一种铁精矿回收卸料车

技术领域

本发明涉及铁精矿设备技术领域，更具体地说，它涉及一种铁精矿回收卸料车。

背景技术

铁精矿是指天然矿石经过破碎、磨碎、选矿等加工处理成的精矿粉；目前，由于有的选矿厂的设备受地理位置的限制，在每次矿车拉矿时都有很大一部分铁精矿散落，随着运输车往返运输，部分散落的铁精矿飞洒的较远，导致铁精矿流失浪费；为了减少资源浪费，传统方式是采用人工手动清扫回收精铁矿的方式，该方式需人工手动来回搬运装卸至底部下凹或底部水平的仓库，在此过程中，员工易被铁精矿割伤，不仅铁精矿的回收卸料效率低、劳动强度较大，还安全性低。

目前，现有技术通常采用磁选机对散落的铁精矿进行回收的方式，通过电机带动磁铁或电磁铁转动，利用磁铁或电磁铁磁性吸附及收集框收集的方式回收铁精矿，提高了铁精矿的清理回收效率；然而，因铁精矿散落的位置存在部分路况不平整或大多与仓库离得较远，收集框通常没有设置盖板密封，在卸料运输的过程中极易出现因颠簸或铁精矿超量而导致铁精矿掉出框外的问题，而铁精矿回收和卸料通常都是一个一个区域依次进行的，铁精矿掉落还需重新吸附回收，影响了整体的回收和卸料的效率；另外，磁铁与电机放置一起会引起电机线圈发热，速度不稳，工作电流大小变化和部分铁精矿被吸附至电机上等问题，降低铁精矿的回收效率，降低电机的寿命，后续的维修费用也增加，且铁精矿散落范围广，需要消耗较多的电量，造成整体的使用成本高的问题。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种铁精矿回收卸料车，无需使用任何电源，具有节能环保、铁精矿的回收卸料效率高且成本低的优点。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种铁精矿回收卸料车，包括推车、带传动机构、依次转动连接于所述推车底部的一组前轮、用于吸附铁精矿的磁滚筒和一组后轮，所述前轮两侧与所述磁滚筒两侧通过所述带传动机构连接；所述推车底部铰接有用于刮除所述磁滚筒上铁精矿的刮板，所述刮板下方架设有导料斜板和呈U型设置的支架；所述支架内侧沿其竖端方向滑移连接有收集所述导料斜板滑落的铁精矿的收集箱，所述收集箱底部与支架底部之间连接有弹簧；所述支架沿其宽度方向滑移连接有底部可伸缩的盖板，所述盖板靠近磁滚筒的一侧与刮板中间两侧铰接有连动杆；所述支架一侧连接有曲柄滑块机构，所述曲柄滑块机构的滑块与盖板铰接，所述曲柄滑块机构的曲柄与收集箱一侧形成的铰接点安装有齿轮，所述收集箱一侧安装有与所述齿轮相配合的齿条；所述收集箱另一侧为按压式翻盖结构，所述收集箱底部内呈朝靠近收集箱另一侧方向倾斜向下设置。

进一步设置：所述收集箱一侧安装有安装座，所述曲柄滑块机构包括曲柄、连杆和滑块，所述曲柄一端的一侧面与所述安装座铰接，所述齿轮固定连接于曲柄一端的另一侧面，所述安装座安装在所述支架一侧，所述连杆一端与所述曲柄另一端铰接，所述连杆另一端与所述滑块一侧铰接，所述盖板靠近所述磁滚筒的两侧均延伸设置有连接部，所述滑块另一侧开设有供所述连接部放置的通槽，所述滑块与连接部之间设置有螺栓，所述滑块与连接部之间开设有供所述螺栓穿过的第一螺纹孔。

进一步设置：所述带传动机构包括皮带、主动轮和从动轮，所述主动轮和所述从动轮通过所述皮带开口传动连接，所述主动轮固定连接于所述前轮的一侧，所述从动轮固定连接于所述磁滚筒的一侧，所述收集箱位于所述磁滚筒与所述后轮之间，所述曲柄滑块机构位于所述前轮与收集箱之间。

