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一种土压平衡盾构机以及管控方法

文献发布时间:2023-06-19 09:58:59


一种土压平衡盾构机以及管控方法

技术领域

本申请涉及隧道工程施工技术中的盾构法施工领域,尤其是涉及一种土压平衡盾构机以及管控方法。

背景技术

目前土压平衡盾构机以其投资规模小、施工方法简单、占地面积小、对交通和环境影响小以及掘进操作易于控制等优点,在城市轨道交通、市政工程、水利电力和交通能源等地下建筑领域得到广泛的应用,特别是广泛用于城市的密集建筑区、地面交通繁忙的地下隧道工程。

当一个土压平衡盾构机的操作人员在操作土压平衡盾构机的时候对注意事项疏忽,容易出错,甚至导致土压平衡盾构机故障。

针对上述中的相关技术,发明人认为存在用户由于自身疏忽的因素导致操作土压平衡盾构机出错的缺陷。

发明内容

为了改善用户由于自身疏忽的因素导致操作土压平衡盾构机出错的缺陷,本申请提供一种土压平衡盾构管控系统、管控方法以及存储介质。

第一方面,本申请提供一种土压平衡盾构管控方法,采用如下的技术方案:

一种土压平衡盾构机管控方法,包括:

获取登录土压平衡盾构机控制系统的数字账号;

基于所获取的登录账号确定相应账号的登录密码;

获取用户所输入的登录密码,并与所确定的登录密码作比对;

若比对一致,则登录土压平衡盾构机控制系统,同时基于相应账号的用户历史使用土压平衡盾构机情况以及土压平衡盾构机的注意事项,分析出用户本次操作土压平衡盾构机的注意事项以及操作次序并作相关信息展示;反之,则清空用户所输入的密码供用户重新登录;

基于用户本次操作土压平衡盾构机的注意事项预估用户开启前的准备时间,并确定土压平衡盾构机的具体开启时间;

在土压平衡盾构机的具体开启时候到的时候提示用户开启土压平衡盾构机。

通过采用上述技术方案,可以有效分析出是否为用户本人登录,并且在分析确定的同时也能将用户本次操作的注意事项和操作次序作相关信息的展示以及确定土压平衡盾构机的具体开启时间,并在土压平衡盾构机需要开启的时候也会及时通知到用户。

可选的,基于所获取的登录账号确定相应账号的登录密码的步骤如下:

获取登录账号的位数;

发送与登录账号位数相同的随机数字密码至用户手机;

将随机数字密码的尾数、登录账号的尾数、当天日期的尾数按照由大至小的顺序作排序,并按照相应尾数由大至小的排序顺序将随机数字密码、登录账号、当天日期由左至右作数位上的排序,构建形成相应账号的登录密码。

通过采用上述技术方案,具体公开了如何基于所获取的登录账号确定相应账号的登录密码的具体方式,有效避免了外人破解相关的密码,保障了信息的安全性。

可选的,分析出用户本次操作土压平衡盾构机的注意事项以及操作次序并作相关信息展示的步骤如下:

从预设的存储有用户历史使用土压平衡盾构机频次以及所疏忽的注意事项和相应频次的第一数据库中,查找出用户历史使用土压平衡盾构机频次以及所疏忽的注意事项和相应频次;

从预设的存储有临近时间段内整体疏忽注意事项和相应频次的第二数据库中,查找出临近时间段内整体疏忽注意事项和相应频次;

基于用户历史使用土压平衡盾构机频次以及所疏忽的注意事项和相应频次,以及临近时间段内整体疏忽注意事项和相应频次,建立权重公式计算出用户所疏忽次操作土压平衡盾构机的注意事项的权重值;

按照权重值由高至低对注意事项作由高至低的排序并展示给用户;结合权重值的排序情况和所需提前操作的注意事项确定操作次序并展示给用户。

通过采用上述技术方案,能够结合用户历史的操作习惯作有效分析,形成用户本次操作土压平衡盾构机的注意事项以及操作次序,并及时展示通知到用户,从而避免用户在实际操作的过程中失误。

可选的,用户所疏忽次操作土压平衡盾构机的注意事项的权重值的计算步骤如下:

