一种异型铜带自动纠偏装置

技术领域

本发明涉及一种异型铜带自动纠偏装置，属于黄铜带技术领域。

背景技术

在异型铜带清洗钝化过程中，铜带在产线上的长度大于50米，铜带在快速运动时，会发生跑偏现象，严重时会导致铜带与产线上其它箱体相碰，导致铜带边缘受损，同时，异型铜带跑偏严重，还会导致异型清洗钝化抛刷不到位，影响其清洗钝化抛刷表面质量。

公开号为CN212768877U的中国专利文献，公开了一种可导向纠偏的黄铜带送料装置，使用时，打开第二电机，第二电机带动传动轴转动，传动轴带动第二导辊转动，黄铜带本体在第一导辊和第二导辊的表面滑动，可对其导向，打开电动伸缩杆，电动伸缩杆推动调节箱向上移动，调节箱带动防护板向上移动，使两个防护板位于黄铜带本体的两侧，打开第一电机，第一电机带动螺纹杆转动，螺纹杆通过表面的正螺纹与反螺纹分别带动两个螺块移动，螺块带动滑块移动，滑块带动防护板向黄铜带本体靠近，防护板带动橡胶垫移动，橡胶垫可防止黄铜带本体在输送时偏移，且可根据不同宽度的黄铜带本体进行调节，解决了黄铜带在加工的过程中需要对其进行送料，一般选用若干个收卷辊进行输送，但黄铜带在输送的过程中易发生偏移的问题。

但是，当黄铜带跑偏时，其边缘会与橡胶垫摩擦，导致橡胶垫快速磨损，同时黄铜带的边缘也会受损，由此可见，该装置的纠偏效果有待进一步提高。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种异型铜带自动纠偏装置。

本发明通过以下技术方案得以实现：

一种异型铜带自动纠偏装置，包括机座、托辊和控制器，所述机座上设有跑偏检测部件和导向架，所述托辊的一端通过带座轴承B与机座连接，另一端通过带座轴承A与导向架活动连接，所述导向架的一侧设有偏摆驱动组件，且偏摆驱动组件与带座轴承A的轴承座连接，所述控制器与跑偏检测部件电性连接。

所述导向架包括矩形框架，矩形框架内侧的底部和顶部对应设有轨道。

所述矩形框架上远离偏摆驱动组件的一侧螺纹连接有限位杆。

所述带座轴承A为UCT系列带座外球面轴承。

所述偏摆驱动组件包括气缸和电磁阀，气缸通过支架安装在导向架上，气缸的活塞杆通过推拉杆与带座轴承A的轴承座连接，电磁阀通过气管与气缸连接，且电磁阀与控制器电性连接。

所述带座轴承B为带座外球面轴承。

所述跑偏检测部件包括L形支架、调节架和检测组件，L形支架设在机座上，L形支架的一端设有滑套，滑套上连接有锁紧件，调节架与滑套连接，检测组件设在调节架上。

所述调节架包括U形板和圆轴，圆轴的一端与U形板的底部固定连接，且圆轴与滑套滑动连接。

所述检测组件包括并排设在调节架上的检测件A和检测件B。

所述检测件A和检测件B均为红外探头，且红外探头与控制器电性连接。

本发明的有益效果在于：能够实时自动纠偏，使铜带保持在所需位置，纠偏效果好、精度高，有助于保证铜带抛刷质量，同时铜带8的边缘不与其他零部件接触，有效避免其边缘受损。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1在另一视角的结构示意图。

图中：1-机座，2-矩形框架，3-带座轴承A，4-轨道，5-限位杆，6-托辊，7-跑偏检测部件，70-L形支架，71-滑套，72-调节架，73-检测件A，74-检测件B，8-铜带，9-偏摆驱动组件，10-带座轴承B。

具体实施方式

下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。

如图1和图2所示，本发明所述的一种异型铜带自动纠偏装置，包括机座1、托辊6和控制器(图中未画出)，所述机座1上安装有跑偏检测部件7和导向架，所述托辊6的一端通过带座轴承B10与机座1连接，另一端通过带座轴承A3与导向架活动连接，所述导向架的一侧安装有偏摆驱动组件9，且偏摆驱动组件9与带座轴承A3的轴承座连接，所述控制器与跑偏检测部件7电性连接。

所述导向架包括矩形框架2，矩形框架2内侧的底部和顶部对应安装有轨道4。轨道4与带座轴承A3的轴承座滑动连接。

所述矩形框架2上远离偏摆驱动组件9的一侧螺纹连接有限位杆5。如图1所示，通过限位杆5调节托辊6向右偏摆的最大角度。

所述带座轴承A3为UCT系列带座外球面轴承。

所述偏摆驱动组件9包括气缸和电磁阀，气缸通过支架安装在导向架上，气缸的活塞杆通过推拉杆与带座轴承A3的轴承座连接，电磁阀通过气管与气缸连接，且电磁阀与控制器电性连接。

所述带座轴承B10为带座外球面轴承。使托辊6能够左右小范围摆动。

所述跑偏检测部件7包括L形支架70、调节架72和检测组件，L形支架70安装在机座1上，L形支架70的一端焊接有滑套71，滑套71上连接有锁紧件(图中未画出)，调节架72与滑套71连接，检测组件安装在调节架72上。锁紧件为螺栓，用于锁紧固定调节架72。

所述调节架72包括U形板和圆轴，圆轴的一端与U形板的底部固定连接，且圆轴与滑套71滑动连接。

所述检测组件包括并排安装在调节架72上的检测件A73和检测件B74。

所述检测件A73和检测件B74均为红外探头，且红外探头与控制器电性连接。通过两个红外探头检测铜带8的其中一条边缘是否跑偏。

本发明所述的异型铜带自动纠偏装置，其工作原理如下：

如图2所示，铜带8位于托辊6的下侧，并贴靠在托辊6上。装置运行过程中，通过两个红外探头检测铜带8的其中一条边缘是否跑偏，正常情况下该条边缘位于两个红外探头之间，即检测件A73没有检测到铜带8，检测件B74持续监测到铜带8。而当检测件A73和检测件B74均没有检测到铜带8时，说明铜带8向靠近导向架的方向跑偏，控制器通过电磁阀控制气缸动作，其活塞杆通过推拉杆推动带座轴承A3向靠近限位杆5的方向移动一段距离，使托辊6正向偏摆一定角度，进一步使铜带8逐渐向靠近L形支架70的一侧移动复位；同理，当检测件A73和检测件B74均检测到铜带8时，说明铜带8向靠近L形支架70的方向跑偏，气缸动作，使托辊6反向偏摆一定角度，使铜带8逐渐向靠近导向架的一侧移动复位。

本发明提供的异型铜带自动纠偏装置，能够实时自动纠偏，使铜带8保持在所需位置，纠偏效果好、精度高，有助于保证铜带8抛刷质量，同时铜带8的边缘不与其他零部件接触，有效避免其边缘受损。