一种自走式大白菜收获机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，特别是涉及一种自走式大白菜收获机。

背景技术

大白菜是一种常见的蔬菜，由于大白菜的形态特征与种植特征，其收获较为困难，一般都由工作人员进行逐颗收获，其劳动强度大。随着技术发展，市面上已经出现能够自动收获大白菜的农业机械。

现有技术中，专利CN103797968A提供了一种半悬挂式大白菜收获机，其包括拔取装置、柔性夹持机构、切割装置、倾斜输送装置和水平输送装置，其通过拔取装置包括对置的两个导向螺旋轴与两个平行螺旋轴，柔性夹持机构包括两个橡胶平带，拔取过程中，通过导向螺旋轴的作用将白菜根部拔出，并通过柔性夹持机构夹住拔出后大白菜的主体部分，导向螺旋轴夹住大白菜的根部，实现对大白菜的向后输送，并通过切割装置对大白菜进行切根。

实际使用中，上述收获机存在如下缺点：(1)由于橡胶平带的宽度较宽，其前端的位置无法设置得较低，在拔取机构拔取大白菜的过程中，拔取机构先作用于大白菜，拔取过程会使大白菜姿态歪斜，无法进入柔性夹持机构；(2)导向螺旋轴的螺旋纹内容易塞土导致其输送效果变弱，无法保持大白菜上下输送速度的同步性，因此该结构运行不稳定；(3)导向螺旋轴的间距固定，无法适应大白菜根部的粗细变化，对于细的根部，其输送效果难以保证，对于粗的根部，可以会将根部别断。

发明内容

发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种布局合理、能够全程保持大白菜的姿态、且结构运行稳定的自走式大白菜收获机。

技术方案：为实现上述目的，本发明的自走式大白菜收获机，其包括移动机体以及安装在所述移动机体前方的收获台；

所述收获台包括机架，所述机架上安装有夹带提升装置、切割装置、引拔机构与动力系统；

所述夹带提升装置前低后高倾斜安装，其包括两组对称布局的宽夹带组件，所述宽夹带组件包括宽夹带；

所述收获台还包括上夹带机构以及下夹带机构；所述上夹带机构位于所述夹带提升装置前端的上方，所述下夹带机构位于所述夹带提升装置的下侧；

所述上夹带机构与所述下夹带机构两者的前端均延伸至所述夹带提升装置的前端之前；

所述引拔机构包括位于所述下夹带机构前端的两个引拔轮，所述引拔轮的边缘具有圆周阵列布局的多个引拔齿；所述切割装置位于所述夹带提升装置的后侧。

进一步地，所述下夹带机构包括两个对称布局的第一窄夹带，还包括对应于每个所述第一窄夹带设置的第一支撑组件；所述第一支撑组件包括第一支撑架、安装在所述第一支撑架前端的第一大带轮与第一小带轮以及安装在所述支撑架后端的第二大带轮；所述引拔轮与所述第一大带轮同轴安装；所述第一小带轮位于所述第一大带轮的斜前方，且两个第一小带轮之间的间距小于两个所述第一大带轮之间的间距。

进一步地，所述上夹带机构包括两个对称布局的第二窄夹带，还包括对应于每个所述第二窄夹带设置的第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第二支撑架，还包括安装在所述第二支撑架上的主动轮；所述主动轮位于所述第二窄夹带的中部；

所述宽夹带组件包括位于所述宽夹带前后两端的前带轮与后带轮；所述主动轮与同侧的所述前带轮同轴固定；所述第二大带轮与同侧的所述后带轮同轴固定；

所述引拔轮与同侧的所述第一大带轮相对固定。

进一步地，所述动力系统包括动力单元；所述机架上转动安装有第一横轴；所述第一横轴通过第一换向箱以及第一竖轴连接所述后带轮；

所述机架上还安装有第二横轴，所述第一横轴与所述第二横轴之间通过传动机构建立传动关系，所述第二横轴通过第二换向箱与第二竖轴驱动所述切割装置的刀盘运转。

进一步地，所述第二支撑架包括固定杆架与转动杆架；所述固定杆架相对于所述机架固定；所述转动杆架的前端相对于所述固定杆架转动安装，后端安装有第一从动轮；所述固定杆架与所述固定杆架之间设置有压簧；所述固定杆架的前端安装有第二从动轮。

