一种五自由度调整平台

技术领域

本发明涉及调整装置领域，具体的说是一种五自由度调整平台。

背景技术

在挂装飞机机载产品的挂装、拆卸等操作过程中，经常需要进行横向水平移动、纵向水平移动、偏航运动、俯仰、横滚共五个自由度的调整以快速适应飞机挂点要求，因此就必须采用专用的五自由度调整平台才能完成产品的挂装、拆卸等操作。

现有技术中，调整平台的运动自由度较少，只能完成纵向水平移动、横向水平移动、滚转等自由度的调整，这在产品的挂装、拆卸操作时调整非常不方便，工作效率较低。且现有技术中俯仰角度的调整需要多次调整，费时费力，且操作过程中易损坏产品。为此，必须在原有常规调整平台的基础之上增加多个自由度调整功能，以其多自由度的灵活性高效率的完成机载产品在挂装飞机上的挂装、拆卸等操作。

发明内容

为了解决现有技术中的不足，本发明提供一种五自由度调整平台，用以调整机载产品的五自由度姿态以快速准确适应飞机挂点要求，包括横滚、纵移、俯仰、偏航、横移等五个自由度的实现。

为了实现上述目的，本发明采用的具体方案为：

一种五自由度调整平台，包括位于下部的横移组件和纵移组件、位于中部的偏航组件和俯仰组件、位于上部的横滚组件；

所述横移组件包括呈矩形的横移支撑框架、设于横移支撑框架内的横移支撑板、固定于横移支撑板底部两侧的多个横移滚轮以及对横移支撑板进行限位固定的横移手轮，横移支撑板的长度短于横移支撑框架前框的长度；横移支撑框架的前后两框上均设有横移导向槽，多个横移滚轮均配合设置于相对应侧的横移导向槽内且能够相对于横移导向槽左右移动进而带动横移支撑板左右移动；

所述纵移组件包括两组设于横移支撑框架左右两侧的纵移支撑架、设于横移支撑框架左右两框外侧中部的若干个纵移滚轮以及对横移支撑框架进行限位固定的纵移手轮，两个纵移支撑架通过连接板相连，连接板的长度大于横移支撑框架前框的长度，两组纵移支撑架上均设有纵移导向槽，纵移滚轮配合设置于相应侧的纵移导向槽内，横移支撑框架在纵移滚轮的作用下能够沿纵移导向槽前后移动；

所述偏航组件包括设于横移支撑板上的转盘轴承、设于转盘轴承上的偏航支撑板以及用于对偏航支撑板进行固定的限位销，转盘轴承的外圈与横移支撑板固定连接；偏航支撑板的两侧均固定有L型支撑板；

所述俯仰组件包括一对设于偏航支撑板中部的俯仰支座、设于俯仰支座上并能够以仰俯支座为支点转动的产品支撑架以及设于L型支撑板上以对产品支撑架进行弹性支撑的弹性隔振器；

所述横滚组件包括设于产品支撑架两端的支撑座及设于支撑座上的多个用于支撑机载产品的横滚滚轮，所述横滚滚轮的轴线方向与产品支撑架的延伸方向相平行。

进一步地，所述偏航支撑板包括用于设置俯仰支座的圆形部和对称设于圆形部两侧的平板部，所述L型支撑板与平板部相连接。

进一步地，横移支撑板上设有两根用于对偏航角度进行限位的限位柱，两根限位柱分别固定于其中一个平板部的前后两侧。

进一步地，所述产品支撑架上的前后两侧各设有两个锁紧块，通过螺钉穿过锁紧块并与弹性隔振器螺纹连接能够将产品支撑架与弹性隔振器相连。

有益效果：

1、本发明中的调整平台包括横移组件、纵移组件、俯仰组件、偏航组件和横滚组件，可实现对装载飞机机载产品的横移、纵移、偏航、俯仰、横滚共五个自由度的调整，各自由度的调整操作方便，既可进行各自由度的独立调整，也可同时进行调整。

2、本发明中的调整平台结构紧凑，设计充分利用空间，各运动自由度的调整之间相互嵌套。既满足多个自由度的调整功能，同时具有较小的外形尺寸，解决了多自由度调整的难题。

3、本发明中的俯仰组件和横滚组件均不包含限位和固定部件，属于开放式设计，该设计有利于调整平台迅速、准确的适应挂装飞机记载产品的挂装接口。

下面结合实施例附图和具体实施例对本发明做进一步具体详细的说明。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明中调整平台的结构示意图。

图2是本发明中调整平台的五自由度运动示意图。

图3是纵移支撑架的结构示意图。

图4是横移支撑框架、横移滚轮和横移支撑板的结构示意图。

图5是偏航组件和俯仰支座的结构示意图。

图6是横滚组件的结构示意图（包含产品支撑架1）。

图示标记，1、产品支撑架，2、弹性隔振器，3、L型支撑板，4、俯仰支座，5、限位柱，6、纵移手轮，7、横滚滚轮，8、纵移支撑架，8、纵移导向槽，9、横移支撑框架，901、横移导向槽，10、限位销，11、横移手轮，12、转盘轴承，13、偏航支撑板， 14、支撑座，15、机载产品，16、连接板，17、横移支撑板，18、横移滚轮，19、纵移滚轮，20、锁紧块。

