插装进给机构

技术领域

本发明涉及胶条安装技术领域，特别是插装进给机构。

背景技术

在门板的胶条安装过程中，传统的安装方式是人工装配的方式，但由于装配效率低下，影响整个生产线的生产效率，并且安装精度不够高。

为此出现了一些机械安装的工艺，实现胶条的自动化作业。这种安装方式是，在胶条输送至门板的槽位置时，通过挤压的方法将胶条按压入槽内。但这种方式只能针对内小外大的槽进行胶条安装，对于内大外小或者异性的槽无法进行安装；并且安装完成并撤去挤压力后，会出现部分胶条外退的情况。

基于此，本公司设计一套迥异于普通安装的全新工艺，让胶条通过插入的方式进行安装，能良好地解决上述问题。同时匹配地设计了一整套全新的胶条安装设备，本方案则是其中的牵引结构部分。

在压入式胶条安装的设备中，也有牵引结构，其上的轮仅仅起到简单的导向作用，无法满足插入式的安装。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的缺点，提供通用性高、同步调节、保证胶条饱满度、避免胶条尾段变形、能调节压紧力、实现插入式安装的插装进给机构。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：插装进给机构，包括：

由上导向轮、下导向轮形成的导向轮组，其设置在倒T字板上，倒T字板通过伸缩气缸滑动设置在支撑座架上，形成将胶条上下限位的结构；

由牵引主动轮、牵引从动轮形成的牵引轮组，牵引从动轮通过耳座板安装在倒T字板上，牵引主动轮安装在L型撑板上，L型撑板固定在支撑座架上；

所述的竖直基板的上端处通过调节螺栓A安装有条板，上导向轮安装在条板上；条板上固定耳座板，牵引从动轮铰接在耳座板上；

所述条板、调节螺栓A、上导向轮形成高度调节机构，牵引从动轮、耳座板形成角度调节机构。

进一步地，所述的角度调节机构中还包括转动块，转动块上开有U型缺口，该U型缺口内安装有牵引从动轮；所述转动块通过前后设置的转销与耳座板铰接；所述转动块上沿上下方向穿有调节螺栓B，调节螺栓B与耳座板能拧动地螺纹配合。

进一步地，还包括安放结构，安放结构包括外支撑结构、内支撑结构；外支撑结构包括托架槽，托架槽槽口向上，槽内放置胶条；内支撑结构包括刚芯，刚芯穿在胶条内且其一端伸出胶条外。

进一步地，所述的胶条伸出托架槽外，且胶条的伸出端位于托架槽与刚芯伸出端之间。

进一步地，还包括侧向夹紧结构，侧向夹紧结构包括加紧机构、压紧机构；包括伸缩气缸、倒T字板，伸缩气缸与底座相连，底座前后滑动地设置在支撑座架上，底座上固定有倒T字板，倒T字板上安装有导向轮组；压紧机构包括压紧凸轮、转轴，转轴竖直设置且其上端安装有压紧凸轮而下端安装有能锁紧的转盘，压紧凸轮抵在胶条的前侧处。实现前后方向的夹持。

进一步地，所述的转盘通过螺栓同轴地安装在盘座上，盘座与自锁转向电机的输出端驱动相连。

进一步地，所述的胶条的前侧处还还通过竖直板设置有辅助轮，辅助轮将胶条从前侧限位；所述牵引轮组在牵引处对胶条进行前后方向限位，牵引轮组对胶条还与辅助轮形成对胶条前后方向的限位。

进一步地，所述的胶条的截面呈C型状且开口朝前；压紧凸轮直接抵在刚芯上。

本发明具有以下优点：

（1）通过设置高度调节机构、角度调节机构，能根据胶条的型号适应性调节；并且在调节高度时，只调节条板即可实现上导向轮、从动牵引轮一起调节，两者一起动作，方便；

（2）通过设置外支撑结构、内支撑结构，保证胶条在安装时的饱满度，不会发生变形而形成无法安装的情况，能实现顺利安装；

（3）加紧机构和压紧机构的设置，不仅是让胶条贴紧在刚芯上，当胶条左端从托架槽脱离时，胶条外部无法进行箍紧，加紧机构和压紧机构则将胶条左端夹紧从而形成前后方向限位，避免胶条在前后方向发生变形，使得胶体尾端能顺利插入门板槽内；