进一步地，所述夹带提升装置还包括置于所述宽夹带内侧的多个弹性带面压紧机构。

进一步地，所述下夹带机构包括置于所述第一窄夹带内侧的多个弹性带体压紧机构。

进一步地，所述移动机体上安装有位于所述夹带提升装置后侧的纵向提升皮带以及位于所述纵向提升皮带后侧的横向输送机构。

进一步地，所述动力系统包括第三横轴与第四横轴；动力单元与所述第三横轴通过操纵机构连接；第三横轴分别通过中间传动机构与所述纵向提升皮带及所述横向输送机构建立传动关系。

进一步地，所述移动机体具有对称设置的两组履带结构。

有益效果：本发明的自走式大白菜收获机具有如下有益效果：

(1)通过设置上夹带机构与下夹带机构，并设置引拔装置，对各部件进行合理布局，在收获时引拔装置辅助将白菜拔出，在引拔阶段与进入夹带提升装置的阶段，大白菜的上下两侧均受到夹持作用，可以保持大白菜的姿态不会歪斜，可以解决现有技术中宽夹带较粗，位置不能过低导致的大白菜不能及时进入导致的歪斜问题；

(2)对比文件中的螺杆夹持大白菜的根部的方案，螺杆的螺纹内容易塞土导致传动效果减弱，而且，无法适应根部的粗细变化容易将根部夹断，本申请中通过第一窄夹带对大白菜的根部进行夹持，不存在上述问题，且第一窄夹带具有弹性，能够适应大白菜根部的粗细变化；

(3)通过合理设计联动结构，使得夹带提升装置、上夹带机构、下夹带机构、引拔机构以及切割装置均联动运转，可以减少原动件的数量，降低成本，且结构布局紧凑，各部件之间的协同运动更和谐。

附图说明

图1为自走式大白菜收获机的侧视结构图；

图2为自走式大白菜收获机的侧视立体图；

图3为收获台部分的第一视角结构图；

图4为收获台部分的第二视角结构图；

图5为上夹带机构中一半部分的结构图。

图中：1-移动机体；2-机架；3-夹带提升装置；31-宽夹带；32-前带轮；33-后带轮；34-弹性带面压紧机构；4-切割装置；4-切割装置；41-刀盘；5-引拔机构；51-引拔轮；51a-引拔齿；6-上夹带机构；61-第二窄夹带；62-第二支撑架；62a-固定杆架；62b-转动杆架；63-主动轮；64-压簧；65-第一从动轮；66-第二从动轮；7-下夹带机构；71-第一窄夹带；72-第一支撑架；73-第一大带轮；74-第一小带轮；75-第二大带轮；76-弹性带体压紧机构；81-动力单元；82-第一横轴；83-第一换向箱；84-第一竖轴；85-第二横轴；86-传动机构；87-第二换向箱；88-第二竖轴；89-第三横轴；810-第四横轴；811-操纵机构；812-第一垂直换向机构；813-第一纵轴；814-第二垂直换向机构；815-第二纵轴；816-链传动机构；817-第三垂直换向机构；91-纵向提升皮带；92-横向输送机构。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作更进一步的说明。

如图1所示的自走式大白菜收获机，其包括移动机体1以及安装在所述移动机体1前方的收获台；所述移动机体1具有对称设置的两组履带结构。

所述收获台包括机架2，所述机架2上安装有夹带提升装置3、切割装置4、引拔机构5与动力系统；所述夹带提升装置3前低后高倾斜安装，其包括两组对称布局的宽夹带组件，所述宽夹带组件包括宽夹带31，两个宽夹带31之间形成有夹住大白菜的主体部分的夹持输送通道。