获取用户历史使用土压平衡盾构机频次以及所疏忽的注意事项和相应频次,以及临近时间段内整体疏忽注意事项和相应频次;

构建权重计算公式Z

基于上述权重计算公式分析计算出用户所疏忽次操作土压平衡盾构机的注意事项的权重值。

通过采用上述技术方案,具体公开了如何更加精确的分析计算出用户所疏忽次操作土压平衡盾构机的注意事项的权重值,而通过权重值的精确计算,也能让用户在实际操作的过程中对哪些是需要注意的事项有更深入的了解和认知。

可选的,结合权重值的排序情况和所需提前操作的注意事项确定操作次序并展示给用户的步骤如下:

获取需要提前操作的注意事项;

从预设的存储有注意事项以及与相应注意事项存在顺序关系的注意事项的第三数据库中,查找出注意事项以及与之存在顺序关系的注意事项;

确定注意事项的操作顺序,具体顺序如下:存在顺序关系且权重值较高的注意事项优先操作,不存在顺序关系且权重较高的注意事项其次操作,最后操作不存在顺序关系且权重较低的注意事项。

通过采用上述技术方案,公开了如何结合权重值的排序情况和所需提前操作的注意事项,并有效展示给用户看。

可选的,清空用户所输入的密码供用户重新登录的步骤如下:

清空用户所输入的密码:

获取用户于密码输入框的点击信息;

若用户于密码输入框的点击次数在预设时间内达到当天日期的尾数,则构建密码形成提示信息;反之,则禁止用户在预设的时间内再次登录土压平衡盾构机控制系统。

通过采用上述技术方案,通过对用户于密码输入框的点击次数与当天日期的尾数的比对,可以初步实现对用户是否为本人登录的判断。

可选的,密码形成提示信息的构建步骤如下:

从预设的存储有登录密码的子密码以及子密码所对应的字母信息的第四数据库中,查找出每个字密码所对应的字母信息,其中登录密码的子密码包括随机数字密码、登录账号、当天日期;

按照正确的登录密码中每个子密码所在位置,在密码输入框展示每个子密码的字母信息并在展示预设的时间后清除。

通过采用上述技术方案,在初步实现对用户判断的前提下,对用户作二次判断,并且能够对确实可能为真实用户但是忘记密码的时候提供相应的提示帮助,以便于真实用户及时登录系统上去。

可选的,用户开启前的准备时间的预估步骤如下:

从预设的存储有涉及到土压平衡盾构机开启前操作的操作步骤以及相应操作步骤的预设操作时间的第五数据库中,查找出土压平衡盾构机开启前操作的操作步骤以及相应操作步骤的预设操作时间;

同步的,从预设的存储有用户历史操作土压平衡盾构机开启前操作步骤的实际操作耗时和预设操作耗时的第六数据库中,查找出用户历史操作土压平衡盾构机开启前操作步骤的实际操作总耗时和预设操作总耗时;

基于操作步骤的实际操作总耗时和预设操作总耗时的差值确定相应操作步骤的实际总耗时差,并以实际总耗时差作为被除数,总的相应操作步骤的总频次作为除数,获取相应操作步骤的平均耗时差,并将相应操作步骤的预设操作时间和相应操作步骤的预设操作时间作和,作为相应步骤的实际预估耗时;

统计出每个相应步骤的实际预估耗时并相加作为用户开启前的准备时间。

通过采用上述技术方案,可以精确预估用户开启前的准备时间,从而也方便后续对用户的及时通知。

第二方面,本申请提供一种土压平衡盾构机,采用如下的技术方案:

一种土压平衡盾构机,包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序,该程序能够被处理器加载执行时实现如权利要求任一项所述的土压平衡盾构管控方法。

通过采用上述技术方案,可以有效分析出是否为用户本人登录,并且在分析确定的同时也能将用户本次操作的注意事项和操作次序作相关信息的展示以及确定土压平衡盾构机的具体开启时间,并在土压平衡盾构机需要开启的时候也会及时通知到用户。

可选的,一种土压平衡盾构机包括自动除渣输送带,所述自动除渣输送带的皮带外表面延其延伸方向均匀间隔设置有若干凸起;

