挖掘机底架夹具及其变位器

技术领域

本发明涉及夹具，特别是挖掘机底架夹具及其变位器。

背景技术

目前挖掘机结构件生产厂家为提升工作效率、降低员工劳动强度、减少制造安全风险，均在焊接工位配备焊接变位器；

现有焊接变位器技术的缺陷和不足：

现有小型挖掘机底架焊接变位器在装夹完成后，由于底架下部的被水平支撑部（变位器台面）遮挡，致使焊枪只能从水平支撑部上部伸入进行焊接，因小型挖掘机底架内腔空间小，焊枪角度受限，导致内腔部分焊缝无法焊接，需将部件拆卸下变位器后，再由人工进行焊接，作业效率低，而且人工翻身存在安全隐患。

人们试图对上述焊接变位器的技术方案进行改进。现有方案为将底架部件分正、反两次装夹，通过增加一次反面装夹，使底架下部不被设备遮挡,可以在变位器上直接焊接，从而取消人工在地面翻身底架。

但是，该技术方案仍然存在不足，反面装夹方案必须匹配相适应的物流设备，装夹过程要将部件翻身或者使焊接设备翻转，方案选择受限，而且，装夹效率低，同产量下设备投入增多，投入成本高。

综上，如何通过一次装夹实现底架内腔的焊接，以及如何实现底架的装夹成为了本领域研究人员人员急需解决的问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：如何实现底架的装夹；

为解决上述技术问题，本发明采取的技术方案为：

本发明是挖掘机底架夹具，包括：安装座，其上方固定设置有固定板；转动套，其设置在所述安装座、固定板之间；第一驱动机构，其适于驱动所述转动套进行自转；多个滑动座，其间隔设置在所述固定板上；夹紧部，其滑动设置在对应所述滑动座上；连接柱，其固定在所述夹紧部上，其穿过所述固定板，并将其端部置于所述转动套端面开设的调节孔内；沿所述调节孔中心线到所述转动套圆心的距离逐渐增大或减小；当所述底架置于所述固定板上时，所述第一驱动机构带动所述转动套进行转动，通过所述调节孔、连接柱的配合，拉动所述夹紧部沿所述滑动座向外侧进行直线运动，通过所述夹紧部将所述底架内圈进行夹紧；

在本方案中，固定设置的安装座、固定板之间设置有转动的转动套，多个滑动座设置在固定板上，两滑动座上滑动设置有夹紧部，夹紧部可在两滑动座之间进行直线运动，连接柱一端与夹紧部固定，另一端穿过固定板置于调节孔内；这样一来，第一驱动机构驱动转动套转动，通过调节孔驱动夹紧部进行直线运动，将多个夹紧部同步向外侧运动，进而将底架夹紧固定在固定板上，实现了对底架的夹紧。

为了说明第一驱动机构的具体结构，本发明采用所述第一驱动机构采用涡轮蜗杆的组合；

涡轮套定在转动套的外壁上，通过蜗杆转动带动涡轮进行自转，进而带动转动套进行转动。

为了说明夹紧部的具体结构，本发明采用夹紧部包括：滑动块，其滑动置于两所述滑动座之间；钩体，其固定设置在所述滑动块端部，其适于与所述底架内圈相抵；

钩体上设置有供底架内圈边插入的虎口，连接柱与滑动块固定，滑动块能够实现前后的直线运动，进而带动钩体进行前后的直线运动。

为了实现底架的预定位，本发明采用所述固定板端面靠近内圈处间隔设置有多个导向件，所述导向件适于与所述底架内圈进行预定位；所述固定板端面的外侧边设置有限位件，所述限位件适于与所述底架侧边相抵进行限位；

当底架置于固定板上时，多个导向件置于底架的内孔内，此时对底架进行预定位，此时的底架便不能够发生范围的移动；随后通过将底架的一侧边与限位件相抵，能够实现对底架方向上的调整。

为了说明限位件、导向件的具体结构，本发明采用所述导向件、限位件均为L型结构。

进一步，导向件顶部外侧设置有导向斜面；

当底架插入至多个导向件之间时，通过设置导向斜面能够实现底架的自动滑动，进而能够对底架进行预定位。

为了解决通过一次装夹实现底架内腔的焊接，本发明提供了一种变位器，包括：变位器安装座，其固定设置；转动臂，其包括与所述变位器安装座连接的竖直支撑部，连接所述挖掘机底架夹具的水平支撑部；Y轴旋转机构，其适于驱动所述竖直支撑部相对于所述变位器安装座绕Y轴方向的转动；Z轴旋转机构，其适于驱动所述挖掘机底架夹具相对于所述水平支撑部绕Z轴方向的转动；

这样一来，挖掘机底架夹具通过Y轴旋转机构、Z轴旋转机构能够实现两轴的转动，便于将底架调整至不同角度、不同位置进行焊接。

为了便于焊枪进入至底架内圈处进行焊接，本发明采用水平支撑部端部、安装座中心处、固定板中心处开设有与所述底架内圈同心的通孔；所述通孔适于供所述焊枪的伸入；

也就是说，水平支撑部的端部为中空结构，底架夹具也为中空结构，通过设置通孔能够实现焊枪的伸入，对底架的内孔处进行全方面的焊接；

在本方案中，Y轴旋转机构、Z轴旋转机构均为常规设置，在本方案中不做具体阐述。

本发明的有益效果：本发明是挖掘机底架夹具及其变位器，本方案能够满足底架在不进行二次装夹的情况下，对底架进行全方面进行焊接，克服传统的人工翻身二次装夹，且安全风险性大的问题；此外同时减少二次装夹的过程可以大大提高作业效率，增加单工位设备产能；既通过一次装夹实现底架内腔的焊接又实现了底架的装夹。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是挖掘机底架夹具的结构示意图；

