一种汽车同步器齿毂的自动化加工设备

技术领域

本发明涉及机械组合加工的智能制造装备产业技术领域，更具体的说是一种汽车同步器齿毂的自动化加工设备。

背景技术

自动变速箱是汽车上的关键部件，而变速箱离合器中的花键毂是变速箱上的关键零件，一般汽车自动变速箱离合器花键毂形状如圆柱带底面，圆柱面上设有齿形，花键毂就是用花键轴连接的轮毂，花键轴是机械传动一种，和平键、半圆键、斜键作用一样，都是传递机械扭矩的，在轴的外表有纵向的键槽，套在轴上的旋转件也有对应的键槽，可保持跟轴同步旋转。现在的齿毂加工主要采用智能设备进行自动化的制造和装备，以此来提高汽车同步器齿毂的精度和规模。

现有专利公开了一种具备齿形一体成型功能的花键毂自动化加工设备(公开号CN214133779U)，涉及汽车零件生产技术领域，具体为传送带、定量输送机构、内孔端面轴向联动夹具、移动夹紧机构和齿形成型复合模具，所述传送带顶端设置有定量输送机构，所述传送带顶端一侧设置有移动夹紧机构。现有专利所公开技术中，在对齿毂进行自动化加固过程中，缺乏对不同大小型号的齿毂进行打磨加工的能力，这也就大大缩减了该技术在齿毂加工中的局限性。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是提供一种汽车同步器齿毂的自动化加工设备，解决了上述背景技术中的问题。

为解决上述技术问题，根据本发明的一个方面，更具体的说是一种汽车同步器齿毂的自动化加工设备，包括外壳、背部板、齿毂胚和支撑柱，其背部板的表面处开设有贯穿口，所述外壳的前侧设置有可转动的转动台，其中齿毂胚安装在转动台上，所述外壳的上方设置有可升降的升降台，所述升降台的前端转动套设有升降轴，其升降轴的底端套设有切割刀头；

所述外壳的内部贯穿设置有中心轴，所述中心轴的顶端套设有活动轮盘、固定轮盘，其中活动轮盘与固定轮盘之间套设有第一皮带，所述升降轴的表面套设有可滑动的升降转盘，所述第一皮带的另一端套设在升降转盘上，所述中心轴腰部套设有第一齿盘，所述背部板的背部固定安装有驱动电机，其驱动电机的输出轴套设有第四齿盘，所述第四齿盘和第一齿盘之间传动套设有第三皮带。

更进一步的，所述中心轴的顶端开设有螺纹槽，且位于螺纹槽的两侧均开设有第一销槽，其中活动轮盘通过第一销槽活动套设在中心轴的顶端，所述固定轮盘固定套设在中心轴的顶端。

更进一步的，所述活动轮盘、固定轮盘的表面均开设有六个滑槽，所述活动轮盘、固定轮盘的滑槽内均设有连接轴，其中活动轮盘的连接轴上套设有上连杆，其固定轮盘的连接轴上套设有下连杆，所述上连杆、下连杆的另一端共设有挤压块。

更进一步的，所述活动轮盘与固定轮盘之间设有第二弹簧，所述中心轴的顶端套设有调节旋钮，所述第一皮带横截面的内倾角与活动轮盘、固定轮盘的内倾角一致；

所述中心轴的顶端螺纹连接有调节旋钮。

更进一步的，所述升降轴的两侧均开设有第二销槽，其中升降转盘的内壁通过第二销槽套设在升降轴上，所述升降轴的表面且位于升降转盘的上方套设有限位U架，其限位U架固定安装在外壳的内部以限制升降转盘的绝对高度。

更进一步的，所述升降台的内端呈框架状，且框架的底端滑动套设在中心轴上，所述中心轴的表面套设有第一弹簧，所述第一弹簧的顶端与升降台的框架端压迫接触，所述背部板的背部底端处开设有两个背部口，所述外壳的内部且靠近背部口的位置处设有滑轮。

更进一步的，所述背部板的表面且位于背部口的上方固定安装有液压油缸，所述液压油缸的输出轴端连接有牵引绳，其牵引绳的另一端穿过滑轮后与升降台的框架端连接。

更进一步的，所述外壳的底端固定安装有底部壳，所述转动台的底端贯穿至底部壳的内部并套设有第二齿盘，所述中心轴的底端贯穿至底部壳的内部并套设有第三齿盘，所述第二齿盘、第三齿盘之间传动套设有第二皮带。

更进一步的，所述转动台的腰部套设有齿轮环，所述转动台包括有三个角端，且转动台的三个角端均开设有直线槽，所述转动台的三个角端内部均贯穿设置有螺纹柱，所述螺纹柱的表面螺纹连接有固定钩，其固定钩的顶端穿过直线槽贯穿至转动台的上方。