土压平衡盾构机还包括设置于自动除渣输送带远离地面的端部下方位置处的定位板,所述定位板沿其长度方向设置有若干抵接于自动除渣输送带的皮带外表面抵接的毛刷。

通过采用上述技术方案,通过在皮带外表面设置的凸起可以有效带动渣土移动,防止渣土出现滑落的情况,而在定位板上设置的毛刷可以有效将粘附在传送带上的渣土作清洁处理,减少渣土持续粘附在自动除渣输送带上。

可选的,土压平衡盾构机还包括设置于自动除渣输送带两旁侧以用于容纳渣土的容纳盒。

通过采用上述技术方案,通过在自动除渣输送带两旁侧设置的容纳盒,能够有效避免传送过程中渣土往两侧移动并掉落的情况。

综上所述,本申请的有益技术效果为:

1.能够有效分析出用户本次操作的注意事项和操作次序作相关信息的展示,减少用户在实际操作土压平衡盾构机的时候出错。

2.能够有效实现对操作人员是否为有效用户的识别。

附图说明

图1是本申请土压平衡盾构机管控方法的整体步骤示意图。

图2是图1中步骤S200的具体步骤示意图。

图3是图1中步骤S400中分析出用户本次操作土压平衡盾构机的注意事项以及操作次序并作相关信息展示的具体步骤示意图。

图4是图3中步骤用户所疏忽次操作土压平衡盾构机的注意事项的权重值的计算步骤示意图。

图5是结合权重值的排序情况和所需提前操作的注意事项确定操作次序并展示给用户的具体步骤示意图。

图6是图1中步骤S400所提及的清空用户所输入的密码供用户重新登录的具体步骤示意图。

图7是图6中所提及密码形成提示信息的构建步骤示意图。

图8是图1中提及的用户开启前准备时间的预估步骤示意图。

图9是图1中在土压平衡盾构机的具体开启时候到的时候提示用户开启土压平衡盾构机的步骤示意图。

图10是土压平衡盾构机中自动除渣输送部分的示意图。

图11是自动除渣输送带的俯视图。

图中,1、自动除渣输送带;2、凸起;3、定位板;4、毛刷;5、容纳盒。

具体实施方式

以下结合附图对本申请作进一步详细说明。

参照图1,为本申请公开的一种土压平衡盾构机管控方法,包括步骤S100至步骤S600。

在步骤S100中,获取登录土压平衡盾构机控制系统的数字账号。

其中,步骤S100所提及的土压平衡盾构机控制系统可以作为一个功能模块集成在一个始终后台运行并安装于终端设备的APP中,其中终端设备括但不限于任何一种基于智能操作系统的手持式电子产品,其可与用户通过键盘、虚拟键盘、触摸板、触摸屏以及声控设备等输入设备来进行人机交互,诸如智能手机、平板电脑等。

在步骤S200中,基于所获取的登录账号确定相应账号的登录密码。参照图2,具体的,步骤S200可划分为步骤S210至步骤S230。

在步骤S210中,获取登录账号的位数。

举例来说,若步骤S210所提及的获取登录账号若为1245,那么所对应的登录账号的位数即为4。

在步骤S220中,发送与登录账号位数相同的随机数字密码至用户手机。

举例来说,若按照步骤S210所举例的位数为4,那么随机数字密码也相应的为4位数,例如可以是3459,此处随机数字密码的发送主要是通过验证码发送器来实现的。

在步骤S230中,将随机数字密码的尾数、登录账号的尾数、当天日期的尾数按照由大至小的顺序作排序,并按照相应尾数由大至小的排序顺序将随机数字密码、登录账号、当天日期由左至右作数位上的排序,构建形成相应账号的登录密码。

举例来说,若步骤S230所提及的随机数字密码为3459,那么随机数字密码的尾数为9,登录账号为1245,那么登录账号的尾数为5,当天日期为11月8日,那么当天日期的尾数为8,那么按照相应尾数由大至小的排序顺序,相应账号的登录密码为34591181245。

