一种移液染色退头装置

技术领域

本发明涉及医疗设备技术领域，更具体地，涉及一种移液染色退头装置。

背景技术

染色是生物领域科学研究过程中的重要过程，在利用组织进行疾病筛查及诊断时，为了便于对组织的观察及研究，在研究组织前，通常需要对组织进行制片染色，为了实现批量地对细胞样品液等进行制片、染色后显微观察，现有技术已提供一种自动制片染色设备以实现自动化的生产过程，以提高工作效率。

一般地，设备包括驱动电机和机械臂，通过驱动电机驱动机械臂在水平面内移动，将机械臂上连接有上下移动的加样针，加样针的末端可拆卸地连接吸头，吸头吸取试管内的细胞样品液后通过机械臂的加样针滴加至玻片上；而后再通过机械臂吸取染色液滴加至玻片上，完成制片和染色的工艺。

现有的制片染色一体机，其上用于转移染色标本及对组标本进行清洗的机械手较宽，导致机械手占用较多的安装空间，从而导致制片染色一体机的体积较大，或者采用两套机械手控制运动，导致其成本和控制相对复杂。

发明内容

本发明提供一种空间占用小、功能集成度和控制度高的移液染色退头装置，以解决上现有制片染色一体机的机械臂较宽导致空间占用量大功能单一的技术问题。

根据本发明的一个方面，提供一种移液染色退头装置，包括基座、装设在所述基座上的染色机构和移液机构，所述基板的两侧面分别装设有滑轨，所述滑轨上装设有转接套，所述转接套上设有内螺纹并连接有驱动螺杆，所述染色机构通过侧板装设在所述基板的外侧面上的转接套上；所述移液机构装设在所述基板的外侧面上的转接套上。

在上述方案基础上优选，所述移液机构包括装设在所述转接套上的座体、移液臂和电机，所述电机装设在所述座体的顶部，所述电机的输出端装设有螺杆，所述螺杆上装设有螺套，所述螺套两侧铰接有连接臂，所述连接臂末端铰接有转接头，所述转接头的末端与所述移液臂相连，所述转接头的中部设置有滑槽，所述座体的外侧面设置有与所述滑槽适配的导轨。

在上述方案基础上优选，所述转接头包括连接壁、转接壁、导向壁和连壁，所述连接壁与所述导向壁平行设置并通过所述转接壁垂直相连，所述连壁与所述转接壁平行设置并与所述导向壁的末端相连，所述滑槽设置在所述导向壁上。

在上述方案基础上优选，所述移液臂的端部设置有承载板，所述承载板上设置用于安装TIP头的安装孔。

在上述方案基础上优选，所述染色机构包括用于安装染色针的板体，所述板体上设置有安装孔，且所述安装孔内装设有染色针。

在上述方案基础上优选，所述移液臂的端部设置有承载板，并在所述移液臂靠近所述基板一侧设置有第二安装板，在所述移液臂背离所述基板一侧设置有第三安装板，所述第三安装板和所述承载板之间穿设有第一导杆，所述第一导杆的末端装设有压头，且所述承载板与所述第三安装板之间的所述第一导杆上装设有压簧；所述第二安装板与所述第三安装板之间装设有套设有弹簧的第二导杆，所述第二导杆的末端连接有推板，所述推板与所述承载板贴合设置，且所述压头滑动式穿过所述推板。

在上述方案基础上优选，所述侧板上装设有压板，所述压板与所述第二导杆的顶部间歇抵触。

在上述方案基础上优选，所述基座的顶部装设有第一板体，所述基座的两端面分别装设有第二板体，所述基座的底部装设有第三板体，所述第一板体和所述第二板体之间架设有滑轨，所述第二板体与所述第三板体之间架设有滑轨，所述第一板体和其中一个所述第二板体上装设有升降电机，所述升降电机输出端与所述驱动螺杆相连。

本发明的一种移液染色退头装置，通过在基座的两侧设置的滑轨、转接套、驱动螺杆的作用，可以实现在同一基座上完成了染色机构和移液机构的运动控制，并结合电机带动螺杆旋转以驱动连接臂绕着螺套的铰接点转动，带动连接臂末端的转接头相对座体的滑动，从而实现了移液臂相对松开和张紧，使用方便快捷，且集成度高。

