一种钢板剪切控制方法、装置、系统及存储介质

技术领域

本发明涉及钢铁生产技术领域，具体而言，涉及一种钢板剪切控制方法、装置、系统及存储介质。

背景技术

在厚板剪切工序中，钢板质量缺陷主要集中在双边剪区域。因为双边剪问题导致的错刀、毛刺、接痕等剪切缺陷，而在影响双边剪剪切质量的众多因素中，剪切过程中的钢板跑偏是最主要的因素。

目前，对于钢板跑偏的处理方式一般是由工作人员在现场根据跑偏情况手动对夹送辊的标高、倾角等进行调整，其准确率不高，且耗费人力与时间。

发明内容

本发明的目的包括，例如，提供了一种钢板剪切控制方法、装置、系统及存储介质，其能够至少部分解决上述技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

第一方面，本发明实施例提供了一种钢板剪切控制方法，应用于钢板剪切控制系统的控制器，所述钢板剪切控制系统还包括夹送辊机构、双边剪以及传感器机构，所述夹送辊机构包括入口夹送辊，所述传感器机构包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述钢板剪切控制系统的入口处，所述入口夹送辊设置于所述双边剪与所述第一传感器之间；所述控制器分别与所述第一传感器、所述双边剪以及所述入口夹送辊通信连接；所述方法包括：

基于所述第一传感器，获取目标钢板的第一头部信号；

在获取到所述第一头部信号并经过第一预设时长后，控制所述入口夹送辊以第一设定加速度传送所述目标钢板步进一步；

控制所述双边剪进行一次剪切，并统计所述双边剪的剪切次数；

判断所述剪切次数是否达到第一预设次数，若是，则控制所述入口夹送辊以第二设定加速度传送所述目标钢板步进，其中，所述第二设定加速度大于所述第一设定加速度。

可选地，所述方法还包括：

若所述剪切次数未达到所述第一预设次数，则控制所述入口夹送辊继续按照所述第一设定加速度传送所述目标钢板步进；

在所述目标钢板步进后控制所述双边剪进行一次剪切，并对所述剪切次数进行计数，直至所述剪切次数达到所述第一预设次数。

可选地，所述夹送辊机构还包括出口夹送辊，所述传感器机构还包括第二传感器，所述第二传感器设置于所述双边剪与所述出口夹送辊之间；在所述控制所述入口夹送辊按照第二设定加速度传送所述目标钢板步进之后，所述方法还包括：

基于所述第二传感器获取所述目标钢板的第二头部信号；

在获取到所述第二头部信号并经过第二预设时长后，控制所述出口夹送辊以及所述入口夹送辊均以第三设定加速度传送所述目标钢板步进，并统计步进次数，所述第三设定加速度小于所述第二设定加速度；