在步骤S300中,获取用户所输入的登录密码,并与所确定的登录密码作比对。

举例来说,若用户所输入的登录账号为34591181245,那么和正确的登录密码比对上。

在步骤S400中,若比对一致,则登录土压平衡盾构机控制系统,同时基于相应账号的用户历史使用土压平衡盾构机情况以及土压平衡盾构机的注意事项,分析出用户本次操作土压平衡盾构机的注意事项以及操作次序并作相关信息展示;反之,则清空用户所输入的密码供用户重新登录。

参照图3,其中,步骤S400中所提及的分析出用户本次操作土压平衡盾构机的注意事项以及操作次序并作相关信息展示的步骤可划分为步骤S4A0至步骤S4E0。

在步骤S4A0中,从预设的存储有用户历史使用土压平衡盾构机频次以及所疏忽的注意事项和相应频次的第一数据库中,查找出用户历史使用土压平衡盾构机频次以及所疏忽的注意事项和相应频次。

举例来说,用户使用土压平衡盾构机所疏忽的注意事项可以如下:(1)始发前检查地层加固的质量,确保加固土体强度和渗透性符合要求;(2)始发基座导轨必须顺直,严格控制其标高及中心轴线;(3)盾构组装质量和安全是控制的重点,特别是结构件间的连接、焊接和各密封系统要专人控制;(4)洞门密封的安装要保证质量。始发前在刀头和密封装置上涂抹油脂,避免刀盘上刀头损坏洞门密封装置;在盾壳、管片通过洞门密封的阶段要加强管理,确保其密封效果;(5)在拼装第一环负环管片时,由于上半部的管片没有约束,为防止两块邻接块失稳,可在管片拼装机归位之前,在反力架上焊接两个“L”型构件以稳定管片,管片拖出盾尾后要及时约束,避免大的变形;(6)负环钢管片与反力架间要保证受力均匀;反力支撑要牢固可靠;(7)洞门凿除要快速,杂物要清理干净,特别是钢筋等,避免掌子面长时间暴露;(8)盾构组装完毕之后,始发台的端部与洞口围岩还有一定的距离。为保证盾构机在始发时不至于因刀盘悬空而造成盾构机“叩头”,在始发洞口内安设一段型钢作为始发导轨,同时应注意,在导轨末端与洞口围岩之间,应留出刀盘的位置,以保证始发时,刀盘可以旋转;在盾壳上焊接防扭装置,防止盾构机旋转,并在进入洞门密封前将其割掉。同时应加强盾构机姿态的测量,如发现盾构有较大转角,可以采用刀盘正反转的措施进行调整,同时推进速度要放慢;严格控制盾构机操作,调节好盾构推进千斤顶的压力差,防止盾构发生旋转、上飘或叩头;(9)始发试掘进过程中要加强监测,及时分析、反馈监测数据,动态地调整盾构掘进参数,并为后续正常快速施工提供依据。

在步骤S4B0中,从预设的存储有临近时间段内整体疏忽注意事项和相应频次的第二数据库中,查找出临近时间段内整体疏忽注意事项和相应频次。

举例来说,步骤S4B0所提及的临近时间段内可以为1天、1周,或者的半个月。

在步骤S4C0中,基于用户历史使用土压平衡盾构机频次以及所疏忽的注意事项和相应频次,以及临近时间段内整体疏忽注意事项和相应频次,建立权重公式计算出用户所疏忽次操作土压平衡盾构机的注意事项的权重值。

参照图4,具体的,步骤S4C0可划分为步骤S4C1至步骤S4C3。

在步骤S4C1中,获取用户历史使用土压平衡盾构机频次以及所疏忽的注意事项和相应频次,以及临近时间段内整体疏忽注意事项和相应频次。

在步骤S4C2中,构建权重计算公式Z

在步骤S4C3中,基于上述权重计算公式分析计算出用户所疏忽次操作土压平衡盾构机的注意事项的权重值。

在步骤S4D0中,按照权重值由高至低对注意事项作由高至低的排序并展示给用户。

在步骤S4E0中,结合权重值的排序情况和所需提前操作的注意事项确定操作次序并展示给用户。

参照图5,具体的,步骤S4E0可划分为步骤S4E1至步骤S4E3。

在步骤S4E1中,获取需要提前操作的注意事项。

在步骤S4E2中,从预设的存储有注意事项以及与相应注意事项存在顺序关系的注意事项的第三数据库中,查找出注意事项以及与之存在顺序关系的注意事项。

在步骤S4E3中,确定注意事项的操作顺序,具体顺序如下:存在顺序关系且权重值较高的注意事项优先操作,不存在顺序关系且权重较高的注意事项其次操作,最后操作不存在顺序关系且权重较低的注意事项。

