一种花椒采收筛选一体化装置

技术领域

本发明涉及花椒采收技术领域，具体涉及一种花椒采收筛选一体化装置。

背景技术

花椒，是芸香科、花椒属落叶小乔木多年生植物，位列调料“十三香”之首，素有“调味之王”的美誉，具高茎，枝有短刺，叶为小叶片，叶片对生，无柄，花序顶生或侧枝顶生；花被片黄绿色，形状及大小大致相同；雌花很少有发育雄蕊，果成紫红色，有单个分果瓣散生微凸起的油点，4-5月开花，8-9月或10月结果，因果皮有细小突出的油点呈斑状形似花，故名“花椒”。

例如公开号为CN213880951U的中国专利，其中提出了一种花椒采收器，但是该专利中，由于该装置对花椒进行采收是通过使用剪刀对花椒树的枝丫进行剪断，而花椒枝丫上的花椒颗粒并不一颗，因此在对花椒枝丫剪断后可能还需要工作人员手动对花椒颗粒进行剥离枝丫，从而可能会降低对花椒的采收筛选效果。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明提供了一种花椒采收筛选一体化装置，解决了该装置对花椒进行采收是通过使用剪刀对花椒树的枝丫进行剪断，而花椒枝丫上的花椒颗粒并不一颗，因此在对花椒枝丫剪断后可能还需要工作人员手动对花椒颗粒进行剥离枝丫，从而可能会降低对花椒的采收筛选效果的问题。

本发明公开了一种花椒采收筛选一体化装置，包括筛选仓，所述筛选仓的顶面设置有采收壳，所述筛选仓的一侧固定安装有PLC控制器，所述筛选仓的顶面固定安装有支撑架，所述支撑架与所述采收壳固定安装，所述筛选仓的顶面固定安装有两个支撑块，所述支撑块与所述采收壳固定安装；筛选组件，设置在所述采收壳的外圆壁面，用于对花椒进行筛选，所述筛选组件包括：连接孔，所述连接孔开设在所述采收壳的外圆壁面，所述采收壳的外圆壁面设置有第一齿轮，所述采收壳的外圆壁面固定安装有安装板，所述安装板的一侧开设有固定孔，所述固定孔的内圆壁面固定套接有驱动电机，所述驱动电机与所述PLC控制器电性连接，所述驱动电机的驱动轴与所述第一齿轮固定安装，所述采收壳的内圆壁面设置有第二齿轮，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合连接，所述第二齿轮的一侧固定安装有连接柱，所述采收壳的内圆壁面固定套接有分隔板，所述分隔板的一侧开设有活动孔，所述活动孔与所述连接柱活动套接，所述采收壳的一端设置有旋转板，所述旋转板的一侧固定安装有连接环，所述连接环的外圆壁面固定套接有限位环，所述采收壳的内圆壁面开设有限位槽，所述限位环与所述限位槽活动套接，所述旋转板的一端开设有若干个截断孔，所述截断孔的内圆壁面开设有固定槽，所述固定槽的内圆壁面固定套接有环形刀片。

通过采用上述技术方案，通过设置的旋转板，当工作人员对花椒进行采收时，通过移动筛选仓带动采收壳和旋转板进行移动，进而可以将旋转板移动至花椒的位置，并让枝杈上连接在一起的花椒颗粒进入截断孔的内部，由于截断孔是均匀排布在旋转板的表面，当花椒颗粒穿过截断孔的内部后枝杈会留在截断孔的内部，而后工作人员通过使用PLC控制器启动驱动电机，进而驱动电机的驱动轴转动会带动第一齿轮进行旋转，此时第一齿轮的转动会同步带动第二齿轮和连接柱进行旋转，而后连接柱会带动旋转板、连接环和限位环进行转动，当旋转板旋转时会带动多个截断孔和环形刀片进行旋转，此时由于花椒的颗粒穿过了截断孔的内部当旋转板和环形刀片进行旋转环形刀片会与花椒枝丫接触，并且通过旋转板和环形刀片的旋转可以将其绞断，从而可以将多颗花椒颗粒从枝丫上分离出来，进而可以将花椒颗粒留在旋转板的表面，便于让花椒颗粒呈颗粒采收，同时以便对花椒颗粒进行筛选。