进一步设置：所述推车底部设置有连接架，所述刮板远离所述磁滚筒的一端铰接于所述连接架一侧，所述支架的两竖端与连接架连接，所述连接架顶端安装有一组导向环和螺母，所述推车底端安装有供所述导向环朝靠近所述后轮定向方向滑移的一组导杆，所述导杆之间设置有调节螺杆，所述推车底部安装有第一轴承座，所述推车靠近所述后轮的底部一侧安装有第二轴承座；所述调节螺杆前端穿过所述螺母，并所述安装在所述第一轴承座上，所述调节螺杆后端与所述第二轴承座连接，所述调节螺杆后端固定连接有摇把。

进一步设置：所述推车设置有双向推杆。

进一步设置：所述按压式翻盖结构包括翻盖、铰接座和按压式弹簧锁扣组件，所述翻盖下端通过弹簧铰链铰接在铰接座上，所述铰接座安装在所述收集箱另一侧面的下端，所述按压式弹簧锁扣组件位于所述翻盖两侧与收集箱另一侧面的两侧，所述按压式弹簧锁扣组件的锁舌固定连接在翻盖两侧，所述按压式弹簧锁扣组件的锁夹固定连接在所述收集箱另一侧面的两侧。

进一步设置：还包括安装在仓库仓门的按压支架，所述按压支架两侧可拆卸连接有安装螺杆，所述按压支架螺纹连接有按压块，所述按压支架开设有若干个供安装螺杆连接的第二螺纹孔，所述按压支架下端安装有一组限定所述后轮两侧的限位板。

进一步设置：所述收集箱另一侧的上方架设有导料挡板，所述导料挡板与所述导料斜板呈倒八字型排列设置。

进一步设置：所述刮板呈朝靠近所述磁滚筒上侧表面方向倾斜向下设置，所述连动杆朝远离所述磁滚筒下侧表面方向倾斜向上设置，所述连动杆一端铰接于所述盖板靠近所述齿条的一端两侧，所述刮板靠近磁滚筒的一端顶部安装有警示盘，所述推车开设有供所述警示盘穿过的让位孔。

进一步设置：所述推车安装有用于观察所述盖板和刮板的透明窗。

综上所述，本发明通过推车、前轮、后轮、带传动机构和磁滚筒，前轮滚动带动磁滚筒滚动，铁精矿被吸附至磁滚筒的表面，起到无电源自动吸附铁精矿的作用；通过刮板、导料斜板和收集箱，实现自动分离并收集磁滚筒上铁精矿的作用；通过支架、弹簧、曲柄滑块机构、齿轮和齿条，当收集箱内的铁精矿的重量达到预设定值时，曲柄滑块机构带动盖板移动至将收集箱的顶端密封，当箱体内铁精矿倒入仓库后，在弹簧的作用下，收集箱朝上移动，曲柄滑块机构带动盖板打开，起到收集箱满无电源自动封盖和收集箱空自动开盖的作用；通过连动杆，实现无电源自动解除刮板刮除功能的作用；通过按压按压式翻盖结构，按压式翻盖结构打开，因收集箱底部内呈朝靠近收集箱另一侧方向倾斜向下设置，收集箱内的铁精矿在重力作用下掉落至仓库内，实现卸料的作用；

本发明无需使用任何电源，无需人工手动清扫收集，同时，避免了铁精矿被吸附至电机上，或因出现颠簸或铁精矿超量而导致铁精矿掉出框外的问题，具有节能环保、铁精矿的回收卸料效率高且成本低的优点。

