铣槽机

技术领域

本发明涉及一种铣槽机，并且涉及一种具有这种铣槽机的运载机器。

背景技术

铣槽机用于在各种建筑项目中产生用于建造泥浆墙的沟槽，并且可以各种设计和尺寸使用。它们通常安装在移动式运载机器上，诸如移动式起重机或塔式缆索挖掘机，并且包括具有用于移除土壤材料来形成沟槽的切削工具的多个切削轮。切削轮通常可旋转地安装在一个或多个轴承护罩上，其中轴承护罩可以位于切削框架的下侧上。常规的配置包括两对切削轮，其中每对切削轮被安装在其自己的轴承护罩上，其中轴承护罩的两侧上各有一个切削轮。

这种铣槽机通常在切削轮对之间的区域中具有吸入箱，其主要目的是将废料或土壤材料吸出沟槽。为此，通常在吸入箱上设置一系列抽吸开口，通过这些抽吸开口经由泵来抽吸含有废料的液体。进一步的任务可以包括破碎由切削轮松动的土壤材料。

这种具有横向布置在轴承护罩上的切削轮的铣槽机的问题在于，轴承护罩下方和侧面的土壤材料无法直接由切削轮进行处理。在已知的铣槽机中，可以使用铰接齿来执行移除切削轮之间和/或轴承护罩的侧面和下方的这种多余材料，当切削轮旋转时，铰接齿在折叠位置与展开位置之间移动，在折叠位置中它们不会与轴承护罩碰撞，在展开位置中它们在轴承护罩的下方横向突出到待移除的多余材料的区域中。

然而，由于这种铰接齿的运动学原理，不可能移除切削轮之间的所有材料，而是相反地保留了土壤材料的残留的“脊部”，其尺寸尤其由铰接齿的长度确定。其原因之一是，铰接齿的最大长度受到以下事实的限制：它们必须能够在不会发生碰撞的情况下移动经过吸入箱，这通常发生在它们仍处于展开位置中或在展开位置与折叠位置之间过渡时。

轴承护罩的侧面(即，在横向泥浆壁附近)存在土壤材料会减小铣槽机与横向泥浆壁之间的间隙。这导致铣槽机的滑动性能变差，从而导致铣槽机的磨损增加和可控性变差。

发明内容

因此，本发明的目的是以有利的方式开发上述类型的铣槽机并克服上述缺点。具体地，这种铣槽机的磨损减少并使沟槽内部的控制更容易。

根据本发明，所述目的通过根据本发明的一个方面的铣槽机来实现。本发明的有利实施例是本发明的另一个方面。

因此，根据本发明提出的铣槽机包括：至少一个轴承护罩，可旋转地安装在所述轴承护罩上的用于破碎土壤材料的至少一个切削轮，以及吸入箱，所述吸入箱与切削轮径向相邻地布置，以用于抽吸含有土壤材料或废料的液体。至少一个可调节切削工具，诸如铰接齿，所述切削工具被布置在至少一个切削轮上，并且被设计成使得可调节切削工具随着所述切削轮的旋转而在折叠位置与展开位置之间系统地移动。特别地，所述可调节切削工具被布置在所述切削轮的外周上。在所述折叠位置中，所述可调节切削工具与轴承护罩之间存在轴向距离，以使所述可调节切削工具能够在没有碰撞的情况下移动经过所述轴承护罩。相反地，在展开位置中，所述可调节切削工具突出到径向邻近所述轴承护罩的区域中，即，在展开位置中，观察所述切削轮的外周，所述可调节切削工具特别地突出超过所述切削轮的面向所述轴承护罩的端面的边缘。

在这种情况下，表述“轴向”和“径向”涉及切削轮的旋转轴线，即，轴向距离表示平行于切削轮旋转轴线的距离，并且径向距离表示垂直于切削轮旋转轴线的距离。此外，当所述铣槽机竖直定向时垂直于切削轮旋转轴线且水平的方向被定义为铣槽机的纵向方向。

