上料装置和电池单体上料系统

技术领域

本申请涉及电池技术领域，尤其涉及一种上料装置和电池单体上料系统。

背景技术

节能减排是汽车产业可持续发展的关键，电动车辆由于其节能环保的优势成为汽车产业可持续发展的重要组成部分。对于电动车辆而言，电池技术又是关乎其发展的一项重要因素。

在电池的生产过程中，一般是采用上料装置对电池单体进行搬运，通过上料装置实现对电池单体的周转和上料等。

相关技术中，通过上料装置对电池单体进行周转或者上料时，电池单体容易从上料装置上滑落，造成电池单体损坏。

发明内容

本申请旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。为此，本申请的一个目的在于提供一种上料装置和电池单体上料系统。

本申请第一方面的实施例提供一种上料装置，包括：上料车，具有容置空间；第一上料板，与上料车连接，第一上料板可沿第一方向X移动，第一上料板的移动轨迹经过容置空间，第一上料板具有锁紧凹槽；锁附元件，与上料车连接，锁附元件包括第一锁紧块，第一锁紧块可沿第二方向Y移动，第一锁紧块的移动轨迹经过锁紧凹槽，第二方向Y与第一方向X相交。

本申请实施例的技术方案中，在使用本申请实施例提供的上料装置的过程中，当需要固定第一上料板时，控制锁附元件的第一锁紧块移动，使得第一锁紧块卡入锁紧凹槽内，当第一上料板移动时，就会与第一锁紧块相抵，从而限制了第一上料板的移动，实现对第一上料板的锁定，提高了第一上料板的稳定性，减小第一上料板上电池单体由于第一上料板移动而从第一上料板上滑落损坏的可能性。

在一些实施例中，锁附元件包括：第一导轨，与上料车连接，第一导轨沿第二方向Y延伸，第一锁紧块与第一导轨连接。通过设置第一导轨，并使得第一导轨与上料车连接，同时第一锁紧块可以沿着第一导轨移动，也即通过第一导轨来限定第一锁紧块的移动方向，更加方便。

在一些实施例中，锁附元件还包括：第一连接板，连接上料车和第一导轨。布置第一连接板连接上料车和第一导轨，可以使得第一导轨和其他部件不在一个平面内，减小第一导轨与其他部件的干涉的可能性，同时，可以根据需要移动来第一连接板的位置，从而更加方便地安装第一导轨。

在一些实施例中，锁附元件还包括：第一驱动件，与第一锁紧块连接。布置第一驱动件连接第一锁紧块，可以较为方便地通过第一驱动件来控制第一锁紧块的移动。

在一些实施例中，第一驱动件的至少部分位于上料车的容置空间外侧。可以在容置空间的外侧进行操作，更加方便，同时，工作人员不用伸入容置空间的内部进行操作，可以减小事故发生的可能性。

在一些实施例中，锁附元件还包括：第二连接板，具有与第一导轨相匹配的第一滑槽，第一导轨可移动地位于第一滑槽内，第二连接板连接第一锁紧块和第一驱动件。通过设置第二连接板连接第一锁紧块和第一驱动件，一方面可以根据第一锁紧块的位置来调节第二连接板的位置和大小，不必将第一锁紧块设置的与第一导轨紧邻，更加方便。同时第二连接板相较于第一锁紧块，可用于与第一驱动件连接的面积更大，更加方便安装第一驱动件。

在一些实施例中，第一锁紧块可沿第三方向Z移动，第一锁紧块的移动轨迹经过锁紧凹槽，第三方向Z与第二方向Y相交，且第三方向Z与第一方向X相交。第一锁紧块在第二方向Y和第三方向Z上的移动轨迹均经过锁紧凹槽，那么可以从两个方向上控制第一锁紧块移动对第一上料板进行锁定。

在一些实施例中，锁附元件还包括：第二导轨，与上料车连接，第二导轨沿第三方向Z延伸，第一锁紧块与第二导轨连接。通过设置第二导轨，并使得第二导轨与上料车连接，同时第一锁紧块可以沿着第二导轨移动，也即通过第二导轨来限定第一锁紧块的移动方向，更加方便。

在一些实施例中，锁附元件还包括：第三连接板，连接上料车和第二导轨。布置第三连接板连接上料车和第二导轨，可以使得第二导轨和其他部件不在一个平面内，减小第二导轨与其他部件的干涉的可能性，同时，可以根据需要移动来第三连接板的位置，从而更加方便地安装第二导轨。

在一些实施例中，锁附元件还包括：第二驱动件，与第一锁紧块连接。布置第二驱动件连接第一锁紧块，可以较为方便地通过第二驱动件来控制第一锁紧块的移动。

在一些实施例中，锁附元件还包括：第四连接板，具有与第二导轨相匹配的第二滑槽，第二导轨可移动地位于第二滑槽内，第四连接板连接第一锁紧块和第二驱动件。通过设置第四连接板连接第一锁紧块和第二驱动件，一方面可以根据第一锁紧块的位置来调节第四连接板的位置和大小，不必将第一锁紧块设置的与第二导轨紧邻，更加方便。同时第四连接板相较于第一锁紧块，可用于与第二驱动件连接的面积更大，更加方便安装第二驱动件。

