一种农业自动栽树机的翻土和覆土机构

技术领域

本发明涉及相关技术领域，具体涉及一种农业自动栽树机的翻土和覆土机构。

背景技术

自动栽树的主要通过开沟器在土壤上开出植树沟槽，用人工或植苗机构按一定株距将树苗放置到沟槽内，然后由覆土机构对苗木根部土壤进行覆盖并压实。现有的自动栽树机结构较为复杂、体积较大，制造成本、售后服务偏高，给推广带来困难，尤其是在一些交通不是很便利的地方，大型机械很难进入。具体专利可参考201920882614.5和201810537283.1。

发明内容

（一）解决的技术问题

为了解决上述背景技术中存在的问题，本发明设计一种农业自动栽树机的翻土和覆土机构，其目的在于：提供一种方结构简单而且便于翻土和覆土的装置。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种农业自动栽树机的翻土和覆土机构，主要包括：前支撑板1、开沟器5、电机8、侧支撑管2，其特征在于：所述侧支撑管2为两根分别与前支撑板1一端焊接，前支撑板1上还焊接有两块L型连接板3，L型连接板3一端与前支撑板1焊接、另一端与开沟器5焊接，开沟器5前方设置有犁轮6，犁轮6通过第一连接轴7与电机8连接并通过电机8驱动转动；开沟器5的后侧方设置有第一覆土轮9，第一覆土轮9的后方设置有第二覆土轮10，第二覆土轮10后方设置有覆土犁14，覆土犁14通过连接件13和第三连接座12连接，第三连接座12套装在后支撑管11上，后支撑管11一端与侧支撑管2焊接。

作为上一步优选方案，所述L型连接板3上设置有第一轴承4，第一轴承4与第一连接轴7过盈连接。

作为上一步优选方案，所述开沟器5包括开沟部25和成型部26，开沟部25前端为尖型结构，开沟部25后端与成型部26前端焊接，开沟部25和成型部26底面焊接在底板29上。

作为上一步优选方案，所述开沟部25上表面还焊接有加强版28，成型部26上表面焊接有导向板27。

作为上一步优选方案，所述导向板27所在面与成型部26所在面的夹角为120°至150°之间。

作为上一步优选方案，所述导向板27所在面与成型部26所在面的夹角为135°。

作为上一步优选方案，所述第一覆土轮9为圆台结构，第一覆土轮9中心设置有第一通孔17，第一通孔17内设置有至少一个过盈连接的第二轴承19，第二轴承19内与第二连接轴18一端过盈连接，第二连接轴18另一端与第一连接座15焊接，第一连接座15套装在侧支撑管2上并通过紧固螺栓30紧固。

作为上一步优选方案，所述第二覆土轮10包括一轮环31和与轮环31一体成型浇铸的圆板32，圆板32中心设置有第二通孔33，第二通孔33内设置有至少一个过盈连接的第三轴承24，第三轴承24内与第三连接轴20一端过盈连接，第三连接轴24另一端与第二连接座16焊接，第二连接座16套装在侧支撑管2上并通过紧固螺栓30紧固。

作为上一步优选方案，所述圆板32与第三连接轴20垂直，第三连接轴20与侧支撑管2呈80°至90°夹角。

作为上一步优选方案，所述第三连接轴20与侧支撑管2呈85°夹角。

作为上一步优选方案，所述覆土犁14为弧形板状结构，覆土犁14一面与连接杆22焊接，连接杆22穿插在连接管23内并通过第一螺栓21紧固，连接管23与连接件13一端焊接。

（三）有益效果

本发明提供了一种农业自动栽树机的翻土和覆土机构，具备以下有益效果：

1、本发明通过设置犁轮在前面进行翻土，接着开沟器将翻起的土向两边推形成沟槽，本发明沟槽成型简单，开沟器结构也简单，而且是焊接成型，使用寿命长，制造、售后成本低，便于推广。

2、本发明开沟器开沟部前端为三角结构，上下面均通过钢板焊接，不易变形，成型部上端设置有导向板，一方面可以防止土掉进成型部内部、提高开沟质量，另一方面树苗沿着导向板便于放置在沟槽内能够提高栽植效率。

3、本发明的第一覆土轮为圆台结构，将翻起的土向中间挤压，从而对栽植的树苗进行初步覆土，第二覆土轮为中空结构且第二覆土轮与前进方向有一定夹角能够较好地将土向中间推，从而为树苗进行二次覆土，最后通过覆土犁对树苗进行三次覆土并将翻起的土覆平，覆土质量高。

4、本发明的第一覆土轮、第二覆土轮和覆土犁的位置均能够进行调整，便于根据土壤的情况调整，从而能够提高覆土的质量，而且覆土犁的角度高度也能够进行调解从而能够根据实际情况提高平土质量。

