一种番木瓜髓腔输液装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及番木瓜培育种植技术领域，尤其涉及一种番木瓜髓腔输液装置及其控制方法。

背景技术

番木瓜是一种多年生的热带水果植物，富含维生素C、维生素A、纤维素和抗氧化剂等营养物质，对于增强免疫力、促进消化和改善皮肤健康都有益处。同时番木瓜的根、叶和果汁都被用于传统草药中，被认为有一些药用价值。目前传统的番木瓜施肥方式的用肥量大，且肥料难以被番木瓜树体吸收，从而导致了种植的番木瓜出现了严重的缺素症，使得番木瓜畸形和肿瘤状，畸形肿瘤果则无法售卖食用，严重限制了番木瓜产业的健康发展，而化肥的喷施和土施在华南地区多雨条件下利用率低，易被淋失或被土壤吸附，使得化肥吸收率大幅度降低，而高频率的施肥，又会导致大量的资源浪费和环境污染，不利于生态环境的保护和发展。

发明内容

本发明克服了现有技术的不足，提供了一种调节式的河口底泥采集装置及其控制方法。

为达上述目的，本发明采用的技术方案为：

本发明提供了一种调节式的河口底泥采集装置，所述采集装置包括定位机构、输液机构以及调配机构：

所述定位机构包括支撑架，所述支撑架设置有两组，每组所述支撑架的正面安装有第一滑轨，所述第一滑轨连接第一滑块，所述第一滑块的中间固定有第一丝杆螺母，所述第一滑块与第一丝杆螺母的正上方设置覆盖有第一安装板，所述第一安装板用于连接注射切换模组，所述第一丝杆螺母连接第一丝杆，所述第一丝杆通过联轴器连接第一电机；

所述输液机构包括气缸，所述气缸的输出端连接第二安装板的下方，所述第二安装板的上方开设有电动钻孔器固定孔，所述电动钻孔器固定孔安装电动钻孔器，所述电动钻孔器固定孔的两侧开设有一组注射模块安装孔，每组所述注射模块安装孔用于固定注射模块，所述第二安装板的下方同时安装有两组第二电机。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述注射切换模组包括悬柱，所述悬柱的正面安装第二滑轨，所述第二滑轨连接第二滑块，所述第二滑块的中间固定有第二丝杆螺母，所述第二滑块与第二丝杆拉螺母的正上方设置有第三安装板。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述第三安装板上固定有所述输液机构，所述第二丝杆螺母连接第二丝杆，所述第二丝杆通过联轴器连接第三电机，所述注射切换模组上安装有光电距离传感器。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述调配机构包括混料箱，所述混料箱的上方固定有盖板，所述盖板的下方设置矩形安装框，所述矩形安装框的内安装有两组第三滑轨，每组所述第三滑轨上连接两组第三滑块，每组所述第三滑块中间固定有配料选择板，所述配料选择板置于盖板的正下方且与所述盖板的接触贴合，所述配料选择板上开设有一个配料通孔。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述配料选择板侧面与所述矩形安装框内侧安装有两组相同的电磁铁模组，所述电磁铁模组包括塑料防护罩，所述塑料防护罩内部安装有金属铁块，所述金属铁块的外部包饶有通电导线，且所述通电导线的两端连接控制电源，每个所述配料选择板侧面的电磁铁模组与所述矩形安装框内侧的电磁铁模组相对安装，所述矩形安装框与所述配料选择板之间固定有复位弹簧，且所述复位弹簧置于所述电磁铁模组的两侧。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述盖板的上方开有四个出料孔，每个所述出料孔尺寸相同，每个所述出料孔连接一个物料存储罐，所述混料箱侧面安装有直流电机，所述直流电机的输出端连接搅拌杆，所述混料箱的一侧连接有抽料管的一端，所述抽料管另一端连接注射模块，所述抽料管上安装有电控磁阀以及抽料泵，所述混料箱底部安装有万向轮。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述注射模块包括第三丝杆，所述第三丝杆设置有两根且对称安装，每根所述第三丝杆的一端安装于第一固定板上，每根所述第三丝杆另一端安装于第二固定板上，所述第二固定板底部设置有第一传动齿轮，所述第一传动齿轮两侧啮合有第二传动齿轮，且第二传动齿轮固定安装于所述第三丝杆上，所述第一传动齿轮连接所述第二电机的输出轴，所述第一固定板上设置有透明注射管，所述透明注射管上安装有液位传感器。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，所述第一固定板与所述第二固定板之间设置有升降板，所述升降板的两端安装有第三丝杆螺母，所述第三丝杆螺母连接所述第三丝杆，所述升降板的一面安装有注射活塞，且所述注射活塞置于所述透明注射管内。