在一些实施例中，当锁附元件包括第二连接板时，锁附元件还包括：第三导轨，与第二连接板连接，第三导轨沿第三方向Z延伸；第五连接板，与第一锁紧块连接，第五连接板具有与第三导轨相匹配的第三滑槽，第三导轨可移动地位于第三滑槽内；其中，第一锁紧块上具有第四导轨，第四连接板上具有与第四导轨相匹配的第四滑槽，第四导轨可移动地位于第四滑槽内。通过设置第三导轨和第五连接板，可以将第二连接板和第四连接板连接起来，同时使得第一锁紧块既能实现沿第二方向Y移动，又能实现沿第三方向Z移动，且不会相互干扰。这样可以将整个锁附元件连接起来，如果需要改变锁附元件的位置，可以直接将整个锁附元件从上料小车上拆卸下来，改变其位置即可，而不用每个部件单独拆卸，更加方便。

在一些实施例中，第二驱动件位于第三连接板沿第一方向X的一侧，锁附元件还包括：第五导轨，与第三连接板连接，第五导轨沿第一方向X延伸；第六连接板，与第三连接板层叠，第六连接板上具有与第五导轨相匹配的第五滑槽，第五导轨可移动地位于第五滑槽内，第六连接板上具有斜槽，斜槽贯穿第六连接板的相对两板面，斜槽的延伸方向与第一方向X和第三方向Z均相交，第六连接板与第二驱动件连接；滑动导柱，可移动地位于斜槽内，滑动导柱与第四连接板连接。由于第三连接板沿第三方向Z的一侧被上料小车的侧面挡住，不方便布置第二驱动件，将第二驱动件布置在第三连接板沿第一方向X的一侧，并通过第五导轨、第六连接板、滑动导柱和斜槽的配合，可以实现从第三连接板的一侧驱动第六连接板沿第一方向X移动，使得第四连接板沿第二导轨移动，从而使得第一锁紧块沿第三方向Z移动。

在一些实施例中，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两相互垂直。第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两相互垂直，也即第一锁紧块的两个可移动方向与上料板的可移动方向均垂直，在第一锁紧块移动的过程中不会与上料板产生干涉而影响第一锁紧块的移动。

在一些实施例中，第一上料板上具有定位孔。当第一上料板上放置有电池单体，且第一上料板位于容置空间的外侧时，可能需要将第一上料板沿第二方向Y移动，使得第一上料板与第二上料板位于同一平面，方面机械手抓取电池单体。一般情况下是通过电机驱动第一上料板沿第二方向Y移动的，电机可以与定位板连接，定位板推动第一上料板移动。可以在定位板上布置与定位孔相匹配的定位凸起，定位凸起插入定位孔后实现定位，方便识别第一上料板的位置。同时定位凸起插入定位孔后也对第一上料板实现的固定的作用，提高了第一上料板的稳定性。

在一些实施例中，第一上料板上具有沿第一方向X延伸的第六导轨，上料车上具有与第六导轨相匹配的第六滑槽，第六导轨可移动地位于第六滑槽内。通过设置第六导轨与第六滑槽相匹配的方式实现第一上料板沿第一方向X移动，从而限定了第一上料板的移动方向。

本申请第二方面的实施例提供一种电池单体上料系统，包括上述实施例中任一项的上料装置。

上述说明仅是本申请技术方案的概述，为了能够更清楚了解本申请的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本申请的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本申请的具体实施方式。

附图说明

在附图中，除非另外规定，否则贯穿多个附图相同的附图标记表示相同或相似的部件或元素。这些附图不一定是按照比例绘制的。应该理解，这些附图仅描绘了根据本申请公开的一些实施方式，而不应将其视为是对本申请范围的限制。

图1为本申请的一些实施例提供的上料装置的主视图；

图2为本申请的一些实施例提供的上料装置的右视图；

图3为本申请的一些实施例提供的上料装置的俯视图；

图4为本申请的一些实施例提供的锁附元件的结构示意图；

图5为本申请的一些实施例提供的锁附元件的主视图；

图6为本申请的一些实施例提供的锁附元件的右视图；

图7为本申请的一些实施例提供的锁附元件的俯视图；

图8为本申请的一些实施例提供的部分锁附元件的结构示意图；

图9为本申请的一些实施例提供的部分锁附元件的俯视图；

图10为本申请实施例提供的一种第一上料板的结构示意图。

附图标记说明：

10、上料车；11、容置空间；12、第六滑槽；13、第二上料板；14、第一挡块；15、第一挡条；16、第一把手；17、移动轮；18、控制开关；19、连接条；110、挡板；

