手扶式可二轮跨垄转向调头的碎藤机

技术领域

本发明涉及一种农业机械，尤其涉及一种由机架、发动机、变速箱、驱动轮、万向轮和液压站组成的手扶式可二轮跨垄转向调头的碎藤机。

背景技术

目前，市场上公开了一种碎藤机，其结构特点是：由行走机构、发动机、变速箱、驱动轮、万向轮和液压站组成，在行走机构上设置有发动机、变速箱和液压站，发动机与变速箱传动连接，在行走机构后部连接有由举升机构和能与变速箱传动连接的滚刀总成、滚筒组成的碎藤装置，因此，其整机机身长度较长，转向调头不方便，甚至容易造成耕作不到位现象，当作业至地头时，行走机构已到头，所以，至少还有1.5米以上的地块无法完成作业，从而影响机械效率，较不适于山区小田块使用。

发明内容

本发明的目的是提供一种结构简单、整机机身短，同时转向调头半径小，尤其适合于山区小地块作业的手扶式可二轮跨垄转向调头的碎藤机。

为达到上述目的，本发明手扶式可二轮跨垄转向调头的碎藤机，由机架、发动机、变速箱、驱动轮、万向轮和液压站组成，在机架上设置有发动机、变速箱和液压站，发动机与变速箱传动连接，在所述机架上设置有四个支腿且形成桌子状，在机架前部的二个支腿下端分别安装有驱动轮，机架前部的二个支腿上端与机架活动连接，在机架后部的二个支腿下端安装有万向轮，机架后部的二个支腿上端与机架连接，驱动轮通过液压马达与液压站连接，构成转向调头半径最小的二轮状，在四个支腿内的机架下方设置有能与变速箱传动连接的滚刀总成和滚筒，在机架一端设置有扶手。

所述机架前部的二个支腿上端还通过推拉油缸与机架活动连接。

所述机架前部的二个支腿和机架后部的二个支腿与机架呈倾斜设置。

将带有驱动轮的二个所述支腿设置在机架前部且靠近机架中间位置，便于确保其重心在二个支腿上。

在所述机架前部的二个支腿上分别设置有能带动驱动轮转动的液压马达。

在所述机架上设置有多个能安装滚刀总成和滚筒的长眼槽和凹槽。

手扶式可二轮跨垄转向调头的碎藤机，还可以由机架、发动机、变速箱、驱动轮、万向轮和电池组成，在机架上设置有发动机、变速箱和电池，发动机与变速箱传动连接，在所述机架上设置有四个支腿且形成桌子状，在机架前部的二个支腿下端分别安装有驱动轮，机架前部的二个支腿上端与机架活动连接，在机架后部的二个支腿下端安装有万向轮，机架后部的二个支腿上端与机架活动连接，驱动轮通过驱动电机与电池电连接，构成转向调头半径最小的二轮状，在四个支腿内的机架下方设置有能与变速箱传动连接的滚刀总成和滚筒，在机架一端设置有扶手。

所述机架前部的二个支腿上端还通过推拉电机与机架活动连接。

在所述机架前部的二个支腿上分别设置有能带动驱动轮转动的驱动电机。

所述机架前部的二个支腿通过连杆机构与机架后部的二个支腿活动连接，便于将机架后部的二个支腿抬起，方便转向调头。

采用这种结构后，由于在所述机架上设置有四个支腿且形成桌子状，在机架前部的二个支腿下端分别安装有驱动轮，机架前部的二个支腿上端与机架活动连接，在机架后部的二个支腿下端安装有万向轮，机架后部的二个支腿上端与机架连接，驱动轮通过液压马达与液压站连接，构成转向调头半径最小的二轮状，在四个支腿内的机架下方设置有能与变速箱传动连接的滚刀总成和滚筒，在机架一端设置有扶手。从而达到结构简单、整机机身短，同时转向调头半径小，尤其适合于山区小地块作业的目的。

附图说明 下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。

附图1是本发明手扶式可二轮跨垄转向调头的碎藤机的主视示意图。

附图2是附图1的左剖视示意图。

附图3是本发明手扶式可二轮跨垄转向调头的碎藤机另一种实施方式的主视示意图。

图中：1. 推拉油缸 2. 扶手 3. 驱动轮 4. 滚刀总成 5. 滚筒 6. 万向轮7. 机架 8. 支腿 9. 液压马达 10. 推拉电机。

具体实施方式 附图1、附图2所示本发明手扶式可二轮跨垄转向调头的碎藤机，由机架7、发动机、变速箱、驱动轮3、万向轮6和液压站组成，在机架7上设置有发动机、变速箱和液压站，发动机与变速箱传动连接，在所述机架7上设置有四个支腿8且形成桌子状，在机架7前部且靠近机架7中间位置的二个支腿8下端分别安装有驱动轮3，便于确保其重心在机架7前部的二个支腿8上，机架7前部的二个支腿8上端与机架7活动连接，机架7前部的二个支腿8上端还通过推拉油缸1与机架7活动连接，在所述机架7前部的二个支腿8上分别设置有能带动驱动轮3转动的液压马达9，在机架7后部的二个支腿8下端安装有万向轮6，机架7后部的二个支腿8上端与机架7连接，驱动轮3通过液压马达9与液压站连接，构成转向调头半径最小的二轮状，在四个支腿8内的机架7下方设置有多个能安装滚刀总成4和滚筒5的长眼槽和凹槽便于安装能与变速箱传动连接的滚刀总成4和滚筒5，在机架7一端设置有扶手2；为了便于作业可将所述机架7前部的二个支腿8和带有万向轮6的支腿8与机架7呈倾斜设置，当完成作业后，启动推拉油缸1并使支腿8与机架7垂直，从而抬升机架7使耕作机脱离农作物。

附图3所示手扶式可二轮跨垄转向调头的碎藤机，还可以由机架7、发动机、变速箱、驱动轮3、万向轮6和电池组成，在机架7上设置有发动机、变速箱和电池，发动机与变速箱传动连接，在所述机架7上设置有四个支腿8且形成桌子状，在机架7前部的二个支腿8下端分别安装有驱动轮3，机架7前部的二个支腿8上端与机架7活动连接，机架7前部的二个支腿8上端还通过推拉电机10与机架7活动连接，在机架7前部的二个支腿8上分别设置有能带动驱动轮3转动的驱动电机，在机架7后部的二个支腿8下端安装有万向轮6，机架7后部的二个支腿8上端与机架7活动连接，机架7前部的二个支腿8还通过连杆机构与11机架7后部的二个支腿8活动连接，便于将机架7后部的二个支腿8抬起，方便转向调头，驱动轮3通过驱动电机与电池电连接，构成转向调头半径最小的二轮状，在四个支腿8内的机架7下方设置有能与变速箱传动连接的滚刀总成4和滚筒5，在机架7一端设置有扶手2。

使用时，先启动发动机并带动液压站工作，这时，启动推拉油缸1，使机架7前部的二个支腿8和带有万向轮6的支腿8与机架7呈倾斜状，让滚刀总成4和滚筒5靠近地垄上的农作物，当作业至田块另一头需转向调头时，抬起带有万向轮6的支腿8或启动推拉油缸1使支腿8与机架7垂直并将机架7抬升，构成二轮行走，并使二轮式可跨垄转向调头的农机具搭载装置一侧单独的驱动轮3停止运转，从而完成跨垄转向调头。