一种防褥疮助便自动床车

技术领域

本发明涉及自动床车技术领域，具体涉及一种防褥疮助便自动床车。

背景技术

长期卧床的失能人士由于背部肩胛骨、脊椎骨、及耻骨长期与硬物（床板）接触，产生的压力导致这些地方附近的位置长期血液循环不良，褥疮便由此产生。鉴于自动床车由于除能躺卧之外还须变换为可移动姿态的轮椅形状而需满足通过一定相对有限宽度通道或通过门宽的要求而保持其相对窄于普通单人床宽度，以及可获得移动的尽小的拐弯半径的灵活性。因而在解决常规防褥疮床构造方案的侧翻措施被受这种宽度构造上的限制。

另外，在自动床车切换为床的姿态时，因为方便护理患者直接采用座便马桶设施排泄，床车构造的后双万向轮除去了横樑而使到后推伸缩推杆轴所固定的该轮子竖真轴套径向旋转方向自由度缺失限制。而轮子向外作伸出的推杆轴直线运动，后方轮子由于推背支撑直线滑块、双侧的双弧连杆需有一定的配合间隙关系下，包括连接处螺丝配合无可避免出现间隙以及内伸缩管内的螺纹套和丝杆之间的间隙，让其能作一定角度旋转导致。当后轮伸缩杆伸出距离变大，双后轮会呈现“八”字型外翻更为明显，并且伸缩杆会因此由水平伸出，变成小幅度向下倾斜伸出，从而导致与后伸缩杆的相连的螺纹套压死丝杆而无法转动，令轮子会出现外翻现象，最终影响传动效果。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供了一种防褥疮助便自动床车，能限制承载软垫过于变形至身体长期接触垫底板令其脊椎、臂股和耻骨受到过分挤压的方法，从而缓解褥疮问题；另外，为了使得在轮椅状态下能够直接使用马桶，因此取消了后置万向轮架横梁，并且采用活动轨、固定轨和滑珠组件组合使用能解决有效消除轮子外翻的现象，减轻后推筒、后推杆、前推筒和前推杆之间传动受力问题而延长使用寿命。

本发明描述的一种防褥疮助便自动床车，包括座架、背架和脚架，座架、背架和脚架依次相活性连接，座架与背架的上表面安装有第一垫体，其中：座架上设有第一推动架、第一连杆，背架设有第一转动轴，第一推动架与第一连杆相连接，背架上设有第二连杆和第二推动架，第二推动架与第二连杆连接，第一推动架的另一端与第二推动架的另一端通过承力柔性带相连接，第二连杆的另一端连接有转杆，转杆连接有第二电机，第二电机一端固定于背架上，第一垫体底面设置有韧性拉带，韧性拉带的一端连接于第一转动轴，韧性拉带的另一端连接于座架。

具体进一步，所述韧性拉带上设有至少二组联动拉带，至少二组联动拉带分别连接于第一推动架和第二推动架，转杆设有牵引轮，转轴连接有钢丝绳，钢丝绳另一端连接于牵引轮，第一推动架的外表面设有滑口，滑口设有能在滑口移动的滑块，滑口设有用于在滑口移动的滑块，滑块设有定位螺钉，定位螺钉置于滑口处，韧性拉带与滑块相连接。

具体进一步，所述转杆与电机之间通过推臂相连接，所述脚架铰接有承放架，承放架的上表面放置有第三垫体。

具体进一步，所述座架固定有拉力弹簧，拉力弹簧的一端与第一推动架相连接。

具体进一步，所述座架设有安装架，安装架安装有后推筒和前推筒，后推筒内安装有后推杆，前推筒内安装有前推杆，前推杆与脚架之间通过脚架推动杆相连接，后推杆连接有万向轮架,安装架与背架之间连接有弧形支撑杆，弧形支撑杆与万向轮架之间通过辅助支撑杆相连接，背架设有直线滑轨模块，弧形支撑杆一端连接于直线滑轨模块上。

具体进一步，所述前推杆设有减速箱，减速箱分别连接有第一电机和驱动轮。

具体进一步，所述安装架设有固定轨，万向轮架连接有活动轨，活动轨置于固定轨内，活动轨与固定轨之间通过滑珠组件连接，所述万向轮架安装有轮子。

具体进一步，所述脚架上表面放置有第二垫体。

具体进一步，所述座架与第一推动架之间通过辅助转轴相连接。

具体进一步，第一垫体的底部设有用于引导柔性拉带张紧或收缩的固定套。

本发明的有益效果是：通过第二电机推动转杆进而推动第二连杆向上摆动，并且利用承力柔性带带动第二推动架向上摆动，使第一垫体拱起状态，减少人体易产生褥疮特定位置与第一垫体接触的压力，令身体局部与第一垫体局部之间呈悬空状态，从而缓解褥疮的问题。另外，当前推杆和后推杆伸出时，脚架推动杆与弧形支撑杆可平稳承载腿和背的重力，并且本结构通过万向轮架连接有活动轨，活动轨置于固定轨内而活动轨也随万向轮伸出，可以防止后轮向两侧外翻。

