多车牌车辆通行管理方法、装置、设备及存储介质

技术领域

本发明涉及车辆管理技术领域，尤其涉及一种多车牌车辆通行管理方法、装置、设备及存储介质。

背景技术

针对存在多个车牌的车辆，当同一车辆在入场识别记录的车牌与出场识别到的车牌不同时，会无法放行车辆出场通行，进而导致停车场中车辆通行的效率较低。

发明内容

本发明提供一种多车牌车辆通行管理方法、装置、设备及存储介质，旨在提高停车场中车辆通行的效率。

本发明提供一种多车牌车辆通行管理方法，包括：

实时获取目标车辆在车场入场识别区域的车辆入场视频数据；

持续对所述车辆入场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的结果；基于所述多次车牌识别的结果，获得所述目标车辆的入场车牌列表；

基于所述目标车辆的入场车牌列表，对所述目标车辆进行出场管理。

根据本发明提供的一种多车牌车辆通行管理方法，所述持续对所述车辆入场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的结果之后，还包括：

对所述多次车牌识别的结果进行入场鉴权；

若存在一次车牌识别的结果入场鉴权成功，则确定所述目标车辆是会员车辆，并放行所述目标车辆入场；

若所有车牌识别的结果鉴权失败，则确定所述目标车辆是临时车辆，并放行所述目标车辆入场。

根据本发明提供的一种多车牌车辆通行管理方法，所述持续对所述车辆入场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的结果之后，还包括：

对所述多次车牌识别的结果进行入场鉴权；

若存在一次车牌识别的结果入场鉴权成功，则确定所述目标车辆是会员车辆，并放行所述目标车辆入场；

若所有车牌识别的结果鉴权失败，则禁止所述目标车辆入场，并无需获得所述目标车辆的入场车牌列表。

根据本发明提供的一种多车牌车辆通行管理方法，所述基于所述多次车牌识别的结果，获得所述目标车辆的入场车牌列表，包括：

将首次车牌识别的结果记录至至所述入场车牌列表；

将后续每一次车牌识别的结果和所述目标车辆的入场车牌列表的车牌信息进行比对；

若当前车牌识别的结果与所述入场车牌列表存在交集，且在当前车牌识别的结果中存在有与所述入场车牌列表不同的车牌信息，则将所述不同的车牌信息更新至所述入场车牌列表；

若当前车牌识别的结果与所述入场车牌列表中的车牌信息完全相同，或者当前车牌识别的结果与所述入场车牌列表不存在交集，则不更新所述入场车牌列表。

根据本发明提供的一种多车牌车辆通行管理方法，所述基于所述目标车辆的入场车牌列表，对所述目标车辆进行出场管理，包括：

获取所述目标车辆在车场出场识别区域的车辆出场视频数据；

持续对所述车辆出场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的识别结果；

依次将所述多次车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配，以根据匹配结果，对所述目标车辆进行出场管理。

根据本发明提供的一种多车牌车辆通行管理方法，所述根据匹配结果，对所述目标车辆进行出场管理，包括：

若存在一次所述匹配结果是所述识别结果中存在一个车牌信息与入场车牌列表中的车牌信息相匹配，则生成放行指令，并将所述放行指令发送至出入口控制终端，以供所述出入口控制终端打开道闸放行所述目标车辆。

根据本发明提供的一种多车牌车辆通行管理方法，所述依次将所述多次车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配，包括：

将首次车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配；

若匹配失败，将所述首次车牌识别的识别结果缓存至预设的出场车牌列表中；

将后续车牌识别的识别结果和所述出场车牌列表中的车牌信息进行对比；

若所述后续车牌识别的识别结果中存在与所述出场车牌列表不相匹配的目标车牌信息，则将所述目标车牌信息与所述入场车牌列表中的车牌信息进行匹配。

本发明还提供一种多车牌车辆通行管理装置，包括：

获取模块，用于实时获取目标车辆在车场入场识别区域的车辆入场视频数据；

持续识别模块，用于持续对所述车辆入场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的结果；基于所述多次车牌识别的结果，获得所述目标车辆的入场车牌列表；

出场管理模块，用于基于所述目标车辆的入场车牌列表，对所述目标车辆进行出场管理。

本发明还提供一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现如上述任一种所述多车牌车辆通行管理方法。