本发明另一方面提供了一种番木瓜髓腔输液装置的控制方法，应用于权利要求任一项所述的一种番木瓜髓腔输液装置，包括如下步骤：

获取番木瓜的历史种植信息，在所述历史种植信息中提取不同时间节点下畸形肿瘤果的数量信息，计算畸形肿瘤果在所有番木瓜中的占比，得到畸形肿瘤果的第一历史比例参数以及第二历史比例参数；

基于线性回归算法构建病变率回归预测模型，根据所述第一历史比例参数与所述第二历史比例参数分为训练集和测试集，并将所述训练集导入所述病变率回归预测模型中进行训练，基于损失函数对所述预测模型进行评估，生成评估结果，将所述测试集导入所述预测模型中进行测试，最终直至评估结果趋于预设值，得到训练完成的病变率回归预测模型；

计算所述当前比例参数与所述历史比例参数之间的差值，将所述差值导入所述训练完成的病变率回归预测模型中进行预测，得到番木瓜的病变率；

基于大数据网络获取预防病变的复合肥相关调配比例，并获取每个所述复合肥相关调配比例对应的病变率以及病变修正率，构建数据库，将复合肥相关调配比例对应的病变率导入所述数据库，得到相关调配比例数据库，将所述番木瓜的病变率导入所述相关调配比例数据库中进行匹配，得到最佳病变修正率；

判断所述最佳病变修正率是否大于预设病变修正率，若大于，则将所述最佳病变修正率对应的复合肥调配比例上传终端，基于所述复合肥调配比例控制调配机构制作复合肥溶液并生成施肥方案。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，基于所述复合肥调配比例控制调配机构制作复合肥溶液并生成施肥方案，具体包括如下步骤：

基于所述复合肥调配比例获取各复合肥溶液配料的添加比例，并根据所述添加比例计算具体用量，得到各复合肥溶液配料的具体用量参数；

获取各复合肥溶液配料的液体密度以及出料孔的直径参数，基于所述各复合肥溶液配料的液体密度以及所述出料孔的直径参数对液体通过出料孔的速率进行计算，得到出料速率；

根据所述各复合肥溶液配料的具体用量参数与所述出料速率对出料时间计算出料时间，得到各复合肥溶液配料的出料时长；

判断所述出料时长是否符合预设通电时长，若符合，则基于所述出料时长控制电磁铁模组的通电时长。

本发明的有益技术效果在于：

本装置通过金属铁块、通电导线组成的电磁铁模组通电后产生磁力，使得固定于矩形安装框内侧的电磁铁模组吸引配料选择板上的电磁铁模组，第三滑块在第三滑轨上滑动，从而使得配料选择板平稳的移动，使得配料选择板上的配料通孔与盖板上设置的物料存储罐对应的出料孔完全对齐，断电后磁力撤销并在复位复位弹簧作用下配料选择板复位，实现配料的智能选择以及控制出料时间，提高了复合肥溶液调配的精准度；调配好的复合肥溶液通过抽料管输送至透明注射管内，第二电机带动第一传动齿轮正转，第一传动齿轮驱动两侧的第二传动齿轮转动，此时第二传动齿轮会使得两根第三丝杆同向旋转，由于第三丝杆的旋转会使第三丝杆螺母向下移动，第三丝杆螺母通过升降板驱动注射活塞在透明注射管内向下做功，从而使得透明注射管内的复合肥溶液注射入髓腔内部，实现自动注射的效果，从而完成复合肥溶液的全自动注射过程，以提高肥料注射效率，节省人工成本，防止肥料浪费。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为输液装置的立体结构示意图；

