旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置

技术领域

本发明涉及动力装置技术领域，尤其是涉及一种旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置。

背景技术

各种机械设备在向更加集成化发展，这就对驱动传动机构的集成化有更高要求。目前，既能够实现驱动旋转运动又能够驱动升降运动的旋转升降驱动装置，通常包括两套模组，一套模组实现驱动旋转以及旋转传动，另一套模组实现驱动升降以及升降传动，两套模组叠合使用，一套模组作为底模组而带动另一套模组整体运动，这就使得底模组的负载大，底模组所需的功率大，从而使旋转升降驱动装置所需功率大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种旋转升降传动机构及旋转升降驱动装置，以在一定程度上解决现有技术中存在的旋转升降驱动装置所需功率大的技术问题。

本发明提供一种旋转升降传动机构，包括：主轴组件和第一碟簧；所述主轴组件包括主轴和顶杆轴，所述顶杆轴与所述主轴的一端固定连接，所述第一碟簧套设固定在所述顶杆轴外；所述第一碟簧用于与旋转驱动件传动连接，以能够以所述主轴的中心轴线为中心旋转，所述顶杆轴用于与升降驱动件传动连接，以能够沿所述主轴的轴向移动。

旋转驱动件带动第一碟簧转动，第一碟簧带动主轴转动；升降驱动件带动顶杆轴在主轴的轴向上移动，从而顶杆轴带动主轴移动；由于第一碟簧能够在主轴的轴向上发生形变，从而能够适应主轴的升降，能够在主轴升降过程中，同时带动主轴旋转，从而实现主轴的旋转传动和升降传动；在相同的外部载荷下，与传统的旋转升降驱动装置相比，本发明提供的旋转升降机构实现带动主轴组件转动以及克服第一碟簧的弹力即可，升降驱动件无需带动旋转驱动件以及其他部件运动，从而降低升降驱动件的负载，从而使得升降驱动件所需的功率小，进而使旋转升降驱动装置的整体所需的功率小。另外，本发明提供的旋转升降传动机构，旋转传动和升降传动均是通过主轴组件实现，将旋转传动和升降传动集成在一起，这样能够使得旋传动机构的结构紧凑、集成程度高、占用空间少，从而使旋转升降驱动装置的结构紧凑、集成程度高、占用空间少。

进一步地，所述旋转升降传动机构还包括旋转轴和第二碟簧；所述旋转轴的一端与所述第二碟簧连接，所述第二碟簧套设固定在所述主轴外，所述旋转轴套设在所述主轴外，所述旋转轴的另一端用于与所述旋转驱动件传动连接。

进一步地，所述旋转升降传动机构还包括限位弹性件；所述旋转轴的一端壁上设有安装槽，所述安装槽的开口靠近所述顶杆轴，所述主轴的靠近所述顶杆轴的部分穿设在所述安装槽内，所述限位弹性件位于所述安装槽内，所述限位弹性件连接在所述安装槽的内壁和所述顶杆轴之间，以给所述顶杆轴向所述升降驱动件运动的力。

进一步地，所述旋转升降传动机构还包括套筒，所述套筒套设在所述主轴外，所述旋转轴套设在所述套筒外；所述套筒的外周壁上设有套筒凸起，所述顶杆轴的外周壁上设有顶杆凸起；在所述主轴的轴向上，所述套筒的一端与所述顶杆凸起连接；所述限位弹性件与所述套筒凸起连接。

进一步地，所述限位弹性件为压簧，所述压簧套设在所述套筒外，且所述压簧与所述套筒抵接。

进一步地，所述第一碟簧夹设在所述套筒和所述顶杆凸起之间，所述第一碟簧通过摩擦力与所述顶杆轴连接固定。

进一步地，所述主轴的远离所述顶杆轴的一端设有主轴凸起，所述套筒的远离所述顶杆轴的一端与所述主轴凸起连接，所述第二碟簧夹设在所述套筒和所述主轴凸起之间，所述第二碟簧通过摩擦力与所述主轴连接固定。