附图说明

图1为本发明实施例的结构示意图；

图2为本发明实施例的部分爆炸视图；

图3为本发明实施例的收集箱未满状态的局部剖视图；

图4为本发明实施例的部分结构示意图；

图5为本发明实施例的收集箱满状态的局部剖视图；

图6为本发明实施例的盖板、收集箱和支架的局部剖视图；

图7为本发明实施例的收集箱另一侧打开状态的部分结构示意图。

图中：1、推车；2、带传动机构；3、前轮；4、磁滚筒；5、后轮；6、刮板；7、导料斜板；8、支架；9、收集箱；10、弹簧；11、盖板；12、连动杆；13、曲柄滑块机构；14、齿轮；15、齿条；16、安装座；17、曲柄；18、连杆；19、滑块；20、连接部；21、通槽；22、螺栓；23、限位板；24、皮带；25、主动轮；26、从动轮；27、连接架；28、导向环；29、螺母；30、导杆；31、调节螺杆；32、第一轴承座；33、第二轴承座；34、第二螺纹孔；35、摇把；36、翻盖；37、铰接座；38、按压式弹簧锁扣组件的锁舌；39、按压式弹簧锁扣组件的锁夹；40、按压支架；41、安装螺杆；42、按压块；43、调节螺纹孔；44、导料挡板；45、警示盘；46、让位孔；47、透明窗；48、伸缩板。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图予以说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“上”和“下”指的是附图2中的方向，词语“底端”和“顶端”指的是附图1中朝向特定部件几何中心的方向。

本发明最关键的构思在于：通过推车1、前轮3、后轮5、带传动机构2和磁滚筒43，前轮3滚动带动磁滚筒43滚动，铁精矿被吸附至磁滚筒43的表面，起到无电源自动吸附铁精矿的作用；通过刮板6、导料斜板7和收集箱9，实现自动分离并收集磁滚筒43上铁精矿的作用；通过支架8、弹簧10、曲柄滑块机构13、齿轮14和齿条15，当收集箱9内的铁精矿的重量达到预设定值时，曲柄滑块机构13带动盖板11移动至将收集箱9的顶端密封，反之，在弹簧10作用下，盖板11打开，起到收集箱9满无电源自动封盖和收集箱9空自动开盖的作用；通过连动杆12，实现收集箱9满无电源自动解除刮板6刮除功能的作用；通过按压按压式翻盖36结构，按压式翻盖36结构打开，因收集箱9底部内呈朝靠近收集箱9另一侧方向倾斜向下设置，收集箱9内的铁精矿在重力作用下掉落至仓库内，实现卸料的作用；

本发明无需使用任何电源，无需人工手动清扫收集，实现自动吸附回收铁精矿的功能、收集箱9满自动关闭盖板11的功能和卸料功能的作用，避免了铁精矿被吸附至电机上，或因出现颠簸或铁精矿超量而导致铁精矿掉出框外的问题，具有节能环保、铁精矿的回收卸料效率高且成本低的优点。

请参照图1至图7所示，一种铁精矿回收卸料车，包括推车1、带传动机构2、依次转动连接于推车1底部的一组前轮3、用于吸附铁精矿的磁滚筒43和一组后轮5，前轮3两侧与磁滚筒43两侧通过带传动机构2连接；推车1底部铰接有用于刮除磁滚筒43上铁精矿的刮板6，刮板6下方架设有导料斜板7和呈U型设置的支架8；支架8内侧沿其竖端方向滑移连接有收集导料斜板7滑落的铁精矿的收集箱9，收集箱9底部与支架8底部之间连接有弹簧10；支架8上端沿其宽度方向滑移连接有底部可伸缩的盖板11，盖板11靠近磁滚筒43的一侧与刮板6中间两侧铰接有连动杆12，；支架8一侧连接有曲柄滑块机构13，曲柄滑块机构13的滑块19与盖板11铰接，曲柄滑块机构13的曲柄17与收集箱9一侧形成的铰接点安装有齿轮14，收集箱9一侧安装有与齿轮14相配合的齿条15；收集箱9另一侧为按压式翻盖36结构，收集箱9底部内呈朝靠近收集箱9另一侧方向倾斜向下设置。

从上述描述可知，当需要回收铁精矿时，首先，通过推车1、前轮3、后轮5、带传动机构2和磁滚筒43，推动推车1，前轮3滚动，带动两侧与前轮3两侧通过带传动机构2连接的磁滚筒43滚动，铁精矿被吸附至磁滚筒43的表面，起到无电源自动吸附铁精矿的作用；无需人工手动清扫收集，从而实现节能环保和提高铁精矿的清理回收效率的作用；然后，通过刮板6、导料斜板7和收集箱9，随着磁滚筒43转动，刮板6将磁滚筒43上的铁精矿刮落至导料斜板7上，在重力的作用下，铁精矿从导料斜板7的出料口经收集箱9另一侧落入收集箱9内，实现自动分离并收集磁滚筒43上铁精矿的作用；