术语“切削工具”并不旨在具有限制作用并且不需要实际的切削动作或刀片的存在。相反，它可以表示可以用于破碎或切掉土壤材料的任何元件，诸如具有圆锥形尖端的切削齿。

根据本发明，所述吸入箱具有凹部，所述凹部被设计成使得在展开位置中或在折叠位置与展开位置之间的过渡中，所述可调节切削工具移动穿过、即突出到所述凹部中。以此方式，可以使可调节切削工具比迄今为止具有相同布置的吸入箱的情况更长，而可调节切削工具不会与吸入箱碰撞，使得所述轴承护罩的侧面和/或下方的土壤材料可以被更有效地移除。

材料的更多移除增加了所述铣槽机在沟槽中的纵向间隙(即，邻近所述轴承护罩的纵向方向上的间隙)，从而提高了铣槽机的可控性。特别地，即使使用厚的轴承护罩，本发明的吸入箱中的凹部也能最大化地移除材料，从而使得护罩可普遍地使用，因此单个轴承护罩可以用于例如不同尺寸的铣槽机。

用于驱动所述至少一个切削轮的齿轮箱(或齿轮箱的一部分)可以布置在所述轴承护罩内部，因此所述轴承护罩也可以被描述为齿轮箱护罩。

术语“凹部”可以被广义地解释并且尤其可以包括实际材料切口和/或凹痕和/或吸入箱的变窄部。

在一个可能的实施例中规定，当切削轮旋转时，可调节切削工具的与切削轮径向间隔开的端部描绘出穿过所述凹部的轨迹，即部分地在所述凹部上延伸的所述吸入箱的外轮廓的想象延伸部的内部的轨迹。因此，当其描述由所述切削轮的旋转产生的轨迹时，所述可调节切削工具沉入所述凹部中。所述可调节切削工具的端部可以由刀片或切削刃或者由齿尖形成。所述轨迹优选地跨过所述轴承护罩的想象径向延伸部。

优选地，所述轨迹与所述轴承护罩的中间平面之间的轴向距离在不同的角度范围内不同，其中当所述可调节切削工具处于展开位置时，所述轴向距离较短。从所述切削轮的端面来看，所述轨迹的形状可以是大致圆形的。然而，所述轨迹也可以由于所述可调节切削工具在折叠位置和展开位置之间的移动(诸如枢转移动)而偏离圆形形状。

在另一可能的实施例中规定，当铣槽机处于切削模式中时(即，当切削轮以常规方式“向前”旋转时)，所述凹部相对于第一角度扇区沿所述切削轮的旋转方向定位在前方，在所述第一角度扇区中所述可调节切削工具处于折叠位置。从展开位置到折叠位置的移动可以完全或部分地发生在所述凹部的内部或者在穿过所述凹部之后发生。在第二角度扇区中，所述可调节切削工具处于展开位置。所述第二角度扇区可以大于所述第一角度扇区。

在另一可能的实施例中规定，所述可调节切削工具被可枢转地安装在所述切削轮上。特别地，在折叠位置与展开位置之间的移动可以是折叠操作或枢转移动，其中在展开位置中，所述可调节切削工具沿轴向方向向外翻转并且朝向所述轴承护罩突出。

在另一可能的实施例中规定，除了所述至少一个可调节切削工具之外，所述切削轮还具有至少一个固定的、即不可调节切削工具，所述不可调节切削工具优选地与所述轴承护罩的轴向距离比所述至少一个可调节切削工具与所述轴承护罩的轴向距离更大。

所述切削轮优选地具有围绕轮的圆周分布的多个固定切削工具和/或多个可调节切削工具。

在另一可能的实施例中规定，所述至少一个可调节切削工具比所述至少一个不可调节切削工具更长。在展开位置中，所述至少一个可调节切削工具优选地具有比所述至少一个不可调节切削工具更大的径向长度，即，在展开位置中，所述至少一个可调节切削工具与至少一个不可调节切削工具相比从所述切削轮的外周表面径向突出得更远。所述可调节切削工具比固定切削工具更长，因为其主要目的特别地在于清除所述轴承护罩周围的土壤材料。由于固定切削工具较短，因此它们可以移动所述经过吸入箱而不会发生碰撞，并且也不必沉入所述凹部中。