进一步地，所述主轴的一端设有螺纹孔，所述顶杆轴包括相互连接的第一段和第二段，所述第一段的直径小于所述第二段的直径，所述顶杆凸起设置在所述第二段上；所述第一段上设有外螺纹，所述第一段拧紧在所述螺纹孔内，所述主轴的一端与所述第二段的伸出所述第一段的部分抵接。

进一步地，所述旋转升降传动机构还包括顶盖；所述旋转轴的远离所述顶杆轴的端壁设有减重槽，所述顶盖与所述旋转轴连接覆盖所述减重槽，所述第二碟簧与所述顶盖固定连接，所述顶盖套设在所述主轴外。

本发明提供一种旋转升降驱动装置，包括升降驱动件、旋转驱动件和上述旋转升降传动机构；所述旋转驱动件包括电机定子和电机动子，所述升降驱动件与所述顶杆轴传动连接，所述电机动子与所述第一碟簧固定连接。

所述升降驱动件包括底座，驱动电机、主动轮、从动轮、钢带和摇臂，所述摇臂包括连接部和转动部；所述驱动电机与所述底座连接，所述驱动电机的输出轴与所述主动轮传动连接，所述主动轮与所述从动轮传动连接，所述钢带的一端与所述从动轮连接，所述钢带的另一端与所述连接部连接，所述转动部与所述底座转动连接，所述摇臂上设有与所述顶杆轴连接的连接件。

应当理解，前述的一般描述和接下来的具体实施方式两者均是为了举例和说明的目的并且未必限制本公开。并入并构成说明书的一部分的附图示出本公开的主题。同时，说明书和附图用来解释本公开的原理。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明一实施例的旋转升降机构的结构示意图；

图2为图1所示的旋转升降机构的切面图；

图3为本发明另一实施例的旋转升降机构的结构示意图；

图4为本发明一实施例的旋转升降驱动装置的结构示意图；

图5为图4所示的旋转升降驱动装置中升降驱动件的立体图；

图6为本发明另一实施例的旋转升降驱动装置中升降驱动件的切面图。

图标：1-主轴；2-顶杆轴；3-第一碟簧；4-第二碟簧；5-旋转轴；6-限位弹性件；7-套筒；8-套筒凸起；9-顶杆凸起；10-主轴凸起；20-顶盖；30-电机定子；40-电机动子；51-安装槽；52-减重槽；60-圆光栅；110-摇臂支架；120-电机支架；130-驱动电机；140-主动轮；150-从动轮；160-钢带；170-摇臂；180-连接件；190-密封盖；200-同步带；210-限位钉；220-限位块；111-连接槽；112-安装腔；113-条形槽；171-连接部；172-转动部。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

通常在此处附图中描述和显示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。

基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

需要说明的是，本申请实施例提供的旋转升降机构可以适用于需要旋转和升降可以同时实现的设备中。尤其适用于小范围升降，例如-2mm-2mm的升降范围。

如图1和图2所示，本发明提供一种旋转升降传动机构，包括：主轴组件和第一碟簧3；主轴组件包括主轴1和顶杆轴2，顶杆轴2与主轴1的一端固定连接，第一碟簧3套设固定在顶杆轴2外；第一碟簧3用于与旋转驱动件传动连接，以能够以主轴1的中心轴线为中心旋转，顶杆轴2用于与升降驱动件传动连接，以能够沿主轴1的轴向移动。

本实施例中，旋转驱动件带动第一碟簧3转动，第一碟簧3带动主轴1转动；升降驱动件带动顶杆轴2在主轴1的轴向上移动，从而顶杆轴2带动主轴1移动；由于第一碟簧3能够在主轴1的轴向上发生形变，从而能够适应主轴1的升降，能够在主轴1升降过程中，同时带动主轴1旋转，从而实现主轴1的旋转传动和升降传动；在相同的外部载荷下，与传统的旋转升降驱动装置相比，本实施例提供的旋转升降机构实现带动主轴组件转动以及克服第一碟簧3的弹力即可，升降驱动件无需带动旋转驱动件以及其他部件运动，从而降低升降驱动件的负载，从而使得升降驱动件所需的功率小，进而使旋转升降驱动装置的整体所需的功率小。另外，本实施例提供的旋转升降传动机构，旋转传动和升降传动均是通过主轴组件实现，将旋转传动和升降传动集成在一起，这样能够使得旋传动机构的结构紧凑、集成程度高、占用空间少，从而使旋转升降驱动装置的结构紧凑、集成程度高、占用空间少。