附图说明

图1是发明的结构示意图。

图2是本发明的另一个角度结构示意图。

图3是座架、背架、脚架、承放架和安装架相连接结构示意图。

图4是图3的另一个角度结构示意图。

图5是第一垫体和拉带相连接结构示意图。

图6是后推筒、前推筒、后推杆、前推杆、第一电机、减速箱、驱动轮、固定轨、活动轨相连接结构示意图。

图7是的另一个角度结构示意图。

图8是本发明的俯视结构示意图。

图9是图8的A-A剖视结构示意图。

图10是椅子状态结构示意图。

图11是图10的背面结构示意图。

以下附图的图标说明：座架1、第一连杆101、第一推动架102、背架2、第二连杆201、第二推动架202、承力柔性带2021、拉力弹簧2022、脚架3、脚架推动杆301、承放架4、第一垫体5、韧性拉带501、联动拉带502、滑块503、固定套504、第二垫体6、第三垫体7、弧形支撑杆8、直线滑轨组件801、辅助支撑杆9、万向轮架10、轮子11、安装架12、后推筒13、前推筒1301、后推杆14、前推杆15、第一电机16、减速箱17、驱动轮18、固定轨19、活动轨20、转杆21、牵引轮211、钢丝绳212、推臂22、第二电机23、第一转动轴24。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

如图1至图11所示，本发明描述的一种防褥疮助便自动床车，包括座架1、背架2和脚架3，座架1、背架2和脚架3依次相活性连接，座架1与背架2的上表面安装有第一垫体5，其中：座架1上设有第一推动架102、第一连杆101，背架2设有第一转动轴24，第一推动架102与第一连杆101相连接，背架2上设有第二连杆201和第二推动架202，第二推动架202与第二连杆201连接，第一推动架102的另一端与第二推动架202的另一端通过承力柔性带2021相连接，第二连杆201的另一端连接有转杆21，转杆21连接有第二电机23，第二电机23一端固定于背架2上，第一垫体5底面设置有韧性拉带501，韧性拉带501的一端连接于第一转动轴24，韧性拉带501的另一端连接于座架1。

通过背架2设有第二连杆201和第二推动架202，第二连杆201的另一端连接有转杆21，转杆21连接有第二电机23，第二电机23一端固定于背架2上，令第二电机23推动第二连杆201向上摆动，并且利用承力柔性带2021带动第二推动架向上摆动，使第一垫体5拱起，减少人体易产生褥疮特定位置与第一垫体接触的压力，令身体局部与第一垫体局部之间呈悬空状态，从而缓解褥疮的问题。第一垫体5底面设置有韧性拉带501，韧性拉带501的一端连接于第一转动轴24，韧性拉带501的另一端连接于座架1，用于增加第一垫体5的整体承托力，减少第一垫体的整体变形而下凹状态。其中第一垫体5由软质弹性材料构成，第一垫体5的中部拱起，主要支撑人体的背部中部位置，人体的背部局部位置与第一垫体5呈悬空状态，患者卧躺不易压迫脊椎与耻骨位置免导致生褥疮。

如图2至图4所示，本结构所述韧性拉带501上设有至少二组联动拉带502，至少二组联动拉带502分别连接于第一推动架102和第二推动架202，转杆21设有牵引轮211，转轴24连接有钢丝绳212，钢丝绳212另一端连接于牵引轮211，第一推动架102的外表面设有滑口，滑口设有能在滑口移动的滑块503，滑口设有用于在滑口移动的滑块503，滑块503设有定位螺钉，定位螺钉置于滑口处， 联动拉带502与滑块503相连接。

第二电机23推动推臂22摆动，令转杆21转动，第二电机23的行程决定推臂22的角度大小，并且推臂22与转杆21相固定连接，转杆21与第二连杆201相连接，第二连杆201随着转杆21转动而摆动，第二连杆201与第二推动架202相铰接，第二连杆201在摆动过程，令第二推动架202向上摆动，同时，承力柔性带2021分别连接第二推动架202和第一推动架102并且在第二推动架202向上摆动和第一推动架102也一拼向上摆动，令推动第二推动架202和第一推动架10上方的第一垫体5突起。