图2是转动套的结构示意图；

图3是夹紧部的结构示意图；

图4是变位器的结构示意图；

图5是转动臂的结构示意图；

图中： 1-安装座、2-固定板、3-转动套、4-第一驱动机构、5-夹紧部、6-连接柱、7-调节孔、8-滑动座、9-滑动块、10-钩体、11-导向件、12-限位件、13-变位器安装座、14-竖直支撑部、15-水平支撑部、16-通孔。

具体实施方式

现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1-2所示，本发明是挖掘机底架夹具，包括：安装座1，其上方固定设置有固定板2；转动套3，其设置在安装座1、固定板2之间；第一驱动机构4，其适于驱动转动套3进行自转；多个滑动座8，其间隔设置在固定板2上；夹紧部5，其滑动设置在对应的滑动座8上；连接柱6，其固定在夹紧部5上，其穿过固定板2，并将其端部置于转动套3端面开设的调节孔7内；沿调节孔7中心线到转动套3圆心的距离逐渐增大或减小；当底架置于固定板2上时，第一驱动机构4带动转动套3进行转动，通过调节孔7、连接柱6的配合，拉动夹紧部5沿滑动座8向外侧进行直线运动，通过夹紧部5将底架内圈进行夹紧；

在本方案中，固定设置的安装座、固定板之间设置有转动的转动套，多个滑动座设置在固定板上，两滑动座上滑动设置有夹紧部，夹紧部可在两滑动座之间进行直线运动，连接柱一端与夹紧部固定，另一端穿过固定板置于调节孔内；这样一来，第一驱动机构驱动转动套转动，通过调节孔驱动夹紧部进行直线运动，将多个夹紧部同步向外侧运动，进而将底架夹紧固定在固定板上，实现了对底架的夹紧。

如图2所示，为了说明第一驱动机构的具体结构，本发明采用第一驱动机构4采用涡轮蜗杆的组合；

涡轮套定在转动套的外壁上，通过蜗杆转动带动涡轮进行自转，进而带动转动套进行转动。

如图3所示，为了说明夹紧部的具体结构，本发明采用夹紧部包括：滑动块9，其滑动置于两滑动座8之间；钩体10，其固定设置在滑动块9端部，其适于与底架内圈相抵；

钩体上设置有供底架内圈边插入的虎口，连接柱与滑动块固定，滑动块能够实现前后的直线运动，进而带动钩体进行前后的直线运动。

如图1所示，为了实现底架的预定位，本发明采用固定板2端面靠近内圈处间隔设置有多个导向件11，导向件11适于与底架内圈进行预定位；固定板2端面的外侧边设置有限位件12，限位件12适于与底架侧边相抵进行限位；

当底架置于固定板上时，多个导向件置于底架的内孔内，此时对底架进行预定位，此时的底架便不能够发生范围的移动；随后通过将底架的一侧边与限位件相抵，能够实现对底架方向上的调整。

如图1所示，为了说明限位件、导向件的具体结构，本发明采用导向件11、限位件12均为L型结构。

如图1所示，进一步，导向件顶部外侧设置有导向斜面；

当底架插入至多个导向件之间时，通过设置导向斜面能够实现底架的自动滑动，进而能够对底架进行预定位。

如图4所示，为了解决通过一次装夹实现底架内腔的焊接，本发明提供了一种变位器，包括：变位器安装座13，其固定设置；转动臂，其包括与变位器安装座13连接的竖直支撑部14，连接挖掘机底架夹具的水平支撑部15；Y轴旋转机构，其适于驱动竖直支撑部14相对于变位器安装座13绕Y轴方向的转动；Z轴旋转机构，其适于驱动挖掘机底架夹具相对于水平支撑部15绕Z轴方向的转动；

这样一来，挖掘机底架夹具通过Y轴旋转机构、Z轴旋转机构能够实现两轴的转动，便于将底架调整至不同角度、不同位置进行焊接。

如图5所示，为了便于焊枪进入至底架内圈处进行焊接，本发明采用水平支撑部15端部、安装座1中心处、固定板2中心处开设有与底架内圈同心的通孔16；通孔16适于供焊枪的伸入；

也就是说，水平支撑部的端部为中空结构，底架夹具也为中空结构，通过设置通孔能够实现焊枪的伸入，对底架的内孔处进行全方面的焊接；

在本方案中，Y轴旋转机构、Z轴旋转机构均为常规设置，在本方案中不做具体阐述。

本发明是挖掘机底架夹具及其变位器，本方案能够满足底架在不进行二次装夹的情况下，对底架进行全方面进行焊接，克服传统的人工翻身二次装夹，且安全风险性大的问题；此外同时减少二次装夹的过程可以大大提高作业效率，增加单工位设备产能；既通过一次装夹实现底架内腔的焊接又实现了底架的装夹。

以上述依据本发明的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。