20、第一上料板；21、锁紧凹槽；22、定位孔；23、第六导轨；24、第二挡块；25、第二挡条；26、第二把手；27、第二锁紧块；28、避位凹槽；

30、锁附元件；31、第一锁紧块；32、第一导轨；33、第一连接板；34、第一驱动件；35、第二连接板；351、第一滑槽；352、第一连接块；353、第二连接块；36、第二导轨；37、第三连接板；38、第二驱动件；39、第四连接板；391、第二滑槽；392、第四滑槽；393、第三连接块；310、第三导轨；311、第四导轨；312、第五连接板；3121、第三滑槽；3122、第四连接块；313、第五导轨；314、第六连接板；3141、第五滑槽；3142、斜槽；3143、第五连接块；3144、第六连接块；315、滑动导柱；316、第七连接块；317、第七连接板；3171、安装孔。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请技术方案的实施例进行详细的描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本申请的技术方案，因此只作为示例，而不能以此来限制本申请的保护范围。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。

在本申请实施例的描述中，技术术语“第一”“第二”等仅用于区别不同对象，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量、特定顺序或主次关系。在本申请实施例的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。

在本申请实施例的描述中，术语“和/或”仅仅是一种描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如A和/或B，可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

在本申请实施例的描述中，术语“多个”指的是两个以上（包括两个），同理，“多组”指的是两组以上（包括两组），“多片”指的是两片以上（包括两片）。

在本申请实施例的描述中，技术术语“中心”“纵向”“横向”“长度”“宽度”“厚度”“上”“下”“前”“后”“左”“右”“竖直”“水平”“顶”“底”“内”“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请实施例的限制。

在本申请实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，技术术语“安装”“相连”“连接”“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；也可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请实施例中的具体含义。

目前，从市场形势的发展来看，动力电池的应用越加广泛。动力电池不仅被应用于水力、火力、风力和太阳能电站等储能电源系统，而且还被广泛应用于电动自行车、电动摩托车、电动汽车等电动交通工具，以及军事装备和航空航天等多个领域。随着动力电池应用领域的不断扩大，其市场的需求量也在不断地扩增。

电池在生产的过程中，一般是采用上料装置对电池单体进行转运和上料等操作的。上料装置包括上料车和第一上料板，第一上料板与上料车可移动地连接，第一上料板上可用于放置电池单体。将电池单体放置在第一上料板上后，需要将第一上料板固定，保证第一上料板的稳固性，避免其移动，造成位于第一上料板上的电池单体滑落损坏。

本申请的实施例提供了一种上料装置，上料装置包括上料车、第一上料板和锁附元件，第一上料板和锁附元件均与上料车连接。上料车具有容置空间，第一上料板可沿第一方向移动，第一上料板的移动轨迹经过容置空间，第一上料板具有锁紧凹槽。锁附元件包括第一锁紧块，第一锁紧块可沿第二方向移动，第一锁紧块的移动轨迹经过锁紧凹槽，第二方向与第一方向相交。在使用本申请实施例提供的上料装置时，将电池单体放置在第一上料板上后，控制锁附元件移动，使第一锁紧块移动至锁紧凹槽内，对第一上料板进行锁定，提高第一上料板的稳固性，减小第一上料板移动的可能性，减小电池单体滑落损坏的可能性。

本申请实施例公开的上料装置可用于在电池生产的过程中对电池单体进行转运。

本申请实施例提供了一种上料装置，图1为本申请的一些实施例提供的上料装置的主视图。参见图1，上料装置包括上料车10、第一上料板20和锁附元件30，第一上料板20和锁附元件30均与上料车10连接。上料车10具有容置空间11。图2为本申请的一些实施例提供的上料装置的右视图。图3为本申请的一些实施例提供的上料装置的俯视图。结合图1至图3，第一上料板20可沿第一方向X移动，第一上料板20的移动轨迹经过容置空间11，第一上料板20具有锁紧凹槽21。

图4为本申请的一些实施例提供的锁附元件的结构示意图。参见图4，锁附元件30包括第一锁紧块31，第一锁紧块31可沿第二方向Y移动，结合图1至图4，第一锁紧块31的移动轨迹经过锁紧凹槽21，第二方向Y与第一方向X相交。

在本申请的实施例中，由于第一上料板20可沿第一方向X移动，且第一上料板20的移动轨迹经过容置空间11，那么第一上料板20可移动地进入或者退出容置空间11。为了将第一上料板20显示清楚，在本申请的图1至图3中显示的是上料装置中，第一上料板20退出了容置空间11，第一上料板20位于上料车10的外侧，可以理解地，第一上料板20也可以进入容置空间11，第一上料板20位于上料车10的容置空间11内。

在本申请的实施例中，容置空间11用于容纳第一上料板20，当需要向第一上料板20上放置电池单体时，控制第一上料板20移动至容置空间11外，使得第一上料板20的表面没有被上料车10遮挡，方便放置电池单体；当放置完电池单体后，控制第一上料板20移动至容置空间11内，减小上料装置占用的空间，方便移动上料装置。

在本申请的实施例中，第一锁紧块31的移动轨迹经过锁紧凹槽21表示，在第一上料板20的至少一种状态下第一锁紧块31的移动轨迹经过锁紧凹槽21，例如，当第一上料板20位于上料车10的容置空间11中时，第一锁紧块31的移动轨迹经过锁紧凹槽21。