更进一步的，所述螺纹柱的外端贯穿至转动台的外部并套设有转动旋钮，所述螺纹柱的内端开设有齿槽，其螺纹柱与齿轮环通过齿槽转动连接。

本发明一种汽车同步器齿毂的自动化加工设备的有益效果为：

1、本发明通过将齿毂胚安装在转动台上方之后，再启动驱动电机就可以让切割刀头和齿毂胚同步转动，此时当切割刀头插入至齿毂胚的内径处，就可以实现对齿毂胚的内径进行打磨成齿状，该设计可以实现对齿毂胚的自动化打磨加工，以提高齿毂的生产效率。

2、本发明通过将切割刀头采用可以更换的设计，这样对不同齿毂胚的内径进行打磨时，只需跟换不同型号的切割刀头即可，并且在更换切割刀头之后，只需调节旋钮就可以保证切割刀头的齿位与齿毂胚内径的齿位一致。

3、本发明通过采用固定钩来实现对齿毂胚的夹紧与松开，并且只需通过转动旋钮就可以让三个固定钩同步远离或靠拢，就可以对不同大小型号的齿毂胚进行加固。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。

图1为本发明中齿毂胚安装状态时上视角结构示意图；

图2为本发明中齿毂胚安装状态时下视角结构示意图；

图3为本发明中上视角结构示意图；

图4为本发明中正剖视图；

图5为本发明图4中A区域剖视图；

图6为本发明中传动结构的示意图；

图7为本发明中活动轮盘、固定轮盘的结构示意图；

图8为本发明中转动台、齿轮环的结构示意图；

图9为本发明的前视角的内部结构示意图；

图10为本发明的后视角的内部结构示意图；

图11为本发明的侧剖视图。

图中：1、外壳；2、背部板；3、齿毂胚；4、支撑柱；5、升降台；6、底部壳；7、切割刀头；8、转动旋钮；9、转动台；10、齿轮环；11、调节旋钮；12、贯穿口；13、第一弹簧；14、中心轴；15、第一齿盘；16、滑轮；17、连接轴；18、活动轮盘；19、第二弹簧；20、第一销槽；21、上连杆；22、下连杆；23、挤压块；24、滑槽；25、第一皮带；26、固定轮盘；27、升降轴；28、升降转盘；29、第二销槽；30、固定钩；31、直线槽；32、第二齿盘；33、第二皮带；34、第三齿盘；35、螺纹柱；36、牵引绳；37、齿槽；38、背部口；39、驱动电机；40、液压油缸；41、第四齿盘；42、限位U架；43、第三皮带。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-11所示，根据本发明的一个方面，提供了一种汽车同步器齿毂的自动化加工设备，包括外壳1、背部板2、齿毂胚3和支撑柱4，该自动化加工设备主要用来将金属件齿毂胚3通过打磨削切的方式将其他单独一个金属件，通过本装置加工成型。

外壳1的前侧设置有可转动的转动台9，其中齿毂胚3安装在转动台9上，外壳1的上方设置有可升降的升降台5，升降台5的前端转动套设有升降轴27，其升降轴27的底端套设有切割刀头7(如图2、6所示)，切割刀头7可以进行更换，这样就可以对不同型号的齿毂胚3进行打磨加工。

外壳1的内部贯穿设置有中心轴14，中心轴14的顶端套设有活动轮盘18、固定轮盘26，其中活动轮盘18与固定轮盘26之间套设有第一皮带25，升降轴27的表面套设有可滑动的升降转盘28，第一皮带25的另一端套设在升降转盘28上，中心轴14腰部套设有第一齿盘15，背部板2的背部固定安装有驱动电机39，其驱动电机39的输出轴套设有第四齿盘41，第四齿盘41和第一齿盘15之间传动套设有第三皮带43(如图10所示)，启动驱动电机39就可以让切割刀头7和齿毂胚3同步转动，此时当切割刀头7插入至齿毂胚3的内径处，就可以实现对齿毂胚3的内径进行打磨成齿状，该设计可以实现对齿毂胚的自动化打磨加工。

在本实施例中，中心轴14的顶端开设有螺纹槽，且位于螺纹槽的两侧均开设有第一销槽20，其中活动轮盘18通过第一销槽20活动套设在中心轴14的顶端，固定轮盘26固定套设在中心轴14的顶端，活动轮盘18、固定轮盘26的表面均开设有六个滑槽24，活动轮盘18、固定轮盘26的滑槽24内均设有连接轴17，其中活动轮盘18的连接轴17上套设有上连杆21，其固定轮盘26的连接轴17上套设有下连杆22，上连杆21、下连杆22的另一端共设有挤压块23(如图5、7所示)，挤压块23所组成圆的直径受到活动轮盘18与固定轮盘26间距的影响，当活动轮盘18与固定轮盘26间距变大，其挤压块23的直径变小，当活动轮盘18与固定轮盘26间距变小，其挤压块23的直径也就变大。