若所述步进次数达到第二预设次数，则控制所述出口夹送辊以及所述入口夹送辊均按照所述第二设定加速度传送所述目标钢板步进。

可选地，所述钢板剪切控制系统还包括变频器，所述变频器与所述控制器通信连接；所述控制所述入口夹送辊按照第二设定加速度传送所述目标钢板步进，包括：

调用预设速度曲线图，所述预设速度曲线图包括剪切步长以及所述入口夹送辊的多个预设传动速度；

基于所述剪切步长以及所述预设传动速度，确定所述第二设定加速度；

控制所述变频器以目标频率控制所述入口夹送辊的电机，以使所述入口夹送辊按照第二设定加速度传送所述目标钢板步进。

可选地，所述方法还包括生成所述预设速度曲线图的步骤，该步骤包括：

获取所述目标钢板的钢板长度以及钢板厚度；

根据所述钢板长度以及所述钢板厚度，确定所述剪切步长以及所述目标钢板在被传送时所处的任一位置的所述预设传动速度；

基于所述剪切步长以及多个所述预设传动速度，生成所述预设速度曲线图。

可选地，所述基于所述剪切步长以及所述预设传动速度，确定所述第二设定加速度，包括：

根据第二设定加速度确定公式确定所述第二设定加速度，所述第二设定加速度确定公式为：

a＝L·V

其中，a为所述第二设定加速度，L为所述目标钢板在一次步进时所传动的位移，V为L所对应的预设传动速度。

可选地，所述方法还包括：

基于所述第一传感器，获取目标钢板的第一尾部信号；

若获取到所述第一尾部信号，则将所述剪切次数清零；

基于所述第二传感器，获取目标钢板的第二尾部信号；

若获取到所述第二尾部信号，则将所述步进次数清零。

第二方面，本发明实施例提供了一种钢板剪切控制装置，应用于钢板剪切控制系统的控制器，所述钢板剪切控制系统还包括夹送辊机构、双边剪以及传感器机构，所述夹送辊机构包括入口夹送辊，所述传感器机构包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述钢板剪切控制系统的入口处，所述入口夹送辊设置于所述双边剪与所述第一传感器之间；所述控制器分别与所述第一传感器、所述双边剪以及所述入口夹送辊通信连接；所述钢板剪切控制装置包括：

第一头部信号获取单元，用于基于所述第一传感器，获取目标钢板的第一头部信号；

第一入口夹送辊控制单元，用于在获取到所述第一头部信号并经过第一预设时长后，控制所述入口夹送辊以第一设定加速度传送所述目标钢板步进一步；

双边剪控制单元，用于控制所述双边剪进行一次剪切，并统计所述双边剪的剪切次数；

第二入口夹送辊控制单元，用于判断所述剪切次数是否达到第一预设次数，若是，则控制所述入口夹送辊以第二设定加速度传送所述目标钢板步进，其中，所述第二设定加速度大于所述第一设定加速度。

第三方面，本发明实施例提供了一种钢板剪切控制系统，所述钢板剪切控制系统包括控制器、夹送辊机构、双边剪以及传感器机构，所述夹送辊机构包括入口夹送辊，所述传感器机构包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述钢板剪切控制系统的入口处，所述入口夹送辊设置于所述双边剪与所述第一传感器之间；所述控制器分别与所述第一传感器、所述双边剪以及所述入口夹送辊通信连接；

所述第一传感器，用于接收第一头部信号获取指令，并基于所述第一头部信号获取指令获取目标钢板的第一头部信号；

所述控制器，用于接收所述第一头部信号；在接收到所述第一头部信号并经过第一预设时长后，控制所述入口夹送辊以第一设定加速度传送所述目标钢板步进一步；控制所述双边剪进行一次剪切，并统计所述双边剪的剪切次数；判断所述剪切次数是否达到第一预设次数，若是，则控制所述入口夹送辊以第二设定加速度传送所述目标钢板步进，其中，所述第二设定加速度大于所述第一设定加速度；

所述入口夹送辊，用于传送所述目标钢板；

所述双边剪，用于对所述目标钢板进行剪切。

第四方面，本发明实施例提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质包括计算机程序，所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在服务器实现上述任一项所述方法的步骤。

本发明实施例的有益效果包括，例如：

通过对双边剪的剪切次数进行计数，在达到第一预设次数前，控制入口夹送辊以小于第二设定加速度的第一设定加速度传送目标钢板。由于减小了夹送辊加速度，因此弱化了夹送辊与钢板之间的打滑现象，进而减小了钢板在剪切过程中的跑偏量，也节省了更多人力资源。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明实施例提供的一种钢板剪切控制系统的示意图；

图2为本发明实施例提供的一种钢板剪切控制系统的架构图；

图3为本发明实施例提供的一种钢板剪切控制方法的步骤流程图；

图4为本发明实施例提供的一种钢板剪切控制装置的架构图。

图标：01-目标钢板；10-钢板剪切控制系统；11-夹送辊机构；111-入口夹送辊；112-出口夹送辊；12-双边剪；13-传感器机构；131-第一传感器；132-第二传感器；300-钢板剪切控制装置；301-第一头部信号获取单元；302-第一入口夹送辊控制单元；303-双边剪控制单元；304-第二入口夹送辊控制单元。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