在本申请实施例中，在上料装置移动时，第一上料板20是位于容置空间11中的，所以本申请实施例提供的上料装置可以提高第一上料板20在容置空间11中的稳定性。

在使用本申请实施例提供的上料装置的过程中，当需要固定第一上料板20时，控制锁附元件的第一锁紧块31移动，使得第一锁紧块31卡入锁紧凹槽21内，当第一上料板20移动时，就会与第一锁紧块31相抵，从而限制了第一上料板20的移动，实现对第一上料板20的锁定，提高了第一上料板20的稳定性，减小第一上料板20上电池单体由于第一上料板20移动而从第一上料板20上滑落损坏的可能性。

同时，当需要移动第一上料板20时，控制锁附元件的第一锁紧块31移动，使得第一锁紧块31远离锁紧凹槽21，此时移动第一上料板20不会与第一锁紧块31相抵，实现对第一上料板20的解锁。

参见图1至图3，上料车10的顶部同样布置有第二上料板13，第二上料板13同样可以用来放置电池单体，使得上料装置在一次转运的过程中可以运输更多数量的电池单体，可以实现上下层同时上料，提高工作效率，使得上料装置的空间利用率更高。

参见图3，第二上料板13上放置有多个第一挡块14和多个第一挡条15，多个第一挡块14和多个第一挡条15限制出电池单体的放置位置。

参见如图3，第一上料板20上同样布置有多个第二挡块24和多个第二挡条25限制出电池单体的放置位置。

参见图3，上料车10的侧板上可以布置第一把手16，工作人员可以通过手握第一把手16来控制上料装置的移动。

参见图3，第一上料板20上可以布置第二把手26，工作人员可以通过手握第二把手26来控制第一上料板20的移动。

参见图1和图2，上料车10的底部可以布置移动轮17，方便移动上料车10。示例性地，移动轮17可以是万向轮，可以更加方便地控制上料车10的移动方向。

在本申请的一些实施例中，上料车10的底部布置有四个移动轮17，可以在至少一个移动轮17上布置控制开关18，当需要固定上料车10时，可以将控制开关18关闭，使得移动轮17无法转动，从而限制了上料车10的移动。

在本申请的一些实施例中，第一上料板20和第二上料板13的材质可以为绝缘材料，避免放置在第一上料板20和第二上料板13上的电池单体由于第一上料板20和第二上料板13造成短路。

在本申请实施例的一种实现方式中，参见图3，第一上料板20还包括第二锁紧块27，第二锁紧块27位于第一上料板20的侧边，锁紧凹槽21位于第二锁紧块27上，第二锁紧块27的材质可以为金属材质，从而提高锁紧凹槽21的强度，减小在工作的过程中的撞击造成锁紧凹槽21损坏的可能性。同时，第二锁紧块27位于第一上料板20的侧边，且面积较小不易与电池单体接触，不会造成电池单体短路。

在本申请实施例的另一种实现方式中，可以在第一上料板20的侧边上直接布置锁紧凹槽21，结构更加简单。

根据本申请的一些实施例，图5为本申请的一些实施例提供的锁附元件的主视图。图6为本申请的一些实施例提供的锁附元件的右视图。图7为本申请的一些实施例提供的锁附元件的俯视图。参见图4至图7，锁附元件30包括第一导轨32。第一导轨32与上料车10连接，第一导轨32沿第二方向Y延伸，第一锁紧块31与第一导轨32连接。

需要说明的是，为了将第一锁紧块31与第二锁紧块27上的锁紧凹槽21的配合关系显示清楚，在图4至图7中均显示了第二锁紧块27。

在本申请的一些实施例中，第一导轨32与上料车10可以直接连接，也可以间接连接，第一锁紧块31与第一导轨32可以直接连接，也可以间接连接。

在本申请的一些实施例中，第一导轨32与上料车10可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接。第一锁紧块31与第一导轨32是可滑动地连接，也即第一锁紧块31可以沿着第一导轨32滑动。

在本申请实施例中，通过设置第一导轨32，并使得第一导轨32与上料车10连接，同时第一锁紧块31可以沿着第一导轨32移动，也即通过第一导轨32来限定第一锁紧块31的移动方向，更加方便。

根据本申请的一些实施例，参见图4至图6，锁附元件30还包括第一连接板33，第一连接板33连接上料车10和第一导轨32。

在本申请的一些实施例中，第一连接板33的材质可以是绝缘材料也可以是非绝缘材料。

在本申请的一些实施例中，第一连接板33与上料车10之间可以通过螺栓或者螺钉连接。

上料车10上布置有其他部件，如果直接将第一导轨32与上料车10连接，可能会造成第一导轨32与其他部件干涉，影响第一锁紧块31的滑动。同时，如果需要布置第一导轨32的空间较小，安装较为困难。在本申请实施例中，布置第一连接板33连接上料车10和第一导轨32，可以使得第一导轨32和其他部件不在一个平面内，减小第一导轨32与其他部件的干涉的可能性，同时，可以根据需要移动第一连接板33的位置，从而更加方便地安装第一导轨32。

