一种蓝莓采摘机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种蓝莓采摘机。

背景技术

蓝莓是杜鹃花科、越橘属蓝果类型植物的俗称，具有较高经济价值和开发前景。成熟的蓝莓鲜果可生食，也可作加工果汁、果酒、果酱等的原料，被国际粮农组织列为人类五大健康食品之一，有着“浆果之王”的美誉。

蓝莓原产自北美，全世界分布的越橘属蓝果类型植物约400余种。目前，我国北方地区正大力推广蓝莓种植，然而目前蓝莓采摘存在以下问题：

1、由于蓝莓果实小、产量高的特点，最常用的方法是人工采摘，这使得蓝莓采摘成为一项劳动密集型工作，需要投入大量的人力进行采摘，采摘效率低，劳动强度高；

2、现有采摘设备采摘过程多采用振动模式，卫生质量堪忧，使得蓝莓果实品质低。

为此，本申请针对性设计出一种简易有效的蓝莓采摘机器，期望在保证安全卫生采摘的同时，提高采摘工作效率。

发明内容

为了克服上述问题，本申请提供了一种蓝莓采摘机，以克服传统采摘机械卫生质量差以及采摘效率低的缺陷。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案为：

一种蓝莓采摘机，包括

移动组件，以及安装于其上的吸取组件和/或粘合组件；

吸取组件，包括可弯曲的空心软管、安装于其前端的吸取口以及用于夹持空心软管和吸取口的固定机构I，所述空心软管下端连通有吸力产生器，所述固定机构I一侧设置有收纳盒I；

粘合组件，包括粘合棒、设置于其前端的粘合头以及用于夹持粘合棒和粘合头的固定机构Ⅱ，所述固定机构II一侧设置有收纳盒II。

作为上述技术方案的改进，所述空心软管的下端位于收纳盒I内并连通有吸力电机，空心软管的末端设置有电动阀门。

作为上述技术方案的改进，所述空心软管的内管壁包覆有海绵层。

作为上述技术方案的改进，所述收纳盒I和收纳盒II的内部均设有海绵层并由保鲜膜覆盖。

作为上述技术方案的改进，所述固定机构I包括左底杆、左上连杆、左固定座和卡扣I，所述左上连杆与左底杆相连，所述卡扣I通过螺丝固定于左上连杆的顶端用于夹持吸取口，所述左底杆通过左固定座、滑轮组可转动的固定于移动组件上。

作为上述技术方案的改进，所述吸力电机设有吸力低中高多调节档位。

作为上述技术方案的改进，所述粘合棒为具有一定硬度的实心棒，其前端的粘合头涂有食品胶。

作为上述技术方案的改进，所述固定机构II包括右底杆、右上连杆、右固定座和卡扣II，所述右上连杆与右底杆相连，所述卡扣II通过螺丝固定于右上连杆的顶端用于夹持粘合头，所述右底杆通过右固定座、滑轮组可转动的固定于移动组件上。

作为上述技术方案的改进，所述移动组件底部安装有电驱万向滚轮。

本发明带来的有益效果：

与现有技术相比，本蓝莓采摘机结构设计简便，成本低廉，操作规范简洁，仅需1人操控即可完成采摘作业，且具有吸取和粘合两种组合采摘方式，可大幅提高采摘效率，采摘过程无需借助传统振动机构，采摘产物无杂质且安全卫生。

同时，通过改变吸取口的大小、吸力的高低以及粘合棒的长短，可以有针对性地实现单个成熟蓝莓株的采摘与整簇蓝莓采摘。

本发明还适用于其它与蓝莓同属或同特性的浆果的采摘。

附图说明

下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明：

图1为本蓝莓采摘机的结构简示图；

图中：

1-电动小车；2-收纳盒I；3-吸力电机；4-空心软管；5-吸取口；6-卡扣I；7-左上连杆；8-左滚轮；9-右滚轮；10-右上连杆；11-卡扣II；12-粘合头；13-粘合棒；14-收纳盒II；15-右底杆；16-右固定座；17-左固定座；18-左底杆。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1，一种蓝莓采摘机，包括电动小车1，其底部安装有电驱万向滚轮，以能够转弯移动的方式运动至蓝莓采集处，在通电状态下实现诸如前进、后退、左/右转弯等运动方式，在未通电状态下，亦可以通过人力推动实现诸如前进、后退、左/右转弯等运动。在电动小车1的平板上设有两套独立的蓝莓采摘机构，分别为安装于电动小车1左右两侧的吸取组件和粘合组件，吸取组件和粘合组件可以同时运行或者单独运行，其中：

吸取组件，包括可弯曲的空心软管4、安装于其前端的吸取口5以及用于夹持空心软管4和吸取口5的固定机构I。空心软管4的下端位于收纳盒I2内并连通有吸力电机3，空心软管4的末端设置有电动阀门。当吸力电机3通电后，吸取口5产生吸力由采摘人员手持空心软管4，将其对准带采摘蓝莓果并将成熟果实吸入杆内，蓝莓果在重力作用下落入空心软管4下部的圆形电动阀门处，待蓝莓果积聚到一定数量可打开电动阀门，将果实导入一侧的收纳盒I2内，完成采摘。

具体的，固定机构I包括左底杆18、左上连杆7、左固定座17和卡扣I6，左上连杆7与左底杆18固定连接，卡扣I6通过螺丝固定在左上连杆7的顶端用于在采摘机未工作时夹持吸取口5，左底杆18通过左固定座17、左滚轮8角度可调的固定于电动小车1上。

粘合组件，包括粘合棒13、设置于其前端的粘合头12以及用于夹持粘合棒13和粘合头12的固定机构Ⅱ。粘合棒13为具有一定硬度的实心塑料棒，其前端的粘合头12涂有食品胶。采摘人员手持粘合棒13，将粘合棒13头部对准待采摘蓝莓并将成熟果实粘贴在粘合棒13上，随后转移至下方收纳盒II14，完成采摘。

具体的，固定机构II包括右底杆15、右上连杆10、右固定座16和卡扣II11，右上连杆10与右底杆15固定连接，卡扣II11通过螺丝固定在右上连杆10的顶端用于在采摘机未工作时夹持粘合头12，右底杆15通过右固定座16、右滚轮9角度可调的固定于电动小车1上。

位于采摘机左半部分的吸取组件和右半部分的粘合组件相互对称的设置在电动小车1上以保证机械的整体平衡。

为优化采摘过程：

吸力电机3设有吸力低中高多调节档位以针对果实大小适时调节。

空心软管4的内管壁包覆有海绵层，为自然落下的果实提供缓冲保护。

同时，收纳盒I2和收纳盒II14的内部也均设有海绵层并由保鲜膜覆盖。

应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。