之后，通过支架8、弹簧10、曲柄滑块机构13、齿轮14和齿条15，随着收集箱9内铁精矿数量的增加，收集箱9沿支架8的竖端朝下移动，带动与齿轮14相配合的齿条15朝下移动和齿轮14转动，从而带动曲柄滑块机构13的曲柄17朝靠近齿条15方向转动，进而带动滑移连接于收集箱9顶端的盖板11沿收集箱9顶端的长度方向朝靠近收集箱9另一侧移动，当收集箱9内的铁精矿的重量达到预设定值时，盖板11移动至将收集箱9的顶端密封，起到收集箱9满无电源自动封盖的作用；通过连动杆12，刮板6随盖板11移动而朝上转动，当盖板11完全关闭时，刮板6的活动端朝上转动至离开磁滚筒43表面至预设定位置，实现收集箱9满无电源自动退刮板6的作用。

最后，将推车1推至仓库，通过工具按压或脚踢或手按按压式翻盖36结构，按压式翻盖36结构打开，因收集箱9底部内呈朝靠近收集箱9另一侧方向倾斜向下设置，收集箱9内的铁精矿在重力作用下掉落至仓库内，实现卸料的作用；待箱体内的铁精矿完全落入仓库内后，在弹簧10的作用下，收集箱9朝上移动，齿条15朝上移动，带动齿轮14转动，从而带动曲柄滑块机构13的曲柄17朝远离齿条15方向转动，进而带盖板11沿收集箱9顶端的长度方向朝靠近收集箱9一侧移动至初始位置，曲柄滑块机构13带动盖板11打开，实现收集箱9空自动开盖的作用；本发明无需使用任何电源，实现自动吸附回收铁精矿的功能、收集箱9满自动关闭盖板11的功能和卸料的作用，避免了铁精矿被吸附至电机上，或因出现颠簸或铁精矿超量而导致铁精矿掉出框外的问题，具有节能环保、铁精矿的回收卸料效率高且成本低的优点。

进一步的：收集箱9一侧安装有安装座16，曲柄滑块机构13包括曲柄17、连杆18和滑块19，曲柄17一端的一侧面与安装座16铰接，齿轮14固定连接于曲柄17一端的另一侧面，安装座16安装在支架8一侧，连杆18一端与曲柄17另一端铰接，连杆18另一端与滑块19一侧铰接，盖板11靠近磁滚筒43的两侧均延伸设置有连接部20，滑块19另一侧开设有供连接部20放置的通槽21，滑块19与连接部20之间设置有螺栓22，滑块19与连接部20之间开设有供螺栓22穿过的第一螺纹孔。

从上述描述可知，当收集箱9内铁精矿数量增加时，收集箱9沿支架8的竖端朝下移动，带动齿条15朝下移动和齿轮14转动，通过曲柄17、连杆18、安装座16和滑块19，齿轮14带动曲柄17一端朝靠近齿条15方向转动，曲柄17另一端带动连杆18朝靠近收集箱9一侧移动，从而带动滑块19和连接部20沿收集箱9顶端的长度方向朝靠近收集箱9另一侧移动，进而带动盖板11沿支架8的宽度方向朝靠近收集箱9另一侧移动，实现自动驱动盖板11关闭的作用；当收集箱9内的铁精矿完全落入仓库内后，收集箱9沿支架8的竖端朝上移动，带动齿条15朝上移动和齿轮14反向转动，齿轮14带动曲柄17一端朝远离齿条15方向转动，曲柄17另一端带动连杆18朝远离收集箱9一侧移动，从而带动滑块19和连接部20沿收集箱9顶端的长度方向朝远离收集箱9另一侧移动，进而带动盖板11沿收集箱9顶端的长度方向朝远离收集箱9另一侧移动，实现自动驱动盖板11打开的作用；另外，通过连接部20、通槽21、螺栓22和第一螺纹孔，当需要更换盖板11或滑块19时，旋开螺栓22，将曲柄滑块机构13的滑块19取出即可，实现盖板11和滑块19可拆卸连接的作用。