图2为输液装置的定位机构的立体结构示意图；

图3为输液装置的输液机构的立体结构示意图；

图4为输液装置的调配机构的结构示意图；

图5为输液装置的混料箱的剖面结构示意图；

图6为输液装置的电磁铁模组的内部结构示意图。

附图标记说明如下：

101、支撑架；102、第一滑轨；103、第一滑块；104、第一丝杆螺母；105、第一安装板；106、第一丝杆；107、第一电机；108、悬柱；109、第二滑轨；201、第二滑块；202、第二丝杆螺母；203、第三安装板；204、第二丝杆；205、第三电机；206、混料箱；207、盖板；208、矩形安装框；209、第三滑轨；301、第三滑块；302、配料选择板；303、配料通孔；304、塑料防护罩；305、金属铁块；306、通电导线；307、复位弹簧；308、物料存储罐；309、直流电机；401、搅拌杆；402、抽料管；403、电控磁阀；404、抽料泵；405、气缸；406、第二安装板；407、电动钻孔器；408、第二电机；409、第三丝杆；501、第一固定板；502、第二固定板；503、第一传动齿轮；504、第二传动齿轮；505、透明注射管；506、升降板；507、第三丝杆螺母；508、注射活塞；509、万向轮。

具体实施方式

为了能够更加清楚地理解本发明的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本发明进行进一步的详细描述，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成，需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请保护范围的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明创造的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。

如图1、2所示，本发明第一方面提供了一种番木瓜髓腔输液装置，包括定位机构、输液机构以及调配机构。

如图1、2所示，所述定位机构包括支撑架101，所述支撑架101设置有两组，每组所述支撑架101的正面安装有第一滑轨102，所述第一滑轨102连接第一滑块103，所述第一滑块103的中间固定有第一丝杆螺母104，所述第一滑块103与第一丝杆螺母104的正上方设置覆盖有第一安装板105，所述第一安装板105用于连接注射切换模组，所述第一丝杆螺母104连接第一丝杆106，所述第一丝杆106通过联轴器连接第一电机107。

如图2所示，所述注射切换模组包括悬柱108，所述悬柱108的正面安装第二滑轨109，所述第二滑轨109连接第二滑块201，所述第二滑块201的中间固定有第二丝杆螺母202，所述第二滑块201与第二丝杆拉螺母202的正上方设置有第三安装板203。

如图2所示，所述第三安装板203上固定有所述输液机构，所述第二丝杆螺母202连接第二丝杆204，所述第二丝杆204通过联轴器连接第三电机205，所述注射切换模组上安装有光电距离传感器。

需要说明的是，对番木瓜树干前，通过万向轮509将所述输液装置移动至番木瓜树干前方，此时启动第一电机107，第一电机107的输出轴通过联轴器驱动第一丝杆106旋转，第一丝杆106的旋转带动第一丝杆螺母104纵向位移，第一丝杆螺母104通过第一安装板105带动注射切换模组进行升降且调整至预设的注射高度为止，适宜高度为番木瓜树主干1.2米左右，可根据实际情况进行调整，光电距离传感器能够检测定位机构是否处于预设高度。然后可控制输液机构进行工作，实现注射高度调节的效果，提高肥料注射的吸收率和利用率，加强施肥效果，第一丝杆螺母104的位移通过第一滑块103在第一滑轨102上进行滑动，使得第一丝杆螺母104的移动始终保持平稳，提高升降稳定性。

需要说明的是，由于髓腔输液分为三个步骤，且输液机构上设置有三个步骤所对应的工作模块，因此需切换输液机构上不同的工作模块进行施肥，当调整至预设注射高度后，启动第三电机205，第三电机205的输出轴通过联轴器驱动第二丝杆204旋转，第二丝杆204的旋转带动第二丝杆螺母202横向位移，第二丝杆螺母202带动第三安装板203移动，从而可驱动输液机构上对应注射步骤的切换，使得番木瓜髓腔的注射工作更加快速高效，同时代替人工依次输液的工序，节省人力输出成本，经济效益高，造价成本低。