本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现如上述任一种所述多车牌车辆通行管理方法。

本发明提供的多车牌车辆通行管理方法、装置、设备及存储介质，通过实时获取目标车辆在车场入场识别区域的车辆入场视频数据；持续对所述车辆入场视频数据进行车牌识别，得到多个车牌识别的结果，并且基于多次车牌识别的结果，更新预设的入场车牌列表，从而提高识别到多车牌车辆的较为完整的多个车牌信息，进而基于所述目标车辆的入场车牌列表，对所述目标车辆进行出场管理，提高停车场车辆通行的效率，加大对多车牌车辆的管理力度。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图逐一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的多车牌车辆通行管理方法的流程示意图；

图2是本发明一实施例提供的持续对车辆入场视频数据进行车辆识别鉴权的流程示意图；

图3是本发明提供的多车牌车辆通行管理装置的结构示意图；

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明一个或多个实施例中使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本发明一个或多个实施例。在本发明一个或多个实施例中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本发明一个或多个实施例中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。

应当理解，尽管在本发明一个或多个实施例中可能采用术语第一、第二等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本发明一个或多个实施例范围的情况下，第一也可以被称为第二，类似地，第二也可以被称为第一。取决于语境，如在此所使用的词语“如果”可以被解释成为“在……时”或“当……时”。

传统的车辆识别模式通常是输出单次识别的车牌识别的结果，利用单次识别的车牌识别的结果进行入场鉴权、开闸以及保存记录等车辆管理操作。而对于拥有多车牌的车辆，如粤港澳中拥有2个或3个车牌的三地车，使用传统的识别模式会不可避免地出现识别不全所有车牌以及识别车牌出现错误等情况，例如，当拥有粤牌与港牌的车辆入场时，只识别到粤牌，当车辆出场时却只识别到港牌，因此粤牌与港牌无法匹配成功，导致车辆的入场记录发生异常，车辆无法出场通行，影响停车场车辆通行的效率。

针对上述问题，本发明提供以下实施例。具体地，如图1所示，图1是本发明提供的多车牌车辆通行管理方法的流程示意图。该多车牌车辆通行管理方法包括：

步骤S11，实时获取目标车辆在车场入场识别区域的车辆入场视频数据；

具体地，当目标车辆驾驶在车场入场识别区域时，位于车场入场识别区域处的监控摄像头对所述目标车辆进行实时拍摄，得到车辆入场视频数据，并将所述车辆入场视频数据进行上传，从而获取到目标车辆驾驶至车场入场识别区域的车辆入场视频数据。

步骤S12，持续对所述车辆入场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的结果；基于所述多次车牌识别的结果，获得所述目标车辆的入场车牌列表；

具体地，为了避免地出现识别不全所有车牌以及识别车牌出现错误等情况，在本实施例中，会持续多次对车辆入场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的结果，从而能够弱化由于环境因素造成漏识别和错识别的影响，可识别到多车牌车辆完整的车牌信息，同时也可提高对车牌识别的准确性。

进一步地，针对临时车辆和会员车辆均可进入的停车场：可对所述多次车牌识别的结果进行入场鉴权，其中，入场鉴权的具体方式可根据车场实际情况设置，例如，预先保存停车场各个会员对应的车辆信息，基于车牌识别的结果和各个会员的车辆信息，对目标车辆进行入场鉴权。进一步地，在鉴权过程中，若存在一次车牌识别的结果入场鉴权成功，则确定所述目标车辆是会员车辆，进而后续无需再对目标车辆进行入场鉴权，并放行所述目标车辆入场；若所有车牌识别的结果鉴权失败，则确定所述目标车辆是临时车辆，并放行所述目标车辆入场。

针对只允许会员车辆进入的停车场：对所述多次车牌识别的结果进行入场鉴权，例如，预先缓存记录居民小区中各个业主对应的车辆信息，基于车牌识别的结果和业主的各个车辆信息，对目标车辆进行入场鉴权。若存在一次车牌识别的结果入场鉴权成功，则确定所述目标车辆是会员车辆，后续无需再对目标车辆进行入场鉴权，并放行所述目标车辆入场；若所有车牌识别的结果鉴权失败，则确定所述目标车辆是临时车辆，进而禁止所述目标车辆入场，并无需获得所述目标车辆的入场车牌列表。

