磁环电感穿板整型机

技术领域

本发明属于磁环电感生产设备技术领域，尤其涉及一种磁环电感穿板整型机。

背景技术

磁环电感是一种电子元件元器件，其主要的作用是电磁感应转换。其中，磁环电感由磁环本体和绕于磁环本体上的漆包线两部分组成，线圈之间紧挨而不留空隙。目前，常通过在磁环电感引脚处加了一块塑料的隔板来保证磁环电感的两个绕组之间的安全距离，进而防止两个绕组间的线接触后影响磁环电感的感量。在磁环电感与隔板的组装过程中，市面上都是采用人工将磁环电感上的引脚插接于隔板上的开孔中并对引脚整型，最后生产得到磁环电感成品，进而存在组装效率低，产品样式不统一的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种磁环电感穿板整型机，旨在解决现有技术中都是采用人工生产得到磁环电感成品，进而存在组装效率低，产品样式不统一的技术问题。

为实现上述目的，本发明实施例提供一种磁环电感穿板整型机，包括：

磁环电感定位穿板装置，用于磁环电感上的引脚插接于隔板上的开孔中，进而形成磁环电感半成品；

以及移位整型装置，所述移位整型装置装配于所述磁环电感定位穿板装置，用于调节所述磁环电感定位穿板装置上的所述磁环电感半成品上的引脚位置以及对引脚整型，进而形成磁环电感成品。

可选地，所述磁环电感定位穿板装置包括：

穿板基座，用于搭承所述隔板；

隔板存储输送机构，所述隔板存储输送机构设置于所述穿板基座上，用于批量隔板输送前的存储以及将批量隔板逐一送出；

以及磁环电感定位插接机构，所述磁环电感定位插接机构设置于所述穿板基座上并位于所述隔板存储输送机构的输送末端以接收所述隔板，并用于校正所述磁环电感上的引脚，以准确插接于所述隔板上的开孔中。

可选地，所述穿板基座上设置有产品承载杆；所述产品承载杆设置于所述隔板存储输送机构的输送末端并位于所述磁环电感定位插接机构的下方，以搭承所述隔板；所述穿板基座位于所述产品承载杆的两侧贯穿设置，以供所述磁环电感上的两侧引脚穿出。

可选地，所述隔板存储输送机构包括：

隔板存储单元，所述隔板存储单元安装于所述穿板基座上并与该穿板基座的内部相连通，用于将批量的所述隔板逐一送入所述穿板基座的内部当中；

以及隔板输送单元，所述隔板输送单元安装于所述穿板基座上，并且所述隔板输送单元的输出端伸入所述穿板基座的内部，用于将单个所述隔板送往所述磁环电感定位插接机构。

可选地，所述磁环电感定位插接机构上形成有若干个与所述隔板上的开孔一一对应的定位导向插孔，所述磁环电感上的引脚贯穿所述定位导向插孔且沿着其竖直方向运动。

可选地，所述磁环电感定位插接机构包括相对设置的第一定位插接单元和第二定位插接单元；所述第一定位插接单元与所述第二定位插接单元的相对侧均形成有缺口；所述第一定位插接单元与所述第二定位插接单元合拢时，所述第一定位插接单元与所述第二定位插接单元上的缺口相围合形成所述定位导向插孔。

可选地，所述第一定位插接单元与所述第二定位插接单元的相对侧均还形成有凹槽；所述第一定位插接单元与所述第二定位插接单元合拢时，所述第一定位插接单元与所述第二定位插接单元上的凹槽相围合形成一与所述隔板存储输送机构配合使用的隔板导向滑槽，若干个所述定位导向插孔对应开设于所述隔板导向滑槽的末端，所述隔板沿着所述隔板导向滑槽运动至所述定位导向插孔处。

可选地，所述移位整型装置包括：

直线移动驱动机构，所述直线移动驱动机构装配于所述磁环电感定位穿板装置；

引脚夹持机构，所述引脚夹持机构装配于所述直线移动驱动机构上；

以及开脚折弯机构，所述开脚折弯机构装配于所述引脚夹持机构上；

其中，所述引脚夹持机构与所述开脚折弯机构同步合拢，用于夹持所述磁环电感半成品上的两侧引脚；所述直线移动驱动机构驱动所述引脚夹持机构和所述开脚折弯机构向下运动，用于带动所述磁环电感半成品上的两侧引脚相对于所述隔板向下移动；所述引脚夹持机构与所述开脚折弯机构同步分开，用于张开所述磁环电感半成品上的两侧引脚，使两侧引脚成八字形并抵持在所述隔板底部。