本发明的一种移液染色退头装置与传统方式相比，提高了稳定性，与设备的体积，同时也节省了一个单独的动力源。

附图说明

图1为本发明的移液染色退头装置的立体图；

图2为本发明的移液染色退头装置的另一视角立体图；

图3为本发明的移液染色退头装置的侧视图。

附图标号说明：

基座1、第一板体11、第二板体12、第三板体13、滑轨2、第一轨道21、第二轨道22、转接套3、第一转接体31、第二转接体32、驱动螺杆4、染色机构5、染色针51、板体52、移液机构6、座体61、第一座板611、第二座板612、第三座板613、移液臂62、电机63、螺杆64、螺套65、连接臂67、转接头68、连接壁681、转接壁682、导向壁683、连壁684、滑槽69、导轨691、承载板70、TIP头72、第二安装板73、第三安装板74、第一导杆75、压簧751、压头76、弹簧77、第二导杆78、推板79、侧板80、压板81。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

应当理解，当在本说明书和所附权利要求书中使用时，术语“包括”指示描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素、组件和/或集合的存在或添加。

为使图面简洁，各图中只示意性地表示出了与本发明相关的部分，它们并不代表其作为产品的实际结构。另外，以使图面简洁便于理解，在有些图中具有相同结构或功能的部件，仅示意性地绘示了其中的一个，或仅标出了其中的一个。在本文中，“一个”不仅表示“仅此一个”，也可以表示“多于一个”的情形。

还应当进一步理解，在本申请说明书和所附权利要求书中使用的术语“和/或”是指相关联列出的项中的一个或多个的任何组合以及所有可能组合，并且包括这些组合。

在附图所示的实施例中，方向的指示(诸如上、下、左、右、前和后)用以解释本发明的各种组件的结构和运动不是绝对的而是相对的。当这些组件处于附图所示的位置时，这些说明是合适的。如果这些组件的位置的说明发生改变时，则这些方向的指示也相应地改变。

另外，在本申请的描述中，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对照附图说明本发明的具体实施方式。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图，并获得其他的实施方式。

请参阅图1，并结合图2和图3所示，本发明提供了一种移液染色退头装置，包括基座、装设在基座上的染色机构5和移液机构6，基座提供了安装基础，而染色机构5，是加染色液，加清洗液，加缓冲液，抽废液等功能，实现玻片细胞的染色；移液机构6，是装载TIP头72，吸取样本到离心机前处理，加缓冲液，离心，再将离心完的样本，吸取到玻片舱，退TIP头72，等待染色等动作，(TIP头72是一次性物品)，将两者安装在基座上，以实现其结构和功能的高度集成。

如图1所示，本发明的基板的两侧面分别装设有滑轨2，滑轨2上装设有转接套3，该滑轨2包括第一轨道21和第二轨道21，第一轨道21装设在基板的背面，而第二轨道21装设在基板的正面，转接套3包括装设在第一轨道21上的第一转接体31和装设在第二轨道21上的第二转接体32，第一转接体31和第二转接体32上都设置有内螺纹，驱动螺杆4与第一转接体31和第二转接体32的内螺纹相连，从而使其在驱使驱动螺杆4旋转时，第一转接体31和第二转接体32在驱动螺杆4上上下运动，而染色机构5通过侧板80装设在第一转接体31上，移液机构6装设在第二轨道21的第二转接体32上。

在第一转接体31和第二转接体32在驱动螺杆4上运动时，此时，即可实现了染色机构5和移液机构6的上下运动。

请继续参阅图2所示，本发明的移液机构6包括装设在第二转接体32上的座体61、移液臂62和电机63，所述电机63装设在所述座体61的顶部，所述电机63的输出端装设有螺杆64，所述螺杆64上装设有螺套65，所述螺套65两侧铰接有连接臂67，所述连接臂67末端铰接有转接头68，所述转接头68的末端与所述移液臂62相连，所述转接头68的中部设置有滑槽69，所述座体61的外侧面设置有与所述滑槽69适配的导轨691。

如图3所示，该座体61是呈凹字形，其包括用于安装电机63的第一座体611、用于安装与滑槽69适配的导轨691的第二座体612和与第二转接体32连接的第三座体613，第一座体611与第二座体612平行间隔设置并与第三座体613垂直相连，电机63的输出端与螺杆64相连，螺杆64穿过第一座体611与螺套65相连，可以在螺套65的两端设置两个铰接头与连接臂67相连，当然，为了确保运动的平稳，也可以如本图3所示，螺套65上固定连接一个呈工字型的连接体，通过连接体两侧的铰接连接臂67，当电机63带动螺杆64旋转时，螺套65在螺杆64上直线运动，从而带动连接臂67相对连接体转动，以实现对连接臂67末端的转接头68通过导轨691与滑槽69的作用，在进行相对或者向背方向运动。