进一步地，在鉴权的过程中或者在鉴权结束后，还可基于所述多次车牌识别的结果，获得所述目标车辆的入场车牌列表，更为详细地，在一实施例中，直接将首次车牌识别的结果记录在预设的入场车牌列表，进而将将后续每一次车牌识别的结果和均要和实时更新后的入场车牌列表中的车牌信息进行对比，若当前车牌识别的结果与入场车牌列表存在交集，且在当前车牌识别的结果中存在有与所述入场车牌列表不同的车牌信息，则将不同的车牌信息更新至入场车牌列表，重复循环更新入场车牌列表操作，直至目标车辆驾离所述入场识别区域，得到最终的入场车牌列表。若当前车牌识别的结果与入场车牌列表的车牌信息完全相同，或者所述当前车牌识别的结果与所述入场车牌列表不存在交集，则无需更新所述入场车牌列表。在其他实施例中，可直接将所述多次车牌识别的结果之间的并集保存在所述入场车牌列表

步骤S13，基于所述目标车辆的入场车牌列表，对所述目标车辆进行出场管理。

具体地，在目标车辆驾驶至出场识别区域时，获取所述目标车辆的车辆出场视频数据。进而在一实施例中，事先持续对所述车辆出场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的识别结果，进而直接将所述多次车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配，若存在一次所述匹配结果是所述识别结果中存在一个车牌信息与入场车牌列表中的车牌信息相匹配，则证明查询到目标车辆的入场记录。在另一实施例中，先对所述车辆出场视频数据进行车牌识别，得到当前车牌识别的识别结果，进而将所述当前车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配，若匹配成功，则证明查询到目标车辆的入场记录，无需再对车辆出场视频数据进行车牌识别，若匹配失败，则继续对对所述车辆出场视频数据进行车牌识别，以将新的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配，重复执行上述操作，直至车牌识别到的识别结果存在一个车牌信息与所述入场车牌列表的车牌信息相匹配。进而生成放行指令，并将所述放行指令发送至出入口控制终端，以供所述出入口控制终端打开道闸放行所述目标车辆。

本发明实施例通过实时获取目标车辆在车场入场识别区域的车辆入场视频数据；持续对所述车辆入场视频数据进行车牌识别，得到多个车牌识别的结果，并且基于多次车牌识别的结果，更新预设的入场车牌列表，从而提高识别到多车牌车辆的较为完整的多个车牌信息，进而基于所述目标车辆的入场车牌列表，对所述目标车辆进行出场管理，提高停车场车辆通行的效率，加大对多车牌车辆的管理力度。

在本发明的一个实施例中，所述持续对所述车辆入场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的结果之后，还包括：

对所述多次车牌识别的结果进行入场鉴权；若存在一次车牌识别的结果入场鉴权成功，则确定所述目标车辆是会员车辆，并放行所述目标车辆入场；若所有车牌识别的结果鉴权失败，则确定所述目标车辆是临时车辆，并放行所述目标车辆入场。

需要说明的是，每次车牌识别的结果可能包括一个或多个车牌信息，例如，当对一辆拥有粤港澳三地车牌的车辆进行车牌识别时，车牌识别的结果可能为粤牌，也可以为粤牌与港牌，亦可为粤港澳三地车牌。

具体地，针对临时车辆和会员车辆均可进入的停车场：可依次对所述多次车牌识别的结果进行入场鉴权。在一实施例中，在每一次鉴权过程中，直接对车牌识别的结果进行入场鉴权。若存在一次车牌识别的结果入场鉴权成功，则确定所述目标车辆是会员车辆，进而无需再对后续车牌识别的结果进行入场鉴权，并放行所述目标车辆入场。此外，若所有车牌识别的结果鉴权失败，则确定所述目标车辆是临时车辆，并放行所述目标车辆入场。