在另一可能的实施例中规定，所述吸入箱包括抽吸表面，所述抽吸表面面向所述切削轮的外周并且包括至少一个抽吸开口，其中包含土壤材料或废料的液体能够通过所述至少一个抽吸开口吸入。为此，所述铣槽机优选地包括泥浆泵，其用于通过所述至少一个抽吸开口来抽吸悬浮液。允许所述至少一个可调节切削工具以无碰撞的方式通过的本发明所述的凹部至少部分地、特别是完全地形成在所述抽吸表面上。沿轴向方向并排布置的多个抽吸开口优选地被布置在所述抽吸表面上，以使悬浮液能够在所述吸入箱的整个长度上被有效地吸入。

在另一可能的实施例中规定，所述凹部在周向方向上布置在所述至少一个抽吸开口附近。一个或多个抽吸开口也可以设置在所述凹部中，以确保抽吸效率不会因所述凹部而降低。替代地，抽吸开口可以布置在所述凹部上方和/或下方，因为抽吸功能和使得所述至少一个可调节切削工具以无碰撞的方式通行的实现是彼此独立的。

在另一可能的实施例中规定，所述凹部位于所述轴承护罩的轴向高度处，其中延伸穿过所述轴承护罩的中心的想象的中间平面优选地对称地划分所述凹部。这种对称布置对于铣槽机特别有利，其中所述切削轮被布置在所述轴承护罩的两侧上。以此方式，两个切削轮的可调节切削工具可以使用公共凹部。

在另一可能的实施例中规定，所述凹部的形状基本为矩形，其中优选地，所述凹部的至少两个边缘呈斜面或者具有倒角。然而，原则上，所述凹部也可以是任何其他形状。

在另一可能的实施例中规定，所述铣槽机包括调节装置，利用所述调节装置，当所述切削轮旋转时，所述至少一个可调节切削工具可以在折叠位置与展开位置之间移动或调节。所述调节优选地自动地且被动地发生，即无需主动驱动。所述调节装置可以特别地包括控制凸轮，所述控制凸轮被布置在所述轴承护罩上并且使得在所述可调节切削工具经过时与所述可调节切削工具间接或直接接触，从而将所述可调节切削工具移动到折叠位置或展开位置。所述控制凸轮可以被设计为轨道或引导件，其部分地围绕所述切削轮的旋转轴线延伸并且具有用于接触所述可调节切削工具的接触面。所述控制凸轮优选地在延伸入区域(Einlaufbereich)和/或延伸出区域(Auslaufbereich)中倾斜，以避免所述可调节切削工具的折叠位置与展开位置之间的突然过渡。因此，所述控制凸轮根据旋转角度固定所述可调节切削工具的轴向位置。

在另一可能的实施例中规定，所述铣槽机包括并排布置的两个轴承护罩，每个轴承护罩具有至少一个可旋转地安装的切削轮，其中不同的轴承护罩的切削轮在径向上并排布置，并且所述吸入箱被布置在径向相邻的切削轮之间。在该实施例中，所述吸入箱具有至少两个凹部，每个凹部面向不同的轴承护罩的切削轮中的一个。

在另一可能的实施例中规定，切削轮被布置在所述至少一个轴承护罩的每个相对的侧面上，使得每个轴承护罩设置有至少两个切削轮。在这种情况下，所述切削轮同轴地安装并且每个切削轮具有至少一个可调节切削工具。所述切削轮的所述可调节切削工具用于清除来自所述轴承护罩上的所述切削轮之间的土壤材料。即使使用较厚的齿轮箱护罩，所述吸入箱中的凹部也能最大限度地移除来自所述切削轮之间的材料，从而使护罩具有通用性，即适用于不同的泥浆墙尺寸。

在另一可能的实施例中，为布置在所述轴承护罩的相对侧面上的切削轮提供公共吸入箱，其中所述公共吸入箱优选地具有用于同轴切削轮的可调节切削工具的公共凹部。替代地，也可以设置多个凹部，每个凹部与相应的切削轮相关联。

本发明还涉及一种具有根据本发明的铣槽机的运载机器。所述运载机器特别地可以是塔式缆索挖掘机，但其也可以是移动式起重机或液压挖掘机。所述运载机器优选地包括移动底盘和上部结构，所述移动底盘例如具有履带，所述上部结构被安装在底盘上以便围绕竖直轴线旋转并且具有可枢转的吊臂。特别地，所述铣槽机通过缆索从所述运载机器悬下，所述缆索穿过吊臂端部处的一个或多个偏转滚轮到达上部结构上的绞车。