根据本申请的一些实施例，锁附元件30还包括第一驱动件34。第一驱动件34与第一锁紧块31连接。

在本申请的实施例中，第一驱动件34可以是手动驱动也可以是电动驱动。

示例性地，第一驱动件34为手动驱动时，第一驱动件34可以是连接扳手，工作人员可以通过控制连接扳手移动来控制第一锁紧块31滑动。

示例性地，通过控制连接扳手下降，实现对第一上料板20的锁定，通过控制连接扳手上升，实现对第一上料板20的解锁。

示例性地，第一驱动件34为电动驱动时，第一驱动件34可以是驱动电机，工作人员可以通过控制驱动电机的开启与关闭来控制第一锁紧块31滑动。

在本申请的实施例中，布置第一驱动件34连接第一锁紧块31，可以较为方便地通过第一驱动件34来控制第一锁紧块31的移动。

根据本申请的一些实施例，第一驱动件34的至少部分位于上料车10的容置空间11外侧。

在本申请的一些实施例中，第一驱动件34可以是其中一部分位于上料车10的容置空间11外侧，或者第一驱动件34的全部均位于上料车10的容置空间11外侧。

容置空间11内部放置有其他部件，工作人员伸入容置空间11的内部操作第一驱动件34较为不便。在本申请的实施例中，将第一驱动件34的至少部分布置在上料车10的容置空间11外侧，可以在容置空间11的外侧进行操作，更加方便，同时，工作人员不用伸入容置空间11的内部进行操作，可以减小事故发生的可能性。

根据本申请的一些实施例，参见图4至图6，锁附元件30还包括第二连接板35。第二连接板35具有与第一导轨32相匹配的第一滑槽351，第一导轨32可移动地位于第一滑槽351内，第二连接板35连接第一锁紧块31和第一驱动件34。

在本申请的一些实施例中，第一滑槽351可以位于第二连接板35的端部。

在本申请的另一些实施例中，第二连接板35可以包括第一连接块352，第一连接块352位于第二连接板35的端部，第一滑槽351位于第一连接块352上。

在本申请实施例中，通过设置第二连接板35连接第一锁紧块31和第一驱动件34，一方面可以根据第一锁紧块31的位置来调节第二连接板35的位置和大小，不必将第一锁紧块31设置的与第一导轨32紧邻，更加方便。同时第二连接板35相较于第一锁紧块31，可用于与第一驱动件34连接的面积更大，更加方便安装第一驱动件34。

参见图4，第二连接板35还包括第二连接块353，第二连接块353位于第二连接板35朝向第一驱动件34的一面，第二连接块353与第一驱动件34连接。第二连接块353可以增加第二连接板35的厚度，且第二连接块353与第一驱动件34，可以增加第一驱动件34与第二连接板35的连接强度。

根据本申请的一些实施例，第一锁紧块31可沿第三方向Z移动，第一锁紧块31的移动轨迹经过锁紧凹槽21，第三方向Z与第二方向Y相交，且第三方向Z与第一方向X相交。

在本申请实施例中，第一锁紧块31在第三方向Z上的移动轨迹经过锁紧凹槽21。示例性地，当第一上料板20位于上料车10的容置空间11中时，第一锁紧块31在第三方向Z上的移动轨迹经过锁紧凹槽21。

在使用本申请实施例提供的上料装置的过程中，当需要固定第一上料板20时，可以控制锁附元件的第一锁紧块31沿第三方向Z移动，使得第一锁紧块31卡入锁紧凹槽21内，当第一上料板20移动时，就会与第一锁紧块31相抵，从而限制了第一上料板20的移动，提高了第一上料板20的稳定性，减小第一上料板20上电池单体由于第一上料板20移动而从第一上料板20上滑落损坏的可能性。

同时，当需要移动第一上料板20时，控制锁附元件30的第一锁紧块31移动，使得第一锁紧块31沿第三方向Z远离锁紧凹槽21，此时移动第一上料板20不会与第一锁紧块31相抵，实现对第一上料板20的解锁。

在本申请实施例中，第一锁紧块31在第二方向Y和第三方向Z上的移动轨迹均经过锁紧凹槽21，那么可以从两个方向上控制第一锁紧块31移动对第一上料板20进行锁定。

根据本申请的一些实施例，锁附元件30还包括第二导轨36。第二导轨36与上料车10连接，第二导轨36沿第三方向Z延伸，第一锁紧块31与第二导轨36连接。

在本申请的一些实施例中，第二导轨36与上料车10可以直接连接，也可以间接连接，第一锁紧块31与第二导轨36可以直接连接，也可以间接连接。

在本申请的一些实施例中，第二导轨36与上料车10可以是固定连接，也可以是可拆卸地连接。第一锁紧块31与第二导轨36是可滑动地连接，也即第一锁紧块31可以沿着第二导轨36滑动。

在本申请实施例中，通过设置第二导轨36，并使得第二导轨36与上料车10连接，同时第一锁紧块31可以沿着第二导轨36移动，也即通过第二导轨36来限定第一锁紧块31的移动方向，更加方便。

