一种藜麦无人机喷雾设备

技术领域

本发明属于藜麦喷雾装置领域，具体是一种藜麦无人机喷雾设备。

背景技术

藜麦是藜科藜属植物。穗部可呈红、紫、黄，植株形状类似灰灰菜，成熟后穗部类似高粱穗。藜麦主要防治的病害为叶斑病，需使用12.5％的烯唑醇可湿性粉剂3000-4000倍液喷雾进行防治；随着无人机技术的发展，利用无人机协助进行喷雾的技术逐渐成熟，有效的促进了喷雾效率。

例如，中国专利文献CN110745248A记载的一种麦田农药喷洒无人机，包括机体，机体的底部转动连接有转轴，转轴底部的中央固定连接有连接板，连接板底部的中央固定连接有支撑杆，支撑杆底部的中央活动连接有喷洒盘，连接板底部的左右两侧均固定连接有套筒，套筒内壁的顶部活动连接有滑杆，滑杆底部的中央固定连接有限位块，限位块底部的中央固定连接有把手，机体底部的左右两侧均固定连接有电动伸缩杆，通过设置的转轴和连接板，使得转轴在转动时，能够带动底部的连接板和喷洒盘转动，从而使得喷洒盘能够进行旋转式喷洒，使得无人机的喷洒的覆盖面积更广，提高了喷洒的效率。

但是由于无人机在作业飞行时，其飞行位置与藜麦之间存在一定的距离，而从无人机上喷出的药剂喷雾呈雾状非常细小，易随着风力漂移，不易均匀喷到藜麦上，难以作用于藜麦的叶面以及根茎部位。

发明内容

本发明的目的是提供一种藜麦无人机喷雾设备，解决通过无人机对藜麦进行药剂喷洒时，喷雾易随着风力漂移，不易均匀喷到藜麦上，难以作用于藜麦的叶面以及根茎部位的问题。

为了实现上述目的，本发明的技术方案如下：一种藜麦无人机喷雾设备，包括无人机本体，无人机本体中部设置有用于供给药剂的储药箱，无人机支臂上固定连接固定柱，固定柱轴线与无人机旋翼轴线重合，固定柱底部固定连接有喷雾组件；

喷雾组件包括集风板，集风板底部固定连接有调节套，调节套底部开设有喷雾孔，喷雾头通过药剂管与储药箱连通，固定柱与集风板固定连接，集风板底部还固定连接有分隔罩，分隔罩内球铰有喷雾头，喷雾头直径小于喷雾孔直径，分隔罩侧面圆周均布有若干分隔板，分隔板将调节套内部分隔为若干个独立的集风区，集风板上开设有与集风区一一对应的集风口，调节套侧壁开设有与集风区一一对应的调节孔，调节孔内均滑动配合有调节轴，调节轴位于调节套内部一端固定连接有测风板，且测风板与调节套内侧壁之间设置有弹簧，弹簧套设在调节轴上，测风板侧面铰接有连杆，连杆远离测风板一端均与喷雾头侧壁铰接

上述方案的技术原理和有益效果如下：

1、本方案，利用无人机旋翼运行过程中产生的向下风力，促进喷雾头喷出的药剂喷雾快速向下均匀的落至藜麦叶面以及根茎部位，由于向下风力的作用，相较于直接进行喷雾，药剂受到无人机旋翼的风力能够更加分散且快速的下降，减少喷雾过程中随着风力漂移的几率。

2、本方案，无人机旋翼常规状态下产生向下的风力，行进过程中或者受到外界风力影响时，无人机旋翼产生向侧面的风力，导致喷雾出的药剂无法全部位于无人机旋翼产生的风力区域内；而这些向侧面的风通过集风孔进入到调节套内，推动相应侧测风板向调节套内侧壁靠拢，同时通过连杆带动喷雾头向相应侧倾斜，使喷雾头喷雾方向与无人机旋翼风向相同，从而使无人机旋翼产生的风力能够始终作用于喷雾头喷雾出的药剂上，相较于现有技术，能够进一步提升对无人机旋翼产生风力利用，促进药剂喷雾均匀的落至藜麦叶面以及根茎部位。

进一步，每一个集风区对应的调节套侧壁均开设有两个调节孔，调节孔内均滑动配合有调节轴，调节轴共同固定连接于一块测风板上，且连杆铰接于测风板下侧。

有益效果：通过两个调节孔配合两个调节轴，能够使测风板的伸缩过程更加稳定。

进一步，调节轴均延伸至调节套外，且同一集风区内的调节轴延伸至调节套外一端共同固定连接有副测风板，副测风板与调节套外侧壁之间设置有副弹簧，弹副簧套设在调节轴上。

有益效果：副测风板受到外界的风力后会向调节套外侧壁靠拢，而副测风板相对一侧的测风板受到无人机旋翼产生风力向调节套内侧壁靠拢，从而使喷雾头径线上的其中一个连杆收缩减少对喷雾头的拉力，而另一个连杆增加拉力后，能够更加轻易的将喷雾头倾斜更大角度，且倾斜的角度与无人机旋翼产生风向相同，从而能够适应外界风干扰较强的环境下使用。

进一步，集风口由若干个通风斜槽构成，通风斜槽将集风区与外界连通，通风斜槽开口方向均朝向固定柱。

有益效果：通风斜槽能够使无人机旋翼产生的风仅与其风向相对的进入到集风区内，避免无人机旋翼产生的风进入到其他集风区内，影响对喷雾头角度的调节。

进一步，药剂管与喷雾头连通处为波纹管。

有益效果：通过波纹管能够适应喷雾头不断地角度调节。

进一步，连接套上端侧壁设置有凸缘，凸缘沿连接套侧壁布置，凸缘的直径大于副测风板直径。

有益效果：通过凸缘对无人机旋翼产生的风进行阻挡，避免推动副测风板，干扰喷雾头的角度调节。

进一步，储药箱内设置有用于检测药剂余量的液位传感器，液位传感器信号连接有数据传输模块，数据传输模块用于接收并发送液位传感器检测的药剂余量。

有益效果：通过实时监测药剂余量，能够及时得知药剂是否充足。

进一步，分隔罩侧面圆周均布的分隔板数量至少为四。

有益效果：通过至少四个分隔板在调节套内分隔至少四个集风区，能够实现喷雾头至少四个角度的调节。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

