一种具有防偏移功能的多层板智能贴合装置

技术领域

本发明涉及多层板加工领域，尤其涉及一种具有防偏移功能的多层板智能贴合装置。

背景技术

多层板材通常指采用胶粘剂将多层片材贴合而成的板状材料，现有技术中，在对片材刷胶后，将另一个片材对齐后下压，而在对两个片材粘合过程中，若胶料的厚度不均时，片材上的胶粘剂则会出现大量溢出的情况，片材贴合时容易出现偏移，同时出现片材贴合后边缘存在局部凸出或凹陷的状况，现有技术虽然通过定位结构和滚压结构进行避免，但是这会造成胶粘剂大量浪费，且溢出的胶料粘附在贴合装置上，使得多层板与贴合装置粘在一起，还会影响后续片材的贴合与上下料，不利于自动化控制，企业生产加工效率受到影响。

发明内容

本发明的技术问题为：

为了克服片材上的胶粘剂厚度不均，导致片材粘合过程中，胶粘剂则会出现大量溢出，造成胶粘剂大量浪费的缺点，本发明提供一种具有防偏移功能的多层板智能贴合装置。

本发明所采用的技术实施方案是：

一种具有防偏移功能的多层板智能贴合装置，包括有底座和工作台；底座上固接有工作台；工作台上开有凹陷的限位台；限位台用于放置木板片材，并对木板片材左部和右部限位；还包括有电动滑轨Ⅰ、电动滑块Ⅰ、门形架、液压杆、长条吸盘、刷胶单元、卡箍和限位件；底座上安装有两个电动滑轨Ⅰ；每个电动滑轨Ⅰ上各滑动连接有两个电动滑块Ⅰ；所有的电动滑块Ⅰ共同固接有门形架；门形架上安装有两个液压杆；每个液压杆伸缩部各固接有一个长条吸盘；工作台连接有刷胶单元；刷胶单元连接有卡箍；刷胶单元连接有限位件；限位件上部与卡箍滑动连接；限位件用于对木板片材限位。

可选地，刷胶单元包括有电动滑轨Ⅱ、电动滑块Ⅱ、输胶管、电动执行器和电动喷头；工作台上安装有两个电动滑轨Ⅱ；每个电动滑轨Ⅱ上各滑动连接有一个电动滑块Ⅱ；两个电动滑块Ⅱ共同连接有输胶管；输胶管后部连接有两个电动执行器，且电动执行器与对应的卡箍固接；输胶管通过软管连接有电动喷头；电动喷头后部与两个电动执行器伸缩部固接；电动喷头位于限位台的上方。

可选地，电动喷头上安装有距离感应器。

可选地，工作台的限位台两侧设为斜面，两个斜面呈倒八字形。

可选地，还包括有导管Ⅰ和加热元件；工作台左部和右部内各开有一个加热腔；两个加热腔相向侧各开有多个风口；每个加热腔后部各连通有一个导管Ⅰ；每个加热腔内各安装有多个加热元件。

可选地，每个风口均为开在斜面的贯通长槽。

可选地，工作台下部开有多个连通腔；两个加热腔之间通过相应的连通腔连通。

可选地，还包括有隔板、电动舱门、导管Ⅱ、活塞缸、活塞板和电动辊；每个加热腔前部各固接有一个隔板；隔板上开有通气孔；每个隔板内各安装有一个电动舱门；电动舱门用于对隔板通气孔的封堵；隔板将加热腔分为前后两个空腔，其中所有的加热元件均位于后部空腔内；加热腔前部空腔连通有导管Ⅱ；底座上安装有两个活塞缸；每个活塞缸内均设有密闭舱和活动腔；每个密闭舱和相应活动腔之间通过连通孔；每个活塞缸内各滑动连接有一个活塞板；每个活塞板各位于一个活动腔内；两个活塞板上安装有多个电动辊；工作台上开有多个贯穿槽；每个电动辊各位于一个贯穿槽内。

可选地，活塞板下部设有垫片，且垫片高度大于连通孔的最高点。

可选地，电动辊的表面敷设有硅胶层。

本发明具有如下优点：1、本发明通过控制电动喷头的位置，进而控制刷胶厚度，进而减少木板片材贴合时的溢胶，并且两个呈倒置八字形的斜面，不仅对木板片材的放置位置进行引导，斜面与木板片材之间的V形间隙，还不会与溢出的胶料接触，有效避免溢出的胶料，粘附在本装置上，影响后续木板片材的贴合与上下料。

2、通过从左右两边往中间吹出的热气，对木板片材上的胶料进行加热，有助于胶料更好的渗透到木材的细微空隙内，增加胶合面的密实性，也将木板片材边缘的胶料往中间吹，有效减少木板片材边缘的胶料的量，进一步减少溢出的胶料的量，并且在工作台开有多个连通腔，使得两个加热腔内的热空气相互流通，进而对工作台进行加热，进一步实现对木板片材进行均匀加热，使得胶料与木板片材结合更紧密，有利于后续的木板片材粘合牢固。