需要说明的是，顶杆轴2和主轴1同轴设置。

其中，顶杆轴2可以与主轴1一体成型设置，也可以通过焊接、卡接等方式实现连接。

如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，旋转升降传动机构还包括旋转轴5和第二碟簧4；旋转轴5的一端与第二碟簧4连接，第二碟簧4套设固定在主轴1外，旋转轴5套设在主轴1外，旋转轴5的另一端用于与旋转驱动件传动连接。

本实施例中，在旋转驱动件运动过程中，同时带动第一碟簧3和旋转轴5运动，第一碟簧3带动顶杆轴2旋转，顶杆轴2带动主轴1旋转；旋转轴5带动第二碟簧4运动，第二碟簧4又带动主轴1运动，也即，第一碟簧3和第二碟簧4可以同时带动主轴组件旋转。第一碟簧3和第二碟簧4在主轴1的轴向上间隔设置，从而可以至少在两个位置对主轴组件进行支撑，可以使得主轴组件运动平稳，使得主轴1运动平稳。需要说明的是，升降驱动件还需要克服第二碟簧4的弹力。

如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，旋转升降传动机构还包括限位弹性件6；旋转轴5的一端壁上设有安装槽51，安装槽51的开口靠近顶杆轴2，主轴1的靠近顶杆轴2的部分穿设在安装槽51内(也可以理解为，主轴1的一端穿过安装槽51以与顶杆轴2连接)，限位弹性件6位于安装槽51内，限位弹性件6连接在安装槽51的内壁和顶杆轴2之间，以给顶杆轴2向升降驱动件运动的力。

本实施例中，限位弹性件6能够以旋转轴5为支撑，给顶杆轴2以一定力，使顶杆轴2具有向升降驱动件运动的趋势，也即，限位弹性件6可以将顶杆轴2与升降驱动件压紧，使顶杆轴2与升降驱动件始终抵接，从而保障升降驱动件驱动顶杆轴2运动稳定，避免升降驱动件与顶杆轴2之间设置复杂的连接结构，从而使得旋转升降驱动装置的结构更加简单，结构更加紧凑。在主轴1向远离升降驱动件的方向运动时，限位弹性件6可以储存能量，当主轴1返程时，也即升降驱动件带动顶杆轴2返程时，限位弹性件6更将顶杆轴2与升降驱动件压紧。此时，升降驱动件还需要克服限位弹性件6的推力。

如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，旋转升降传动机构还包括套筒7，套筒7套设在主轴1外，旋转轴5套设在套筒7外；套筒7的外周壁上设有套筒凸起8，顶杆轴2的外周壁上设有顶杆凸起9；在主轴1的轴向上，套筒7的一端与顶杆凸起9连接；限位弹性件6与套筒凸起8连接。

本实施例中，顶杆轴2在运动时，同时带动套筒7和主轴1运动。限位弹性件6通过套筒7对顶杆轴2施加力。

其中，限位弹性件6可以为弹簧片、具有弹性材料制成呈块状体等。

作为一种可选方案，如图2所示，限位弹性件6为压簧，压簧套设在套筒7外，且压簧与套筒7抵接。这种结构的限位弹性件6结构简单，且运动可靠稳定。

如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，第一碟簧3夹设在套筒7和顶杆凸起9之间，也即，第一碟簧3的一侧的表面与套筒7抵接，第一碟簧3的另一侧的表面与顶杆凸起9抵接，套筒7和顶杆凸起9将第一碟簧3夹紧，第一碟簧3通过摩擦力与顶杆轴2连接固定，这种方式使得第一碟簧3与顶杆轴2的连接简单。