如图1、4所示，所述调配机构包括混料箱206，所述混料箱206的上方固定有盖板207，所述盖板207的下方设置矩形安装框208，所述矩形安装框208的内安装有两组第三滑轨209，每组所述第三滑轨209上连接两组第三滑块301，每组所述第三滑块301中间固定有配料选择板302，所述配料选择板302置于盖板207的正下方且与所述盖板207的接触贴合，所述配料选择板302上开设有一个配料通孔303。

如图4、6所示，所述配料选择板302侧面与所述矩形安装框208内侧安装有两组相同的电磁铁模组，所述电磁铁模组包括塑料防护罩304，所述塑料防护罩304内部安装有金属铁块305，所述金属铁块305的外部包饶有通电导线306，且所述通电导线306的两端连接控制电源，每个所述配料选择板302侧面的电磁铁模组与所述矩形安装框208内侧的电磁铁模组相对安装，所述矩形安装框208与所述配料选择板302之间固定有复位弹簧307，且所述复位弹簧307置于所述电磁铁模组的两侧。

如图1、5所示，所述盖板207的上方开有四个出料孔，每个所述出料孔尺寸相同，每个所述出料孔连接一个物料存储罐308，所述混料箱206侧面安装有直流电机309，所述直流电机309的输出端连接搅拌杆401，所述混料箱206的一侧连接有抽料管402的一端，所述抽料管402另一端连接注射模块，所述抽料管402上安装有电控磁阀403以及抽料泵404，所述混料箱206底部安装有万向轮509。

需要说明的是，使用所述输液装置对番木瓜树干注射前，应在每个物料存储罐308内添加不同的配料，物料存储罐308有两组，分别用于存储复合肥溶液的配料以及多菌灵与泥土，当定位机构将输液机构升降至预设高度后，对电磁铁模组中的通电导线306输送电流，且对配料选择板302侧面的电磁铁模组与矩形安装框208内侧的电磁铁模组施加不同的电流方向，此时在不同电流方向的作用下每组金属铁块305产生异性相吸的磁力，使得配料选择板302侧面的电磁铁模组向着安装在矩形安装框208内侧的电磁铁模组的方向吸引，从而使得配料选择板302通过第三滑块301在第三滑轨209上横向移动，通过调控电流大小控制配料选择板302的位移距离，当根据电流大小移动一定距离后，此时配料选择板302上的配料通孔303与盖板207上的出料孔完全对齐，使得出料孔对应的物料存储罐308内的配料落入混料箱206内，配料按照调配比例落入混料箱206后断开电源，电磁铁模组的磁力撤销，配料选择板302在复位弹簧307的作用下移动至原来位置，出料孔被配料选择板302遮挡而停止出料，完成按照比例添加配料的目的。本发明以使得配料的添加精准快速，代替传统人工加药的步骤，避免人工加药出现的误差，提升复合肥溶液的最佳性能。

需要说明的是，当需要多菌灵与泥土混合调配软泥时，则可对两组配料选择板302上的电磁铁模组施加与矩形安装框208内侧的电磁铁模组所相同的电流方向，使得每对电磁铁模组的磁极相同，且根据电磁铁异性相吸同性相斥的原理，此时配料选择板302会在排斥力的作用下向着另一侧移动，同时调控电流大小控制排斥距离，此时每个配料选择板302上的配料通孔303与另一侧的出料孔完全对齐，从而使得多菌灵与泥土进入混料箱206内进行混合，同样的断开电源后磁力撤销，在复位弹簧307的弹力作用下配料选择板302恢复至原来位置并遮挡出料孔，多菌灵与泥土添加后启动直流电机309，直流电机309带动搅拌杆401旋转，从而对多菌灵与泥土进行搅拌混合为软泥，调配好的复合肥溶液以及软泥通过抽料管402、电控磁阀403与抽料泵404输送至输液机构中。本发明能够智能的选择所需物料的添加，并对添加的配料进行全自动混合，提高混料效率，代替人工混料步骤，省时省力，可靠性高。