图1为本发明藜麦无人机喷雾设备实施例的结构示意图；

图2为本发明藜麦无人机喷雾设备实施例的调节组件外形图；

图3为本发明藜麦无人机喷雾设备实施例的调节组件剖视图；

图4为本发明藜麦无人机喷雾设备实施例的集风板俯视图；

图5为本发明藜麦无人机喷雾设备实施例的调节套俯视图。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“纵向”、“横向”、“竖向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，除非另有规定和限定，需要说明的是，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

下面通过具体实施方式进一步详细说明：

说明书附图中的附图标记包括：无人机本体1、储药箱2、无人机旋翼3、固定柱4、调节组件5、集风板6、通风斜槽7、凸缘8、调节套9、副测风板10、副弹簧11、喷雾头12、弹簧13、调节轴14、药剂管15、分隔罩16、测风板17、连杆18、喷雾孔19、隔板20。

实施例一

如附图1-5所示：一种藜麦无人机喷雾设备，包括无人机本体1，无人机本体1有支架和旋翼组成，支架侧面均布有四个支臂，旋翼固定连接于支臂上；无人机支臂上均固定连接固定柱4，固定柱4轴线与无人机旋翼3轴线重合，固定柱4底部固定连接有喷雾组件。

支架中部固定连接有用于供给药剂的储药箱2，储药箱2内固定连接有用于检测药剂余量的液位传感器，液位传感器信号连接有数据传输模块，数据传输模块用于接收并发送液位传感器检测的药剂余量，通过手机、平板等移动终端即能够接收数据传输模块发送的药剂余量，便于用户根据药剂余量操控无人机是否继续进行药剂喷洒。

具体的，喷雾组件包括集风板6，集风板6底部固定连接有调节套9，调节套9底部开设有喷雾孔19，喷雾头12通过药剂管15与储药箱2连通，且药剂管15与喷雾头12连通处为波纹管。固定柱4与集风板6固定连接，集风板6底部还固定连接有分隔罩16，分隔罩16底部球铰有喷雾头12，喷雾头12直径小于喷雾孔19直径，使喷雾头12能够在喷雾孔19内灵活调节角度。

分隔罩16侧面圆周均布有若干分隔板20，为了提升喷雾头12的角度调节灵活性，优选的，分隔罩16侧面圆周均布的分隔板20数量至少为四，本实施例设置的分隔板20数量为十二。分隔板20将调节套9内部分隔为十二个独立的集风区，集风板6上开设有与集风区一一对应的集风口，集风口由若干个通风斜槽7构成，通风斜槽7呈扇形结构，通风斜槽7将集风区与外界连通，通风斜槽7开口方向均朝向固定柱4，通过通风斜槽7使与其开口相对的风才能够进入到进入到集风区内。

调节套9侧壁开设有与集风区一一对应的调节孔，调节孔的数量为二，分布于调节套9侧壁上下两侧，调节孔内均滑动配合有调节轴14，调节轴14位于调节套9内部一端固定连接有测风板17，且测风板17与调节套9内侧壁之间设置有弹簧13，弹簧13套设在调节轴14上，弹簧13两端分别与调节套9侧壁和侧封板固定连接，测风板17侧面铰接有连杆18，连杆18远离测风板17一端均与喷雾头12侧壁铰接。

具体实施过程如下：

常规状态下，无人机旋翼3运行产生向下的风力，同时喷雾头12将药剂以雾状喷洒，喷洒的药剂受到无人机旋翼3风力的影响会加速下降，从而快速着落于藜麦叶面以及根茎部位；在无人机行进过程中，无人机旋翼3运行产生向侧后方的风力，向侧后方的风通过通风斜槽7进入到相对应的集风区内，风力对测风板17进行挤压测风板17带动连杆18，使喷雾头12朝向相应侧倾斜与喷雾头12喷洒出的药剂方向与无人机旋翼3风向相同，从而使喷雾头12喷雾方向始终与无人机旋翼3产生风向相同，使无人机行进过程中或者受到外界风干扰时，无人机旋翼3产生的风力均能够保持对药剂喷雾的推进作用。

实施例二

与实施例一的不同之处在于，调节轴14均延伸至调节套9外，且同一集风区内的调节轴14延伸至调节套9外一端共同固定连接有副测风板10，副测风板10与调节套9外侧壁之间设置有副弹簧11，弹副簧套设在调节轴14上；为力减少无人机旋翼3产生风力对连接套外的副测风板10的干扰，在连接套上端侧壁设置有凸缘8，凸缘8沿连接套侧壁布置，凸缘8的直径大于副测风板10直径，将副测风板10覆盖于其下方。

具体实施过程如下：

副测风板10受到外界的风力后会向调节套9外侧壁靠拢，而副测风板10相对一侧的测风板17受到无人机旋翼3产生风力向调节套9内侧壁靠拢，从而使喷雾头12径线上的其中一个连杆18收缩减少对喷雾头12的拉力，而另一个连杆18增加拉力后，能够更加轻易的将喷雾头12倾斜更大角度，更大的倾斜角度能够适应外界更大的风力干扰环境，或者无人机更加快速的行进速度。

以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构和/或特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进，这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。