附图说明

图1为本发明俯视结构图；

图2为本发明开沟器立体图；

图3为本发明第二覆土轮立体图；

图4为本发明图1局部放大图。

其中，1、前支撑板，2、侧支撑管，3、L型连接板，4、第一轴承，5、开沟器，6、犁轮，7、第一连接轴，8、电机，9、第一覆土轮，10、第二覆土轮，11、后支撑管，12、第三连接座，13、连接件，14、覆土犁，15、第一连接座，16、第二连接座，17、第一通孔，18、第二连接轴，19、第二轴承，20、第三连接轴，21、第一螺栓，22、连接杆，23、连接管，24、第三轴承，25、开沟部，26、成型部，27、导向板，28、加强版，29、底板，30、紧固螺栓，31、轮环，32、圆板，33、第二通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

实施例：

如图1至图4所示，本发明通过犁轮6对土壤进行翻土，犁轮6通过电机8驱动旋转，为了让犁轮6运行更稳定，本发明通过第一连接轴7来进行传动，第一连接轴7上设置有两个第一轴承4，第一轴承4内壁与第一连接轴7过盈连接，第一轴承4的外壁与设置在L型连接板3上的圆孔过盈连接，在犁轮6的正后方设置有开沟器5，开沟器5的两侧分别与一块L型连接板3一端进行焊接，L型连接板3的另一端焊接在前支撑板1上，开沟器起到开沟的作用，本发明的开沟器5分为开沟部25和成型部26，其中开沟部25在前端，而且为了减小摩擦力，本发明的开沟部25前端为尖型结构，从俯视的角度看，本发明的开沟部25为等腰三角形结构，开沟部25后端与成型部26前端焊接，为了减少沟内土壤，本发明开沟部25和成型部26底面焊接在底板29上也保证了结构的稳定，由于开沟部25在前方收到的压力比成型部2大，本发明在开沟部25上表面还焊接有加强版28，为了让树苗不插到成型部26的侧板上，成型部26上表面焊接有导向板27，导向板27所在面与成型部26所在面的夹角为120°至150°之间，导向板27所在面与成型部26所在面的夹角最好为135°，一方面可以起到导向的作用，另一方面也可以防止泥土进入到成型部26的内部，其中135°夹角效果最好。

本发明的前支撑板1左右两端分别焊接有一根侧支撑管2，每根侧支撑管2均套装有一个第一连接座15和一个第二连接座16，其中第一连接座15和第二连接座16确定位置后均通过紧固螺栓30进行紧固固定，第一连接座15与第二连接轴18一端焊接，第二连接轴18上至少过盈连接有一个第二轴承19，第二轴承19与设置在第一覆土轮9中心的第一通孔17过盈连接，为了让土壤让好的向中间进行挤压，本发明的第一覆土轮9为圆台结构，其中小面积向内、大面积向外设置，第一覆土轮9根据需要进行调节和开沟器5之间的距离；第二连接座16和第三连接轴20一端焊接，第三连接轴24另一端与第三轴承24过盈连接，第三轴承24设置在第二通孔33内，第二通孔33设置在圆板32的内部，圆板32与轮环31一体成型浇铸设计，从而组成本发明的第二覆土轮10，因此第二覆土轮10中间为中空结构，这样可以更好地将土壤向中间推送，为了让第二覆土轮10更好地将土壤向中间推送，本发明的第二覆土轮10与前进方向设置有一定夹角，大概在0-10°左右，最好为5°；本发明侧支撑管2的末端焊接有后支撑管11，后支撑管11上设置有第三连接座12，第三连接座12也通过紧固螺栓30进行紧固在后支撑管11上，第三连接座12还与连接件13一端焊接，连接件13另一端与连接管23焊接，连接管23内部设置有转动连接的连接杆连接杆22，连接杆22通过第一螺栓21紧固在连接管23上，连接杆22下端还与覆土犁14一侧焊接，本发明的覆土犁14为弧形板状结构，而且位置可以通过第三连接座进行调节，角度可以通过连接杆进行调节。

具体工作过程：

如图1至图4所示，本发明通过电机驱动犁轮进行翻土，开沟器将翻起的土壤向两侧推，从而形成沟槽，每一端距离栽植一颗树苗后，通过第一覆土轮和第二覆土轮将沟槽两侧的泥土进行填埋，从而将树苗进行栽植，然后再通过覆土犁将翻起的土壤进行覆平，完成树苗栽植过程，本发明结构简单，用材大多为钢铁结构，便于制造，而且耐用，制造和维护成本低，适宜推广。

以上达到设计目的。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。综上，本发明达到预期目的。