进一步的：带传动机构2包括皮带24、主动轮25和从动轮26，主动轮25和从动轮26通过皮带24开口传动连接，主动轮25固定连接于前轮3的一侧，从动轮26固定连接于磁滚筒43的一侧，收集箱9位于磁滚筒43与后轮5之间，曲柄滑块机构13位于前轮3与收集箱9之间。

从上述描述可知，当朝前推动推车1时，前轮3朝前滚动，带动主动轮25逆时针转动，从而带动通过皮带24与主动轮25开口传动的从动轮26逆时针转动，进而带动磁滚筒43逆时针转动，起到磁滚筒43随前轮3同向转动的作用；随着磁滚筒43转动，刮板6将磁滚筒43后侧表面的铁精矿刮落至导料斜板7上，经导料斜板7下落至收集箱9内，将收集箱9设置于磁滚筒43后，避免在推车1向前推动的过程中，因视线盲区导致收集箱9另一侧被误碰打开，造成收集的铁精矿掉落的情况。

进一步的：推车1底部设置有连接架27，刮板6远离磁滚筒43的一端铰接于连接架27一侧，支架8的两竖端与连接架27连接，连接架27顶端安装有一组导向环28和螺母29，推车1底端安装有供导向环28朝靠近后轮5定向方向滑移的一组导杆30，导杆30之间设置有调节螺杆31，推车1底部安装有第一轴承座32，推车1靠近后轮5的底部一侧安装有第二轴承座33；调节螺杆31前端穿过螺母29，并安装在第一轴承座32上，调节螺杆31后端与第二轴承座33连接，调节螺杆31后端固定连接有摇把35。

从上述描述可知，当盖板11关闭，刮板6朝上转动至离开磁滚筒43表面至预设定位置时，通过调节螺杆31、摇把35、第一轴承座32、第二轴承座33、连接架27、导向环28、螺母29和导杆30，手动转动摇把35，调节螺杆31转动，带动螺母29朝后轮5方向旋转移动，从而带动连接架27、导向环28沿导杆30的长度方向朝第二轴承座33平移，进而带动刮板6、支架8、盖板11、收集箱9和曲柄滑块机构13一起朝靠近后轮5的方向移动，直至收集箱9的另一侧移动至车体后侧即可，便于收集箱9另一侧卸料的同时，防止在未卸料过程中，因误撞击按压式翻盖36结构而造成铁精矿提前卸料，进而避免影响整体的铁精矿回收卸料效率，起到防误碰卸料和提高铁精矿回收卸料效率的作用。

进一步的：推车1设置有双向推杆。

从上述描述可知，当需要卸料时，通过设置双向推杆，操作人员仅需从后侧转移至前侧站立，通过推动前侧的推杆，后轮5转为在前滚动，前轮3转为在后滚动，即可实现便于收集箱9卸料的作用。

进一步的：按压式翻盖36结构包括翻盖36、铰接座37和按压式弹簧锁扣组件，翻盖36下端通过弹簧10铰链铰接在铰接座37上，铰接座37安装在收集箱9另一侧面的下端，按压式弹簧锁扣组件位于翻盖36两侧与收集箱9另一侧面的两侧，按压式弹簧锁扣组件的锁舌38固定连接在翻盖36两侧，按压式弹簧锁扣组件的锁夹39固定连接在收集箱9另一侧面的两侧。

从上述描述可知，当推车1推至仓库时，通过翻盖36、铰接座37、按压式弹簧锁扣组件的锁舌38和按压式弹簧锁扣组件的锁夹39，先利用工具按压或脚踢或手按按压翻盖36两侧处，按压式弹簧锁扣组件的锁舌38与按压式弹簧锁扣组件的锁夹39分离，翻盖36绕铰接座37朝外翻转，直至翻盖36呈朝远离收集箱9的方向倾斜向下设置，实现打开收集箱9另一侧的作用。

进一步的：还包括安装在仓库仓门的按压支架40，按压支架40两侧可拆卸连接有安装螺杆41，按压支架40螺纹连接有按压块42，按压支架40开设有若干个供安装螺杆41连接的第二螺纹孔34，按压支架40下端安装有一组限定后轮5两侧的限位板23。