3、通过电动辊的升降，同步带动木板片材的上下运动，进一步对木板片材的位置进行调整，避免木板片材的偏移，而后还可以在完成了多层板的粘合后，电动辊的转动，将木板片材向后方传输，由此配合实现自动化控制，提高加工效率。

附图说明

图1为本发明的具有防偏移功能的多层板智能贴合装置的立体结构示意图；

图2为本发明的木板片材设置位置示意图；

图3为本发明的输胶管安装位置结构示意图；

图4为本发明的风口开设位置示意图；

图5为本发明的连通腔开设位置示意图；

图6为本发明的电动舱门安装位置示意图；

图7为本发明的电动辊安装位置示意图；

图8为本发明的活塞缸内部结构示意图。

图中附图标记的含义：001-木板片材，1-底座，2-工作台，3-电动滑轨Ⅰ，4-电动滑块Ⅰ，5-门形架，6-液压杆，7-长条吸盘，8-电动滑轨Ⅱ，9-电动滑块Ⅱ，10-输胶管，11-电动执行器，12-电动喷头，101-卡箍，102-限位件，2001-限位台，2002-斜面，2003-风口，201-导管Ⅰ，202-加热元件，2004-加热腔，2005-连通腔，301-隔板，302-电动舱门，303-导管Ⅱ，304-活塞缸，305-活塞板，306-电动辊，2006-贯穿槽，30401-密闭舱，30402-活动腔，30403-连通孔。

具体实施方式

在本文中提及实施例意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本发明的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

第1种实施例

一种具有防偏移功能的多层板智能贴合装置，根据图1-4所示，包括有底座1和工作台2；底座1上固接有工作台2；工作台2上开有凹陷的限位台2001；限位台2001用于放置木板片材001，并对木板片材001左部和右部限位；

还包括有电动滑轨Ⅰ3、电动滑块Ⅰ4、门形架5、液压杆6、长条吸盘7、刷胶单元、卡箍101和限位件102；底座1上安装有两个电动滑轨Ⅰ3；每个电动滑轨Ⅰ3上各滑动连接有两个电动滑块Ⅰ4；所有的电动滑块Ⅰ4共同固接有门形架5；门形架5上安装有两个液压杆6；每个液压杆6伸缩部各固接有一个长条吸盘7；工作台2连接有刷胶单元；刷胶单元连接有卡箍101；刷胶单元连接有限位件102；限位件102上部与卡箍101滑动连接；限位件102用于对木板片材001限位。

刷胶单元包括有电动滑轨Ⅱ8、电动滑块Ⅱ9、输胶管10、电动执行器11和电动喷头12；工作台2上安装有两个电动滑轨Ⅱ8；每个电动滑轨Ⅱ8上各滑动连接有一个电动滑块Ⅱ9；两个电动滑块Ⅱ9共同连接有输胶管10；输胶管10后部连接有两个电动执行器11，且电动执行器11与对应的卡箍101固接，电动执行器11为电动推杆；输胶管10通过软管连接有电动喷头12；电动喷头12后部与两个电动执行器11伸缩部固接；电动喷头12位于限位台2001的上方。

电动喷头12上安装有距离感应器，保证电动喷头12与木板片材001之间的距离，保证木板片材001上的胶料厚度。

工作台2的限位台2001两侧设为斜面2002，两个斜面2002呈倒八字形。

将电动滑轨Ⅰ3、液压杆6、电动滑轨Ⅱ8、电动执行器11和电动喷头12均与电源连接；

将长条吸盘7与外置气泵连通；

将输胶管10与胶桶连通；

首先控制输送机构将木板片材001转移至底座1上方，接着控制所有的电动滑块Ⅰ4在相应的电动滑轨Ⅰ3向前移动，同步带动门形架5及其上相应的零件运动，当两个长条吸盘7运动至木板片材001上方时，控制所有的电动滑块Ⅰ4停止移动，然后控制两个液压杆6伸长，将相应的长条吸盘7推向木板片材001，直至两个长条吸盘7与木板片材001的接触，控制外置气泵抽气，两个长条吸盘7将木板片材001吸附固定，控制两个液压杆6收缩，使得木板片材001与输送机构分离，接着控制所有的电动滑块Ⅰ4复位，同步将木板片材001转移到限位台2001的上方，控制两个电动执行器11伸长，同步带动电动喷头12向下运动，直至电动喷头12接触到限位台2001为止，而后控制所有的电动滑块Ⅰ4向后运动，使得木板片材001向后运动，直至木板片材001与限位件102接触为止，此时即完成了对木板片材001的后部定位，当木板片材001的后部与两个限位件102接触后，控制所有的电动滑块Ⅰ4停止移动，此时再控制两个液压杆6伸长，将木板片材001贴着限位件102向下推出，待木板片材001接触到限位台2001时，控制外置气泵停止抽气，长条吸盘7松开对木板片材001的固定，此时若是木板片材001倾斜靠在限位台2001上，由于限位台2001的左右两个侧面均为斜面2002，故而此时只需要控制相应的液压杆6伸长，同步带动长条吸盘7下压，将木板片材001推送至限位台2001上，并使木板片材001底部与限位台2001完整接触，通过两个斜面2002对木板片材001的左右两边的限位，结合上述的通过限位件102对木板片材001后部的定位，由此通过对木板片材001的三面限位，完成了对木板片材001的初步放置；