可选地，所述引脚夹持机构包括双输出夹持驱动源和引脚夹持单元；所述双输出夹持驱动源装配于所述直线移动驱动机构上；所述引脚夹持单元装配于所述双输出夹持驱动源的输出轴上，所述引脚夹持单元上形成有夹持区域以用于夹持所述磁环电感半成品上的引脚；所述双输出夹持驱动源驱动所述引脚夹持单元动作，以实现所述夹持区域的缩小或张开。

可选地，所述开脚折弯机构包括双输出开脚驱动源和引脚折弯单元；所述双输出开脚驱动源装配于所述引脚夹持机构上；所述引脚折弯单元装配于所述双输出开脚驱动源的输出轴上；所述双输出开脚驱动源驱动所述引脚折弯单元打开，实现张开所述磁环电感半成品上的两侧引脚。

本发明实施例提供的磁环电感穿板整型机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：与现有技术相比较，本发明磁环电感穿板整型机通过磁环电感定位穿板装置和移位整型装置之间的相互配合，实现单台设备完成将磁环电感上的引脚插接于隔板上的开孔中、调节引脚位置以及对引脚整型的操作。综上所述，该磁环电感穿板整型机具有结构设计合理和产品组装方便等优点，节约了人力、简化了产品的生产工序以及提高了产品的组装效率，同时大大地提升了产品的组装精度，由此提高了产品组装的合格率，确保了产品组装样式的统一。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的磁环电感穿板整型机的立体图。

图2为本发明实施例提供的磁环电感穿板整型机的分解示意图。

图3为本发明实施例提供的磁环电感穿板整型机(省略安装壳体)的主视图。

图4为本发明实施例提供的磁环电感定位穿板装置在合拢状态下的立体图。

图5为本发明实施例提供的磁环电感定位穿板装置在分开状态下的立体图。

图6为本发明实施例提供的磁环电感定位穿板装置(省略穿板基座)的仰视图。

图7为本发明实施例提供的第一定位插接单元和第二定位插接单元的结构示意图。

图8为本发明实施例提供的移位整型装置的立体图。

图9为本发明实施例提供的移位整型装置的主视图。

图10为本发明实施例提供的直线移动驱动机构的立体图。

图11为本发明实施例提供的引脚夹持机构的立体图。

图12为本发明实施例提供的开脚折弯机构的立体图。

其中，图中各附图标记：

100、磁环电感定位穿板装置；

200、穿板基座； 210、产品承载杆； 220、第一侧定位导向座； 221、隔板出料孔； 222、隔板运输滑槽； 230、第二侧定位导向座；

300、隔板存储输送机构； 310、隔板存储单元； 311、隔板限位导柱； 320、隔板输送单元； 321、隔板推杆； 322、隔板推送驱动源；

400、磁环电感定位插接机构； 410、定位导向插孔； 420、隔板导向滑槽； 430、第一定位插接单元； 440、第二定位插接单元； 450、定位插接板； 460、插接板驱动源；470、驱动连接块；

500、移位整型装置；

600、直线移动驱动机构； 610、移动安装平台； 620、移动拉伸驱动源； 630、驱动源安装支架；

700、引脚夹持机构； 710、双输出夹持驱动源； 720、引脚夹持单元；721、第一夹持件； 722、第二夹持件； 723、连接部； 724、夹持部；

800、开脚折弯机构； 810、双输出开脚驱动源； 820、引脚折弯单元； 821、第一折弯件； 822、第二折弯件； 823、固定部； 824、推张部；

900、安装壳体。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明的实施例，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明实施例的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明实施例的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明实施例中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本发明的一个实施例中，如图1～3所示，提供一种磁环电感穿板整型机，包括：

磁环电感定位穿板装置100，用于磁环电感上的引脚插接于隔板上的开孔中，进而形成磁环电感半成品；

以及移位整型装置500，所述移位整型装置500装配于所述磁环电感定位穿板装置100，用于调节所述磁环电感定位穿板装置100上的所述磁环电感半成品上的引脚位置以及对引脚整型，进而形成磁环电感成品。

