二轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种由机架、发动机、变速箱、驱动轮、万向轮和液压站组成的二轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置。

背景技术

目前，市场上公开的农业机械，其结构特点是：大部分农业机械在是行走机构上拖拉上耕作机，其长度较长，转向调头不方便，甚至容易造成耕作不到位现象，从而影响机械效率，较不适于山区小田块使用。而微耕机机身小，方便转向调头，但存在动力小，需将动力分配到行走和耕作上，因此，工作效率较低。较适于山区小田块使用的是手扶式拖拉机，不仅动力较大，而且转向调头方便，较受农民群众欢迎，但该设备只有在旋耕作业时，转向调头半径会较小，因为，旋耕机是悬挂在行走机构下方的，当需要进行其他作业时，往往会通过行走机构上的作业变速箱连接其他作业装置，从而导致整机机身加长，当作业至地头时，行走机构已到头，所以，至少还有1.5米以上的地块无法完成作业。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、整机机身短，同时转向调头半径小，尤其适合于山区、垄距不一致的小地块作业的二轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置。

为达到上述目的，本发明二轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置，由机架、发动机、变速箱、驱动轮、万向轮和液压站组成，在机架上设置有发动机、变速箱和液压站，发动机与变速箱传动连接，在所述机架上设置有四个支腿且形成桌子状，在机架前部的二个支腿下端分别安装有驱动轮，机架前部的其中一个支腿上端与机架活动连接，机架前部的另一个支腿上端与机架滑动连接，在机架后部的二个支腿下端安装有万向轮，机架后部的其中一个支腿上端与机架滑动连接，驱动轮通过液压马达与液压站连接，安装有万向轮的二个支腿中部还分别通过推拉油缸Ⅲ与机架活动连接，便于将二个带有万向轮的支腿抬起，构成转向调头半径最小的二轮状，在四个支腿内的机架下方设置有能与变速箱传动连接的耕作机，在机架一端设置有可转向调头的扶手。

带有万向轮的支腿上端通过滑块一端与已安装在机架上的滑轨呈左右滑动连接，滑块另一端通过推拉油缸Ⅰ与机架连接。

机架前部的另一个支腿上端通过滑块一端与已安装在机架上的滑轨呈左右滑动连接，滑块另一端通过推拉油缸Ⅰ与机架连接，在滑块一端面上还设置有推拉油缸Ⅱ一端，推拉油缸Ⅱ另一端通过摆杆与另一个支腿上端活动连接。

所述机架前部另一个支腿上的滑块和机架后部其中一个支腿的滑块置于机架同一侧。

所述机架前部的其中一个支腿上端还通过推拉油缸Ⅱ与机架活动连接，机架前部的二个支腿和带有万向轮的二个支腿与机架呈倾斜设置。

将带有驱动轮的二个所述支腿设置在机架前部且靠近机架中间位置，便于确保其重心在二个支腿上。

在所述机架前部的二个支腿上分别设置有能带动驱动轮转动的液压马达。

在所述机架上设置有多个能安装耕作机的长眼槽和凹槽。

二轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置，还可以由机架、发动机、变速箱、驱动轮、万向轮和电池组成，在机架上设置有发动机、变速箱和电池，发动机与变速箱传动连接，在所述机架上均布有四个支腿且形成桌子状，在机架前部的二个支腿下端分别安装有驱动轮，机架前部的二个支腿上端通过推拉电机与机架活动连接，在机架后部的二个支腿下端分别安装有万向轮，机架后部的二个支腿上端与机架活动连接，驱动轮通过驱动电机与电池电连接，安装有万向轮的二个支腿中部还分别通过推拉电机与机架活动连接，便于将二个带有万向轮的支腿抬起，构成转向调头半径最小的二轮状，在四个支腿内的机架下方设置有能与变速箱传动连接的耕作机，在机架一端设置有可转向调头的扶手。

在所述机架前部的二个支腿上分别设置有能带动驱动轮转动的驱动电机。

采用这种结构后，由于在所述机架上设置有四个支腿且形成桌子状，在机架前部的二个支腿下端分别安装有驱动轮，机架前部的其中一个支腿上端与机架活动连接，机架前部的另一个支腿上端与机架滑动连接，在机架后部的二个支腿下端安装有万向轮，机架后部的其中一个支腿上端与机架滑动连接，驱动轮通过液压马达与液压站连接，安装有万向轮的二个支腿中部还分别通过推拉油缸Ⅲ与机架活动连接，便于将二个带有万向轮的支腿抬起，构成转向调头半径最小的二轮状，在四个支腿内的机架下方设置有能与变速箱传动连接的耕作机，在机架一端设置有可转向调头的扶手。从而达到结构简单、整机机身短，同时转向调头半径小，尤其适合于山区、垄距不一致的小地块作业的目的。