此外，若出现术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例中的特征可以相互结合。

双边剪入口夹送辊一般由四个辊组成，分别是固定侧上/下辊和移动侧上/下辊。其中，两个下辊之间采用同步轴刚性连接，以保证两个下辊机械同步。钢板在夹送辊之间步进式前进。在理想情况下，钢板的前进方向为理论上的物流方向，且垂直于夹送辊水平安装的方向。钢板的前进动力主要来自于夹送辊对钢板的摩擦力，为了确保钢板在前进的过程中不至于跑偏，必须保证固定侧和移动侧夹送辊的摩擦力基本相等。

然而，在实际生产过程中，钢板经常发生跑偏。跑偏的原因很多，例如夹送辊标高、夹送辊倾角、夹送辊水平夹角以及电机控制的同步性等都将影响钢板传送。

针对双边剪的跑偏现象，目前的解决办法一般是由工作人员将夹送辊标高、夹送辊倾角、夹送辊水平调整到设计水平或者根据现场实际跑偏情况对其中某个因素进行微量调整。这种调整方法理论上是符合调整原则的，但是，事实上因为影响因素较多，很难把握每个因素的调整量。再者，所有的影响因素是一个动态变化过程，很难稳定在一个水平。并且，人工调整的准确程度很难把握，且十分耗费人力资源以及时间成本。

基于以上情况，本申请实施例提供了一种钢板剪切控制方法、装置、系统及存储介质，可有效缓解上述技术问题。

请参考图1以及图2，为本申请提供的一种钢板剪切控制系统10，钢板剪切控制系统10包括控制器、夹送辊机构11、双边剪12以及传感器机构13，夹送辊机构11包括入口夹送辊111，传感器机构13包括第一传感器131，第一传感器131设置于钢板剪切控制系统10的入口处，入口夹送辊111设置于双边剪12与第一传感器131之间。控制器分别与第一传感器131、双边剪12以及入口夹送辊111通信连接。

第一传感器131，用于接收第一头部信号获取指令，并基于所述第一头部信号获取指令获取目标钢板01的第一头部信号。

控制器，用于接收第一头部信号。在接收到所述第一头部信号并经过第一预设时长后，控制入口夹送辊111以第一设定加速度传送目标钢板01步进一步。控制双边剪12进行一次剪切，并统计双边剪12的剪切次数。判断所述剪切次数是否达到第一预设次数，若是，则控制入口夹送辊111以第二设定加速度传送目标钢板01步进，其中，所述第二设定加速度大于所述第一设定加速度。

入口夹送辊111，用于传送目标钢板01。双边剪12，用于对目标钢板01进行剪切。

如图1以及图2所示，目标钢板01经辊道传送至第一传感器131处，第一传感器131检测到目标钢板01的头部，获得第一头部信号发送给控制器，控制器接收到第一头部信号后，经过第一预设时长(即预先设置的目标钢板01传送至入口夹送辊111所需的时间)控制入口夹送辊111以开发人员预设的第一设定加速度夹送目标钢板01向前步进一步，然后控制双边剪12对目标钢板01进行一次剪切。双边剪12剪切后，控制器记录剪切次数，并继续控制入口夹送辊111夹送目标钢板01步进，以及控制双边剪12剪切。当剪切次数达到开发人员设定的第一预设次数后，控制器则在下一次控制入口夹送辊111夹送目标钢板01时，将入口夹送辊111夹送的加速度改为大于第一设定加速度的第二设定加速度。

对应于钢板剪切控制系统10，本发明实施例提供了一种钢板剪切控制方法，应用于钢板剪切控制系统10的控制器，钢板剪切控制系统10还包括夹送辊机构11、双边剪12以及传感器机构13，夹送辊机构11包括入口夹送辊111，传感器机构13包括第一传感器131，第一传感器131设置于钢板剪切控制系统10的入口处，入口夹送辊111设置于双边剪12与第一传感器131之间。所述控制器分别与第一传感器131、双边剪12以及入口夹送辊111通信连接。所述方法包括如图3所示的以下步骤：