在本实施例中，活动轮盘18与固定轮盘26之间设有第二弹簧19，中心轴14的顶端套设有调节旋钮11，第一皮带25横截面的内倾角与活动轮盘18、固定轮盘26的内倾角一致，中心轴14的顶端螺纹连接有调节旋钮11(如图4所示)，调节旋钮11挤压活动轮盘18就可以改变活动轮盘18与固定轮盘26间距，松开挤压则在第二弹簧19的作用下让活动轮盘18复原。

在本实施例中，升降轴27的两侧均开设有第二销槽29，其中升降转盘28的内壁通过第二销槽29套设在升降轴27上，升降轴27的表面且位于升降转盘28的上方套设有限位U架42，其限位U架42固定安装在外壳1的内部以限制升降转盘28的绝对高度，升降台5的内端呈框架状，且框架的底端滑动套设在中心轴14上，中心轴14的表面套设有第一弹簧13，第一弹簧13的顶端与升降台5的框架端压迫接触，背部板2的背部底端处开设有两个背部口38，外壳1的内部且靠近背部口38的位置处设有滑轮16(如图9所示)，滑轮16用来改变牵引绳36的牵引方向。

在本实施例中，背部板2的表面且位于背部口38的上方固定安装有液压油缸40，液压油缸40的输出轴端连接有牵引绳36，其牵引绳36的另一端穿过滑轮16后与升降台5的框架端连接，外壳1的底端固定安装有底部壳6，转动台9的底端贯穿至底部壳6的内部并套设有第二齿盘32，中心轴14的底端贯穿至底部壳6的内部并套设有第三齿盘34，第二齿盘32、第三齿盘34之间传动套设有第二皮带33(如图6所示)，通过第二皮带33可以将转动台9与中心轴14转动连接起来。

在本实施例中，转动台9的腰部套设有齿轮环10，转动台9包括有三个角端，且转动台9的三个角端均开设有直线槽31，转动台9的三个角端内部均贯穿设置有螺纹柱35，螺纹柱35的表面螺纹连接有固定钩30，其固定钩30的顶端穿过直线槽31贯穿至转动台9的上方，螺纹柱35的外端贯穿至转动台9的外部并套设有转动旋钮8，螺纹柱35的内端开设有齿槽37，其螺纹柱35与齿轮环10通过齿槽37转动连接(如图8所示)，这样其中一根螺纹柱35转动就可以带动另外两根螺纹柱35转动。

本装置的工作原理是：将齿毂胚3安装在转动台9的上方之后，再同时转动任意两个转动旋钮8(如图3所示)，这样转动旋钮8就会通过螺纹柱35来带动固定钩30向齿毂胚3靠拢，从而实现对齿毂胚3的加固。此过程中，螺纹柱35会通过齿槽37带动齿轮环10转动(如图8所示)，齿轮环10则会带动其他的螺纹柱35同步转动，这样其他的固定钩30就可以同步向齿毂胚3靠拢而实现对齿毂胚3的固定(如图1、2所示)。

由于中心轴14的底端通过第二皮带33与转动台9连接(如图6所示)，其中心轴14的顶端则通过活动轮盘18、固定轮盘26以及第一皮带25、升降转盘28来与切割刀头7连接，这样切割刀头7就可以与转动台9上的齿毂胚3同步转动。并且启动驱动电机39之后，其驱动电机39会通过第三皮带43来带动中心轴14转动(如图9、10所示)，这样切割刀头7和齿毂胚3就会同步旋转，此时只需将切割刀头7插入齿毂胚3的内径处就可以对齿毂胚3的内径进行打磨切割成型。

而带动切割刀头7下降只需让两个液压油缸40同步启动，两个液压油缸40的伸缩轴进行收缩，其牵引绳36就会牵引升降台5向下移动(如图9所示)，此时升降台5前端的升降轴27就会向下移动(升降轴27的顶端卡在升降台5上，这升降台5可以带动升降轴27升降，且不影响升降轴27的转动)，并带动切割刀头7向齿毂胚3的内径处靠拢切割。而当液压油缸40松开对牵引绳36的牵引之后，其升降台5就会在第一弹簧13的作用下复原。

其中切割刀头7的大小可以更换，当更换直径较大切割刀头7之后，其齿毂胚3内径与切割刀头7的齿位不匹配，此时只需转动调节旋钮11来改变活动轮盘18与固定轮盘26的相对间距(如图5所示)。由于活动轮盘18与固定轮盘26的间距发生改变，挤压块23的间距也就发生改变，第一皮带25与活动轮盘18、固定轮盘26的接触直径也就随之改变，这样就可以通过改变切割刀头7与齿毂胚3的角速度来确保切割刀头7的齿位与齿毂胚3内径齿位一致。

其中本文中出现的电器元件均文现实中存在的电器元件。

当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。