一种基于智慧农业的自动化采摘装置

技术领域

本发明涉及农业采摘装置领域，尤其涉及一种基于智慧农业的自动化采摘装置。

背景技术

基于智慧农业的自动化采摘装置是指利用先进的技术，如机器视觉、传感器技术、机器学习和机器人控制等，设计和开发的一种农业装置，用于自动化地识别、定位和采摘农作物。这些装置旨在提高农业生产效率，减轻农民的劳动负担，并促进农业的可持续发展。通过使用这种装置，农作物的采摘过程可以更加智能化、精准化和高效化，从而提高农作物的产量和质量，减少人力成本和时间成本

经检索，中国专利文献公告号：CN217905204U，公开了一种水果采摘收集装置，包括可移动的车体，还包括：传送装置、集框装置、采摘装置、卸框装置；其中，所述传送装置设置于车体上，用于带动收集框移动；所述集框装置设置于所述传送装置的一端，用于放置收集框，且配置为能逐个放出收集框使其在所述传送装置上移动；所述采摘装置用于将水果采摘并传送至指定的收集框中；所述卸框装置设置于所述传送装置的远离所述集框装置的一端，其能将收集框从所述车体上卸下。通过本发明，提高了水果采摘效率，减少了坏果的产生，使水果采摘设备更加自动化。

针对上述中的相关技术，发明人认为以上专利在具体实施方式中提到：“本实施例提供了一种水果采摘收集装置，包括可移动的车体10，还包括：传送装置20、集框装置30、采摘装置40、放框装置50以及控制系统；其中，所述传送装置20设置于车体10上，用于带动收集框60移动；所述集框装置30设置于所述传送装置20的一端，用于放置收集框60，并能在控制系统的控制下放出收集框60使之在所述传送装置20上移动”，虽然上述专利通过采摘装置对物品进行采集，然而在具体操作过程中无法对物品枝身进行切割，需要人工进行割除，操作复杂且费时费力，因此，针对以上不足，提出了一种基于智慧农业的自动化采摘装置。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种基于智慧农业的自动化采摘装置，旨在改善现有技术中仅仅对物品进行收集，未对枝身进行切割，导致需要人工进行切割，该操作过程复杂且费时费力的问题。

为实现上述目的，本发明提供了如下技术方案：

一种基于智慧农业的自动化采摘装置，包括底板，所述底板的顶侧固定连接有衔接板，所述衔接板的顶侧固定连接有防护箱，所述衔接板的左侧固定连接有收割叉，所述衔接板的前后两侧左端均固定连接有方形立柱，其中一个所述方形立柱的顶端固定连接有驱动组件，所述驱动组件的前后两端均固定连接有十字架，两个所述十字架的相近一侧四周均固定连接有收割柱，所述驱动组件的后侧固定连接有主动锥齿轮，另一个所述方形立柱的上下两端转动连接有从动轴，所述从动轴的顶端固定连接有从动锥齿轮，所述从动轴的底端固定连接主动轮，所述主动轮的外部套设有皮带，所述底板的左侧固定连接有连接箱，所述连接箱的前后两端均转动连接有从动杆，所述从动杆的顶端固定连接有从动轮。

进一步地，所述从动杆的底侧固定连接有圆板，所述圆板的外部固定连接有多个切割板，所述连接箱的内部开设有腔体，所述衔接板的内壁设置有运输带，所述衔接板的前后两侧中部固定连接有支撑棒，所述支撑棒的外部转动连接有两个圆筒，所述圆筒的底侧固定连接有伸缩组件，所述伸缩组件的右侧固定连接有滑动棒，两个所述滑动棒的右端转动连接有受力板，所述受力板的左端转动连接有转动柱，所述受力板的右侧固定连接有缓冲板，所述衔接板的内壁固定连接有方形板，所述方形板的内壁固定连接有多个风扇。

进一步地，所述衔接板的内壁滑动连接有收集箱，所述收集箱的前侧中部固定连接有把手，所述收集箱的左右两端均滑动连接有按钮，所述按钮的外部设置有复位组件，两个所述按钮的相远一侧均固定连接有限位块，所述衔接板的右端开设有两个三角开口，两个所述复位组件的相远一侧均固定连接有异形块。