步骤S110：基于第一传感器131，获取目标钢板01的第一头部信号。

步骤S120：在获取到所述第一头部信号并经过第一预设时长后，控制入口夹送辊111以第一设定加速度传送目标钢板01步进一步。

步骤S130：控制双边剪12进行一次剪切，并统计双边剪12的剪切次数。

步骤S140：判断所述剪切次数是否达到第一预设次数，若是，则控制入口夹送辊111以第二设定加速度传送目标钢板01步进，其中，所述第二设定加速度大于所述第一设定加速度。

执行步骤S110，基于第一传感器131，获取目标钢板01的第一头部信号。

第一传感器131可以是红外热金属传感器，当目标钢板01的头部达到第一传感器131的检测范围内时，第一传感器131可以检测到目标钢板01的热信号，进而得到目标钢板01的第一头部信号。第一传感器131的设置位置可以是钢板剪切控制系统10的入口处任意位置，例如入口夹送辊111的入口处、传送辊道旁边以及传送辊道的正上方等等，本发明实施例对此不做具体限定。但需要理解的是，第一传感器131与第一预设时长应该对应设置，即第一传感器131的位置离入口夹送辊111的位置越远，第一预设时长越长。

执行步骤S120，在获取到所述第一头部信号并经过第一预设时长后，控制入口夹送辊111以第一设定加速度传送目标钢板01步进一步。

控制器从第一传感器131接收第一头部信号，在接收到第一头部信号并经过第一预设时长后，说明目标钢板01的头部已经由传送辊道传送至入口夹送辊111。此时控制器控制入口夹送辊111以第一设定加速度夹送目标钢板01，向前步进一步。

第一设定加速度可以是开发人员预设的多个夹送辊加速度连续值。由于入口夹送辊111依靠摩擦力夹送目标钢板01，因此，当使目标钢板01以一个速度向前步进时，钢板会从速度为0加速到需要的速度，再减速为0。对应得，入口夹送辊111则需要以一个能够抵消目标钢板01的摩擦力且大于该摩擦力的力所对应的加速度带动目标钢板01从速度为0加速到需要的速度，然后以一个与目标钢板01的摩擦力大致相等的力所对应的加速度带动目标钢板01以需要的速度传送，最后再以一个反向的加速度使目标钢板01的速度减为0。这个过程中入口夹送辊111的加速度，可以统称为第一设定加速度。

执行步骤S130，控制双边剪12进行一次剪切，并统计双边剪12的剪切次数。

当入口夹送辊111夹送目标钢板01步进一步后，目标钢板01达到双边剪12的位置。此时控制器控制双边剪12进行一次剪切，以对目标钢板01两边进行裁剪碎边。在控制双边剪12剪切的同时，控制器对双边剪12剪切的次数进行统计。例如，控制双边剪12剪切第一次，则将剪切次数记录为1次；控制双边剪12剪切第二次，则将剪切次数记录为2次。

执行步骤S140，判断所述剪切次数是否达到第一预设次数，若是，则控制入口夹送辊111以第二设定加速度传送目标钢板01步进，其中，所述第二设定加速度大于所述第一设定加速度。

钢板在进行双边剪12裁剪工序时跑偏的原因主要在于钢板头部刚到达双边剪12位置时的速度过大。因此在双边剪12进行前几次剪切时，入口夹送辊111采用第一设定加速度，而在剪切次数达到一定次数(即第一预设次数)后，则可以使钢板的传送速度加快，以提高整个工序的效率。

因此，当控制器判定剪切次数达到第一预设次数时，则在下一次控制入口夹送辊111以大于第一设定加速度的第二设定加速度夹送目标钢板01向前步进。与第一设定加速度类似，第二设定加速度可以是开发人员预设的多个夹送辊加速度连续值。