（4）压紧凸轮、转轴以及自锁转向电机的设置，能够根据实际情况通过转动压紧凸轮来调节压紧的力，调节方便。

附图说明

图1 为本发明的结构示意图；

图2 为安放结构处的结构示意图；

图3 为安放结构处另一角度的结构示意图；

其中，1托架槽，2-胶条，3-刚芯，4-伸缩气缸，5-压紧凸轮，6-转轴，7-转盘，8-盘坐，9-自锁转向电机，10-L型撑板，11-支撑座架，14-倒T字板，22-上导向轮，24-下导向轮，25-牵引主动轮，26-牵引从动轮，27-调节螺栓A，28-条板，29-耳座板，30-转动块，31-调节螺栓B、32-辅助轮。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步的描述，但本发明的保护范围不局限于 以下所述。

如图1~图3所示，插装进给机构，包括导向轮组、牵引轮组、压紧凸轮5和辅助轮32；其中，导向轮组设置在倒T字板14的前侧面上，其包括上导向轮22和下导向轮24；牵引轮组，包括牵引主动轮25、牵引从动轮26，牵引从动轮26通过转动件30设置在倒T字板14上，牵引主动轮25设置在L型撑板10上。倒T字板14和L型撑板10均安装在支撑座架11上。

本方案中，有两组施力平衡的地方，每一组都从上下、前后方向进行施加力：

第一组，在导向处，导向轮组从上下方向对胶条2施力；导向轮组在前后方向形成的摩擦力、与压紧凸轮5在前后方向进行施力。

第二组，在牵引处，牵引轮组从上下方向对胶条2施力；牵引轮组在前后风险形成的摩擦力、与辅助轮32在前后方向进行施力。

本方案中，倒T字板14固定在底座上，底座沿前后方向滑动设置在支撑座架11上，底座与伸缩气缸4驱动相连。

在倒T字板14的上端棱边处，通过通过调节螺栓A27安装有条板28，上导向轮23安装在条板28上，形成上导向轮23和下导向轮24高度能调节的机构。

另外，在条板28上的前侧处固定有耳座板29，耳座板29通过沿前后方向设置的转销与转动块30铰接；转动件30上安装有牵引从动轮26，转动件30具有U型缺口，该U型缺口处具有拧帽，拧帽与调节螺栓B31上端螺纹配合，调节螺栓B31下端与铰接座铰接，铰接座固定在到T字板14上，形成角度调节机构。拧动拧帽时，能让转动件30转动，从而向下压。

本方案中，胶条2置于安放结构中，胶条2的截面呈C型状且开口朝前；安放结构包括外支撑结构、内支撑结构，两者从内外将胶条2安装；还包括侧向夹紧结构，从前后将胶条2夹紧安装。

对于外支撑结构，其包括托架槽1，托架槽1的槽口向上，胶条2插置在该槽内。而对于内支撑结构，则包括刚芯3，刚芯3穿在胶条2内，让胶条2处于饱满状态。

外支撑结构和内支撑结构在安装时，如图1所示：胶条2的右端伸出托架槽1的右端，而刚芯3的右端又伸出胶条2的右端。托架槽1仅起到一个托起的作用，而胶条2伸出是为了便于安装在门板的槽内；刚芯3的伸出是为了后续便于从胶条2中抽出。

本方案中，由于刚芯3仅仅起到内部支撑作用，当安装完成后需要抽出，因此刚芯3与胶条2之间为间隙配合。

对于侧向夹紧结构，其设置在胶条2的伸出端处，包括加紧机构、压紧机构。

具体地，夹紧机构即为导向轮组、倒T字板14、伸缩气缸4形成侧结构。

对于压紧机构，包括压紧凸轮5、转轴6；其中，转轴6竖直设置，转轴6的上端安装有压紧凸轮5，压紧凸轮5位于水平面内且从前侧将胶条2压紧。当转动转轴6时，压紧凸轮5能调节对胶条2的压紧力大小。

本实施例中，转轴6的下端设置有转盘7，转盘7通过螺栓同轴地安装在盘座8，自锁转向电机9的输出端通过齿轮与盘座8啮合。通过自锁转向电机9实现压紧凸轮5的转动调节。

在压紧凸轮5进行转动时，其压紧的点的位置在前后方向会发生变化，于是伸缩气缸4会带动牵引轮组在前后方向的位置进行适配性变化。

上述实施例仅表达了较为优选的实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。