。一个牌处理装置101包括牌供应装置110，其适于供应五个随机排列牌系列。可选地，但在图1中未示出，牌供应装置110中的一个牌供应装置适于提供在由设备产生的多套牌中一系列具有特殊功能的牌。

这个牌供应装置110包括Q个相同的牌供应单元(111A、111B、111C、111D和111E)，Q是大于1的整数，在这个实例中，Q是五。应当理解的是，可替代地，这个牌供应装置110可以包括五个以上的牌供应单元，例如10个牌供应单元。每个牌供应单元提供五个随机排列牌系列中的一个系列。所提供的五个随机排列牌系列中的每个系列均包括再利用的牌。每个牌供应单元111A、111B、111C、111D和111E均包括对接站112，对接站112适于接收包括随机排列牌的牌盒113。

牌盒113是在游戏桌上玩牌游戏期间所使用的牌盒。在游戏结束时，在牌盒中有许多牌未被接触且同时是随机排列的。牌盒中的牌由抽出装置114从牌盒113中逐张抽出，并作为一系列个性化的牌，更具体地作为一列牌，被放在第一运送装置(其是运送带区段115)上。抽出装置114使用与牌的表面接触的旋转轮116来抽出牌，其中牌的表面在牌盒的开口前面，牌可以经由开口从牌盒113中抽出。也可以使用旋转臂或刷动指状件等可替代的抽出装置。抽出的牌搁置在运送带115上，其正面向下并朝向运送带115的表面。可选地，但未在图1中示出，牌供应单元111A、111B、111C、111D和111E中的一个牌供应单元适于提供在设备产生的多套牌中一系列具有特殊功能的牌。在这种情况下，它将不必包括用于接收牌盒的对接站，但它会具有牌供应单元，其适于在第一运送带区段上逐张提供特殊牌，从而形成在由设备产生的多套牌中一系列具有特殊功能的牌。

第二运送带区段117与第一运送带区段一起形成运送装置，如运送带，其将牌系列从牌供应单元111A、111B、111C、111D和111E通过控制装置120导向到第一牌分组装置130。这个第二运送带区段117可以是真空带，该牌系列中的牌被抽吸到真空带的下部外侧。这样，被运送的牌的正面对于光学系统(例如对于从牌的这个正面拍摄图像的相机)来说可以变得可见。理解的是，可替代地，也可以使用其他牌运输装置。

控制装置120可以包括五个光学系统121A、121B、121C、121D和121E，每个光学系统至少从一个随机排列牌系列中的牌的正面捕捉图像，该系列由真空带区段117运送经过光学系统。光学系统121A、121B、121C、121D和121E由牌识别装置和作为控制装置120的一部分的缺陷检测装置两者来使用。可选地，但未在图1中示出，包括一个或多个相机的光学系统可以设置在第二运送带区段117上游，在此处，这个光学系统从由一个或多个运送带区段115携带的一个或多个牌系列中的牌的背面拍摄图像。缺陷检测装置可以使用这些图像来检测在牌的背面上的缺陷。可替代地，设置将牌从第二运送带区段117转动或暂时释放的装置，以允许控制装置120的光学系统在牌的背面上发现缺陷。牌识别装置可以识别牌值(如点数或花色)或/和识别唯一序列号(例如牌身份码)。牌识别装置可以识别并分析在牌上的身份码，并决定牌是可疑的，因此将其从牌系列中移除。作为示例，牌识别装置可以从多个随机排列牌系列中识别出不能是在那个时刻被提供的任何牌系列中的一部分的牌。牌识别装置可以决定这张牌是可疑的。可选地，但未在图1中示出，可以沿着第二运送带区段117在控制装置120下游设置牌提取装置。控制装置120可以将具有缺陷的牌或可疑卡或需要从牌系列中移除的牌引导到这个牌提取装置中。这个牌提取装置可以是在每个第二运送带区段117下方的牌提取篮，并且设置了牌分离装置(例如在重力下工作)或空气驱动的牌分离装置(如气刀)，以将待从第二运送带区段117的下侧移除的牌吹送到牌提取篮中。

牌系列中的牌一经识别便被朝向牌分组装置130传送。在牌分组装置130与第二运送带区段117的端部之间，为每个牌系列设置了中间牌存储篮118。在每个第二运送带区段117的端部处设置有牌分离装置。图2中提供了详细视图。控制装置可以限定在哪个时刻将经识别的牌提供给中间牌存储篮118中。控制装置还可以限定在哪个时刻将保持在每个中间牌存储篮118中经识别的一张或多张牌释放到牌分组装置130。作为示例，激活器119可以用于打开牌存储篮118。