接着控制两个电动执行器11收缩，同步带动电动喷头12向上运动，电动喷头12也带动两个限位件102向上运动，每个限位件102在相应的卡箍101上滑动，直至电动喷头12的底部略高于木板片材001的上表面为止，控制两个电动滑块Ⅱ9在相应的电动滑轨Ⅱ8上向前移动，同步带动输胶管10及其上相应零件向前移动，胶桶里的胶料通过输胶管10泵送至电动喷头12的位置，电动喷头12在随着向前移动时，电动喷头12也在均匀喷出胶料至木板片材001的表面，待电动喷头12运动至木板片材001的端部后，木板片材001表面喷了一层胶料后，停止泵送胶料，控制电动滑块Ⅱ9及其上相应零件复位，而后随着粘合出的多层板厚度增加，控制两个电动执行器11收缩，进而控制电动喷头12的位置，使电动喷头12底部始终略高于待涂胶木板片材001上表面，进而保证电动喷头12的刷胶厚度，避免胶料厚度过大，在两个木板片材001粘合时，木板片材001容易发生偏移，木板片材001贴合后边缘存在局部凸出或凹陷的状况，且避免会溢出大量的胶料，造成胶料浪费的问题；

而后通过上述对第一个木板片材001的定位后，在传输机构上预先对后续传输过来的木板片材001的左右位置微调，故而后续传输过来的木板片材001只需前后位置调整即可，接着重复上述对木板片材001的操作，将下一个木板片材001转移至限位台2001的上方，此时只需木板片材001通过的限位件102的定位，而后即可通过液压杆6将木板片材001直接下压，使得该木板片材001，与下方的第一个木板片材001粘合在一起，而木板片材001上的一层薄胶，使得木板片材001粘合时，只有少量胶料逸出，且溢出的胶料只粘附在木板片材001上，同时通过两个呈倒置八字形的斜面2002，斜面2002不与木板片材001接触，在斜面2002不与木板片材001之间留有V字形间隙，木板片材001上溢出的胶料不会粘附在斜面2002上，有效避免溢出的胶料，粘附在本装置上，影响后续木板片材001的贴合与上下料；

重复上述操作，将木板片材001叠放，刷胶，粘合木板片材001等过程依次进行，即可将木板片材001依次粘合成多层板，有效避免木板片材001在粘合过程中出现偏移，导致木板片材001贴合后，边缘不整齐的问题发生。

第2种实施例

在第1种实施例的基础上，根据图1-6所示，还包括有导管Ⅰ201和加热元件202；工作台2左部和右部内各开有一个加热腔2004；两个加热腔2004相向侧各开有多个风口2003；每个加热腔2004后部各连通有一个导管Ⅰ201；每个加热腔2004内各安装有多个加热元件202。

每个风口2003均为开在斜面2002的贯通长槽。

工作台2下部开有多个连通腔2005；两个加热腔2004之间通过相应的连通腔2005连通。

将导管Ⅰ201与外置气泵连通；

加热元件202、电动舱门302和电动辊306与电源连接；

在考虑上述实施例的基础上，胶料喷涂在木板片材001时，胶料并非刮涂在木板片材001上，胶料与木板片材001的粘合度不高，此时再在两个加热腔2004内各设置多个加热元件202，接着外置气泵通过导管Ⅰ201往加热腔2004内鼓气，加热元件202将加热腔2004内的空气加热后，热空气通过风口2003吹向木板片材001上的胶料，对胶料进行加热，使得胶料的流动性增加，并降低其粘度，有助于胶料更好的渗透到木材的细微空隙内，增加接触面积和胶合面的密实性，并且对胶料加热，还能加快浇料中的溶剂挥发，提高胶料粘合的强度和耐久，增加粘合的牢固性，并且通过相应的风口2003，从木板片材001的左右两边，同时往木板片材001中部吹扫热风，也将木板片材001边缘的胶料往中间吹，此时胶料具有移动流动性，有效减少木板片材001边缘的胶料的量，减少对木板片材001贴合过程中，溢出的胶料的量，进一步避免胶料粘附到限位台2001上，影响后续的木板片材001贴合。