可选地，所述方法还包括：

若所述剪切次数未达到所述第一预设次数，则控制入口夹送辊111继续按照所述第一设定加速度传送目标钢板01步进。

在目标钢板01步进后控制双边剪12进行一次剪切，并对所述剪切次数进行计数，直至所述剪切次数达到所述第一预设次数。

当剪切次数还没达到第一预设次数时，控制器会控制入口夹送辊111继续以第一设定加速度夹送目标钢板01步进，以及控制双边剪12进行剪切。并在剪切后进行剪切次数的计数。

可选地，夹送辊机构11还包括出口夹送辊112，传感器机构13还包括第二传感器132，第二传感器132设置于双边剪12与出口夹送辊112之间。在所述控制入口夹送辊111按照第二设定加速度传送目标钢板01步进之后，所述方法还包括：

基于第二传感器132获取目标钢板01的第二头部信号。

在获取到所述第二头部信号并经过第二预设时长后，控制出口夹送辊112以及入口夹送辊111均以第三设定加速度传送目标钢板01步进，并统计步进次数，所述第三设定加速度小于所述第二设定加速度。

若所述步进次数达到第二预设次数，则控制出口夹送辊112以及入口夹送辊111均按照所述第二设定加速度传送目标钢板01步进。

仍以图1以及图2为例，目标钢板01在向前传送一段时间后，其头部会到达第二传感器132的位置，第二传感器132的设置位置与第一传感器131设置的位置类似。当第二传感器132检测到目标钢板01的头部时，生成第二头部信号发送给控制器，控制器则会在第二预设时长(即目标钢板01的头部从第二传感器132到达出口夹送辊112所需的时长)后控制出口夹送辊112以第三设定加速度夹送目标钢板01步进。由于此时目标钢板01同时处于入口夹送辊111和出口夹送辊112的夹持中，因此控制器会同时控制入口夹送辊111也以第三设定加速度夹送目标钢板01。

在出口夹送辊112夹送目标钢板01步进后，记录步进次数，并判断步进次数是否达到开发人员设定的第二预设次数，如果达到了，则控制器在同时控制出口夹送辊112和入口夹送辊111都以第二设定加速度夹送目标钢板01步进。

可选地，钢板剪切控制系统10还包括变频器，所述变频器与所述控制器通信连接。所述控制入口夹送辊111按照第二设定加速度传送目标钢板01步进，包括：

调用预设速度曲线图，所述预设速度曲线图包括剪切步长以及入口夹送辊111的多个预设传动速度。

基于所述剪切步长以及所述预设传动速度，确定所述第二设定加速度。

控制所述变频器以目标频率控制入口夹送辊111的电机，以使入口夹送辊111按照第二设定加速度传送目标钢板01步进。

预设速度曲线图可以是在控制入口夹送辊111和/或出口夹送辊112以第二设定加速度夹送目标钢板01步进时，预设好的速度-位移图，控制器在控制入口夹送辊111和/或出口夹送辊112时，可以直接调用预设速度曲线图，从预设速度曲线图获取当前所需的第二设定加速度的具体值，然后控制变频器输出对应的频率，以控制入口夹送辊111和/或出口夹送辊112的电机转动，从而以第二设定加速度转动。

可选地，所述方法还包括生成所述预设速度曲线图的步骤，该步骤包括：

获取目标钢板01的钢板长度以及钢板厚度。

根据所述钢板长度以及所述钢板厚度，确定所述剪切步长以及目标钢板01在被传送时所处的任一位置的所述预设传动速度。

基于所述剪切步长以及多个所述预设传动速度，生成所述预设速度曲线图。

剪切步长可以是目标钢板01步进一次所传送的位移，预设传动速度可以是目标钢板01在一次步进中被传送至任一位置时入口夹送辊111的转速。目标钢板01的钢板长度以及钢板厚度可以是工作人员从计算机等终端设备预先输入。控制器接收钢板长度以及钢板厚度后，通过预设的钢板长度、钢板厚度以及剪切步长、预设传动速度四者之间的关系，得到剪切步长以及预设传动速度。根据剪切步长以及预设传动速度，可以得到目标钢板01在被传送时所处的任一位置的速度变化趋势，进而生成预设速度曲线图。