如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，主轴1的远离顶杆轴2的一端设有主轴凸起10，套筒7的远离顶杆轴2的一端与主轴凸起10连接，第二碟簧4夹设在套筒7和主轴凸起10之间，第二碟簧4通过摩擦力与主轴1连接固定。

本实施例中，第二碟簧4的一侧与主轴凸起10抵接，第二碟簧4的另一侧与套筒7抵接，主轴凸起10和套筒7将第二碟簧4夹紧，第二碟簧4通过摩擦力与主轴1连接固定，连接结构简单。

如图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，主轴1的一端设有螺纹孔，顶杆轴2包括相互连接的第一段和第二段，第一段的直径小于第二段的直径，顶杆凸起9设置在第二段上；第一段上设有外螺纹，第一段拧紧在螺纹孔内，主轴1的一端与第二段的伸出第一段的部分抵接。

本实施例中，通过螺纹连接实现顶杆轴2与主轴1的连接固定。将第二碟簧4夹在主轴凸起10和套筒7之间，将第一碟簧3放置好，然后将顶杆轴2拧紧在主轴1内，在顶杆轴2拧紧过程中，第一碟簧3和第二碟簧4逐渐被拧紧，从而完成多个部件之间的连接固定，操作简单，安装方便。

如图1和图2所示，在上述实施例基础之上，进一步地，旋转升降传动机构还包括顶盖20；旋转轴5的远离顶杆轴2的端壁设有减重槽52，顶盖20与旋转轴5连接覆盖减重槽52，第二碟簧4与顶盖20固定连接，顶盖20套设在主轴1外。

本实施例中，在旋转轴5上设置减重槽52，可以使得旋转传动机构的整体重量轻。

其中，顶盖20可以包括基板和固定在基板上凸起，凸起的外周壁上设置外螺纹，减重槽52的开口处的内壁上设有内螺纹，将凸起拧紧在减重槽52内，从而实现顶盖20与旋转轴5的连接，连接结构简单，方便安装。还可以通过螺钉或者螺栓等紧固件将顶盖20和旋转轴5连接。或者采用上述连接方式的组合等。

进一步地，如图3所示，可以在旋转轴5外套设圆光栅60，并且，在旋转轴5的下部设托板，托板和顶盖20相对设置，托板和顶盖20将圆光栅60夹紧固定，圆光栅60的固定方式结构简单，在完成顶盖20旋紧在减重槽52的过程中，实现圆光栅60的固定，是的装配方便、快捷。圆光栅60可以用来检测反馈主轴1的位置信号或者速度信号等。

进一步地，主轴1的升降的垂直度可以由第一碟簧3和第二碟簧4的同轴度及主轴1自身刚度保证。也可以在减重槽52内设置直线轴承或者无油衬套等，方便保障主轴1升降的垂直度。

如图4所示，本发明的实施例还提供了一种旋转升降驱动装置，包括升降驱动件、旋转驱动件和上述任一技术方案的旋转升降传动机构；旋转驱动件包括电机定子30和电机动子40，升降驱动件与顶杆轴2传动连接，电机动子40与第一碟簧3固定连接，旋转升降驱动装置具有该旋转升降传动机构的全部有益技术效果，在此，不再赘述。

其中，第一碟簧3与电机动子40通过螺栓或者销钉等紧固件连接，紧固件的数量可以为多个，多个紧固件沿第一碟簧3的圆周方向间隔设置。

同样，第二碟簧4与顶盖20通过螺栓或者销钉等紧固件连接，紧固件的数量可以为多个，多个紧固件沿第二碟簧4的圆周方向间隔设置。第一碟簧3与电机动子40的连接方式可以与第二碟簧4与顶盖20的连接方式相同。

如图4和图5所示，升降驱动件包括：底座，驱动电机130、主动轮140、从动轮150、钢带160和摇臂170，摇臂170包括连接部171和转动部172；驱动电机130与底座连接，驱动电机130的输出轴与主动轮140传动连接，主动轮140与从动轮150传动连接，钢带160的一端与从动轮150连接，钢带160的另一端与连接部171连接，转动部172与底座转动连接，摇臂170上设有用于与顶杆轴2连接的连接件180(连接件180可以与顶杆轴2直接连接，连接件180也可以通过中间轴与顶杆轴2间接连接)。