并且在加热腔2004上开设多个贯通长槽的风口2003，使得木板片材001在粘合后，木板片材001组成的多层板厚度增加，贯通长槽的风口2003不仅可以对下方的木板片材001均匀加热，还能对胶料持续加热，待多层板冷却后，使得木板片材001粘合更牢固。

其中还在工作台2开有多个连通腔2005，使得两个加热腔2004内的热空气相互流通，而热空气在连通腔2005内流动时，热空气也对工作台2进行加热，进而对限位台2001上的木板片材001进行均匀加热，通过对木板片材001的加热，有助于对喷涂在木板片材001胶料的中部进行升温，使得胶料受热更充分，并且热量也可以通过木板片材001之间的接触，逐层向上传递，使得上方的木板片材001也能受热，有利于后续的木板片材001粘合牢固。

第3种实施例

在第2种实施例的基础上，根据图1-8所示，还包括有隔板301、电动舱门302、导管Ⅱ303、活塞缸304、活塞板305和电动辊306；每个加热腔2004前部各固接有一个隔板301；隔板301上开有通气孔；每个隔板301内各安装有一个电动舱门302；电动舱门302用于对隔板301通气孔的封堵；隔板301将加热腔2004分为前后两个空腔，其中所有的加热元件202均位于后部空腔内；加热腔2004前部空腔连通有导管Ⅱ303；底座1上安装有两个活塞缸304；每个活塞缸304内均设有密闭舱30401和活动腔30402；每个密闭舱30401和相应活动腔30402之间通过连通孔30403；每个活塞缸304内各滑动连接有一个活塞板305；每个活塞板305各位于一个活动腔30402内；两个活塞板305上安装有多个电动辊306；工作台2上开有多个贯穿槽2006；每个电动辊306各位于一个贯穿槽2006内。

活塞板305下部设有垫片，且垫片高度大于连通孔30403的最高点。

电动辊306的表面敷设有硅胶层。

将电动舱门302和电动辊306均与电源连接；

在上述实施例的基础上，通过液压杆6的伸长，将木板片材001下放，即使下放过程，木板片材001后部会一直持续贴着限位件102，但在松开木板片材001时，若是长条吸盘7在松开木板片材001无法达到完全一致，木板片材001的位置会发生小角度偏移，此时控制电动舱门302关闭隔板301上的通气孔，外置气泵通过导管Ⅰ201将气体泵入加热腔2004的前部空腔，接着空气沿着导管Ⅱ303，进入到活塞缸304的密闭舱30401，接着空气通过连通孔30403，进入到活动腔30402，空气进入带有垫片的活塞板305下方，随着泵入活动腔30402的空气增加，空气将活塞板305及其上相应零件向上顶起，使得所有的电动辊306向上运动，直至接触到木板片材001为止，并且将木板片材001略微向上抬起，使得木板片材001与限位台2001分离，此时控制启动所有的电动辊306转动，通过电动辊306上敷设的硅胶层，有效增加电动辊306与木板片材001之间的摩擦，便于带动木板片材001前后移动，直至木板片材001与限位件102接触，控制关闭所有的电动辊306转动，而后缓慢打开电动舱门302，使得活动腔30402内的气体缓慢排出至密闭舱30401，而后空气再通过导管Ⅱ303和隔板301上的通气孔进入到加热腔2004后部空间，活动腔30402内的气体排出后，活塞板305及其上相应的零件向下运动，直至木板片材001底部与限位台2001接触为止。

其中电动辊306不仅可以对木板片材001的位置进行调整，还可以在完成了多层板的粘合后，关闭电动舱门302，此时电动喷头12位于多层板的上方，控制两个电动执行器11收缩，同步带动电动喷头12向上运动，接着所有的电动辊306从相应的贯穿槽2006内升起，所有的电动辊306将多层板顶起，使得多层板与限位台2001分离，此时多层板不与电动喷头12接触，而后通过电动辊306的转动，将木板片材001向后方传输，此时只需在底座1后方设置转运机构，即可将多层板转移并存储，等待多层板的冷却后，得到胶合牢固、边缘整齐的多层板，由此配合实现自动化控制，提高加工效率。

尽管参照上面实施例详细说明了本发明，但是通过本公开对于本领域技术人员显而易见的是，而在不脱离所述的权利要求限定的本发明的原理及精神范围的情况下，可对本发明做出各种变化或修改。因此，本公开实施例的详细描述仅用来解释，而不是用来限制本发明，而是由权利要求的内容限定保护的范围。