智能动物刷

技术领域

本发明涉及一种智能动物刷，涉及畜牧养殖领域。

背景技术

据市场调研发现，畜牧养殖行业，目前小规模养殖户，一般使用人工进行动物身体清洁，或不清洁；上规模的养殖单位使用了一些机械化的设备，进口设备昂高贵，且维护维修不方便；国产设备故障率较高、能耗较大、刷毛容易倒伏或断裂，造成无法达到使用效果，甚至不能使用。

在畜牧养殖生产管理过程中，动物的身体表面会遭受蚊虫的叮咬、寄生虫侵袭、粘附草渣和尘土等杂物，使得动物浑身瘙痒产生应激反应。从而降低舒适度，影响动物生长。为减小动物应激反应、增加动物的舒适度，从而可以提高生长速度、产奶率，提高企业的经济效益。这就需要对动物体表进行梳洗，早期都是人工用扫把、挠子或水桶刷为动物刷洗身体，清洗慢而不彻底。随着养殖规模化和人工智能的发展，畜牧养殖业也逐步进入到电气化、智能化的行列，各种养殖机械设备应运而生，为了提高养殖产业的经济效益，解放日常养殖管理人员的体力劳动，因而发明此智能动物体刷。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本发明提供一种智能动物刷，本发明的技术方案是：

一种智能动物刷，包括悬臂支架（1）、摆臂（2）、机箱（10）、刷头（8）和驱动机构，在所述悬臂支架（1）的一端通过滑动轴承（3）安装有摆臂（2），该摆臂（2）呈n型设置，在所述的摆臂（2）安装有机箱（10），所述的驱动机构（10）安装在机箱（10）内，在该机箱（10）的下部安装有轴承支撑座（9），在该轴承支撑座（9）上安装有刷头轴承，所述的刷头（8）的上端穿过刷头轴承后与所述的驱动机构传动配合。

所述的驱动机构包括电机（7）、控制箱（6）和速度感应器，该电机（7）沿竖直方向设置，在所述的电机（7）上设置有速度感应器，该电机（7）以及速度感应器均接入所述的控制箱（6）。

所述的机箱（10）上安装有箱盖（11），该箱盖（11）扣合在所述的机箱（10）上。

在所述的悬臂支架（1）的端部安装有端盖（4），该滑动轴承（3）位于端盖（4）的内部。

所述的刷头（8）呈中间窄两头宽的8字形设置。

本发明的优点是：

（1）外观整洁紧凑，有效的防止动物啃咬缆线，从而保护动物在使用体刷时安全性；提高传动比，减少能量损耗，节约能源；刷头摆动后可以满足不同高度动物的需求。

（2）刷头低速旋转对动物体表进行刷洗；当没有动物触碰刷体时，电机自动关闭，以便节约电能；当多个动物用身体夹住刷头，刷头不能转动时，控制箱接受到刷头被阻止信号后，启动反转响应,如果被阻止转动，控制箱就会切断电源。当动物再次触碰刷头时，控制箱重新启动电机。同时电机增加高温自保功能（当因阻转或其他原因导致温度达到自保温度，电机会自动断电自保），双向保护电机，增加安全性；当有牛尾或“异物”缠入刷头时，因刷头受到阻力，感应装置关闭电机，刷头停止转动，静止时间达到设定时长时，感应装置启动电机翻转，这时缠入物会自动松脱。会整个过程无需人工操作，动物自身即可完成刷体需求。

（3）还可提供多种规格的刷头、刷毛 ，以满足不同动物的需求。

（4）根据不同的安装环境，还可安装到立柱、墙壁、顶梁等多种场合。

附图说明

图1是本发明的爆炸结构示意图。

图2是本发明的主体结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例来进一步描述本发明，本发明的优点和特点将会随着描述而更为清楚。但这些实施例仅是范例性的，并不对本发明的范围构成任何限制。本领域技术人员应该理解的是，在不偏离本发明的精神和范围下可以对本发明技术方案的细节和形式进行修改或替换，但这些修改和替换均落入本发明的保护范围内。

参见图1和图2，本发明涉及一种智能动物刷，包括悬臂支架1、摆臂2、机箱10、刷头8和驱动机构，在所述悬臂支架1的一端通过滑动轴承3安装有摆臂2，该摆臂2呈n型设置，在所述的摆臂2安装有机箱10，所述的驱动机构10安装在机箱10内，在该机箱10的下部安装有轴承支撑座9，在该轴承支撑座9上安装有刷头轴承，所述的刷头8的上端穿过刷头轴承后与所述的驱动机构传动配合。

所述的驱动机构包括电机7、控制箱6和速度感应器，该电机7沿竖直方向设置，在所述的电机7上设置有速度感应器，该电机7以及速度感应器均接入所述的控制箱6。

所述的机箱10上安装有箱盖11，该箱盖11扣合在所述的机箱10上。

在所述的悬臂支架1的端部安装有端盖4，该滑动轴承3位于端盖4的内部。

所述的刷头8呈中间窄两头宽的8字形设置。

本发明的工作原理是：当没有动物触碰刷体时，电机自动关闭，以便节约电能；当多个动物用身体夹住刷头，刷头不能转动时，控制箱接受到刷头被阻止信号后，启动反转响应,如果被阻止转动，控制箱就会切断电源。当动物再次触碰刷头时，控制箱重新启动电机，同时电机增加高温自保功能（当因阻转或其他原因导致温度达到自保温度，电机会自动断电自保），双向保护电机，增加安全性；当有牛尾或“异物”缠入刷头时，因刷头受到阻力，控制箱控制电机关闭电机，刷头停止转动，静止时间达到预设时长时，控制箱启动电机翻转，这时缠入物会自动松脱。会整个过程无需人工操作，动物自身即可完成刷体需求。