牌分组装置130适于将来自多个随机排列牌系列中的不同系列的牌合并成存储在多个牌存储装置140中的一组牌，在这个实施例中是上开放端部141线性对齐的四个牌存储单元140。

牌分组装置130包括两个平行但相互对齐且间隔开的杆131。牌分组装置具有递送点132，其中递送点包括用于从杆接收一组牌的牌收集篮133。杆具有两个相互对齐的锯齿状轮廓，锯齿状轮廓的侧面134具有朝向在杆131的一个端部处的牌收集篮133定向的顶点135。对于多个随机排列牌系列中的每个系列，提供给牌分组装置的牌被定位在锯齿状轮廓的侧面中的一个侧面上。

在锯齿状轮廓的两个齿之间存在根部136，即在锯齿状轮廓的两个相邻齿的底部处的最低点。

在两个杆131之间，组递送装置150的推动装置137能够从与牌收集篮相对的杆外端138朝向牌收集篮133滑动地移动。例如包括基本上垂直的指状物的推动装置137突出超过轮廓的根部，并且在这个实施例中甚至超出杆131的轮廓的顶点135。

当朝向牌收集篮133移动时，这个推动装置137将置于锯齿状轮廓的侧面134上的牌以推动装置的移动方向推动越过顶点到相邻的侧面上。在来自多个牌系列中的一个或多个系列的一张或多张牌被提供给优选地相邻的侧面时，推动装置将牌堆叠置于锯齿状轮廓上。在最靠近牌收集篮侧面上的牌将会在这堆牌的下侧处，在最远离牌收集篮的侧面上的牌将会在这堆牌的上侧处。以这种方式，来自不同牌系列的牌被合并成一堆牌，其中这堆牌被朝向牌收集篮133推动进入其中。控制装置120将经识别的牌分配给牌存储装置140，控制第二运送带区段117和激活器119的移动以及推动装置137的移动，使得只有分配给多个牌存储装置中的同一个牌存储装置的牌被作为一组牌堆叠在牌收集篮133中。

作为可替代方案，S个牌分组装置130(S是大于1的整数，例如2、3或4)可以设置为牌处理装置101的一部分。可以将多个牌分组装置平行设置。多个牌分组装置可以全部相同，并在第二运送带区段117的移动方向上逐个设置。将牌放置在牌分组装置(例如由两个相邻的锯齿状轮廓的侧面形成)上的点形成牌接收位置或点的矩阵布局。这样，矩阵布局将会是Q×S矩阵。对于每个牌分组装置和每个牌供应单元，同样在第二运送带区段的移动方向上逐个设置了中间牌存储篮，并将其设置在成对锯齿状杆上方。在每个牌分组装置的端部处，设置了牌收集篮，用于收集在相应的成对锯齿状杆上提供的并由相应的推动装置推动到牌收集篮中的牌。在每个牌分组装置上的牌被提供给的牌存储装置由控制装置120控制。推动装置137可以包括Q个垂直指状件，其突出超过轮廓的根部并在每个牌分组装置的每对轮廓之间移动。

递送到牌收集篮133的连续的堆形成一组牌，其被递送到被分配的牌存储装置140。为了释放在牌存储装置140中的牌收集篮133中的这组牌，可以使用激活器139来打开牌收集篮的下侧。

提供给每个牌存储装置140的各种连续的组一起形成牌存储装置中的一套牌。

为了确保在牌收集篮133中形成的这组牌被提供给牌被分配的正确的牌存储装置，设置了组递送装置150。组递送装置150适于将各种牌存储装置140的开放端部141移动到牌收集篮133下方。这样，牌收集篮133中的牌被分配给的牌存储装置140的开放端部141，可以被带到牌收集篮133下方。激活器139的激活致使牌收集篮中的这组牌落入牌收集篮133中的牌被分配给的牌存储装置140的开放端部141中。

因此，控制装置120适于识别多个随机排列牌系列中的每张牌，并可选地检测缺陷牌和/或可疑牌。控制装置还适于将每个经识别的牌分配给多个牌存储装置之一，并控制牌供应装置、牌分组装置以将被分配给同一牌存储装置的一张或多张经识别的牌进行合并，并控制组递送装置150将多组牌组合成在每个牌存储装置中的多套牌。