具体地，在本实施例中，该磁环电感穿板整型机在使用时：最先通过人工结合所述磁环电感定位穿板装置100的方式，将磁环电感上的引脚插接于隔板上的开孔中，得到磁环电感半成品；再接着通过利用所述移位整型装置500来调节所述磁环电感定位穿板装置100上的所述磁环电感半成品上的引脚位置以及对引脚整型，最后生产得到磁环电感成品。由此可见，本发明磁环电感穿板整型机通过所述磁环电感定位穿板装置100和所述移位整型装置500之间的相互配合，实现单台设备完成将磁环电感上的引脚插接于隔板上的开孔中、调节引脚位置以及对引脚整型的操作。综上所述，该磁环电感穿板整型机具有结构设计合理和产品组装方便等优点，节约了人力、简化了产品的生产工序以及提高了产品的组装效率，同时大大地提升了产品的组装精度，由此提高了产品组装的合格率，确保了产品组装样式的统一。

此外，该磁环电感穿板整型机还具有安装壳体900，所述磁环电感定位穿板装置100和所述移位整型装置500装配于所述安装壳体900当中，以得到密闭的保护，进而延长了使用的寿命。

在本发明的另一个实施例中，如图4～5所示，所述磁环电感定位穿板装置100包括：

穿板基座200，用于搭承所述隔板；

隔板存储输送机构300，所述隔板存储输送机构300设置于所述穿板基座200上，用于批量隔板输送前的存储以及将批量隔板逐一送出；

以及磁环电感定位插接机构400，所述磁环电感定位插接机构400设置于所述穿板基座200上并位于所述隔板存储输送机构300的输送末端以接收所述隔板，并用于校正所述磁环电感上的引脚，以准确插接于所述隔板上的开孔中。

具体地，在本实施例中，该磁环电感定位穿板装置100在使用时：首先所述隔板存储输送机构300中存储有批量的隔板，接着所述隔板存储输送机构300将批量的隔板逐一送出至所述磁环电感定位插接机构400处，通过人工结合所述磁环电感定位插接机构400的方式，将磁环电感上的引脚插接于隔板上的开孔中，得到磁环电感半成品。由此可见，所述磁环电感定位穿板装置100通过所述隔板存储输送机构300和所述磁环电感定位插接机构400之间的相互配合，实现了隔板上料以及将磁环电感上的引脚插接于隔板上的开孔中的操作。综上所述，在所述磁环电感定位插接机构400的辅助之下，能够适应磁环电感上的引脚的外形轮廓，实现了引脚穿孔的灵活性，缩短了引脚穿孔的周期，提高了组装效率。

在本发明的另一个实施例中，如图5所示，所述穿板基座200上设置有产品承载杆210；所述产品承载杆210设置于所述隔板存储输送机构300的输送末端并位于所述磁环电感定位插接机构400的下方，以搭承所述隔板；所述穿板基座200位于所述产品承载杆210的两侧贯穿设置，以供所述磁环电感上的两侧引脚穿出。具体地，在本实施例中，通过设置所述产品承载杆210来搭承所述隔板进而定位该隔板，不仅方便于人工利用所述磁环电感定位插接机构400将磁环电感上的引脚插接于隔板上的开孔中，而且方便于所述移位整型装置500调节所述磁环电感半成品上的两侧引脚相对于所述隔板的位置。

在本发明的另一个实施例中，如图4～5所示，所述隔板存储输送机构300包括：

隔板存储单元310，所述隔板存储单元310安装于所述穿板基座200上并与该穿板基座200的内部相连通，用于将批量的所述隔板逐一送入所述穿板基座200的内部当中；

以及隔板输送单元320，所述隔板输送单元320安装于所述穿板基座200上，并且所述隔板输送单元320的输出端伸入所述穿板基座200的内部，用于将单个所述隔板送往所述磁环电感定位插接机构400。

具体地，在本实施例中，该隔板存储输送机构300在使用时：首先所述隔板存储单元310中存储有批量的隔板，接着批量的隔板从所述隔板存储单元310中逐一落下并送入所述穿板基座200的内部当中，最后由所述隔板输送单元320的输出端伸入所述穿板基座200的内部并将单个所述隔板送往所述磁环电感定位插接机构400中，完成一次隔板上料的过程。由此可见，所述隔板存储输送机构300通过所述隔板存储单元310和所述隔板输送单元320之间的相互配合，实现了隔板上料的自动化操作，简化了产品的生产工序以及提高了产品的组装效率。

进一步地，在本实施例中，所述隔板存储单元310包括若干根竖直设置于所述穿板基座200上的隔板限位导柱311，批量的所述隔板存储于由若干根所述隔板限位导柱311相围合形成的空间当中。其中，通过四周的所述隔板限位导柱311对所述隔板进行阻挡，进而实现了批量的所述隔板整齐地上下叠放。