如图3所示，所述输液机构包括气缸405，所述气缸405的输出端连接第二安装板406的下方，所述第二安装板406的上方开设有电动钻孔器固定孔，所述电动钻孔器固定孔安装电动钻孔器407，所述电动钻孔器固定孔的两侧开设有一组注射模块安装孔，每组所述注射模块安装孔用于固定注射模块，所述第二安装板406的下方同时安装有两组第二电机408。

如图3所示，所述注射模块包括第三丝杆409，所述第三丝杆409设置有两根且对称安装，每根所述第三丝杆409的一端安装于第一固定板501上，每根所述第三丝杆409另一端安装于第二固定板502上，所述第二固定板502底部设置有第一传动齿轮503，所述第一传动齿轮503两侧啮合有第二传动齿轮504，且第二传动齿轮504固定安装于所述第三丝杆409上，所述第一传动齿轮503连接所述第二电机408的输出轴，所述第一固定板501上设置有透明注射管505，所述透明注射管505上安装有液位传感器。

如图3所示，所述第一固定板501与所述第二固定板502之间设置有升降板506，所述升降板506的两端安装有第三丝杆螺母507，所述第三丝杆螺母507连接所述第三丝杆409，所述升降板506的一面安装有注射活塞508，且所述注射活塞508置于所述透明注射管505内。

需要说明的是，调配好的复合肥溶液以及软泥通过抽料管402输送至透明注射管508内，首先接通电源启动电动钻孔器407，同时控制气缸405的输出杆向前延伸，使得电动钻孔器407的钻杆对番木瓜树干进行钻孔，当钻杆深至髓腔时控制气缸405的输出杆向后回缩并使电动钻孔器407停止工作，从而取出电动钻孔器407的钻杆，然后需将复合肥溶液通过钻孔注射至髓腔内，注射切换模组驱动整个输液机构横向移动，以使得装有复合肥溶液的透明注射管505对准钻孔，再次启动气缸405向前延伸，透明注射管505的针头进入钻孔内，此时启动第二电机408带动第一传动齿轮503正转，第一传动齿轮503驱动两侧的第二传动齿轮504转动，此时第二传动齿轮504会使得两根第三丝杆409同向旋转，由于第三丝杆409的旋转会使第三丝杆螺母507向下移动，第三丝杆螺母507通过升降板506驱动注射活塞508在透明注射管505内向下做功，从而使得透明注射管505内的复合肥溶液注射入髓腔内部，实现自动注射的效果。通过本发明能够完成自动钻孔以及复合肥溶液的全自动注射过程，以提高肥料注射效率，节省人工成本，同时能够避免注射过程中溶液的滴落和泄漏，防止肥料浪费，节水节肥，且更有利于树干对肥料的吸收。

需要说明的是，当复合肥溶液注射完毕后，需对钻孔进行封堵，故而利用多菌灵和泥土混合制成的软泥效果更佳，通过注射切换模组重新调整输液机构的横向移动，使另一侧的注射模块对准钻孔，并重复复合肥溶液的注射操作步骤对软泥进行注射，使软泥完全封堵钻孔，从而完成整个番木瓜树干髓腔输液的过程，同时液位传感器能够检测透明注射管内溶液的具体容量信息，监控实时注射的情况和复合肥溶液注射的误差。本发明对于髓腔内部输液有着极高的精准性和稳定性，有效提高了髓腔输液的速率以及输液质量，使得番木瓜出现缺素症的现象大幅度减少，同时避免了大量肥料的使用和浪费，保护了番木瓜的种植环境，所述输液装置自动化程度高，装配简易，操作简单。

本发明另一方面提供了一种番木瓜髓腔输液装置的控制方法，应用于权利要求任一项所述的一种番木瓜髓腔输液装置，包括如下步骤：

获取番木瓜的历史种植信息，在所述历史种植信息中提取不同时间节点下畸形肿瘤果的数量信息，计算畸形肿瘤果在所有番木瓜中的占比，得到畸形肿瘤果的第一历史比例参数以及第二历史比例参数；