从上述描述可知，在将推车1推至底部下凹的仓库仓门内时，通过按压支架40、限位板23和按压块42，后轮5限位于限位板23之间滚动，当推车1推至按压支架40时，利用按压块42撞击按压式翻盖36结构处，按压式翻盖36结构打开，实现无电源自动打开收集箱9另一侧的作用；通过安装螺杆41和若干个第二螺纹孔34，用于将按压支架40安装至仓门处，同时，将安装螺杆41放置于不同第三螺杆处，便于根据仓门的宽度，以调节安装螺杆41的安装位置，起到便于按压支架40的安装和安装宽度可调节的作用。

进一步的：收集箱9另一侧的上方架设有导料挡板44，导料挡板44与导料斜板7呈倒八字型排列设置。

从上述描述可知，通过和导料斜板7呈八字型排列设置的导料挡板44，在铁精矿从导料斜板7上掉落至收集箱9内的过程中，用于挡住朝收集箱9另一侧飞溅的铁精矿，避免铁精矿掉落至收集箱9另一侧外，起到对刮落的铁精矿进行导向的作用；避免因铁精矿掉落至收集箱9外而影响后续铁精矿回收卸料效率，实现进一步提高铁精矿的回收卸料效率的作用。

进一步的：刮板6呈朝靠近磁滚筒43上侧表面方向倾斜向下设置，连动杆12朝远离磁滚筒43下侧表面方向倾斜向上设置，连动杆12一端铰接于盖板11靠近齿条15的一端两侧，刮板6靠近磁滚筒43的一端顶部安装有警示盘45，推车1开设有供警示盘45穿过的让位孔46。

从上述描述可知，在盖板11朝收集箱9另一侧移动的过程中，通过警示盘45和让位孔46，刮板6在连动杆12推力作用下，刮板6朝上转动带动安装于刮板6靠近磁滚筒43一端(即活动端)顶部的警示盘45，在此转动过程中，刮板6的活动端仍在能刮除磁滚筒43表面堆积的精铁矿的距离范围内，直至刮板6的活动端朝上转动至离开可刮除距离范围至预设定位置，警示盘45转动至警示盘45顶部穿过让位孔46，此时，操作人员看到警示盘45从让位孔46露出，实现收集箱9满自动警示的作用。

进一步的：推车1安装有用于观察盖板11和刮板6的透明窗47。

从上述描述可知，通过透明窗47，起到进一步加强观察盖板11的开闭和刮板6的转动情况的作用。

参照图1至图7，本发明提供的实施例为：

一种铁精矿回收卸料车，如图1所示，包括推车1、带传动机构2、依次转动连接于推车1底部的一组前轮3、用于吸附铁精矿的磁滚筒43和一组后轮5，前轮3两侧与磁滚筒43两侧通过带传动机构2连接；

如图1和图4所示，带传动机构2包括皮带24、主动轮25和从动轮26，主动轮25和从动轮26通过皮带24开口传动连接，主动轮25固定连接于前轮3的一侧，从动轮26固定连接于磁滚筒43的一侧，收集箱9位于磁滚筒43与后轮5之间；

如图2和图3所示，推车1底部铰接有用于刮除磁滚筒43上铁精矿的刮板6，刮板6下方架设有导料斜板7和呈U型设置的支架8；推车1设置有双向推杆；支架8内侧沿其竖端方向滑移连接有收集导料斜板7滑落的铁精矿的收集箱9，收集箱9另一侧的上方架设有导料挡板44，导料挡板44与导料斜板7呈倒八字型排列设置；收集箱9一侧安装有安装座16，收集箱9底部与支架8底部之间连接有弹簧10。

如图5和图6所示，支架8上端沿其宽度方向滑移连接有底部可伸缩的盖板11，盖板11靠近磁滚筒43的两侧均延伸设置有连接部20，盖板11靠近磁滚筒43的一侧与刮板6中间两侧铰接有连动杆12；本实施例的盖板11的底部四侧开设有伸缩槽(图中为标出，全文如同)，伸缩槽内装有呈方环形设置的可伸缩板48；初始时，伸缩板48受收集箱9的支撑力，位于伸缩槽内，随着收集箱9的缓慢下落，伸缩板48逐渐拉长，在此过程中，伸缩板48的底部始终与收集箱9顶端接触，不局限于该结构，其它能实现盖板底部可伸缩的结构皆可；

