一种基于智能科学技术的智能制造无人机防坠毁装置
文献发布时间:2023-06-19 09:24:30
技术领域
本发明涉及智能科学技术技术领域,具体为一种基于智能科学技术的智能制造无人机防坠毁装置。
背景技术
智能科学技术是以新一代网络计算机为基础的智能系统、微电系统,被应用于智能机器人、智能化机器、智能化电器以及智能楼宇等方面,对人类生活的方方面面产生的重要的影响,近年来,尤其体现在智能制造无人机领域的应用,例如无人机搜救作业、无人机运输作业等等,实现了具有快速、高效等优点的作业方式。
但在无人机实际的作业过程中,因相关技术还不够完全成熟,经常会因一些意外情况或者无人机自身的原因导致无人机失去动力而急速下落,造成无人机坠毁或者大幅度损伤,严重影响了无人机作业的投入成本,同时影响无人机作业的工程进度,进而降低无人机作业方式的工作效率。
发明内容
为了解决上述技术问题,本发明提供一种基于智能科学技术的智能制造无人机防坠毁装置由以下具体技术手段所达成:包括无人机本体、调节座、调节板、滑动杆、驱动杆、驱动轴、驱动板、调节弹性件、限位件、连接座、电连件一、电连件二、调节块、可变电阻、电磁体、滚轴、滚轮、磁性件、棘齿轮、棘齿板、叶轮。
上述各结构之间的位置及连接关系如下:
所述无人机本体的侧面均匀插接有调节座,调节座内连接有调节板,调节座的内侧上固定连接有滑动杆,滑动杆上转动连接有驱动杆,无人机本体的底面活动插接有驱动轴,驱动轴的底面固定连接有驱动板,驱动轴与无人机本体之间连接有调节弹性件,调节弹性件的正面固定连接有限位件,驱动轴穿过限位件固定连接有连接座,驱动杆均转动连接在连接座上,连接座的正面上设置有电连件一,无人机本体内滑动连接有与电连件一相对应电连件二,电连件二上固定连接有调节块,调节块上连接有可变电阻,可变电阻上电连接有电磁体,无人机本体底面上活动插接有滚轴,滚轴的背面转动连接有滚轮,滚轴的正面上固定连接有磁性件,滚轴的轴侧面上转动连接有棘齿轮,无人机本体上设置有与棘齿轮相对应的棘齿板。
优选的,所述调节板为弹性材料,降低因调节板增大与气流接触面产生振动而对机身造成损坏情况的发生。
优选的,所述驱动板的面积不大于无人机本体与驱动板相对应面的面积,避免驱动板大于无人机本体相对应的面积而给无人机上升的过程中增加阻力。
优选的,所述限位件固定连接在无人机本体内,且驱动轴滑动穿插在限位件内。
优选的,所述磁性件与电磁体之间连接有弹性复位件,电磁体通电的磁性与磁性件的磁性相同,且电磁体整体为与磁性件相对应的铁质材料,进一步增加滚轮的缓冲效果。
优选的,所述棘齿轮上啮合连接有叶轮,叶轮位于无人机本体内,叶轮的转动产生气流对无人机内部进行散热处理,避免因无人机内部过热而导致重要元器件受到损害。
本发明具备以下有益效果:
1、该基于智能科学技术的智能制造无人机防坠毁装置,利用驱动板通过驱动轴带动连接座上的驱动杆向上运动,驱动杆通过滑动杆带动调节座结合连接座上的电连件一通过电磁体带动滚轴上的滚轮以及滚轴带动棘齿轮在棘齿板的限制下运动,实现对急速下落的无人机进行降速调节以及落地缓冲的处理,不仅可以高效的预防无人机因意外发生坠毁或者大幅度损伤情况的发生,相对节约了无人机作业的投入成本,同时避免了因无人机坠毁或者损伤而影响无人机作业进度,相对提高了无人机作业方式的效率。
2、该基于智能科学技术的智能制造无人机防坠毁装置,在上述基础上,通过滚轴通过棘齿轮将无人机下降的空气阻力转换为叶轮转动的动力,使叶轮转动产生气流对无人机内部进行散热处理,无需额外增加驱动力,使该装置具有节能环保、结构简单以及使用寿命长的优点。
附图说明
图1为本发明仰视结构示意图。
图2为本发明局部结构示意图
图3为本发明驱动板和驱动杆以及电连件二之间的连接关系结构示意图。
图4为本发明图3中A的放大图。
图5为本发明电磁体、滚轮以及棘齿轮之间的连接关系结构示意图。
图中:1、无人机本体;2、调节座;3、调节板;4、滑动杆;5、驱动杆;6、驱动轴;7、驱动板;8、调节弹性件;9、限位件;10、连接座;11、电连件一;12、电连件二;13、调节块;14、可变电阻;15、电磁体;16、滚轴;17、滚轮;18、磁性件;19、棘齿轮;20、棘齿板;21、叶轮。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-5:
该基于智能科学技术的智能制造无人机防坠毁装置包括无人机本体1、调节座2、调节板3、滑动杆4、驱动杆5、驱动轴6、驱动板7、调节弹性件8、限位件9、连接座10、电连件一11、电连件二12、调节块13、可变电阻14、电磁体15、滚轴16、滚轮17、磁性件18、棘齿轮19、棘齿板20、叶轮21。
上述各结构之间的位置及连接关系如下:
无人机本体1的侧面均匀插接有调节座2,调节座2内连接有调节板3,调节板3为弹性材料,降低因调节板3增大与气流接触面产生振动而对机身造成损坏情况的发生,调节座2的内侧上固定连接有滑动杆4,滑动杆4上转动连接有驱动杆5,无人机本体1的底面活动插接有驱动轴6,驱动轴6的底面固定连接有驱动板7,驱动板7的面积不大于无人机本体1与驱动板7相对应面的面积,避免驱动板7大于无人机本体1相对应的面积而给无人机上升的过程中增加阻力,驱动轴6与无人机本体1之间连接有调节弹性件8,调节弹性件8的正面固定连接有限位件9,限位件9固定连接在无人机本体1内,且驱动轴6滑动穿插在限位件9内,驱动轴6穿过限位件9固定连接有连接座10,驱动杆5均转动连接在连接座10上,连接座10的正面上设置有电连件一11,无人机本体1内滑动连接有与电连件一11相对应电连件二12,电连件二12上固定连接有调节块13,调节块13上连接有可变电阻14,可变电阻14上电连接有电磁体15,无人机本体1底面上活动插接有滚轴16,滚轴16的背面转动连接有滚轮17,滚轴16的正面上固定连接有磁性件18,磁性件18与电磁体15之间连接有弹性复位件,电磁体15通电的磁性与磁性件18的磁性相同,且电磁体15整体为与磁性件18相对应的铁质材料,进一步增加滚轮17的缓冲效果,滚轴16的轴侧面上转动连接有棘齿轮19,棘齿轮19上啮合连接有叶轮21,叶轮21位于无人机本体1内,叶轮19的转动产生气流对无人机内部进行散热处理,避免因无人机内部过热而导致重要元器件受到损害,无人机本体1上设置有与棘齿轮19相对应的棘齿板20。
工作原理:该基于智能科学技术的智能制造无人机防坠毁装置,当无人机在工作过程中出现意外失去动力急速下落的时候,驱动板7因无人机急速下落受到空气的阻力作用在驱动板7上,驱动板7带动其上的驱动轴6沿着固定连接在无人机本体1内的限位件9向空气阻力方向滑动,由于空气阻力的方向是向上的,驱动轴6在移动的过程中,带动其上连接座10上的驱动杆5向上运动,由于驱动杆5的另外端转动连接在滑动杆4上,且滑动杆4滑动连接在无人机本体1内的,此时驱动杆5将驱动轴6向上运动的阻力转换为滑动杆4向无人机本体1外滑动,滑动杆4带动其上连接调节座2滑动伸出无人机本体1的外侧,增加无人机的受力面积,增大无人机受到的空气阻力,从而达到降低无人机下落速度的目的,与此同时,连接座10在向上运动的过程中,带动其上的电连件一11与电连件二12相连接,此时电磁体15通电,并通过连接座10向上运动的距离控制着电磁体15电路中可变电阻14的阻值,通过对可变电阻14的阻值调节电磁体15通过的电流,进而对电磁体15产生的磁性进行控制,电磁体15产生磁性带与其相对应的磁性件18向下运动,磁性件18通过滚轴16带动其上的滚轮17向下运动,从而根据无人机下落到地面的速度,调整滚轮17产生相应的缓冲能力,进而完成对无人机高效的缓冲处理,并且通过滚轴16上固定连接的棘齿轮19在棘齿板20的限制下发生转动,在对无人机进行进一步缓冲的同时,将无人机缓冲的能量转换为带动叶轮转动21对无人机内部散热的动力,综上所述,该装置不仅可以高效的预防无人机因意外发生坠毁或者大幅度损伤情况的发生,相对节约了无人机作业的投入成本,避免了因无人机坠毁或者损伤而影响无人机作业进度,进而相对提高了无人机作业方式的效率,且本发明具有结构简单节能环保等优点。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。
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