基于线性回归算法构建病变率回归预测模型，根据所述第一历史比例参数与所述第二历史比例参数分为训练集和测试集，并将所述训练集导入所述病变率回归预测模型中进行训练，基于损失函数对所述预测模型进行评估，生成评估结果，将所述测试集导入所述预测模型中进行测试，最终直至评估结果趋于预设值，得到训练完成的病变率回归预测模型；

计算所述当前比例参数与所述历史比例参数之间的差值，将所述差值导入所述训练完成的病变率回归预测模型中进行预测，得到番木瓜的病变率；

基于大数据网络获取预防病变的复合肥相关调配比例，并获取每个所述复合肥相关调配比例对应的病变率以及病变修正率，构建数据库，将复合肥相关调配比例对应的病变率导入所述数据库，得到相关调配比例数据库，将所述番木瓜的病变率导入所述相关调配比例数据库中进行匹配，得到最佳病变修正率；

判断所述最佳病变修正率是否大于预设病变修正率，若大于，则将所述最佳病变修正率对应的复合肥调配比例上传终端，基于所述复合肥调配比例控制调配机构制作复合肥溶液并生成施肥方案。

需要说明的是，缺素症会导致所种植的番木瓜出现畸形肿瘤病变的现象，使得番木瓜无法食用和售卖，通过在髓腔内注射复合肥溶液的方法能够减少缺素症现象，提高番木瓜的种植质量。但每一株番木瓜树干在缺素症影响下所种植番木瓜病变的程度不同，因此所需的复合肥溶液用量也会不同。首先将需要输液的树干作为预测对象，计算该对象在历史种植过程中两个不同时间节点所出现的畸形肿瘤果数量在正常果中的占比，从而可通过线性回归预测模型来对两个不同时间节点下畸形肿瘤果病变概率的连续性进行预测，线性回归预测模型是预测一个连续数值的输出变量，能够根据输入的特征和历史数据来预测输出的连续性，提升鲁棒性。从而能够预测该树干在患有缺素症的病变率，并可根据所述病变率匹配相对应预防病变的复合肥相关调配比例，提高缺素症病变修复的针对性和精准性，有效解决传统施肥方式使番木瓜种植出现缺素症的难题，减少肥料的过度使用。

进一步的，本发明的一个较佳实施例中，基于所述复合肥调配比例控制调配机构制作复合肥溶液并生成施肥方案，具体包括如下步骤：

基于所述复合肥调配比例获取各复合肥溶液配料的添加比例，并根据所述添加比例计算具体用量，得到各复合肥溶液配料的具体用量参数；

获取各复合肥溶液配料的液体密度以及出料孔的直径参数，基于所述各复合肥溶液配料的液体密度以及所述出料孔的直径参数对液体通过出料孔的速率进行计算，得到出料速率；

根据所述各复合肥溶液配料的具体用量参数与所述出料速率对出料时间计算出料时间，得到各复合肥溶液配料的出料时长；

判断所述出料时长是否符合预设通电时长，若符合，则基于所述出料时长控制电磁铁模组的通电时长。

需要说明的是，根据以获取的复合肥相关调配比例对复合肥溶液进行调配，在调配过程中，若通电时间不足或者通电时间过长会导致复合肥溶液的调配不符合要求，因此需通过调配机构需依据复合肥调配的配料具体用量以及配料的出料速率进一步计算出配料出料的所需时长，所述出料速率为溶液垂直流动的速率。判断所述出料时长是否符合预设通电时长，若符合，则基于所述出料时长对控制电磁铁模组的通电时间。本方法能够根据精准计算出出料时长，并基于出料时长对电磁铁模组的通电时间进行智能精准的控制，从而提高复合肥溶液调配的准确率，避免配料过量添加或添加不足的问题，同时能够减少配料浪费。

以上依据本发明的理想实施例为启示，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。