附图说明

本发明的进一步的特征、细节和优点可以在以下通过附图示出的示例性实施例中找到。在附图中：

图1示出了根据本发明的铣槽机的示例性实施例的示意性前视图；

图2示出了吸入箱的立体图；

图3示出了具有切削轮和吸入箱的铣槽机的下部的立体图；

图4示出了吸入箱与切削轮之间的区域的详细的侧视图；并且

图5示出了吸入箱与切削轮之间的区域的详细的立体图。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的铣槽机10的示例性实施例的观察其前侧的示意图。在所述示例性实施例中示出的铣槽机10包括具有三个框架部分的切削框架11，这三个切削框架能够可释放地彼此连接。替代地，切削框架11可以包括更多或更少数量的框架部分或者可以形成为一件。铣槽机10可以通过切削机框架11的上侧悬挂在运载机器上，所述运载机器在此未示出。

在切削框架11的底端处，存在两对切削轮14(这里仅示意性地示出)，以用于移除和破碎土壤材料。这里所示的切削轮14被沿径向方向并排布置。后侧上还有一对额外的切削轮，由于它是隐藏的，所以在此不可见。切削轮14被可旋转地安装在轴承护罩12上，所述轴承护罩被附接到切削框架11的下侧。

在切削轮对的切削轮14之间且(当铣槽机10处于直立位置时)在由切削轮14的旋转轴线形成的水平面上方的区域中，存在吸入箱20。它具有细长的形状并且平行于切削轮14的旋转轴线从铣槽机10的具有一对切削轮的一侧延伸到具有另一对切削轮的相反侧。优选地，公共吸入箱20用于两对切削轮。在本文所示的示例性实施例中，在吸入箱20的两侧上存在轴承护罩12，所述轴承护罩具有两个同轴布置的切削轮14。

吸入箱20(其放大版本在图2中以立体图示出)用于借助于泥浆泵(未示出)将废料/液体悬浮液吸出沟槽。吸入箱20具有盒形、对称的设计，并且优选地通过附接板安装在切削框架11的下侧。

吸入箱20具有横向的两个呈斜面的抽吸表面24，所述抽吸表面面向相应的切削轮14并且位于所述切削轮的外周表面的对面。抽吸表面24朝向彼此渐缩并且可以基本上与相应切削轮14相切地定向。如从图2中可以看出，多个抽吸开口25被并排布置在抽吸表面24上，并且经由吸入箱20的内部容积连接至泥浆泵，所述泥浆泵被布置在切削框架11上或切削框架中，并且将提取的悬浮液通过在切削框架11内延伸的抽吸管线(此处未示出)泵送至处理厂。

图3示出了铣槽机10的下部的立体图，其中吸入箱20和切削轮14被在两侧上相邻地布置。如从这里可以看出，用于移除和破碎土壤材料的多个切削工具30、32被布置在切削轮14的外周表面上。这些切削工具30、32也可以被描述为压碎工具，并且在这里所示的示例性实施例中，它们被设计为平的切削齿30、32，其包括主体33和固定在其中的刀片34(参见图4)。替代地，切削工具30、32可以被设计为例如具有圆锥形尖端的切削齿。

图3还示出了平坦轴承护罩12之一，两个切削轮14被可旋转地安装在所述轴承护罩上。在此示出的示例性实施例中，轴承护罩12在远离吸入箱20的横向端上具有斜面13，使得在所述区域中轴承护罩12朝向延伸穿过轴承护罩12的中心的中间平面变窄。

当相应的切削轮14旋转时，切削齿30、32必须移动经过吸入箱20的抽吸表面24和轴承护罩12两者，而不会发生碰撞。因此，从抽吸表面24到切削轮14的外周表面的距离确定了切削齿32的最大径向长度。为了也从切削轮14之间移除土壤材料，在邻接轴承护罩12的窄侧的区域中，直接延伸经过轴承护罩12的外切削齿30没有被固定地布置在切削轮14上，而是相反是可调节的。这些可调节切削齿30可以围绕旋转轴线在折叠位置与展开位置之间枢转，并且因此也可以被描述为铰接齿30。相反，其他切削齿32被不可移动地或固定地附接到切削轮14。

