具有复合功能的清扫车节能液压系统

技术领域

本发明属于清扫车技术领域，具体涉及一种具有复合功能的清扫车节能液压系统。

背景技术

目前，行业内清扫车液压系统多半采用定量泵，集成板式叠加阀组成的开式液压系统。液压系统主要给各执行油缸和扫盘马达提供动力，由于执行机构油缸的缸径及行程差异，而且又在同一流量下工作，缸径及行程较小的机构，运行速度过快，不能平稳，无法工作。为确保执行机构正常工作，系统设计节流阀或者阻尼塞，将多余的流量通过溢流阀卸掉，降低油缸运行速度，系统能量损失较大。

行业内洗扫车工作时采用一键操作，工作过程中，如果吸盘前沿堆满垃圾，操作吸盘提升无效，无法将垃圾吸入处理。为解决该问题，单独增加气缸和电气旋钮，较为复杂。

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本发明提供一种具有复合功能的清扫车节能液压系统，工作时多余的流量在较小的压力下回油箱，减少能量损失。

本发明是通过如下技术方案实现的：一种具有复合功能的清扫车节能液压系统，包括与液压油箱相连的液压泵，液压泵与优先阀的P口相连，优先阀的CF口与三位四通换向阀相连，优先阀的EF口与三通比例阀的P口相连；所述三位四通换向阀的一工作油口与吸嘴提升油缸的无杆腔相连，三位四通换向阀的另一工作油口与吸嘴提升油缸的有杆腔相连，三位四通换向阀的两个工作油口之间设有双向液压锁，三位四通换向阀的两个工作油口均通过相应的单向阀Ⅱ与优先阀的Ls口相连；还包括逻辑阀，逻辑阀的进油口与优先阀的EF口连通，逻辑阀的出油口与油路回油口连通，逻辑阀的控制油口分别连通三通比例阀的工作油口，三通比例阀的工作油口连接执行元件；液压泵的出油口与液压油箱间设有卸荷阀。

进一步地，所述液压泵的出油口处设有单向阀Ⅰ。

进一步地，所述液压泵的出油口与油路回油口间设有溢流阀Ⅰ；所述优先阀的Ls口与油路回油口间设有溢流阀Ⅱ。

进一步地，所述单向阀Ⅱ与优先阀的Ls口间设有阻尼塞。

本发明的有益效果是：阀组首联设置比例阀，根据每个油缸的运行速度，设置三通比例阀输出的液压油流量，工作时多余的流量在较小的压力下回油箱，能量损失少。具有复合功能的清扫车节能液压系统，能够实现扫盘工作过程中提升吸嘴，吸入前沿堆积垃圾，提高清扫效率。

附图说明

图1为本发明的液压原理图；

图2为本发明的部分元件在清扫车上的布置示意图；

图中，1、三通比例阀，2、逻辑阀，3、优先阀，4、溢流阀Ⅱ，5、阻尼塞，6、单向阀Ⅱ，7、吸嘴提升油缸，8、双向液压锁，9、三位四通换向阀，10、溢流阀Ⅰ，11、单向阀Ⅰ，12、液压泵，13、液压油箱，14、卸荷阀，15、执行元件，16、电气开关。