所述收获台还包括上夹带机构6以及下夹带机构7；所述上夹带机构6位于所述夹带提升装置3前端的上方，所述下夹带机构7位于所述夹带提升装置3的下侧；所述上夹带机构6与所述下夹带机构7两者的前端均延伸至所述夹带提升装置3的前端之前；上夹带机构6的后端位于夹带提升装置3的前侧，下夹带机构7的后端延伸至所述夹带提升装置3的后端。

所述引拔机构5包括位于所述下夹带机构7前端的两个引拔轮51，所述引拔轮51的边缘具有圆周阵列布局的多个引拔齿51a；所述切割装置4位于所述夹带提升装置3的后侧。

优选地，所述下夹带机构7包括两个对称布局的第一窄夹带71，还包括对应于每个所述第一窄夹带71设置的第一支撑组件；所述第一支撑组件包括第一支撑架72、安装在所述第一支撑架72前端的第一大带轮73与第一小带轮74以及安装在所述支撑架72后端的第二大带轮75；所述引拔轮51与所述第一大带轮73同轴安装；所述第一小带轮74位于所述第一大带轮73的斜前方，且两个第一小带轮74之间的间距小于两个所述第一大带轮73之间的间距。采用上述布局结构，通过设置第一大带轮73与第一小带轮74，一方面第一大带轮73可以带动引拔轮51主动运转，且第一小带轮74使得两个第一窄夹带71的入口前伸，是的大白菜的根部可以进入两个引拔轮51之间的同时进入两个第一窄夹带71之间。

优选地，所述上夹带机构6包括两个对称布局的第二窄夹带61，还包括对应于每个所述第二窄夹带61设置的第二支撑组件，所述第二支撑组件包括第二支撑架62，还包括安装在所述第二支撑架62上的主动轮63；所述主动轮63位于所述第二窄夹带61的中部；所述宽夹带组件包括位于所述宽夹带31前后两端的前带轮32与后带轮33；所述主动轮63与同侧的所述前带轮32同轴固定；所述第二大带轮75与同侧的所述后带轮33同轴固定；所述引拔轮51与同侧的所述第一大带轮73相对固定。

所述动力系统包括动力单元81；所述机架2上转动安装有第一横轴82；所述第一横轴82通过第一换向箱83以及第一竖轴84连接所述后带轮33；

所述机架2上还安装有第二横轴85，所述第一横轴82与所述第二横轴85之间通过传动机构86建立传动关系，所述第二横轴85通过第二换向箱87与第二竖轴88驱动所述切割装置4的刀盘41运转。

上述结构可以建立夹带提升装置3、上夹带机构6、下夹带机构7、引拔机构5以及切割装置4均联动运转，可以减少原动件的数量，降低成本，且结构布局紧凑，各部件之间的协同运动更和谐。上述主动轮63与前带轮32的轮径相等，后带轮33与第二大带轮75的轮径相等，如此，可以使宽夹带31、第二窄夹带61、第一窄夹带71三者的线速度相等，大白菜从第一窄夹带71过渡至夹带提升装置3的过程中可以平稳过渡。

采用上述结构，上夹带机构6与下夹带机构7均基于窄皮带作业。在收获大白菜的过程中，由于上夹带机构6与下夹带机构7两者的前端更靠前，上夹带机构6与下夹带机构7的前端先于夹带提升装置3作用于大白菜，同时，由于引拔轮51位于下夹带机构7前端，引拔机构5与下夹带机构7同步作用于大白菜的根部。具体地，收获过程中，随着机具的前进，大白菜的根部上端位置进入两个引拔轮51之间，引拔齿51a对根部施加作用力，以将根部拔出泥土，同时被拔出的根部进入两个第一窄夹带71之间；与此同时，大白菜的顶部被两个第二窄夹带61包住，大白菜的根部被引拔齿51a拔出后，大白菜的上下两侧分别在第一窄夹带71与第二窄夹带61的夹持作用下平稳进入夹带提升装置3，夹带提升装置3的宽夹带31夹住大白菜中部的主体部分，随后，大白菜的上端脱离上夹带机构6，其根部上端位置继续被两个第一窄夹带71夹持，由于根部上端位置是大白菜最细的位置，第一窄夹带71夹住该位置可以防止大白菜被提升输送的过程中歪斜跑偏。当大白菜的根部到达切割装置4的位置，切割装置4将大白菜的根部切出，而后大白菜的主体部分继续上升一小段距离脱离夹带提升装置3。