进一步地，所述驱动组件包括电机，所述电机的外部固定连接在其中一个所述方形立柱的内壁，所述电机的驱动端固定连接有转轴。

进一步地，两个所述伸缩组件均包括弹簧一，所述弹簧一的底侧固定连接在所述圆筒的内壁底侧，所述弹簧一的右侧固定连接有半圆块。

进一步地，两个所述复位组件均包括异形板，所述按钮的外部滑动连接在所述异形板的内壁，两个所述异形板的相近一侧均固定连接有弹簧二。

进一步地，所述转轴的后端转动连接在另一个所述方形立柱的顶端内壁，所述主动锥齿轮的一侧与所述从动锥齿轮的一侧为啮合连接。

进一步地，两个所述从动轮的外部套设在皮带的内部，两个所述从动轮的外部转动连接在所述连接箱的前后两端内壁。

进一步地，所述半圆块的右侧固定连接在所述滑动棒的左侧，所述半圆块的外部滑动连接在所述圆筒的内壁，所述滑动棒的外部滑动连接在所述圆筒的右端内壁。

进一步地，两个所述限位块的外部分别滑动连接在所述收集箱的左右两端内壁，两个所述弹簧二的相近一侧分别固定连接在所述收集箱的左右两端内壁相近一侧。

本发明具有如下有益效果：

1、本发明中，通过皮带、从动杆、从动轮、圆板、切割板等结构的配合使用下，可使得对物品进行自动采集以及收集，同时还能够将收集完物品的枝身进行切割，从而无需人工进行切割来为下一季度做准备，继而降低人力资源。

2、本发明中，通过圆筒、弹簧一、半圆块、滑动棒、受力板等结构的配合使用下，可使得对收集来的物品在掉落时，能够对物件进行缓冲，避免物品垂直掉落到收集箱的内部，继而提高产品质量。

3、本发明中，通过按钮、限位块、异形板、弹簧二、三角开口、异形块等结构的配合使用下，可使得能够快速的对收集箱进行安装拆卸，继而提高工作效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种基于智慧农业的自动化采摘装置的立体图；

图2为本发明提出的一种基于智慧农业的自动化采摘装置的十字架结构示意图；

图3为本发明提出的一种基于智慧农业的自动化采摘装置的方形立柱内部结构示意图；

图4为本发明提出的一种基于智慧农业的自动化采摘装置的防护箱内部结构示意图；

图5为本发明提出的一种基于智慧农业的自动化采摘装置的圆筒内部结构示意图；

图6为本发明提出的一种基于智慧农业的自动化采摘装置的收集箱结构示意图；

图7为本发明提出的一种基于智慧农业的自动化采摘装置的按钮结构示意图。

图例说明：

1、底板；2、衔接板；3、防护箱；4、收割叉；5、方形立柱；6、电机；7、转轴；8、十字架；9、收割柱；10、主动锥齿轮；11、从动轴；12、从动锥齿轮；13、主动轮；14、皮带；15、从动杆；16、从动轮；17、圆板；18、切割板；19、腔体；20、运输带；21、支撑棒；22、圆筒；23、弹簧一；24、半圆块；25、滑动棒；26、受力板；27、转动柱；28、缓冲板；29、方形板；30、风扇；31、收集箱；32、按钮；33、限位块；34、异形板；35、弹簧二；36、三角开口；37、异形块；38、连接箱。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

参照图1－图3，本发明提供的一种实施例：一种基于智慧农业的自动化采摘装置，包括底板1，底板1的顶侧固定连接有衔接板2，用于对物件进行防护，衔接板2的顶侧固定连接有防护箱3，衔接板2的左侧固定连接有收割叉4，用来对枝身进行限位，衔接板2的前后两侧左端均固定连接有方形立柱5，用于固定电机6，其中一个方形立柱5的顶端固定连接有驱动组件，驱动组件包括电机6，驱动源，电机6的外部固定连接在其中一个方形立柱5的内壁，使得电机6能够稳定运作，电机6的驱动端固定连接有转轴7，通过驱动电机6带动转轴7进行转动；

转轴7的后端转动连接在另一个方形立柱5的顶端内壁，通过另一个方形立柱5的限制，使得转轴7能够稳定转动，驱动组件的前后两端均固定连接有十字架8，通过驱动组件带动十字架8进行转动，两个十字架8的相近一侧四周均固定连接有收割柱9，通过十字架8带动收割柱9进行转动来对物件进行收集，驱动组件的后侧固定连接有主动锥齿轮10，通过驱动组件带动十字架8进行转动，另一个方形立柱5的上下两端转动连接有从动轴11，通过另一个从动杆15对从动轴11进行转动，使得从动轴11能够稳定转动，从动轴11的顶端固定连接有从动锥齿轮12，通过从动锥齿轮12带动从动轴11进行转动；

主动锥齿轮10的一侧与从动锥齿轮12的一侧为啮合连接，通过主动锥齿轮10带动与其啮合的从动锥齿轮12进行转动，从动轴11的底端固定连接主动轮13，通过从动轴11带动主动轮13进行转动，主动轮13的外部套设有皮带14，从而带动皮带14进行转动，底板1的左侧固定连接有连接箱38，用于限制从动杆15以及对从动轮16提供支撑力，两个从动轮16的外部转动连接在连接箱38的前后两端内壁，连接箱38的前后两端均转动连接有从动杆15，通过连接箱38的限制，使得从动杆15能够稳定转动，从动杆15的顶端固定连接有从动轮16，通过从动轮16带动从动杆15进行转动，两个从动轮16的外部套设在皮带14的内部，通过主从的关系，使得皮带14能够带动从动轮16进行转动，从动杆15的底侧固定连接有圆板17，通过从动杆15带动圆板17进行转动，圆板17的外部固定连接有多个切割板18，从而带动切割板18进行转动来对枝身进行切割，连接箱38的内部开设有腔体19。