如图2和图5所示，支架8一侧连接有曲柄滑块机构13，曲柄滑块机构13的滑块19与盖板11铰接，曲柄滑块机构13的曲柄17与收集箱9一侧形成的铰接点安装有齿轮14，收集箱9一侧安装有与齿轮14相配合的齿条15；收集箱9另一侧为按压式翻盖36结构，收集箱9底部内呈朝靠近收集箱9另一侧方向倾斜向下设置；曲柄滑块机构13位于前轮3与收集箱9之间。

如图2和图5所示，曲柄滑块机构13包括曲柄17、连杆18和滑块19，曲柄17一端的一侧面与安装座16铰接，齿轮14固定连接于曲柄17一端的另一侧面，安装座16安装在支架8一侧，连杆18一端与曲柄17另一端铰接，连杆18另一端与滑块19一侧铰接；

如图5和图7所示，滑块19另一侧开设有供连接部20放置的通槽21，滑块19与连接部20之间设置有螺栓22，滑块19与连接部20之间开设有供螺栓22穿过的第一螺纹孔(图中未示出，全文如同)。

如图3和图5所示，刮板6呈朝靠近磁滚筒43上侧表面方向倾斜向下设置，连动杆12朝远离磁滚筒43下侧表面方向倾斜向上设置，连动杆12一端铰接于盖板11靠近齿条15的一端两侧，刮板6靠近磁滚筒43的一端顶部安装有警示盘45；

如图2和图3所示，推车1开设有供警示盘45穿过的让位孔46。推车1安装有用于观察盖板11和刮板6的透明窗47；推车1底部设置有连接架27，刮板6远离磁滚筒43的一端铰接于连接架27一侧，支架8的两竖端与连接架27连接；

如图3和图4所示，连接架27顶端安装有一组导向环28和螺母29，推车1底端安装有供导向环28朝靠近后轮5定向方向滑移的一组导杆30，导杆30之间设置有调节螺杆31，推车1底部安装有第一轴承座32，推车1靠近后轮5的底部一侧安装有第二轴承座33；调节螺杆31前端穿过螺母29，并安装在第一轴承座32上，调节螺杆31后端与第二轴承座33连接，调节螺杆31后端固定连接有摇把35。

如图7所示，按压式翻盖36结构包括翻盖36、铰接座37和按压式弹簧锁扣组件，翻盖36下端通过弹簧10铰链铰接在铰接座37上，铰接座37安装在收集箱9另一侧面的下端，按压式弹簧锁扣组件位于翻盖36两侧与收集箱9另一侧面的两侧，按压式弹簧锁扣组件的锁舌38固定连接在翻盖36两侧，按压式弹簧锁扣组件的锁夹39固定连接在收集箱9另一侧面的两侧。

如图1所示，还包括安装在仓库仓门的按压支架40，按压支架40两侧可拆卸连接有安装螺杆41，按压支架40螺纹连接有按压块42，按压支架40开设有若干个供安装螺杆41连接的第二螺纹孔34，按压支架40下端安装有一组限定后轮5两侧的限位板23。

综上所述，本发明与现有技术相比具有节能环保、铁精矿的回收卸料效率高且成本低的优点；通过推车1、前轮3、后轮5、带传动机构2和磁滚筒43，铁精矿被吸附至随前轮3滚动的磁滚筒43的表面，起到无电源自动吸附铁精矿的作用；通过刮板6、导料斜板7和收集箱9，实现自动分离并收集磁滚筒43上铁精矿的作用；通过支架8、弹簧10、曲柄滑块机构13、齿轮14和齿条15，起到收集箱9满无电源自动封盖和收集箱9空自动开盖的作用；通过连动杆12，实现收集箱9满无电源自动解除刮板6刮除功能的作用；通过按压按压式翻盖36结构，按压式翻盖36结构打开，因收集箱9底部内呈朝靠近收集箱9另一侧方向倾斜向下设置，收集箱9内的铁精矿在重力作用下掉落至仓库内，实现卸料的作用。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，本发明的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本发明思路下的技术方案均属于本发明的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理前提下的若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。