相比于背景技术提到的现有技术，具有如下技术效果：第一，通过设置上夹带机构6与下夹带机构7，在引拔阶段与进入夹带提升装置3的阶段，大白菜的上下两侧均受到夹持作用，可以保持大白菜的姿态不会歪斜，可以解决宽夹带31较粗，位置不能过低导致的大白菜不能及时进入导致的歪斜问题。第二，对比文件中的螺杆夹持大白菜的根部的方案，螺杆的螺纹内容易塞土导致传动效果减弱，而且，无法适应根部的粗细变化容易将根部夹断，本申请中通过第一窄夹带71对大白菜的根部进行夹持，不存在上述问题，且第一窄夹带71具有弹性，能够适应大白菜根部的粗细变化。

优选地，所述第二支撑架62包括固定杆架62a与转动杆架62b；所述固定杆架62a相对于所述机架2固定；所述转动杆架62b的前端相对于所述固定杆架62a转动安装，后端安装有第一从动轮65，第一从动轮65比主动轮63更靠近两个第二窄夹带61的对称中心；所述固定杆架62a与所述固定杆架62a之间设置有压簧64；所述固定杆架62a的前端安装有第二从动轮66，采用上述结构，第二支撑架62的结构设计可以使第二窄夹带61保持张紧并在大白菜顶端进入上夹带机构6时，动态适应大白菜的粗细变化，保持夹持力度。

优选地，所述夹带提升装置3还包括置于所述宽夹带31内侧的多个弹性带面压紧机构34。弹性带面压紧机构34可以弹性变化以适应大白菜的粗细变化且保持夹持力度。本实施例中，每个宽夹带组件包括两组弹性带面压紧机构34，且弹性带面压紧机构34的压紧轮相比于前带轮32以及后带轮33更近夹带提升装置3的中线，因此，使得两个宽夹带31之间前侧形成有喇叭状入口，后侧形成有喇叭状出口，方便大白菜进入以及方便将大白菜释放。％

优选地，所述下夹带机构7包括置于所述第一窄夹带71内侧的多个弹性带体压紧机构76。弹性带体压紧机构76可以弹性变化以适应大白菜根部的粗细变化且保持夹持力度。本实施例中，每个第一窄夹带71对应于两个弹性带体压紧机构76，弹性带体压紧机构76的压紧轮相比于第一大带轮73以及第二大带轮75更靠近下夹带机构7的中线，如此，两个第一窄夹带71的后侧形成有喇叭状出口，两个第一窄夹带71在切割装置4切割根部前将大白菜根部释放，可防止对切割过程造成影响或切割装置4对第一窄夹带71进行误切。切割后的根部及时掉落，不会掉落至纵向提升皮带91。％

优选地，所述移动机体1上安装有位于所述夹带提升装置3后侧的纵向提升皮带91以及位于所述纵向提升皮带91后侧的横向输送机构92。％

优选地，所述动力系统包括第三横轴89与第四横轴810；动力单元81与所述第三横轴89通过操纵机构811连接，操纵机构811可以控制两者之间动力连接的通断；第三横轴89分别通过中间传动机构与所述纵向提升皮带91及所述横向输送机构92建立传动关系。此外，第三横轴89与第一横轴82之间具有联动关系。如此，可以使得所有运动部件均由同一动力单元81驱动运转。第三横轴89通过第四横轴810、两个第一垂直换向机构812以及第一纵轴813驱动纵向提升皮带91运转；第三横轴89通过两个第二垂直换向机构814与第二纵轴815将动力传递至第一横轴82；第三横轴89通过链传动机构816与第三垂直换向机构817将动力传递至横向输送机构92。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。