在折叠位置中，这些可调节切削齿30被枢转远离轴承护罩12，因此它们可以移动经过所述轴承护罩而不会发生碰撞。在展开位置中，可调节切削齿30被朝向轴承护罩12枢转或展开，因此刀片34突出到轴承护罩12旁边或下方的区域中，并且清除所述区域中的土壤材料。在图3中，示出了处于展开位置的两个可调节切削齿30。折叠和展开可以以本身已知的方式通过与布置在轴承护罩12上的凸轮引导件(未示出)接触来实现。

可调节切削齿30的长度和轴承护罩12的厚度确定了在切削轮14之间的区域中能够移除的材料的量以及未被移除的土壤材料的剩余“脊部”的尺寸。轴承护罩12的厚度在此特别地由系统的预期用途和结构要求来确定。沿铣槽机10的纵向方向(这里定义为平行于连接布置在吸入箱20的两侧上的切削轮14的旋转轴线的线的方向)的与系统相关的多余土壤材料或脊部导致铣槽机10与沟槽的横向壁之间的间隙的减小。这可以导致铣槽机10的滑动性能降低，从而导致铣槽机10的磨损增加和可控性变差。

为了最小化这种多余材料，可调节切削齿30比固定切削齿32更长，因此它们进一步突出到轴承护罩12旁边或下方的区域中，并且移除所述区域中的更多材料。由于这将导致与吸入箱20的碰撞，因此根据本发明，所述吸入箱在每个抽吸表面24上具有凹部22(参见图2)，可调节切削齿30当它们经过所述凹部时会下降或突出到所述凹部中。在此过程中，切削齿30的刀片34的最外端描绘出穿过吸入箱20的凹部22的轨迹。由于根据本发明设置的凹部22，吸入箱20附近的仍然处于展开位置或者处于展开位置与折叠位置之间的过渡中的可调节切削齿30不会与吸入箱20的抽吸表面24发生碰撞。如果切削轮14反向旋转，则可调节切削齿30可以在凹部22附近从折叠位置枢转到展开位置。

吸入箱20中的凹部22允许可调节切削齿30被制造得显著更长，因此可以增加从切削轮14之间或径向邻近轴承护罩12的材料的移除，并且铣槽机10的可控性从而可以得到改善。特别地，凹部22使从切削轮14之间移除材料最大化，即使具有厚的轴承护罩12，也使得护罩具有通用性(即，单个轴承护罩12用于多种泥浆墙尺寸)。

在图2所示的示例性实施例中，每个抽吸表面24的特征在于位于吸入箱20的端面之间中间的单个中心凹部22，因此相应轴承护罩12的两个切削轮14的可调节切削齿30会下降到公共凹部22中。凹部22通常可以具有矩形形状，如此处所示，并且可选地还可以具有倾斜边缘。然而，其他形状也是可能的。此外，在凹部22附近还可以有抽吸开口25(参见图2)。

在图2的示例性实施例中，吸入箱20具有在吸入侧24的外侧上附接至吸入箱20的金属板结构的耐磨板。在此，凹部22是通过将耐磨板挖空到吸入箱20的下面的金属板壳体而形成的。替代地，凹部22可以例如通过吸入箱20的壳体中的相应切口或凹痕直接形成在吸入箱20的金属板结构中。

图4和图5示出了吸入箱20的吸入侧24之一与邻接的切削轮14之一之间的区域的详细视图，其中图4示出了观察吸入箱20的端面和切削轮14的端面时的侧视图，并且图5示出了立体图。在图4中可以看出，可调节切削齿30下降到吸入箱20中，而其他固定切削齿14足够短以移动经过吸入箱20而不会发生碰撞。凹部22可以在图5中看到。

此外，在本文所示的实施例中，布置在抽吸开口25上方的吸入箱20的侧面上的多个附接元件26用于将诸如分隔板的其他元件(此处未示出)附接至吸入箱20。然而，这些附接元件26不一定必须存在。

代替具有用于两对切削轮的公共吸入箱20的设计，可以为每对切削轮提供单独的吸入箱20，每个切削轮在每个抽吸表面24上具有其自己的凹部22。

附图标记列表：

10铣槽机

11切削框架

12轴承护罩

13斜面

14切削轮

20吸入箱

22凹部

24抽吸表面

25抽吸开口

26附接元件

30可调节切削工具

32不可调节切削工具

33主体

34刀片。