较佳的，所述采收壳的外圆壁面固定安装有落料仓，所述落料仓的顶面固定安装有安装架，所述安装架的顶面开设有限制孔，所述限制孔的内部设置有震动板，所述震动板的顶面固定安装有切割板，所述切割板的两侧分别固定安装有若干个固定柱，所述切割板的一侧开设有若干个切割槽，所述切割槽的内部顶面与内部底面和所述固定柱的顶面与底面分别开设有安装槽，所述安装槽的内部固定安装有切割刀片，所述震动板的底面固定安装有振动电机，所述振动电机与所述PLC控制器电性连接。

通过采用上述技术方案，通过设置的切割刀片，当工作人员需要连花椒的枝丫一起进行采收时，工作人员通过使用PLC控制器启动振动电机，进而振动电机运行后会产生震动并带动震动板、切割板、固定柱和切割刀片进行震动，而后切割刀片上下震动可以将花椒连枝丫一起切断，而后花椒会落进落料仓的内部并滑落至旋转板的位置，从而便于对花椒进行采收。

较佳的，所述限制孔的内部两侧分别开设有活动槽，所述活动槽的内部固定安装有限位柱，所述限位柱的外圆壁面活动套接有两个弹簧，所述震动板的两侧分别固定安装有限位块，所述限位块的顶面开设有震动孔，所述震动孔与所述限位柱活动套接，所述弹簧与所述限位块固定安装。

通过采用上述技术方案，通过设置的弹簧，当振动电机震动时会带动震动板、限位块和弹簧上下进行震动，通过弹簧便于增加对切割刀片的震动幅度和频率。

较佳的，所述采收壳的外圆壁面开设有出料孔，所述采收壳的内圆壁面开设有流动槽，所述流动槽与所述出料孔相连通，所述采收壳的外圆壁面固定安装有排料管，所述筛选仓的一侧开设有进料孔，所述排料管与所述进料孔固定套接。

通过采用上述技术方案，通过设置的排料管，当花椒颗粒进入采收壳的内部后会通过出料孔落入排料管的内部，并通过排料管流动进筛选仓的内部，从而便于对采收的花椒进行收集。

较佳的，所述筛选仓的内部固定安装有筛网。

通过采用上述技术方案，通过设置的筛网，从而便于对花椒进行筛选。

较佳的，所述筛选仓的一侧开设有两个排料孔，所述排料孔的内部活动套接有密封块。

通过采用上述技术方案，通过设置的密封块，当花椒颗粒在筛选仓的内部筛选后，工作人员通过移动密封块，进气移出排料孔的内部，从而便于对留在筛网上筛选后的花椒颗粒进行排出。

较佳的，所述排料孔的内部两侧分别开设有卡接槽，所述密封块的内部一侧固定安装有两个吸铁石，所述卡接槽的内部一侧固定安装有磁铁，所述吸铁石与所述卡接槽活动套接。

通过采用上述技术方案，通过设置的吸铁石，便于将密封块卡在排料孔的内部。

较佳的，所述筛选仓的底面固定安装有握把，所述握把的外圆壁面固定套接有防滑套。

通过采用上述技术方案，通过设置的防滑套，便于工作人员手持筛选仓进行操作。

本申请通过设置的筛选仓、采收壳、支撑架、支撑块、连接孔、第一齿轮、安装板、固定孔、驱动电机、第二齿轮、连接柱、分隔板、活动孔、旋转板、连接环、限位环、限位槽、截断孔、固定槽和环形刀片相互配合使用，从而可以将多颗花椒颗粒从枝丫上分离出来，进而可以将花椒颗粒留在旋转板的表面，便于让花椒颗粒呈颗粒采收，同时以便对花椒颗粒进行筛选。