另外，使得与转杆21相连的牵引轮211同步转动，钢丝绳212因此张紧或放松，使得与钢丝绳212另一端相连的第一转动轴24也随之转动，钢丝绳212由于设置在转杆21上的牵引轮211的转动而张紧或收缩，钢丝绳212的张紧或收缩起到对第一推动架102辅助转动力。其中钢丝绳212的一端缠绕在第一转动轴24，第一转动轴24转动过程也同时对钢丝绳212收卷或放线状态，与牵引轮211同步转动，牵引轮211相对第一转动轴24放线或收卷状态。

另外，滑块503的作用：抵消因第一推动架102升起带来的韧性拉带501产生的位移，同时在受力情况下，韧性拉带501绷紧下，抵消一部分因此产生的韧性拉带501位移问题。

所述转杆21与电机23之间通过推臂22相连接，所述脚架3铰接有承放架4，承放架4的上表面放置有第三垫体7。所述转杆21与电机23之间通过推臂22相连接。推臂22实施推动转杆21转动，使第二推动架202向上摆动，使第二推动架202与背架2之间呈一定夹角。第二连杆201用于支撑第二推动架202作用，提升整体承托能力。

如图6、图7、图9、图10和图11所示，本结构所述座架1设有安装架12，安装架12安装有后推筒13和前推筒1301，后推筒13内安装有后推杆14，前推筒1301内安装有前推杆15，前推杆15与脚架3之间通过脚架推动杆301相连接，后推杆14连接有万向轮架10，安装架12与背架2之间连接有弧形支撑杆8，弧形支撑杆8与万向轮架10之间通过辅助支撑杆9相连接，背架2设有直线滑轨模块801，弧形支撑杆8一端连接于直线滑轨模块801上。直线滑轨模块801指直接滑轨及直线移位滑块，该弧形支撑杆8一端连接于直线移位滑块，有利于背架2向上摆动，形成椅子状态。

如图6和图7所示，本结构所述前推杆15设有减速箱17，减速箱17分别连接有第一电机16和驱动轮18。第一电机16通过减速箱17实施驱动轮18转动，使整体实施移动的作用。

所述前推杆15与后推杆14均可通过第一电机16与传动机构的配合分别沿着前推筒1301和后推筒13作直线的伸出与收缩运动。前推筒1301和后推筒13伸出时，脚架推动杆301与弧形支撑杆8可平稳承载腿和背的重力，从而使得整个机架能进行椅姿态与床姿态的切换。

如图10和图11所示，在椅状态切换为床状态时，轮子11向外作伸出的直线运动，轮子11由于配合间隙关系下，轮子11会出现外翻现象。原因为连接处螺丝配合不可避免出现的间隙以及内伸缩管内的螺纹套和丝杆的间隙，让其能作一定角度旋转导致出现外翻现象。当后推杆14伸出距离变大，双后轮会呈现“八”字型外翻，后推杆14会因此由水平伸出变成小幅度向下倾斜伸出，从而导致与后推杆14的相连的螺纹套压死丝杆，无法转动而影响传动效果。另外，轮椅状态下能够直接使用马桶，因此取消了后置万向轮架横梁，为了解决上述后轮会呈现“八”字型外翻的技术问题，本结构采用所述安装架12设有固定轨19，万向轮架10连接有活动轨20，活动轨20置于固定轨19内，活动轨20与固定轨19之间通过滑珠组件连接。其中，活动轨20置于固定轨19内，当后推杆14伸出时，活动轨20随万向轮伸出，如此便可防止后轮向两侧外翻，并且能够使后轮水平伸出，消除轮子外翻的现象，减轻后推杆14出对丝杆传动造成的影响，进而延长同步带和齿轮的寿命。

所述脚架3上表面放置有第二垫体6，能方便脚放置于第二垫体6。所述座架1与第一推动架102之间通过辅助转轴103相连接。第一垫体5的底部设有用于引导柔性拉带501张紧或收缩的固定套504。第一垫体5的底部用于制有限制可纵向张缩柔性承力带侧向偏移作用的固定套504，基于设定防褥疮特定用途姿态,第一垫体5的斜边少于另两边和, 韧性拉带501必须张紧时滑动于固定套504内限制侧向偏移问题,才能保证第一垫体5的"兜"形有效使用。

如图10至图11所示所示，背架2上的直线滑轨模块801直接使用马桶助便，构造除去后双万向轮间横樑，椅变换床姿态支撑点存有位移由直线滑轨转换实现。

当自动床车由床转换为椅的姿态时，第一垫体5呈折叠状态，第一垫体5用于支撑人体的背部。第一推动架102和第二推动架202之间的承力柔性带2021。承力柔性带2021令第一推动架102和第二推动架202之间实施联动效果，拉力弹簧2022拉动第一推动架102向座架1复位，使第一推动架102的表面与座架1的表面相互持平，第一推动架102的表面不会高于座架1的表面，有效解决第一推动架102不持平状态下，第一推动架102顶起第一垫体5的局部突起。

上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。