根据本申请的一些实施例，锁附元件30还包括第三连接板37。第三连接板37连接上料车10和第二导轨36。

在本申请的一些实施例中，第三连接板37的材质可以是绝缘材料也可以是非绝缘材料。

在本申请的一些实施例中，第三连接板37与上料车10之间可以通过螺栓或者螺钉连接。

在本申请实施例中，布置第三连接板37连接上料车10和第二导轨36，可以使得第二导轨36和其他部件不在一个平面内，减小第二导轨36与其他部件的干涉的可能性，同时，可以根据需要移动来第三连接板37的位置，从而更加方便地安装第二导轨36。

根据本申请的一些实施例，锁附元件30还包括第二驱动件38。第二驱动件38与第一锁紧块31连接。

在本申请的实施例中，第二驱动件38可以是手动驱动也可以是电动驱动。

示例性地，第二驱动件38为手动驱动时，第二驱动件38可以是连接扳手，工作人员可以通过控制连接扳手移动来控制第一锁紧块31滑动。

示例性地，第二驱动件38为电动驱动时，第二驱动件38可以是驱动电机，工作人员可以通过控制驱动电机的开启与关闭来控制第一锁紧块31滑动。

在本申请的一些实施例中，第一驱动件34可以是手动驱动，第二驱动件38是电动驱动。

在本申请实施例中，当上料装置进入工位前，可以使用手动驱动实现对第一上料板20的锁定和解锁，当上料装置进入工位后，可以使用电动驱动实现对第一上料板20的锁定和解锁。

在本申请的另一些实施例中，第一驱动件34可以是电动驱动，第二驱动件38是手动驱动。

在本申请的实施例中，布置第二驱动件38连接第一锁紧块31，可以较为方便地通过第二驱动件38来控制第一锁紧块31的移动。

根据本申请的一些实施例，锁附元件30还包括第四连接板39，第四连接板39具有与第二导轨36相匹配的第二滑槽391，第二导轨36可移动地位于第二滑槽391内，第四连接板39连接第一锁紧块31和第二驱动件38。

在本申请的一些实施例中，第二滑槽391可以位于第四连接板39朝向第二导轨36的表面。

在本申请的另一些实施例中，第四连接板39可以包括第三连接块393，第三连接块393位于第二连接板35朝向第二导轨36的表面，第二滑槽391位于第三连接块393上。

在本申请实施例中，通过设置第四连接板39连接第一锁紧块31和第二驱动件38，一方面可以根据第一锁紧块31的位置来调节第四连接板39的位置和大小，不必将第一锁紧块31设置的与第二导轨36紧邻，更加方便。同时第四连接板39相较于第一锁紧块31，可用于与第二驱动件38连接的面积更大，更加方便安装第二驱动件38。

根据本申请的一些实施例，当锁附元件30包括第二连接板35时，锁附元件30还包括第三导轨310和第五连接板312。第三导轨310与第二连接板35连接，第三导轨310沿第三方向Z延伸。第五连接板312与第一锁紧块31连接，第五连接板312具有与第三导轨310相匹配的第三滑槽3121，第三导轨310可移动地位于第三滑槽3121内。其中，第一锁紧块31上具有第四导轨311，第四连接板39上具有与第四导轨311相匹配的第四滑槽392，第四导轨311可移动地位于第四滑槽392内。

在本申请实施例中，第三导轨310与第三滑槽3121配合，使得第五连接板312可以沿着第三导轨310移动，从而实现第一锁紧块31的移动，第一锁紧块31移动也会带动第四连接板39沿着第二导轨36移动，由于第三导轨310和第二导轨36沿第三方向Z延伸，所以不会阻挡第一锁紧块31的移动。

在本申请实施例中，当第一锁紧块31沿第二方向Y移动时，第一锁紧块31会相对于第四连接板39移动，通过第四导轨311和第四滑槽392的配合，使得第一锁紧块31也能相对于第四连接板39沿第二方向Y移动，不会不会阻挡第一锁紧块31的移动。

在本申请的一些实施例中，第五连接板312可以包括第四连接块3122，第四连接块3122位于第五连接板312朝向第三导轨310的表面，第三滑槽3121位于第四连接块3122上。

在本申请实施例中，通过设置第三导轨310和第五连接板312，可以将第二连接板35和第四连接板39连接起来，同时使得第一锁紧块31既能实现沿第二方向Y移动，又能实现沿第三方向Z移动，且不会相互干扰。这样可以将整个锁附元件30连接起来，如果需要改变锁附元件30的位置，可以直接将整个锁附元件30从上料车10上拆卸下来，改变其位置即可，而不用每个部件单独拆卸，更加方便。

根据本申请的一些实施例，图8为本申请的一些实施例提供的部分锁附元件的结构示意图。图9为本申请的一些实施例提供的部分锁附元件的俯视图。参见图8和图9，第二驱动件38位于第三连接板37沿第一方向X的一侧，锁附元件30还包括第五导轨313、第六连接板314和滑动导柱315。第五导轨313与第三连接板37连接，第五导轨313沿第一方向X延伸。第六连接板314与第三连接板37层叠，第六连接板314上具有与第五导轨313相匹配的第五滑槽3141（图8未示出参见图6），第五导轨313可移动地位于第五滑槽3141内，第六连接板314上具有斜槽3142，斜槽3142贯穿第六连接板314的相对两板面，斜槽3142的延伸方向与第一方向X和第三方向Z均相交，第六连接板314与第二驱动件38连接。滑动导柱315可移动地位于斜槽3142内，滑动导柱315与第四连接板39连接。