附图说明

图1是本发明的立体结构示意图；

图2是本发明的采收壳结构后视示意图；

图3是图2中A的局部结构示意图；

图4是本发明的落料仓结构示意图；

图5是图4中B的局部结构示意图；

图6是本发明的固定柱结构示意图；

图7是本发明的筛选仓结构示意图。

附图标记：1、筛选仓；2、采收壳；3、支撑架；4、支撑块；5、连接孔；6、第一齿轮；7、安装板；8、固定孔；9、驱动电机；10、第二齿轮；11、连接柱；12、分隔板；13、活动孔；14、旋转板；15、连接环；16、限位环；17、限位槽；18、截断孔；19、固定槽；20、环形刀片；21、落料仓；22、安装架；23、限制孔；24、切割板；25、固定柱；26、切割槽；27、安装槽；28、切割刀片；29、震动板；30、振动电机；31、活动槽；32、限位柱；33、弹簧；34、限位块；35、震动孔；36、出料孔；37、流动槽；38、排料管；39、进料孔；40、筛网；41、排料孔；42、密封块；43、卡接槽；44、磁铁；45、吸铁石；46、握把；47、防滑套。

具体实施方式

实施例一

参考图1、图2、图3、图4、图5和图6，一种花椒采收筛选一体化装置，包括筛选仓1，所述筛选仓1的顶面设置有采收壳2，筛选仓1的一侧固定安装有PLC控制器，筛选仓1的顶面固定安装有支撑架3，支撑架3与采收壳2固定安装，筛选仓1的顶面固定安装有两个支撑块4，支撑块4与采收壳2固定安装，采收壳2的外圆壁面设置有筛选组件，用于对花椒进行筛选，筛选组件包括连接孔5，连接孔5开设在采收壳2的外圆壁面，采收壳2的外圆壁面设置有第一齿轮6，采收壳2的外圆壁面固定安装有安装板7，安装板7的一侧开设有固定孔8，固定孔8的内圆壁面固定套接有驱动电机9，驱动电机9与PLC控制器电性连接，驱动电机9的驱动轴与第一齿轮6固定安装，采收壳2的内圆壁面设置有第二齿轮10，第二齿轮10与第一齿轮6啮合连接，第二齿轮10的一侧固定安装有连接柱11，采收壳2的内圆壁面固定套接有分隔板12，分隔板12的一侧开设有活动孔13，活动孔13与连接柱11活动套接，采收壳2的一端设置有旋转板14，旋转板14的一侧固定安装有连接环15，连接环15的外圆壁面固定套接有限位环16，采收壳2的内圆壁面开设有限位槽17，限位环16与限位槽17活动套接，旋转板14的一端开设有若干个截断孔18，截断孔18的内圆壁面开设有固定槽19，固定槽19的内圆壁面固定套接有环形刀片20，通过设置的旋转板14，当工作人员对花椒进行采收时，通过移动筛选仓1带动采收壳2和旋转板14进行移动，进而可以将旋转板14移动至花椒的位置，并让枝杈上连接在一起的花椒颗粒进入截断孔18的内部，由于截断孔18是均匀排布在旋转板14的表面，当花椒颗粒穿过截断孔18的内部后枝杈会留在截断孔18的内部，而后工作人员通过使用PLC控制器启动驱动电机9，进而驱动电机9的驱动轴转动会带动第一齿轮6进行旋转，此时第一齿轮6的转动会同步带动第二齿轮10和连接柱11进行旋转，而后连接柱11会带动旋转板14、连接环15和限位环16进行转动，当旋转板14旋转时会带动多个截断孔18和环形刀片20进行旋转，此时由于花椒的颗粒穿过了截断孔18的内部当旋转板14和环形刀片20进行旋转环形刀片20会与花椒枝丫接触，并且通过旋转板14和环形刀片20的旋转可以将其绞断，从而可以将多颗花椒颗粒从枝丫上分离出来，进而可以将花椒颗粒留在旋转板14的表面，便于让花椒颗粒呈颗粒采收，同时以便对花椒颗粒进行筛选。