在另一实施例中，在鉴权过程中，首先对首次车牌识别的结果进行入场鉴权处理，若入场鉴权成功，则确定所述目标车辆是会员车辆，进而无需再对后续车牌识别的结果进行入场鉴权。若入场鉴权失败，则缓存首次车牌识别的结果，进而针对后续每一次车牌识别的结果：将当前车牌识别的结果和当前缓存的结果进行对比。若当前车牌识别的结果与当前缓存的结果完全相同，或者当前车牌识别的结果与当前缓存的结果不存在交集，则证明无需对当前车牌识别的结果进行入场鉴权。若当前车牌识别的结果和当前缓存的结果存在交集，且当车牌识别的结果中存在有与当前缓存的结果中不同的车牌信息，则证明需要对目标车辆进行入场鉴权，进而基于所述不同的车牌信息，对所述目标车辆进行入场鉴权，若所述不同的车牌信息入场鉴权失败，则将所述不同的车牌信息更新至已缓存的结果中，从而将后续车牌识别的结果和当前最新缓存的结果进行对比。

例如，若当前车牌识别的结果包括粤A、澳A以及港A，当前缓存的结果包括粤A和港A，则确定澳A为新增不同的车牌信息，利用澳A再次对所述目标车辆进行入场鉴权。

本发明实施例通过对多次车牌识别的结果进行入场鉴权，以确定目标车辆是会员车辆还是临时车辆，从而使得在后续出场过程中，当监测到出场的车辆是临时车辆时，需要进行收费，从而提高车场管理水平。

在本发明的一个实施例中，所述持续对所述车辆入场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的结果之后，还包括：

对所述多次车牌识别的结果进行入场鉴权；若存在一次车牌识别的结果入场鉴权成功，则确定所述目标车辆是会员车辆，并放行所述目标车辆入场；若所有车牌识别的结果鉴权失败，则禁止所述目标车辆入场，并无需获得所述目标车辆的入场车牌列表。

具体地，针对只有会员车辆方可进入的停车场：对所述多次车牌识别的结果进行入场鉴权，若存在一次车牌识别的结果入场鉴权成功，则确定所述目标车辆是会员车辆，进而无需再对后续车牌识别的结果进行入场鉴权，并放行所述目标车辆入场。此外，若所有车牌识别的结果鉴权失败，则确定所述目标车辆不是会员车辆，进而禁止所述目标车辆入场，并且后续无需获得所述目标车辆的入场车牌列表。入场鉴权的详细过程与上述实施例的鉴权处理过程基本相同，在此不作赘述。通过对所述多次车牌识别的结果进行入场鉴权，当所述目标车辆是会员车辆时，放行所述目标车辆入场，否则，禁止所述目标车辆入场，从而提高车场管理水平。

在本发明的一个实施例中，所述基于所述多次车牌识别的结果，获得所述目标车辆的入场车牌列表，包括：

将首次车牌识别的结果记录至至所述入场车牌列表；将后续每一次车牌识别的结果和所述目标车辆的入场车牌列表的车牌信息进行比对；若当前车牌识别的结果与所述入场车牌列表存在交集，且在当前车牌识别的结果中存在有与所述入场车牌列表不同的车牌信息，则将所述不同的车牌信息更新至所述入场车牌列表；若当前车牌识别的结果与所述入场车牌列表中的车牌信息完全相同，或者当前车牌识别的结果与所述入场车牌列表不存在交集，则不更新所述入场车牌列表。

需要说明的是，所述入场车牌列表表示停车场记录的进入停车场的车辆的车牌号码列表，初始阶段的入场车牌列表为空。停车场管理方可以基于入场车牌列表实时查看当前停车场内的车辆情况，包括已经入场的车辆数量、车牌号码以及进场时间等信息，从而加强对停车场的管理。

需要说明的是，车牌识别的结果与入场车牌列表存在交集表征当前车牌识别的结果中至少存在一个车牌信息与入场车牌列表中的车牌信息相匹配。

参照图2，图2是本发明一实施例提供的持续对车辆入场视频数据进行车辆识别鉴权的流程示意图，具体地，针对临时车辆和会员车辆均可进入的停车场：直接将首次车牌识别的结果记录至至所述入场车牌列表。进而针对后续每一次车牌识别的结果：首先将当前车牌识别的结果和所述入场车牌列表当前记录的车牌信息进行对比，若当前车牌识别的结果与所述入场车牌列表存在交集，且在当前车牌识别的结果中存在有与所述入场车牌列表不同的车牌信息，则将不同的车牌信息更新至入场车牌列表，例如，若当前车牌识别的结果包括粤A、澳A以及港A，入场车牌列表包括粤A和港A，则确定澳A为新增不同的车牌信息，并将澳A更新记录至所述入场车牌列表。