更进一步地，在本实施例中，所述隔板输送单元320包括隔板推杆321和隔板推送驱动源322；所述隔板推杆321的前端活动设置于所述穿板基座200的内部；所述隔板推送驱动源322安装于所述穿板基座200上，并且所述隔板推送驱动源322的输出轴与所述隔板推杆321的尾端相连接，以驱动该隔板推杆321移动。其中，所述隔板推送驱动源322可以为但不限定于例如电动螺杆组、油压缸或气压缸等，于本发明中不予以限制。

在本发明的另一个实施例中，如图4～6所示，所述穿板基座200上设置有第一侧定位导向座220和第二侧定位导向座230；所述隔板存储输送机构300与所述第一侧定位导向座220配合连接；所述第一侧定位导向座220与所述第二侧定位导向座230间隔设置且中间形成一滑行轨道，所述磁环电感定位插接机构400滑动设置于所述滑行轨道当中。具体地，在本实施例中，通过设置所述第一侧定位导向座220和所述第二侧定位导向座230对所述磁环电感定位插接机构400提供导向作用，具有结构紧凑、导向精度高、阻力小、免润滑的特点，进而确保所述磁环电感定位插接机构400定位准确，保证产品质量。

在本发明的另一个实施例中，如图4～6所示，所述第一侧定位导向座220上开设有供所述隔板落下的隔板出料孔221，所述第一侧定位导向座220的中部贯穿于两端形成有一供所述隔板输送的隔板运输滑槽222，所述隔板运输滑槽222与所述隔板出料孔221相连通。具体地，在本实施例中，通过设置所述隔板出料孔221和所述隔板运输滑槽222，从而使得所述隔板存储输送机构300与所述第一侧定位导向座220之间的配合紧密性提高，结构紧密而又牢固，运行可靠性强。

在本发明的另一个实施例中，如图4所示，所述磁环电感定位插接机构400上形成有若干个与所述隔板上的开孔一一对应的定位导向插孔410，所述磁环电感上的引脚贯穿所述定位导向插孔410且沿着其竖直方向运动。

其中，所述定位导向插孔410为上宽下窄的锥形孔，所述定位导向插孔410上端开口的直径大于所述定位导向插孔410下端开口的直径。

进一步地，所述定位导向插孔410下端开口的形状与所述隔板上的开孔的形状相匹配。

更进一步地，所述定位导向插孔410下端开口的直径等于或者小于所述隔板上的开孔的直径。

具体地，在本实施例中，由于所述定位导向插孔410呈上宽下窄设置，进而能够提高所述磁环电感上的引脚插接于所述隔板上的开孔中的顺畅性，同时能够适应不同外形轮廓下的所述磁环电感上的引脚，以顺利地将引脚导入到所述隔板上的开孔中。

在本发明的另一个实施例中，所述磁环电感上的引脚数量、所述隔板上的开孔数量以及所述定位导向插孔410数量一致，均设置有四个，进而确保所述磁环电感上的每一根引脚都能顺畅地对应插接于所述隔板上的开孔中。

在本发明的另一个实施例中，如图4～5所示，所述磁环电感定位插接机构400包括相对设置的第一定位插接单元430和第二定位插接单元440；所述第一定位插接单元430与所述第二定位插接单元440的相对侧均形成有缺口；所述第一定位插接单元430与所述第二定位插接单元440合拢时，所述第一定位插接单元430与所述第二定位插接单元440上的缺口相围合形成所述定位导向插孔410。具体地，在本实施例中，所述第一定位插接单元430与所述第二定位插接单元440可靠近合拢或者远离分开。在所述第一定位插接单元430与所述第二定位插接单元440靠近合拢时，即形成所述定位导向插孔410，以实现对所述磁环电感上的引脚的定位。而在所述第一定位插接单元430与所述第二定位插接单元440远离分开时，即将所述磁环电感释放，以进行下一步的加工或取放，整体结构精简，工装成本更低，操作更简便。