其中，本发明的转接头68包括连接壁681、转接壁682、导向壁683和连壁684，连接壁681与导向壁683平行设置并通过转接壁682垂直相连，连壁684与转接壁682平行设置并与导向壁683的末端相连，滑槽69设置在导向壁683上，连接臂67与连接壁681铰接。

由于第一座体611与第二座体612之间的间距固定，而导向壁683上的滑槽69与导轨691的相对位置相对锁定，因此，在电机63带动螺杆64旋转时，螺套65在螺杆64上下运动，从而带动与螺套65铰接的连接臂67相对螺套65和连接壁681转动，并施加作用力在转接头68上，拉动其在导轨691上运动，实现了移液臂62的相向或者向背运动。

值得说明单是，本发明的移液臂62的端部设置有承载板70，承载板70上设置用于安装TIP头72的安装孔。

具体的，本发明的移液臂62的端部设置有承载板70，并在所述移液臂62靠近基板一侧设置有第二安装板73，在移液臂62背离所述基板一侧设置有第三安装板74，第三安装板74和承载板70之间穿设有第一导杆75，第一导杆75的末端装设有压头76，且承载板70与第三安装板74之间的所述第一导杆75上装设有压簧751，并且第一导杆75与第三安装板74之间通过自润滑铜套滑动式相连，且第一导杆75的头部设置有外螺纹，并装设有螺母；所述第二安装板73与所述第三安装板74之间装设有套设有弹簧77第二导杆78，所述第二导杆78的末端连接有推板79，所述推板79与所述承载板70贴合设置，且所述压头76滑动式穿过所述推板79。

并且，侧板80上装设有压板81，所述压板81与所述第二导杆78的顶部间歇抵触。

工作时，驱动源带动驱动螺杆4旋转，以带动基座上的移液机构6相对基座上下运动，并通过电机63带动螺杆驱使螺套65上下运动，从而带动连接臂67转动，推动连接头在导轨691上做直线运动，通过不同的距离变换，适应制片舱，与离心篮，TIP等多个不同尺寸的间距加管取样，同时，由于驱动源的作用，使移液机构6整体向下运动，此时，利用其向下作用力，可以实现TIP头72快速装载，在装载过程中可以通过压簧751的作用可以实现其向下压装的缓冲，避免破坏TIP头72的结构，同时，在完成操作后，可以通过侧板80上的压板81，即利用染色机构5相对移液机构6的向下运动，结合压板81对第二导杆78的作用，实现TIP头72的快速分离作用，分离过程中也利用弹簧77的作用，实现缓慢分离，废液针压坏玻片。

值得说明的是，本发明的染色机构5包括用于安装染色针51的板体52，所述板体52上设置有安装孔，且所述安装孔内装设有染色针51。

具体的，基座的顶部装设有第一板体11，基座的两端面分别装设有第二板体12，所述基座的底部装设有第三板体13，所述第一板体11和所述第二板体12之间架设有滑轨2，所述第二板体12与所述第三板体13之间架设有滑轨2，所述第一板体11和其中一个所述第二板体12上装设有升降电机63，所述升降电机63输出端与所述驱动螺杆4相连。

本发明采用移液针变距机构与染色针51升降机构的联动，变距机构张开，染色针51下降，即可褪去TIP头72。平时染色针51处于原点位，当染色针51工作时，TIP又会处于变距最小位置，不会与TIP机构干涉。与传统方式相比，提高了稳定性，与设备的体积，同时也节省了一个单独的动力源。

本发明的一种移液染色退头装置，通过在基座的两侧设置的滑轨2、转接套3、驱动螺杆4的作用，可以实现在同一基座上完成了染色机构5和移液机构6的运动控制，并结合电机63带动螺杆旋转以驱动连接臂67绕着螺套65的铰接点转动，带动连接臂67末端的转接头68相对座体61的滑动，从而实现了移液臂62相对松开和张紧，使用方便快捷，且集成度高。

本发明的一种移液染色退头装置与传统方式相比，提高了稳定性，与设备的体积，同时也节省了一个单独的动力源。

最后，本申请的方法仅为较佳的实施方案，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。