在本申请实施例中，第五导轨313可以通过螺栓或者螺钉的方式与第三连接板37连接。

在本申请实施例中，滑动导柱315可移动地位于斜槽3142内，滑动导柱315可沿着斜槽3142的延伸方向移动，滑动导柱315的一部分位于斜槽3142，滑动导柱315的另一部分伸出斜槽3142外与第四连接板39连接。

在本申请实施例中，当第二驱动件38沿第一方向X驱动第六连接板314移动时，由于第五导轨313沿第一方向X延伸，使得第六连接板314能够沿第一方向X移动，第六连接板314内的斜槽3142也沿第一方向X移动，由于滑动导柱315可移动地位于斜槽3142内，滑动导柱315只能够沿着斜槽3142的延伸方向移动，斜槽3142的延伸方向与第一方向X和第三方向Z均相交，使得滑动导柱315产生沿第三方向Z移动的分量，从而实现滑动导柱315沿第三方向Z移动，也即第四连接板39和第一锁紧块31沿第三方向Z移动。

示例性地，参见图8，第二驱动件38驱动第六连接板314沿第一方向X向靠近第四连接板39的一侧移动，滑动导柱315会沿着斜槽3142的延伸方向向靠近第五导轨313的一侧移动，从而实现第四连接板39和第一锁紧块31沿第三方向Z向靠近第五导轨313的一侧移动。

在本申请的一些实施例中，第六连接板314可以包括第五连接块3143，第五连接块3143位于第六连接板314朝向第五导轨313的表面，第五滑槽3141位于第五连接块3143上。

在本申请的一些实施例中，第六连接板314还可以包括第六连接块3144，第六连接块3144位于第六连接板314远离第五导轨313的表面，第二驱动件38与第六连接块3144连接。

在本申请的一些实施例中，锁附元件30还可以包括第七连接块316，滑动导柱315伸出斜槽3142外的一部分与第七连接块316连接，第七连接块316与第四连接板39连接，也即滑动导柱315通过第七连接块316与第四连接板39连接。

在本申请实施例中，由于第三连接板37沿第三方向Z的一侧被上料车10的侧面挡住，不方便布置第二驱动件38，将第二驱动件38布置在第三连接板37沿第一方向X的一侧，并通过第五导轨313、第六连接板314、滑动导柱315和斜槽3142的配合，可以实现从第三连接板37的一侧驱动第六连接板314沿第一方向X移动，使得第四连接板39沿第二导轨36移动，从而使得第一锁紧块31沿第三方向Z移动。

根据本申请的一些实施例，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两相互垂直。

在本申请的一些实施例中，斜槽3142的延伸方向可以与第二方向Y垂直。

在本申请的一些实施例中，斜槽3142的延伸方向与第一方向X和第三方向Z的夹角均为45°。

在本申请实施例中，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两相互垂直，也即第一锁紧块31的两个可移动方向与第一上料板20的可移动方向均垂直，在第一锁紧块31移动的过程中不会与第一上料板20产生干涉而影响第一锁紧块31的移动。

参见图4，锁附元件30还包括第七连接板317，第七连接板317与第一连接板33连接，结合图1和图3，第七连接板317还与第二上料板13连接，提高锁附元件30与上料车10的连接的牢固性。

参见图4，第七连接板317具有供第一驱动件34伸出的安装孔3171。

根据本申请的一些实施例，图10为本申请实施例提供的一种第一上料板的结构示意图。参见图10，第一上料板20上具有定位孔22。

在本申请实施例中，第一上料板20的形状不限，例如，如图10所示，第一上料板20为矩形，定位孔22可以位于第一上料板20的四个边角处，避免与第一上料板20上的电池单体产生干涉。可以理解的是，图10所示的第一上料板20仅为一种示例，第一上料板20可以为其他形状。

需要说明的是，第一上料板20上的第二挡块24的数量和位置可以根据需求设置，例如，图3中，中间四条第二挡条25中间布置有三个第二挡块24，图10中，中间四条第二挡条25中间没有布置第二挡块24。在其他实现方式中，中间四条第二挡条25中间可以布置其他数量的第二挡块24。

在本申请实施例中，当第一上料板20上放置有电池单体，且第一上料板20位于容置空间11的外侧时，可能需要将第一上料板20沿第二方向Y移动，使得第一上料板20与第二上料板13位于同一平面，方面机械手抓取电池单体。一般情况下是通过电机驱动第一上料板20沿第二方向Y移动的，电机可以与定位板连接，定位板推动第一上料板20移动。可以在定位板上布置与定位孔22相匹配的定位凸起，定位凸起插入定位孔22后实现定位，方便识别第一上料板20的位置。同时定位凸起插入定位孔22后也对第一上料板20实现的固定的作用，提高了第一上料板20的稳定性。