在本发明的另一个实施例中，如图6所示，所述第一定位插接单元430与所述第二定位插接单元440的相对侧均还形成有凹槽；所述第一定位插接单元430与所述第二定位插接单元440合拢时，所述第一定位插接单元430与所述第二定位插接单元440上的凹槽相围合形成一与所述隔板存储输送机构300配合使用的隔板导向滑槽420，若干个所述定位导向插孔410对应开设于所述隔板导向滑槽420的末端，所述隔板沿着所述隔板导向滑槽420运动至所述定位导向插孔410处。具体地，在本实施例中，在所述第一定位插接单元430与所述第二定位插接单元440靠近合拢时，同时形成有所述隔板导向滑槽420，对所述隔板存储输送机构300输送而来的所述隔板起导向作用，进而确保所述隔板能够准确运行至所述定位导向插孔410处，定位精度更高。

在本发明的另一个实施例中，如图7所示，所述第一定位插接单元430与所述第二定位插接单元440结构相同，均包括定位插接板450和插接板驱动源460；所述定位插接板450相邻于所述插接板驱动源460的一端通过一驱动连接块470与所述插接板驱动源460的输出轴相连接，所述定位插接板450远离于所述插接板驱动源460的一端设置有所述缺口以及所述凹槽。具体地，在本实施例中，通过所述插接板驱动源460驱动所述定位插接板450移动，其中，所述插接板驱动源460可以为但不限定于例如电动螺杆组、油压缸或气压缸等，于本发明中不予以限制。

在本发明的另一个实施例中，如图8～9所示，所述移位整型装置500包括：

直线移动驱动机构600，所述直线移动驱动机构600装配于所述磁环电感定位穿板装置100；

引脚夹持机构700，所述引脚夹持机构700装配于所述直线移动驱动机构600上；

以及开脚折弯机构800，所述开脚折弯机构800装配于所述引脚夹持机构700上。

具体地，在本实施例中，该移位整型装置500在使用时：首先所述引脚夹持机构700与所述开脚折弯机构800同步合拢并夹持住所述磁环电感半成品上的两侧引脚；接着所述直线移动驱动机构600驱动所述引脚夹持机构700和所述开脚折弯机构800向下运动并带动所述磁环电感半成品上的两侧引脚相对于所述隔板向下移动；最后所述引脚夹持机构700与所述开脚折弯机构800同步分开并张开所述磁环电感半成品上的两侧引脚，使两侧引脚成八字形并抵持在所述隔板底部，由此加工得到磁环电感成品。由此可见，所述移位整型装置500通过所述直线移动驱动机构600、所述引脚夹持机构700和所述开脚折弯机构800之间的相互配合，实现了调节磁环电感上的隔板位置以及对引脚整型的全自动化操作，大大提高了产品组装的效率。除此之外，所述直线移动驱动机构600、所述引脚夹持机构700和所述开脚折弯机构800相固定为一体，因而在加工过程中能够省去重复移动以及定位的时间，因而大大提高了作业效率。

在本发明的另一个实施例中，如图10所示，所述直线移动驱动机构600包括移动安装平台610和移动拉伸驱动源620；所述移动拉伸驱动源620装配于所述磁环电感定位穿板装置100，所述移动拉伸驱动源620的输出轴与所述移动安装平台610相连接；所述引脚夹持机构700装配于所述移动安装平台610上；所述移动拉伸驱动源620驱动所述移动安装平台610以及所述引脚夹持机构700作直线运动。具体地，在本实施例中，所述移动拉伸驱动源620结构简单，能够保证较高的行走精度，进而精确控制所述引脚夹持机构700和所述开脚折弯机构800的位移，提高加工的精度。其中，所述移动拉伸驱动源620可以为但不限定于例如电动螺杆组、油压缸或气压缸等，于本发明中不予以限制。

在本发明的另一个实施例中，如图10所示，所述移动拉伸驱动源620设置有两个；两个所述移动拉伸驱动源620间隔设置于所述移动安装平台610的两端，两个所述移动拉伸驱动源620之间形成有供所述引脚夹持机构700工作的活动容纳空间，所述引脚夹持机构700设置于所述活动容纳空间当中并夹设在两个所述移动拉伸驱动源620之间。具体地，在本实施例中，通过两个对称设置的所述移动拉伸驱动源620，可提高所述引脚夹持机构700和所述开脚折弯机构800在直线运动过程中的稳定性，同时能很好的控制在运动中产生的惯性。