控制装置120可以跟踪已经被分配给每个牌存储装置140的具有给定点数和花色和/或一个或多个识别元素的牌的数量，并可以将具有经识别的点数和花色和/或一个或多个识别元素的牌分配给牌存储装置，只要已经分配给这个牌存储装置140的具有给定点数和花色和/或一个或多个识别元素的牌的数量小于给定阈值T。作为示例，对于一副扑克牌中的任何种类的牌，T可以是6、8、10或12，并且对于例如在一套扑克牌中具有特殊功能的牌，诸如停止牌，T可以是1。这可以通过多种方式进行组织。作为示例，控制装置120将第一牌存储装置140分配给在多个牌系列中所提供的牌，直到用于牌系列中的每个系列的后续牌不能再分配给这个给定的牌存储装置140。在这个时间间隔期间，控制装置120可以控制运送带117、中间牌存储篮118及其激活器119和推动装置137的动作。这种对动作的控制会受到一定程度的随机性的影响，特别是在激活器119被激活以使牌掉在杆131上的中间牌存储篮118中的时刻，以及推动装置137被激活的时刻。这样，就混淆了被提供给牌收集篮133的牌的次序，并且由于牌来源于多个牌系列，并且就其轮次而言，这些牌已经被随机排列过，所以牌序列的可预测性如果不是不存在的话就会变低。在例如平行地设置多个牌分组装置的情况下，控制装置还可以决定将牌掉在平行的牌分组系统上以增加随机性。

同样在这个时间间隔期间，组递送装置150受到控制并可能被激活，使得第一牌存储装置140在牌分组装置130的牌收集篮133下方具有其开放端部141。在时间间隔结束时，激活器139被激活，使得合并到在牌收集篮133中的这组牌中的牌掉在第一牌存储装置140中。

重复这个序列三次，每次一个时间间隔，在此期间，牌被分配给另一牌存储装置140中的一个。控制装置120可以在选择被分配的牌存储装置时遵循预设的次序或策略(例如，选择相邻的，即第二、第三和第四牌存储装置140，在此之后，循环从第一牌存储装置开始重复)，或者可以使用随机选择，随机地选择牌被分配给的下一个牌存储装置。通过采用随机选择牌被分配给的牌存储装置，牌序列的可预测性甚至降低更多。

这个动作序列继续进行，直到牌存储装置140中的一个牌存储装置包括一整套牌，在那个时刻，这套牌将从已填充的牌存储装置140中移除。在此之后，序列和循环再次开始并重复。这个过程只在很少的情况下被中断，比如用于牌系列中的每个系列的所有后续牌都不能再被提供给任何牌存储装置。

为了避免这种中断，优选的是每个牌供应装置110使用大量随机排列牌系列。另外或可替代地，使用多于一个的牌供应装置和配套的牌分组装置。作为示例，使用第二、第三甚至第四牌供应装置和配套的牌分组装置，在2×2矩阵设定的象限中设置牌供应装置中的每个牌供应装置和配套的牌分组装置。两个、三个或四个牌分组装置110的递送点132可以彼此相邻地线性对齐，并定位在牌存储装置140的线性对齐的开放端部141上方。

设备100(特别是其控制装置120)具有更高的自由度以将来自甚至更多不同来源的牌(诸如再利用的牌)组合和合并成包括再利用的牌的新的多套牌中。可能地，控制装置120控制所有的多个牌供应装置和配套的牌分组装置，或者包括控制区段，每个区段控制一组牌供应装置以及配套的牌分组装置

在每种情况下，控制装置120都能够生成包含给定数量的整副牌的、甚至由给定数量的整副牌组成的多套牌，其在设定级别随机被洗牌。由于控制装置知道哪张牌在何时被发送到牌分组装置，并知道设备的活动顺序，因此控制装置可以按照这些牌被提供给每个牌存储装置的次序来生成一连串具有其点数和花色和/或一个或多个识别元素的牌。

虽然已经参考具体实施例说明了本发明，但本领域技术人员将清楚，本发明并不限于上述说明性实施例的细节，并且本发明可以在不脱离其范围的情况下通过各种改变和修改来体现。因此，本实施例在所有方面均将被认为是说明性的而非限制性的，本发明的范围由所附权利要求指明，而非以上描述，因此，落入权利要求的等同含义和范围内的所有改变均应包含在其中。换言之，其预期涵盖落入基本原理范围内且其基本属性在本专利申请中被要求保护的任何和所有修改、变型或等同物。此外，本专利申请的读者将理解，“包括”一词不排除其他元件或步骤，词语“一个”或“一种”不排除多个，并且单个元件可以实现权利要求中所记载的若干装置的功能。权利要求中的任何附图标记不得解释为限制相关权利要求。当在说明书或权利要求书中使用词语“第一”、“第二”、“第三”、“a”、“b”、“c”等时，将其引入是为了区分相似元件或步骤，而并不必然描述顺序或时间次序。类似地，词语“顶部”、“底部”、“上方”、“下方”等是出于描述目的而引入的，并不必然是为了表示相对位置。将理解，所使用的词语在适当情况下是可互换的，并且本发明的实施例能够根据本发明以其他顺序或以不同于上文描述或图示的定向进行操作。