本实施例中，驱动电机130工作时，通过输出轴可以带动主动轮140转动，主动轮140带动从动轮150转动，从动轮150将钢带160铺开或者卷起，从而实现钢带160的伸缩，摇臂170的连接部171与钢带160连接，而摇臂170的转动部172与底座转动连接，钢带160伸缩，从而带动连接部171下降或者抬起，从而使摇臂170的转动部172相对底座转动，也即整个摇臂170实现相对底座转动，摇臂170的除与底座转动连接的转动点外的部分均在钢带160的长度方向上实现移动，也即在顶杆轴2的升降方向上向上移动；摇臂170的位于转动部172的靠近连接部171的一侧的部分随着钢带160的伸长下降，随着钢带160的收缩上升，而摇臂170的位于转动部172的远离连接部171的一侧的部分随着钢带160的伸长上升，随着钢带160的收缩下降；从而，设置在摇臂170上的连接件180可以升降，进而驱动与连接件180连接的顶杆轴2升降。其中，通过卷起或者铺开钢带160实现钢带160的伸缩，从而可以减少在升降方向上的尺寸，减少在升降方向上的占用空间，使得升降驱动装置的结构紧凑，占用空间少，集成化程度高；采用摇臂170结构实现升降驱动，可以适用于小范围升降，控制精准。

如图4和图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，连接件180与摇臂170转动连接，连接件180用于与顶杆轴2抵接的外轮廓为圆弧形。

本实施例中，连接件180与摇臂170转动连接，连接件180的外轮廓与顶杆轴2(例如：执行轴)抵接，在连接件180随着摇臂170运动时，连接件180驱动顶杆轴2升降，由于连接件180不只是在升降方向上运动，还有以转动部172与底座的转动连接点为中心的转动，因此连接件180与顶杆轴2之间有相对滑动，连接件180与摇臂170转动连接，且连接件180的外轮廓查呈圆弧形设置，均可以减小连接件180与顶杆轴2之间的阻力，从而保障顺利驱动顶杆轴2运动。

其中，连接件180可以包括转动轴和滚轮，滚轮套设在转轴上，摇臂170上设有安装腔，转轴固定在安装腔内，滚轮的与顶杆轴2抵接。

作为一种可选方案，连接件180为轴承，安装方便，转动顺畅。

在上述实施例基础之上，进一步地，连接部171、转动部172和连接件180的位置关系可以根据需要来设置，例如：连接件180和连接部171分别位于摇臂170的两端，转动部172位于连接部171和连接件180之间。

作为一种可选方案，如图4至图6所示，连接部171和转动部172分别位于摇臂170的两端，连接件180位于连接部171和转动部172之间，且连接件180靠近转动部172设置。

本实施例中，连接件180设置在转动部172和连接部171之间，则连接件180随着钢带160的伸长下降，随着钢带160的收缩上升，这样方便控制升降运动。另外，驱动电机130与连接件180相距较远，也即驱动电机130与顶杆轴2相距较远，这样有利于可更加合理分配布局。

如图4至图6所示，在上述任一实施例基础之上，进一步地，底座包括相互连接的摇臂支架110和电机支架120；摇臂支架110和电机支架120相应设有通孔，转动部172与摇臂支架110转动连接，驱动电机130与电机支架120连接，从动轮150与电机支架120转动连接，主动轮140和钢带160均为电机支架120内，连接部171穿过通孔伸入电机支架120以与钢带160连接。

本实施例中，底座包括摇臂支架110和电机支架120，则摇臂支架110和电机支架120可以根据具体安装环境设置相应的结构，也有利于减轻底座的重量，从而有利于升降驱动装置轻量化。