在本发明的另一个实施例中，如图10所示，所述移动拉伸驱动源620的主体通过一驱动源安装支架630装配于所述磁环电感定位穿板装置100；所述驱动源安装支架630呈L型设置，所述驱动源安装支架630的竖边与所述移动拉伸驱动源620的主体相贴合并固定，所述驱动源安装支架630的横边与所述磁环电感定位穿板装置100相贴合并固定。具体地，在本实施例中，所述驱动源安装支架630结构简单，既能够提高所述移动拉伸驱动源620的安装快捷性，又能够保证所述移动拉伸驱动源620的安装固定可靠性，具有安装零件数量少，安装成本低的优点。

在本发明的另一个实施例中，如图11所示，所述引脚夹持机构700包括双输出夹持驱动源710和引脚夹持单元720；所述双输出夹持驱动源710装配于所述直线移动驱动机构600上；所述引脚夹持单元720装配于所述双输出夹持驱动源710的输出轴上，所述引脚夹持单元720上形成有夹持区域以用于夹持所述磁环电感半成品上的引脚；所述双输出夹持驱动源710驱动所述引脚夹持单元720动作，以实现所述夹持区域的缩小或张开。具体地，在本实施例中，所述引脚夹持机构700通过所述双输出夹持驱动源710和所述引脚夹持单元720之间的相互配合，易于微小化加工，提高了操作精度和可靠性。

在本发明的另一个实施例中，如图11所示，所述引脚夹持单元720包括第一夹持件721和第二夹持件722；所述第一夹持件721与所述第二夹持件722相对设置并布置于所述双输出夹持驱动源710的两侧；所述夹持区域形成于所述第一夹持件721与所述第二夹持件722之间；所述双输出夹持驱动源710两侧的输出轴分别连接所述第一夹持件721和所述第二夹持件722，用于驱动所述第一夹持件721和所述第二夹持件722相对移动而调整二者之间的距离。具体地，在本实施例中，所述双输出夹持驱动源710选用宽型气爪气缸，进而实现通过一个所述双输出夹持驱动源710即可驱动所述第一夹持件721和所述第二夹持件722做夹持的动作，其操作便捷，可有效且快速的完成夹持定位操作，有利于保证加工的效率与加工的精度，使用稳定性好，适用性强且实用性好。

在本发明的另一个实施例中，如图11所示，所述第一夹持件721和所述第二夹持件722结构相同，均包括用于与所述双输出夹持驱动源710的输出轴相连接的连接部723以及用于夹持所述磁环电感半成品上的引脚的夹持部724，所述连接部723与所述夹持部724一体成型并呈梯形设置。具体地，在本实施例中，所述连接部723与所述夹持部724整体性高，结构稳固且有效防止变形，使用寿命较强。

在本发明的另一个实施例中，如图12所示，所述开脚折弯机构800包括双输出开脚驱动源810和引脚折弯单元820；所述双输出开脚驱动源810装配于所述引脚夹持机构700上；所述引脚折弯单元820装配于所述双输出开脚驱动源810的输出轴上；所述双输出开脚驱动源810驱动所述引脚折弯单元820打开，实现张开所述磁环电感半成品上的两侧引脚。具体地，在本实施例中，所述开脚折弯机构800通过所述双输出开脚驱动源810和所述引脚折弯单元820之间的相互配合，保证折弯质量的情况下，能够一次性对两侧引脚进行折弯，过程中人工劳动强度小，省时省力，满足了大批量加工生产的要求。

在本发明的另一个实施例中，如图12所示，所述引脚折弯单元820包括第一折弯件821和第二折弯件822；所述第一折弯件821和所述第二折弯件822相邻设置并布置于所述双输出开脚驱动源810的两侧；所述双输出开脚驱动源810两侧的输出轴分别连接所述第一折弯件821和所述第二折弯件822，用于驱动所述第一夹持件721和所述第二夹持件722相对移动而调整二者之间的距离。具体地，在本实施例中，所述双输出开脚驱动源810选用气动夹爪，进而实现通过一个所述双输出开脚驱动源810即可驱动所述第一折弯件821和所述第二折弯件822作相对移动，其操作便捷，可有效且快速的完成张开两侧引脚的操作，有利于保证加工的效率与加工的精度，使用稳定性好，适用性强且实用性好。

在本发明的另一个实施例中，如图12所示，所述第一折弯件821和所述第二折弯件822结构相同，均包括用于与所述双输出开脚驱动源810的输出轴相连接的固定部823以及用于张开所述磁环电感半成品上的引脚的推张部824，所述固定部823与所述推张部824一体成型并呈L形设置。具体地，在本实施例中，所述固定部823与所述推张部824整体性高，结构稳固且有效防止变形，使用寿命较强。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。