可选地，所述基于所述剪切步长以及所述预设传动速度，确定所述第二设定加速度，包括：

根据第二设定加速度确定公式确定所述第二设定加速度，所述第二设定加速度确定公式为：

a＝L·V

其中，a为所述第二设定加速度，L为目标钢板01在一次步进时所传动的位移，V为L所对应的预设传动速度。

第二设定加速度在目标钢板01步进时的每个位置都是不同的。例如：目标钢板01在一次步进时步进的位移为0.8m；在该位置处其对应的入口夹送辊111的预设传动速度为30rpm，则a为1000mpm/s。

所述方法还包括：

基于第一传感器131，获取目标钢板01的第一尾部信号。若获取到所述第一尾部信号，则将所述剪切次数清零。

基于第二传感器132，获取目标钢板01的第二尾部信号。若获取到所述第二尾部信号，则将所述步进次数清零。

当第一传感器131检测到目标钢板01的尾部的第一尾部信号时，说明目标钢板01即将离开入口夹送辊111，因此将剪切次数清零，以重新对下一个目标钢板01进行计数。同样地，当第二传感器132检测到目标钢板01的尾部的第二尾部信号时，说明目标钢板01即将离开出口夹送辊112，因此将步进次数清零，以重新对下一个目标钢板01进行计数。

具体地，检测第一尾部信号以及第二尾部信号可以是当目标钢板01尾部通过第一传感器131或第二传感器132时热信号的消失来实现。

基于同一发明构思，如图4所示，本发明说明书实施例提供了一种钢板剪切控制装置300，应用于钢板剪切控制系统10的控制器，所述钢板剪切控制系统还包括夹送辊机构、双边剪以及传感器机构，所述夹送辊机构包括入口夹送辊，所述传感器机构包括第一传感器，所述第一传感器设置于所述钢板剪切控制系统的入口处，所述入口夹送辊设置于所述双边剪与所述第一传感器之间；所述控制器分别与所述第一传感器、所述双边剪以及所述入口夹送辊通信连接。钢板剪切控制装置300包括：

第一头部信号获取单元301，用于基于所述第一传感器，获取目标钢板的第一头部信号。

第一入口夹送辊控制单元302，用于在获取到所述第一头部信号并经过第一预设时长后，控制所述入口夹送辊以第一设定加速度传送所述目标钢板步进一步。

双边剪控制单元303，用于控制所述双边剪进行一次剪切，并统计所述双边剪的剪切次数。

第二入口夹送辊控制单元304，用于判断所述剪切次数是否达到第一预设次数，若是，则控制所述入口夹送辊以第二设定加速度传送所述目标钢板步进，其中，所述第二设定加速度大于所述第一设定加速度。

关于上述钢板剪切控制装置300，其中各个单元的具体功能已经在本说明书提供的钢板剪切控制方法的实施例中进行了详细描述，此处将不做详细阐述说明。

基于同一发明构思，本发明说明书实施例提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现前文钢板剪切控制方法的任一方法的步骤。

本发明至少包括以下有益效果：

通过对双边剪12的剪切次数进行计数，在达到第一预设次数前，控制入口夹送辊111以小于第二设定加速度的第一设定加速度传送目标钢板01。由于减小了夹送辊加速度，因此弱化了夹送辊与钢板之间的打滑现象，进而减小了钢板在剪切过程中的跑偏量，也节省了更多人力资源。

在本发明所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，也可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现方式中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。

另外，在本发明各个实施例中的各功能模块可以集成在一起形成一个独立的部分，也可以是各个模块单独存在，也可以两个或两个以上模块集成形成一个独立的部分。

所述功能如果以软件功能模块的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。