其中，图2中，箭头A表示横移运动方向，箭头B表示纵移运动方向，箭头C表示横滚运动方向，箭头D表示偏航运动方向，箭头E表示俯仰运动方向。

具体实施方式

下面将结合具体实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明的保护范围。

本发明中的调整平台包括用于实现机载产品15左右水平移动的横移组件、用于实现机载产品15前后水平移动的纵移组件、用于实现机载产品15俯仰的俯仰组件、用于实现机载产品15偏航和横滚的偏航组件和横滚组件，可实现对挂装飞机机载产品15的横移、纵移、偏航、俯仰、横滚共五个自由度的调整。详细地，请参考图2，其中横移运动方向如箭头A所示，纵移运动方向如箭头B所示，横滚运动方向如箭头C所示，偏航运动方向如箭头D所示，俯仰运动方向如箭头E所示。

所述横移组件包括呈矩形的横移支撑框架9、设于横移支撑框架9内的横移支撑板17、固定于横移支撑板17底部两侧的多对横移滚轮18以及对横移支撑板17进行限位固定的横移手轮11，横移支撑板17的长度短于横移支撑框架9前框的长度；横移支撑框架9的前后两框上均设有横移导向槽901，多对横移滚轮18均配合设置于相对应侧的横移导向槽901内且能够相对于横移导向槽901左右移动进而带动横移支撑板17左右移动。横移支撑框架9的前后两框均设有一个供横移手轮11穿过的通孔，横移支撑板17的相对侧壁各有一个能够与横移手轮11配合的螺纹孔，通过横移手轮11能够将横移支撑框架9与横移支撑板17连接起来，进而对横移运动进行限位。当将横移手轮11旋出时，横移运动自由度的限位被取消，横移支撑板17带动其以上的部分沿横移支撑框架9做左右水平移动，实现横移运动自由度的调整。

所述纵移组件包括两组设于横移支撑框架9左右两侧的纵移支撑架8、设于横移支撑框架9左右两框外侧中部的若干个纵移滚轮19以及对横移支撑框架9进行限位固定的纵移手轮6，两个纵移支撑架8通过连接板16相连，连接板16的长度大于横移支撑框架9前框的长度，两组纵移支撑架8上均设有纵移导向槽801，纵移滚轮19配合设置于相应侧的纵移导向槽801内，横移支撑框架9在纵移滚轮19的作用下能够沿纵移导向槽801前后移动。纵移支撑架8上均设有一个供纵移手轮6穿过的通孔，横移支撑框架9左右两框外侧各有一个能够与纵移手轮6配合的螺纹孔，通过纵移手轮6能够将纵移支撑架8与横移支撑框架9连接起来，进而对纵移运动进行限位。当将纵移手轮6旋出时，纵移运动自由度的限位被取消，横移支撑框架9带动其以上的部分沿纵移支撑架8做前后水平移动，实现纵移运动自由度的调整。

所述偏航组件包括设于横移支撑板17上的转盘轴承12、设于转盘轴承12上的偏航支撑板13以及用于对偏航支撑板13进行固定的限位销10，转盘轴承12的外圈与横移支撑板17固定连接；偏航支撑板13的两侧均固定有L型支撑板3；所述偏航支撑板13包括用于设置俯仰支座4的圆形部和对称设于圆形部两侧的平板部，所述L型支撑板与平板部相连接。横移支撑板17上设有两根用于对偏航角度进行限位的限位柱5，两根限位柱5分别固定于其中一个平板部的前后两侧。当需要进行偏航运动时，只需拔出限位销10，偏航支撑板13即可带动其以上的部分在两个限位柱5限定的角度内进行偏航运动，实现偏航运动自由度的调整。

所述俯仰组件包括一对设于偏航支撑板13中部的俯仰支座4、设于俯仰支座4上并能够以仰俯支座4为支点转动的产品支撑架1以及设于L型支撑板3上以对产品支撑架1进行弹性支撑的弹性隔振器2；产品支撑架1采用45号钢焊接而成，产品支撑架1可通过销轴铰接在俯仰支座4上，使产品支撑架1在以销轴为中心转动时，进行俯仰自由度调整。

所述横滚组件包括设于产品支撑架1两端的支撑座14及设于支撑座14上的多个用于支撑机载产品15的横滚滚轮7，所述横滚滚轮7的轴线方向与产品支撑架1的延伸方向相平行。与机载产品15接触的横滚滚轮7采用聚氨酯非金属材料滚轮用以实现加装机载产品15的横滚运动，横滚范围为开放式横滚，横滚角度取决于机载产品自身限制与操作者自身。

所述产品支撑架1上的前后两侧各设有两个锁紧块20，通过螺钉穿过锁紧块20并与弹性隔振器2螺纹连接能够将产品支撑架1与弹性隔振器2相连。

另外，所述调整平台上还设有机载产品15用紧固带，以保证机载产品15在调整平台上的可靠放置。

详细地，手动旋松横移手轮11同时手动推动机载产品15能够实现横移功能；手动旋松纵移手轮6同时手动推动机载产品15实现纵移功能；拔出限位销10后手动推动机载产品15实现偏航运动；手动压动机载产品15的一端即可实现俯仰运动；手动旋转机载产品15尾部即可实现横滚功能。

本发明中的调整平台具有重量轻、功能齐全、整体高度低、通用性强等特点，主要用于短距离运送、升降及装卸载机所需挂装的产品，能够满足平整道路和场地中使用。

以上所述，仅是本发明的较佳实施例而已，并非随本发明作任何形式上的限制。凡根据本发明的实质所做的等效变换或修饰，都应该涵盖在本发明的保护范围之内。