另外地，若当前车牌识别的结果与入场车牌列表当前记录的车牌信息完全相同，或者当前车牌识别的结果与入场车牌列表不存在交集，例如，入场车牌列表为粤A与港A，当前车牌识别的结果是粤A与港A，则证明车牌识别的结果与入场车牌列表中的车牌信息完全相同，或者，若当前车牌识别的结果为澳A，则证明车牌识别的结果与入场车牌列表不存在交集，无需更新所述入场车牌列表。从而将后续新的车牌识别的结果与入场车牌列表中实时更新的各个车牌信息进行比对，重复上述操作，直至目标车辆驾驶离开车场入场识别区域。

需要说明的是，在所述目标车辆驾离所述入场识别区域之前，一直循环重复将车牌识别的结果与更新后的入场车牌列表中的车牌信息进行对比，以根据对比结果，持续更新进入场车牌列表，从而提高多车牌车辆进行车牌识别的准确率。

本发明实施例通过持续若干次对目标车辆的车辆入场视频数据进行识别，有效减少漏识别车牌的情况发生，并且对于每一次的车牌识别的结果，将所述车牌识别的结果与入场车牌列表中的车牌信息进行匹配，从而不断更新目标车辆的入场车牌列表，得到多车牌车辆完整的车牌信息，有效提高对多车牌车辆进行车牌识别的准确率。

在本发明的一个实施例中，所述基于所述目标车辆的入场车牌列表，对所述目标车辆进行出场管理，包括：

获取所述目标车辆在车场出场识别区域的车辆出场视频数据；持续对所述车辆出场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的识别结果；依次将所述多次车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配，以根据匹配结果，对所述目标车辆进行出场管理。

需要说明的是，所述车辆出场视频数据指所述目标车辆驾驶离开停车场时，位于出口识别区域的监控摄像头对目标车辆进行实时采集得到的车辆图像。所述车牌识别的识别结果可以包括至少一个车牌信息。

需要说明的是，对所述车辆出场视频数据进行车牌识别的过程是持续至目标车辆完全离开停车场后的，因此，可在持续识别的过程中，可以最大化的识别到所述目标车辆所有的车牌信息，以供所述目标车辆在离场时，能够成功匹配到车辆信息，防止只识别到所述目标车辆的单一车牌，从而导致匹配失败后造成入场车牌信息出现异常，进而出现禁止车辆通行的情况。

具体地，当监控到目标车辆在车场出场识别区域时，出场识别区域处的监控摄像头对所述目标车辆进行实时拍摄采集，得到车辆出场视频数据。在一实施例中，持续对所述车辆出场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的识别结果，进而依次将所述多次车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配，若存在一次所述匹配结果是所述识别结果中存在一个车牌信息与入场车牌列表中的车牌信息相匹配，则证明查询到所述目标车辆的入场记录，无需再将后续车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表中的车牌信息进行匹配，生成放行指令，并将所述放行指令发送至出入口控制终端，以供所述出入口控制终端打开道闸放行所述目标车辆。

在另一实施例中，还可对所述车辆出场视频数据进行车牌识别，得到当前车牌识别的识别结果，进而将当前车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配，若匹配结果是所述识别结果中存在一个车牌信息与入场车牌列表中的车牌信息相匹配，则无需再对所述车辆出场视频数据进行车牌识别，可生成放行指令，并将所述放行指令发送至出入口控制终端，以供所述出入口控制终端打开道闸放行所述目标车辆。若匹配结果是所述当前车牌识别的识别结果的车牌信息与入场车牌列表中的车牌信息均不相匹配，则还需对所述车辆出场视频数据进行车牌识别，并将新识别到的识别结果作为所述当前车牌识别的识别结果，重复返回执行将当前车牌识别的识别结果，与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配的步骤，直至匹配成功，放行目标车辆出场。

需要说明的是，在将车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配的过程中，可以直接将每一次车牌识别的识别结果直接和所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配。也可以当首次车牌识别的识别结果匹配失败后，先将所述首次车牌识别的识别结果缓存至预设的出场车牌列表中，进而若所述后续车牌识别的识别结果中存在与所述出场车牌列表不相匹配的目标车牌信息，则将所述目标车牌信息与所述入场车牌列表中的车牌信息进行匹配，例如，若车牌识别的结果包括粤A和港A，入出场车牌列表包括粤A、澳A和港A，则确定澳A为目标车牌信息，进而将澳A与所述入场车牌列表中的车牌信息进行匹配。