参照图6,另外,步骤S400所提及的清空用户所输入的密码供用户重新登录的步骤可划分为步骤S4a0至步骤S4c0。

在步骤S4a0中,清空用户所输入的密码。

举例来说,若正确的密码为34591181245,如果用户所输入的密码为34591181254,那么就属于错误,此时会对用户所输入的34591181254这个密码作清空处理。

在步骤S4b0中,获取用户于密码输入框的点击信息。

在步骤S4c0中,若用户于密码输入框的点击次数在预设时间内达到当天日期的尾数,则构建密码形成提示信息;反之,则禁止用户在预设的时间内再次登录土压平衡盾构机控制系统。

举例来说,步骤S4c0所提及的用户于密码输入框的点击次数为3次,预设时间为10秒,那么在用户完成该操作的时候,会构建密码形成提示信息。

参照图7,其中,步骤S4c0中所提及的密码形成提示信息的构建可划分为步骤S4c1至步骤S4c2。

在步骤S4c1中,从预设的存储有登录密码的子密码以及子密码所对应的字母信息的第四数据库中,查找出每个字密码所对应的字母信息,其中登录密码的子密码包括随机数字密码、登录账号、当天日期。

在步骤S4c2中,按照正确的登录密码中每个子密码所在位置,在密码输入框展示每个子密码的字母信息并在展示预设的时间后清除。

举例来说,若步骤S230所提及的随机数字密码为3459,登录账号为1245,当天日期为11月8日,在此前提下所形成的相应账号的登录密码为34591181245,假定随机数字密码为A,登录账号为B,当天日期为C,那么所显示的字母信息为ACB。

在步骤S500中,基于用户本次操作土压平衡盾构机的注意事项预估用户开启前的准备时间,并确定土压平衡盾构机的具体开启时间。

参照图8,其中,用户开启前的准备时间的预估步骤可划分为步骤S5A0至步骤S5D0,其中,步骤S5A0与步骤S5B0为并行运行的步骤。

在步骤S5A0中,从预设的存储有涉及到土压平衡盾构机开启前操作的操作步骤以及相应操作步骤的预设操作时间的第五数据库中,查找出土压平衡盾构机开启前操作的操作步骤以及相应操作步骤的预设操作时间。

举例来说,开启前的操作步骤可以如下:1、在皮带的两侧设置有用于带动渣土与传送带同步移动的挡板,挡板设置为可调高设置,根据渣土的实际情况作挡板的高度调节以满足渣土的顺利运输;2、对机器的机,电,水,气,液,各个系统检查一遍,检查供电是否正常,各项参数设置是否正常;3、确认外循环水已供应,启动内循环水泵;确认空压机冷却水阀门处于打开状态,启动空压机;根据工程要求选择盾尾油脂密封的控制模式,即选择采用行程控制还是采用压力控制模式;在“报警系统”界面,检查是否存在当前错误报警,若有,首先处理之;将面板的螺旋输送机转速调节旋扭、刀盘转速调节旋扭、推进油缸压力调节旋扭、盾构推进速度旋扭等调至最小位。

在步骤S5B0中,同步的,从预设的存储有用户历史操作土压平衡盾构机开启前操作步骤的实际操作耗时和预设操作耗时的第六数据库中,查找出用户历史操作土压平衡盾构机开启前操作步骤的实际操作总耗时和预设操作总耗时。

在步骤S5C0中,基于操作步骤的实际操作总耗时和预设操作总耗时的差值确定相应操作步骤的实际总耗时差,并以实际总耗时差作为被除数,总的相应操作步骤的总频次作为除数,获取相应操作步骤的平均耗时差,并将相应操作步骤的预设操作时间和相应操作步骤的预设操作时间作和,作为相应步骤的实际预估耗时。