示例性地，定位凸起可以为销钉。

参见图10，第一上料板20的相对两侧边还具有避位凹槽28，避位凹槽28可用于避让电机上部件，避免影响第一上料板20沿第二方向Y移动。

根据本申请的一些实施例，参见图1，第一上料板20上具有沿第一方向X延伸的第六导轨23，上料车10上具有与第六导轨23相匹配的第六滑槽12，第六导轨23可移动地位于第六滑槽12内。

在本申请实施例中，第六导轨23可以通过螺栓或者螺钉的方式与上料车10连接。

在本申请的一种实现方式中，上料车10包括连接条19，连接条19沿第一方向X方向延伸，第六滑槽12位于连接条19内。

在本申请实施例中，第六导轨23的数量，以及与第六导轨23向匹配的第六滑槽12的数量不限。示例性地，第一上料板20具有两条第六导轨23，上料车10包括两条连接条19，每条连接条19上具有一个第六滑槽12；或者第一上料板20具有两条第六导轨23，上料车10包括一条连接条19，一条连接条19上具有两个第六滑槽12。

在本申请实施例中，通过设置第六导轨23与第六滑槽12相匹配的方式实现第一上料板20沿第一方向X移动，从而限定了第一上料板20的移动方向。

参见图1，上料车10还包括挡板110，挡板110沿第二方向Y延伸，挡板110与第二上料板13的侧面连接，且挡板110与第二上料板13垂直，挡板110的高度大于第二上料板13的高度。挡板110可以与第一把手16位于同一侧，工作人员在使用本申请提供的上料装置时，可以通过第一把手16将上料装置推至工位上，挡板110可以将工作人员阻挡在工位外，减小由于失误工作人员进入工位内造成的安全事故的可能性。

本申请实施例提供了一种电池单体上料系统，其包括上述实施例中任意一种上料装置。

采用本申请提供的电池单体上料系统，可以提高了第一上料板的稳定性，减小第一上料板上电池单体由于第一上料板移动而从第一上料板上滑落损坏的可能性。

本申请实施例提供了一种上料装置，上料装置包括上料车10、第一上料板20和锁附元件30。第一上料板20和锁附元件30均与上料车10连接。上料车10具有容置空间11。第一上料板20可沿第一方向X移动，第一上料板20的移动轨迹经过容置空间11，第一上料板20具有锁紧凹槽21。锁附元件30包括第一锁紧块31，第一锁紧块31可沿第二方向Y移动，第一锁紧块31的移动轨迹经过锁紧凹槽21，第一锁紧块31可沿第三方向Z移动，第一锁紧块31的移动轨迹经过锁紧凹槽21，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z两两相互垂直。

第一上料板20上具有定位孔22。第一上料板20上具有沿第一方向X延伸的第六导轨23，上料车10上具有与第六导轨23相匹配的第六滑槽12，第六导轨23可移动地位于第六滑槽12内。

锁附元件30包括第一导轨32、第一连接板33、第一驱动件34、第二连接板35、第二导轨36、第三连接板37、第二驱动件38、第四连接板39、第三导轨310、第五连接板312、第五导轨313、第六连接板314和滑动导柱315。第一导轨32沿第二方向Y延伸，第二导轨36沿第三方向Z延伸。

第一连接板33连接上料车10和第一导轨32，第三连接板37连接上料车10和第二导轨36。

第二连接板35具有与第一导轨32相匹配的第一滑槽351，第一导轨32可移动地位于第一滑槽351内，第二连接板35连接第一锁紧块31和第一驱动件34。第四连接板39具有与第二导轨36相匹配的第二滑槽391，第二导轨36可移动地位于第二滑槽391内，第四连接板39连接第一锁紧块31和第二驱动件38。

第三导轨310沿第三方向Z延伸。第五连接板312与第一锁紧块31连接，第五连接板312具有与第三导轨310相匹配的第三滑槽3121，第三导轨310可移动地位于第三滑槽3121内。其中，第一锁紧块31上具有第四导轨311，第四连接板39上具有与第四导轨311相匹配的第四滑槽392，第四导轨311可移动地位于第四滑槽392内。

第二驱动件38位于第三连接板37沿第一方向X的一侧，第五导轨313与第三连接板37连接，第五导轨313沿第一方向X延伸。第六连接板314与第三连接板37层叠，第六连接板314上具有与第五导轨313相匹配的第五滑槽3141，第五导轨313可移动地位于第五滑槽3141内，第六连接板314上具有斜槽3142，斜槽3142贯穿第六连接板314的相对两板面，斜槽3142的延伸方向与第一方向X和第三方向Z均相交，第六连接板314与第二驱动件38连接。滑动导柱315可移动地位于斜槽3142内，滑动导柱315与第四连接板39连接。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本申请的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本申请进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本申请各实施例技术方案的范围，其均应涵盖在本申请的权利要求和说明书的范围当中。尤其是，只要不存在结构冲突，各个实施例中所提到的各项技术特征均可以任意方式组合起来。本申请并不局限于文中公开的特定实施例，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。