具体实施方式

下面根据附图和实施例对本发明进一步说明。

如图1所示，一种具有复合功能的清扫车节能液压系统，包括与液压油箱13相连的液压泵12，液压油箱13的主要功能是为清扫车液压系统储存油液和散热，液压泵12安装在副发动机PTO输出口，为系统提供动力。液压泵12的出油口与优先阀3的P口相连，优先阀3的CF口与三位四通换向阀9相连，优先阀3的EF口与三通比例阀1的P口相连；所述三位四通换向阀9的一工作油口与吸嘴提升油缸7的无杆腔相连，三位四通换向阀9的另一工作油口与吸嘴提升油缸7的有杆腔相连，三位四通换向阀9的两个工作油口之间设有双向液压锁8，双向液压锁8用于控制吸嘴在任意位置悬停。三位四通换向阀9的两个工作油口均通过相应的单向阀Ⅱ6与优先阀3的Ls口相连；当优先阀3的P口进油时，液压油经阀芯优先供应到优先阀3的CF口，当吸嘴不作时，CF口处于封闭状态，此时Ls口的压力为零，阀芯右端进油，液压力作用在阀芯右端，克服弹簧的预压力，使阀芯向左移动，此时优先阀3的P口与优先阀3的EF口连通。当吸嘴工作时，优先阀3的CF口经三位四通换向阀9与吸嘴提升油缸7连接，液压泵来油部分进入吸嘴提升油缸7，使油缸缩回，吸嘴前端开启，吸入前沿堆积垃圾。还包括逻辑阀2，逻辑阀2的进油口与优先阀3的EF口连通，逻辑阀2的出油口与油路回油口连通，逻辑阀2的控制油口分别连通三通比例阀1的工作油口，逻辑阀2在一定压力下开启，当三通比例阀1进出口压差大于逻辑阀2开启压力值时，逻辑阀2开启，多余的油液从逻辑阀2回液压油箱13，逻辑阀2开启压力远低于系统溢流阀开启压力，所以液压系统能量损失少。三通比例阀1的工作油口连接执行元件15（执行元件15包含清扫车所需的并由液压控制的执行元件）；三通比例阀1通过电气系统输入不同的电流值，三通比例阀1的A口输出不同流量的液压油，所以可根据执行机构运行速度需要，输出相应液压油，多余的流量通过逻辑阀2回液压油箱13。液压泵12的出油口与液压油箱13间设有卸荷阀14。当所有的阀芯都处于中位时，通过电气控制卸荷失电，液压泵输出的油液，通过卸荷阀14直接回液压油箱13，系统自行卸荷；当有一个阀芯动作时，通过电气控制卸荷得电，为系统保压。

如图2所示，电气开关16，线路与一键操作并联，工作过程中，可操作电气开关16单独提升吸嘴。

本液压系统的工作原理为：

首先标定三通比例阀1对应每个执行机构运行速度需要输出的液压油流量，三通比例阀1的P口与三通比例阀1的A口的压差△P，决定逻辑阀2的阀芯位置，当三通比例阀1两端的压差大于△P时，逻辑阀2阀芯左移，多余的流量通过逻辑阀2回液压油箱13，泵总是在执行元件的压力加上压差△P下工作，压力损失较小。

清扫车工作时，一键操作，依次吸嘴下降、扫盘下降和扫盘旋转，工作过程当吸嘴前沿堆满垃圾时，操作电气开关16，三位四通换向阀9的阀芯移到右位，优先阀3的CF口经过三位四通换向阀9与吸嘴提升油缸7连通，吸嘴提升油缸7缩回，吸嘴前端开启，吸入前沿垃圾，然后再反向操作，使吸嘴恢复原位，继续延续工作。

作为本实施例的改进，所述液压泵12的出油口处设有单向阀Ⅰ11，防止液压冲击影响液压泵工作。

作为本实施例的改进，所述液压泵12的出油口与油路回油口间设有溢流阀Ⅰ10，溢流阀Ⅰ10为系统安全阀，防止系统超载，保护管路及元件。所述优先阀3的Ls口与油路回油口间设有溢流阀Ⅱ4，溢流阀Ⅱ4为优先阀Ls油路安全阀，防止Ls油路压力过高。

作为本实施例的改进，所述单向阀Ⅱ6与优先阀3的Ls口间设有阻尼塞5，阻尼塞5用于平衡控制油路油压。

阀组首联设置比例阀，根据每个油缸的运行速度，设置三通比例阀输出的液压油流量，工作时多余的流量在较小的压力下回油箱，能量损失少。具有复合功能的清扫车节能液压系统，能够实现扫盘工作过程中提升吸嘴，吸入前沿堆积垃圾，提高清扫效率。