在步骤S5D0中,统计出每个相应步骤的实际预估耗时并相加作为用户开启前的准备时间。

在步骤S600中,在土压平衡盾构机的具体开启时候到的时候提示用户开启土压平衡盾构机。

参照图9,具体的,步骤S600可划分为步骤S610至步骤S640。

在步骤S610中,判断当前是否为土压平衡盾构机的开启时间。

在步骤S620中,若判断当前为土压平衡盾构机的开启时间,则提示用户开启土压平衡盾构机。

其中,步骤S620所提及的提示用户开启土压平衡盾构机可以通过语音提示的方式,也可以通过短信提示的方式来进行。

在步骤S630中,从预设的存储有用户开启土压平衡盾构机后注意事项以及相关注意事项在实际应用中具体操作时间的第七数据库中,查找出用户开启土压平衡盾构机后的注意事项和相关注意事项在实际应用中具体操作时间。

在步骤S640中,按照相关注意事项在实际应用中具体操作时间,逐一提前预设时间发送相关注意事项短信至用户手机。

基于同一发明构思,本发明实施例提供一种土压平衡盾构机,包括存储器、处理器,存储器上存储有可在所述处理器上运行实现如图1至图9任一种方法的程序。

参照图10和图11,另外,考虑到在实际应用过程中,土压平衡盾构机在自动除渣输送时,渣土由于其自身的重力因素容易出现遗留或掉落的情况,土压平衡盾构机包括自动除渣输送带1,在自动除渣输送带1的皮带外表面延其延伸方向均匀间隔设置有若干凸起2,凸起2呈工字型设置。

而且进一步考虑到自动除渣输送带1在完成传输后会有渣土的粘附,在自动除渣输送带1远离地面的端部下方位置处设置有定位板3,定位板3沿其长度方向设置有若干抵接于自动除渣输送带1的皮带外表面抵接的毛刷4,此处的毛刷4可设置为与定位板3可拆卸的设置,以便于在毛刷4出现故障的时候能够进行更换。

同时考虑到渣土在通过自动除渣输送带1作运输的过程中,渣土会向两边移动,土压平衡盾构机还包括设置于自动除渣输送带1两旁侧以用于容纳渣土的容纳盒5,此处的容纳盒5可考虑在其内底面加入称重装置以用于检测渣土的重量,在渣土重量超过预设值的时候能够进行报警通知用户将渣土取掉。

上述土压平衡盾构机的工作原理如下:自动除渣输送带1会通过凸起2有效带动渣土移动,往自动除渣输送带1两旁侧移动的渣土会掉落到容纳盒5中,而且自动除渣输送带1在回转的过程中会受到毛刷4的刷动,从而减少粘附于自动除渣输送带1上的渣土。

所属领域的技术人员可以清楚地了解到,为描述的方便和简洁,仅以上述各功能模块的划分进行举例说明,实际应用中,可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成,即将装置的内部结构划分成不同的功能模块,以完成以上描述的全部或者部分功能。上述描述的系统,装置和单元的具体工作过程,可以参考前述方法实施例中的对应过程,在此不再赘述。

在本申请所提供的几个实施例中,应该理解到,所揭露的系统,装置和方法,可以通过其它的方式实现。例如,以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的,例如,模块或单元的划分,仅仅为一种逻辑功能划分,实际实现时可以有另外的划分方式,例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统,或一些特征可以忽略,或不执行。另一点,所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口,装置或单元的间接耦合或通信连接,可以是电性,机械或其它的形式。

作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的,作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。

另外,在本申请各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中,也可以是各个单元单独物理存在,也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现,也可以采用软件功能单元的形式实现。

集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时,可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解,本申请的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来,该计算机软件产品存储在一个存储介质中,包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机,服务器,或者网络设备等)或处理器(processor)执行本申请各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括:U盘、移动硬盘、只读存储器、随机存取存储器、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例,并非依此。

相关技术
  • 一种土压平衡盾构机以及管控方法
  • 一种土压平衡盾构机、一种土压平衡盾构机控制系统及其控制方法
技术分类

06120112374609