本发明实施例通过持续对所述车辆出场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的识别结果，进而依次将所述多次车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配，当匹配成功，则放行车辆，从而提高停车场的通行效率，加大对多车牌车辆的管理力度。

在本发明的一个实施例中，所述依次将所述多次车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配，包括：

将首次车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配；若匹配失败，将所述首次车牌识别的识别结果缓存至预设的出场车牌列表中；将后续车牌识别的识别结果和所述出场车牌列表中的车牌信息进行对比；若所述后续车牌识别的识别结果中存在与所述出场车牌列表不相匹配的目标车牌信息，则将所述目标车牌信息与所述入场车牌列表中的车牌信息进行匹配。

具体地，首先将首次车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配。若匹配失败，则证明首次车牌识别的识别结果中所有车牌信息与入场车牌列表中的车牌信息均不相匹配，进而将所述首次车牌识别的识别结果缓存至预设的出场车牌列表中。进而将后续车牌识别的识别结果和所述出场车牌列表中的车牌信息进行对比，进而若所述后续车牌识别的识别结果中存在与所述出场车牌列表不相匹配的目标车牌信息，则将所述目标车牌信息与所述入场车牌列表中的车牌信息进行匹配，若目标车牌信息匹配失败，则将目标车牌信息缓存至出场车牌列表，从而重复返回执行将后续车牌识别的识别结果和所述出场车牌列表中的车牌信息进行对比的步骤。此外，若所述后续车牌识别的识别结果中不存在与所述出场车牌列表不相匹配的车牌信息，则无需与所述入场车牌列表中的车牌信息进行匹配。从而通过持续性地对出场车辆进行车牌识别，提高离场车辆的车牌匹配成功率，进而有效提高车辆通行的效率。

在本发明的一个实施例中，所述根据匹配结果，对所述目标车辆进行出场管理，包括：

若存在一次所述匹配结果是所述识别结果中存在一个车牌信息与入场车牌列表中的车牌信息相匹配，则生成放行指令，并将所述放行指令发送至出入口控制终端，以供所述出入口控制终端打开道闸放行所述目标车辆。

需要说明的是，所述出入口控制终端与出入口道闸通信连接，可控制出入口道闸的开启与关闭，进而控制停车场中的车辆通行。具体地，在匹配过程中，若存在一次匹配结果是所述识别结果中存在一个车牌信息与入场车牌列表中的车牌信息相匹配，则证明查询到所述目标车辆的入场记录，进而可生成放行指令，将所述放行指令发送至出入口控制终端，从而使所述出入口控制终端打开道闸放行所述目标车辆。

需要说明的是，针对只允许会员车辆进入的停车场：可直接放行目标车辆出场。而针对临时车辆和会员车辆均可进入的停车场：由于在车辆入场过程中对目标车辆的多次车牌识别的结果进行入场鉴权，在目标车辆是会员车辆或者是临时车辆后，可以设置不同的分类标签标识会员车辆还是临时车辆。进而在出场过程中，当出场的车辆是会员车辆时，可直接放行会员车辆。另外，当出场的车辆是临时车辆时，若监控到所述目标车辆驾驶至车场出场识别区域时，确定所述目标车辆的入场时间和当前离场时间，例如，可通过监控摄像头采集到的车辆入场视频数据以及车辆出场视频数据中带有的时间戳确定所述目标车辆的入场时间以及出场时间，进一步地，基于入场时间和出场时间，按照预设的收费规则计算得到所述目标车辆的停车费用，所述收费规则可根据实际情况进行设置，在此不做限制。进而将所述停车费用推送至所述目标车辆的车主，其中，可以通过将所述停车费用推送至所述目标车辆的车主的终端设备的方式提醒车主进行缴费，也可以直接将所述停车费用推送至位于出口识别区域附近的显示装置中，从而提醒所述目标车辆的车主进行缴费，降低停车场收入损失，在接收到缴费成功通知后，放行目标车辆出场。