附图说明 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1是本发明二轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置的主视示意图。

附图2是本发明二轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置另一种实施方式的俯剖视示意图。

图中：1. 扶手 2. 驱动轮 3. 推拉油缸Ⅱ 4. 机架 5. 万向轮 6. 支腿7. 滑块 8. 推拉油缸Ⅰ 9. 液压马达 10. 推拉油缸Ⅲ 11. 滑轨 12. 13.。

具体实施方式 附图1所示本发明二轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置，由机架4、发动机、变速箱、驱动轮2、万向轮5和液压站组成，在机架4上设置有发动机、变速箱和液压站，发动机与变速箱传动连接，在所述机架4上设置有四个支腿6且形成桌子状，在机架4前部的二个支腿6下端分别安装有驱动轮2，驱动轮2通过分别设置在二个支腿6上的液压马达9与液压站连接，机架4前部的其中一个支腿6上端与机架4活动连接，机架4前部的其中一个支腿6上端还通过推拉油缸Ⅱ3与机架4活动连接，机架4前部的另一个支腿6上端通过滑块7一端与已安装在机架4上的滑轨11呈左右滑动连接，滑块7另一端通过推拉油缸Ⅰ8与机架4连接，在滑块7一端面上还设置有推拉油缸Ⅱ3一端，推拉油缸Ⅱ3另一端通过摆杆与另一个支腿6上端活动连接，在机架4后部的二个支腿6下端安装有万向轮5，机架4后部的其中一个支腿6上端通过滑块7一端与已安装在机架4上的滑轨11呈左右滑动连接，滑块7另一端通过推拉油缸Ⅰ8与机架4连接，机架4前部另一个支腿6上的滑块7和机架4后部其中一个支腿6的滑块7置于机架4同一侧，便于依据地垄间距调整轮距，安装有万向轮5的二个支腿6中部还分别通过推拉油缸Ⅲ10与机架4活动连接，便于将二个带有万向轮5的支腿6抬起，构成转向调头半径最小的二轮状，为了便于作业可将所述机架4前部的二个支腿6和带有万向轮5的支腿6与机架4呈倾斜设置，当完成作业后，启动推拉油缸Ⅱ3并使支腿6与机架4垂直，从而抬升机架4使耕作机脱离农作物，在四个支腿6内的机架4下方设置有能与变速箱传动连接的耕作机，在所述机架4上设置有多个能安装耕作机的长眼槽和凹槽，在机架4一端设置有可转向调头的扶手1；将带有驱动轮2的二个所述支腿6设置在机架4前部且靠近机架4中间位置，便于确保其重心在二个支腿6上。

附图2所示二轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置，还可以由机架4、发动机、变速箱、驱动轮2、万向轮5和电池组成，在机架4上设置有发动机、变速箱和电池，发动机与变速箱传动连接，在所述机架4上均布有四个支腿6且形成桌子状，在机架4前部的二个支腿6下端分别安装有驱动轮2，驱动轮2通过分别设置在二个支腿6上的驱动电机与电池连接，机架4前部的二个支腿6上端通过推拉电机与机架4活动连接，在机架4后部的二个支腿6下端分别安装有万向轮5，机架4后部的二个支腿6上端与机架4活动连接，驱动轮2通过驱动电机与电池电连接，安装有万向轮5的二个支腿6中部还分别通过推拉电机与机架4活动连接，便于将二个带有万向轮5的支腿6抬起，构成转向调头半径最小的二轮状，在四个支腿6内的机架4下方设置有能与变速箱传动连接的耕作机，在机架4一端设置有可转向调头的扶手1。

使用时，先启动发动机并带动液压站工作，这时，启动推拉油缸Ⅱ3，使支腿6与机架4垂直并将机架4抬升，然后通过属具或连接件在机架4上安装上所需要的耕作机，如旋耕机、剪叶机、收获机等，并进行试机，随后关闭发动机将二轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置运至田间地头，到作业地点后再启动发动机并带动液压站工作，此时，可依据地垄间距来启动推拉油缸Ⅰ8并带动滑块7左右滑动调整轮距，同时，启动推拉油缸Ⅱ3，使机架4前部的二个支腿6和带有万向轮5的支腿6与机架4呈倾斜状，让耕作机靠近或进入地垄，当作业至田块另一头需转向调头时，抬起带有万向轮5的支腿6或启动推拉油缸Ⅱ3使支腿6与机架4垂直并将机架4抬升，构成二轮行走，并使二轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置一侧单独的驱动轮2停止运转，从而完成跨垄转向调头。