具体地，电机支架120呈U形设置，驱动电机130的固定部固定在电机支架120的外侧，驱动电机130的输出轴由电机支架120的第一侧壁穿过并与第一侧壁相对的第二侧壁转动连接，从动轮150可以通过转轴与第一侧壁和第二侧壁转动连接，从动轮150和轴向和驱动电机130的输出轴的轴向平行设置，主动轮140与驱动电机130的输出轴同轴固定设置，这样的结构紧凑，减少占用空间。

其中，摇臂支架110和电机支架120可以通过一体成型、焊接、卡接或者螺纹连接等方式实现连接。

如图4至图6所示，在上述实施例基础之上，进一步地，在钢带160的长度方向上，摇臂支架110的一侧设有连接槽111，摇臂支架110的另一侧设有安装腔112，摇臂170转动连接在安装腔112内。

本实施例中，连接槽111可用于与顶杆轴2连接，连接槽111能够对顶杆轴2进行限制，还能够进一步减小底座的重量，从而进一步减小升降驱动装置的重量。安装腔112也能够进一步减小底座的重量，从而进一步减小升降驱动装置的重量。

如图4和图5所示，在上述实施例基础之上，进一步地，连接槽111的底板上设有条形槽113，条形槽113的底板上设有连接口，连接件180的部分伸出连接口；连接槽111的底板上还设有穿孔，转动部172的部分伸出穿孔。

其中，为了避免转动部172与顶杆轴2发生干涉，可以将连接部171的顶部(远离安装腔的一侧)设置成多边形或者圆弧形。在条形槽113的侧壁上可以设置用于介质流通的流道。

如图4和图6所示，在上述实施例基础之上，进一步地，所述连接件180位于连接部171和转动部172之间，且连接件180靠近转动部172设置。升降驱动装置还包括设置在底座上的下限位件，下限位件位于连接部171的下降的方向上，且下限位件能够与连接部171接触以阻止连接部171继续下降。

本实施例中，在连接件180下降过程中，当连接件180升起一定距离后，下限位件能够与连接部171抵接，从而阻止摇臂170继续转动，阻止连接件180继续下降，避免连接件180下降距离过量。

作为一种可选方案，如图2所示，下限位件包括限位钉210，限位钉210固定在摇臂支架110的靠近所述电机支架120的侧壁上。

作为一种可选方案，如图3所示，所述底座还包括密封盖190，密封盖190可拆卸的连接在安装腔112的开口处，下限位件包括设置在密封盖190上的限位块220。

需要说明的是，可以只设置限位钉210或者只设置限位块220，也可以既设置限位钉210又设置限位块220。

在上述实施例基础之上，所述连接件180位于连接部171和转动部172之间，且连接件180靠近转动部172设置。连接部171穿过通孔伸入电机支架120以与钢带160连接，也即，连接部171与钢带160的连接处位于电机支架120内。可以在电机支架120上设置上限位件，上限位件位于连接部171的上升的方向上，且上限位件能够与连接部171接触以阻止连接部171继续上升。

本实施例中，在连接件180升起过程中，当连接件180升起一定距离后，上限位件能够与连接部171抵接，从而阻止摇臂170继续转动，阻止连接件180继续升起，避免连接件180升起距离过量。

其中，可以在电机支架120上设置凸起，凸起能够与连接部171接触，阻止连接部171继续上升。可选的，电机支架120的通孔的上边缘形成上限位件，结构简单，避免设置过多部件，简化装配。

在上述实施例基础支之上，主动轮140和从动轮150之间可以通过齿轮传动。可选的，升降驱动装置还包括同步带200，主动轮140与驱动电机130的输出轴同轴固定，同步带200连接在主动轮140和从动轮150之间，传动结构简单。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。在此处所提供的说明书中，说明了大量具体细节。然而，能够理解，本发明的实施例可以在没有这些具体细节的情况下实践。在一些实例中，并未详细示出公知的方法、结构和技术，以便不模糊对本说明书的理解。此外，本领域的技术人员能够理解，尽管在此所述的一些实施例包括其它实施例中所包括的某些特征而不是其它特征，但是不同实施例的特征的组合意味着处于本发明的范围之内并且形成不同的实施例。