实施例二

基于上述实施例1，参考图1、图2、图4、图5和图6，采收壳2的外圆壁面固定安装有落料仓21，落料仓21的顶面固定安装有安装架22，安装架22的顶面开设有限制孔23，限制孔23的内部设置有震动板29，震动板29的顶面固定安装有切割板24，切割板24的两侧分别固定安装有若干个固定柱25，切割板24的一侧开设有若干个切割槽26，切割槽26的内部顶面与内部底面和固定柱25的顶面与底面分别开设有安装槽27，安装槽27的内部固定安装有切割刀片28，震动板29的底面固定安装有振动电机30，振动电机30与PLC控制器电性连接，通过设置的切割刀片28，当工作人员需要连花椒的枝丫一起进行采收时，工作人员通过使用PLC控制器启动振动电机30，进而振动电机30运行后会产生震动并带动震动板29、切割板24、固定柱25和切割刀片28进行震动，而后切割刀片28上下震动可以将花椒连枝丫一起切断，而后花椒会落进落料仓21的内部并滑落至旋转板14的位置，从而便于对花椒进行采收，限制孔23的内部两侧分别开设有活动槽31，活动槽31的内部固定安装有限位柱32，限位柱32的外圆壁面活动套接有两个弹簧33，震动板29的两侧分别固定安装有限位块34，限位块34的顶面开设有震动孔35，震动孔35与限位柱32活动套接，弹簧33与限位块34固定安装，通过设置的弹簧33，当振动电机30震动时会带动震动板29、限位块34和弹簧33上下进行震动，通过弹簧33便于增加对切割刀片28的震动幅度和频率。

实施例三

基于上述实施例1或2，参考图1、图2、图3、图4、图5和图7，采收壳2的外圆壁面开设有出料孔36，采收壳2的内圆壁面开设有流动槽37，流动槽37与出料孔36相连通，采收壳2的外圆壁面固定安装有排料管38，筛选仓1的一侧开设有进料孔39，排料管38与进料孔39固定套接，通过设置的排料管38，当花椒颗粒进入采收壳2的内部后会通过出料孔36落入排料管38的内部，并通过排料管38流动进筛选仓1的内部，从而便于对采收的花椒进行收集，筛选仓1的内部固定安装有筛网40。

实施例四

基于上述实施例1、2或3，参考图1、图2、图4、图5和图7，筛选仓1的一侧开设有两个排料孔41，排料孔41的内部活动套接有密封块42，通过设置的密封块42，当花椒颗粒在筛选仓1的内部筛选后，工作人员通过移动密封块42，进气移出排料孔41的内部，从而便于对留在筛网40上筛选后的花椒颗粒进行排出，排料孔41的内部两侧分别开设有卡接槽43，密封块42的内部一侧固定安装有两个吸铁石45，卡接槽43的内部一侧固定安装有磁铁44，吸铁石45与卡接槽43活动套接，筛选仓1的底面固定安装有握把46，握把46的外圆壁面固定套接有防滑套47。

工作原理：请参考图1-图7所示，通过设置的旋转板14，当工作人员对花椒进行采收时，通过移动筛选仓1带动采收壳2和旋转板14进行移动，进而可以将旋转板14移动至花椒的位置，并让枝杈上连接在一起的花椒颗粒进入截断孔18的内部，由于截断孔18是均匀排布在旋转板14的表面，当花椒颗粒穿过截断孔18的内部后枝杈会留在截断孔18的内部，而后工作人员通过使用PLC控制器启动驱动电机9，进而驱动电机9的驱动轴转动会带动第一齿轮6进行旋转，此时第一齿轮6的转动会同步带动第二齿轮10和连接柱11进行旋转，而后连接柱11会带动旋转板14、连接环15和限位环16进行转动，当旋转板14旋转时会带动多个截断孔18和环形刀片20进行旋转，此时由于花椒的颗粒穿过了截断孔18的内部当旋转板14和环形刀片20进行旋转环形刀片20会与花椒枝丫接触，并且通过旋转板14和环形刀片20的旋转可以将其绞断，从而可以将多颗花椒颗粒从枝丫上分离出来，进而可以将花椒颗粒留在旋转板14的表面，便于让花椒颗粒呈颗粒采收，同时以便对花椒颗粒进行筛选。

通过设置的切割刀片28，当工作人员需要连花椒的枝丫一起进行采收时，工作人员通过使用PLC控制器启动振动电机30，进而振动电机30运行后会产生震动并带动震动板29、切割板24、固定柱25和切割刀片28进行震动，而后切割刀片28上下震动可以将花椒连枝丫一起切断，而后花椒会落进落料仓21的内部并滑落至旋转板14的位置，从而便于对花椒进行采收。

通过设置的弹簧33，当振动电机30震动时会带动震动板29、限位块34和弹簧33上下进行震动，通过弹簧33便于增加对切割刀片28的震动幅度和频率。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。