参照图1、图4和图5，衔接板2的内壁设置有运输带20，用于对物件进行运输，衔接板2的前后两侧中部固定连接有支撑棒21，用于提供支撑力，支撑棒21的外部转动连接有两个圆筒22，通过支撑棒21的限制，使得圆筒22能够进行转动，圆筒22的底侧固定连接有伸缩组件，两个伸缩组件均包括弹簧一23，弹簧一23的底侧固定连接在圆筒22的内壁底侧，弹簧一23的右侧固定连接有半圆块24，通过对弹簧一23的两侧进行固定，使得弹簧一23能够均匀受力，半圆块24的外部滑动连接在圆筒22的内壁，通过圆筒22的限制，使得半圆块24能够稳定滑动，伸缩组件的右侧固定连接有滑动棒25，滑动棒25的外部滑动连接在圆筒22的右端内壁，通过圆筒22的限制，使得滑动棒25能够稳定滑动；

半圆块24的右侧固定连接在滑动棒25的左侧，通过滑动棒25受力后推动半圆块24进行滑动，两个滑动棒25的右端转动连接有受力板26，通过受力板26受力来推动滑动棒25进行滑动，受力板26的左端转动连接有转动柱27，受力板26的右侧固定连接有缓冲板28，用于对物件进行缓冲，衔接板2的内壁固定连接有方形板29，用于对风扇30提供支撑力，方形板29的内壁固定连接有多个风扇30，使得能够将物件和枝叶分离开来，衔接板2的内壁滑动连接有收集箱31，收集箱31的前侧中部固定连接有把手，通过把手便于带动收集箱31进行更换，收集箱31的左右两端均滑动连接有按钮32，通过收集箱31的限制，使得按钮32能够水平滑动。

参照图4、图6和图7，按钮32的外部设置有复位组件，两个复位组件均包括异形板34，按钮32的外部滑动连接在异形板34的内壁，通过推动按钮32使得能够推动异形板34进行滑动，两个异形板34的相近一侧均固定连接有弹簧二35，两个弹簧二35的相近一侧分别固定连接在收集箱31的左右两端内壁相近一侧，通过对弹簧二35的两侧进行固定，使得弹簧二35能够均匀受力，两个按钮32的相远一侧均固定连接有限位块33，用于限制按钮32来防止滑落，两个限位块33的外部分别滑动连接在收集箱31的左右两端内壁，通过收集箱31的限制，使得限位块33能够稳定滑动，衔接板2的右端开设有两个三角开口36，两个复位组件的相远一侧均固定连接有异形块37。

工作原理：通过底板1内部的智慧农业技术来自动进行采摘，而后再启动电机6带动转轴7进行转动，从而带动十字架8进行转动，使得十字架8能够带动收割柱9对物品进行收集，使得物件掉落到收割叉4的顶部，同时转轴7还会带动主动锥齿轮10进行转动，通过啮合的连接使得主动锥齿轮10能够带动从动锥齿轮12进行转动，从而带动从动轴11转动在另一个方形立柱5的上下两端，通过从动轴11带动从动锥齿轮12进行转动，从而带动主动轮13进行转动，继而带动两个从动轮16进行转动，通过从动轮16带动从动杆15进行转动，从而带动圆板17进行转动，继而带动切割板18转动来对枝身进行切割，从而无需人工对其进行切割，继而降低人力资源；

而后掉落到收割叉4顶部的物件会转动到运输带20的顶部对物件进行运输，在运输到缓冲板28的顶侧和后掉落，通过风扇30将物件和树叶分离开来，而后物件便会掉落到缓冲板28的顶侧进行缓冲，通过物件对缓冲板28施加冲力，推动受力板26转动在转动柱27的转动，而后推动受力板26转动在底部的两个滑动棒25的外部并推动滑动棒25滑动在圆筒22的内部，继而推动半圆块24滑动在圆筒22的内部并挤压弹簧一23，使得弹簧一23能够储存弹性势能，从而给予冲力一个反方向的力，达到对冲力进行吸收，继而提高产品质量；

而后物件掉落至收集箱31的内部，在收集完成后，通过按压按钮32，并推动限位块33滑动在收集箱31的内部来对按钮32进行转动，而后按钮32会推动异形板34内部倾斜的构造，使得异形板34能够滑动在收集箱31的内部并挤压按钮32，使得按钮32能够储存弹性势能，在异形板34带动异形块37滑离衔接板2的内部，这时握住把手将收集箱31取出，继而提高工作效率。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。