下面对本发明提供的多车牌车辆通行管理装置进行描述，下文描述的多车牌车辆通行管理装置与上文描述的多车牌车辆通行管理方法可相互对应参照。

图3是本发明提供的多车牌车辆通行管理装置的结构示意图，如图3所示，本发明实施例的一种多车牌车辆通行管理装置，该装置包括：

获取模块21，用于实时获取目标车辆在车场入场识别区域的车辆入场视频数据；

持续识别模块22，用于持续对所述车辆入场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的结果；基于所述多次车牌识别的结果，获得所述目标车辆的入场车牌列表；

出场管理模块23，用于基于所述目标车辆的入场车牌列表，对所述目标车辆进行出场管理。

所述多车牌车辆通行管理装置还用于：

对所述多次车牌识别的结果进行入场鉴权；

若存在一次车牌识别的结果入场鉴权成功，则确定所述目标车辆是会员车辆，并放行所述目标车辆入场；

若所有车牌识别的结果鉴权失败，则确定所述目标车辆是临时车辆，并放行所述目标车辆入场。

所述多车牌车辆通行管理装置还用于：

对所述多次车牌识别的结果进行入场鉴权；

若存在一次车牌识别的结果入场鉴权成功，则确定所述目标车辆是会员车辆，并放行所述目标车辆入场；

若所有车牌识别的结果鉴权失败，则禁止所述目标车辆入场，并无需获得所述目标车辆的入场车牌列表。

所述多车牌车辆通行管理装置还用于：

将首次车牌识别的结果记录至至所述入场车牌列表；

将后续每一次车牌识别的结果和所述目标车辆的入场车牌列表的车牌信息进行比对；

若当前车牌识别的结果与所述入场车牌列表存在交集，且在当前车牌识别的结果中存在有与所述入场车牌列表不同的车牌信息，则将所述不同的车牌信息更新至所述入场车牌列表；

若当前车牌识别的结果与所述入场车牌列表中的车牌信息完全相同，或者当前车牌识别的结果与所述入场车牌列表不存在交集，则不更新所述入场车牌列表。

所述多车牌车辆通行管理装置还用于：

获取所述目标车辆在车场出场识别区域的车辆出场视频数据；

持续对所述车辆出场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的识别结果；

依次将所述多次车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配，以根据匹配结果，对所述目标车辆进行出场管理。

所述多车牌车辆通行管理装置还用于：

若存在一次所述匹配结果是所述识别结果中存在一个车牌信息与入场车牌列表中的车牌信息相匹配，则生成放行指令，并将所述放行指令发送至出入口控制终端，以供所述出入口控制终端打开道闸放行所述目标车辆。

所述多车牌车辆通行管理装置还用于：

将首次车牌识别的识别结果与所述入场车牌列表的车牌信息进行匹配；

若匹配失败，将所述首次车牌识别的识别结果缓存至预设的出场车牌列表中；

将后续车牌识别的识别结果和所述出场车牌列表中的车牌信息进行对比；

若所述后续车牌识别的识别结果中存在与所述出场车牌列表不相匹配的目标车牌信息，则将所述目标车牌信息与所述入场车牌列表中的车牌信息进行匹配。

在此需要说明的是，本发明实施例提供的上述装置，能够实现上述方法实施例所实现的所有方法步骤，且能够达到相同技术效果，在此不再对本实施例中与方法实施例相同部分及有益效果进行具体赘述。

图4是本发明提供的电子设备的结构示意图，如图4所示，该电子设备可以包括：处理器(processor)310、存储器(memory)320、通信接口(CommunicationsInterface)330和通信总线340，其中，处理器310，存储器320，通信接口330通过通信总线340完成相互间的通信。处理器310可以调用存储器320中的逻辑指令，以执行多车牌车辆通行管理方法，该方法包括：实时获取目标车辆在车场入场识别区域的车辆入场视频数据；持续对所述车辆入场视频数据进行车牌识别，得到多次车牌识别的结果；基于所述多次车牌识别的结果，获得所述目标车辆的入场车牌列表；基于所述目标车辆的入场车牌列表，对所述目标车辆进行出场管理。

此外，上述的存储器320中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、移动硬盘、只读存储器(ROM，Read-OnlyMemory)、随机存取存储器(RAM，RandomAccessMemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

又一方面，本发明还提供一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现以执行上述各方法提供的多车牌车辆通行管理方法。

以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，其中所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如ROM/RAM、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分所述的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。