一种数据同步方法、装置、计算机设备及存储介质

技术领域

本发明实施例涉及运维技术领域，尤其涉及一种数据同步方法、装置、计算机设备及存储介质。

背景技术

超算平台在各行各业中已经得到广泛应用。超算平台的用户有时会向运维人员提出迁移服务器的需求，为了响应该需求，运维人员需要将数据从源服务器同步至目标服务器。

现有数据的同步操作是通过远程同步工具(Remote sync，Rsync)中的执行指令“rsync-a源服务器目录目标服务器目录”实现的。这种同步方式是对源服务器中的文件进行逐个同步，即在上一个文件同步完成后，才启动下一个文件的同步操作。

但是，现有数据同步方法的执行效率较低，在待同步文件数量很大的情况下，现有同步方法的执行时间较久，容易造成较高的时间成本。

发明内容

本发明实施例提供一种数据同步方法、装置、计算机设备及存储介质，可以实现多个数据同步任务并行执行，提高了数据同步的效率。

第一方面，本发明实施例提供了一种数据同步方法，所述方法包括：

获取待同步数据的源存储目录，并遍历所述源存储目录中包括的各层级的目录，生成与各所述目录对应的待同步目录列表；

获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程，并通过所述同步线程，执行将所述待同步目录中的当前层级数据同步至与所述待同步目录匹配的目标目录中的操作；

当确定满足并行同步条件时，再次执行获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程的操作，以并行同步各所述待同步目录中的数据。

第二方面，本发明实施例还提供了一种数据同步装置，该装置包括：

获取模块，用于获取待同步数据的源存储目录，并遍历所述源存储目录中包括的各层级的目录，生成与各所述目录对应的待同步目录列表；

同步模块，用于获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程，并通过所述同步线程，执行将所述待同步目录中的当前层级数据同步至与所述待同步目录匹配的目标目录中的操作；

执行模块，用于当确定满足并行同步条件时，再次执行获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程的操作，以并行同步各所述待同步目录中的数据。

第三方面，本发明实施例还提供了一种计算机设备，该计算机设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明任意实施例提供的一种数据同步方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该存储介质上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例提供的一种数据同步方法。

本发明实施例的技术方案通过获取待同步数据的源存储目录，并遍历所述源存储目录中包括的各层级的目录，生成与各所述目录对应的待同步目录列表，获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程，并通过所述同步线程，执行将所述待同步目录中的当前层级数据同步至与所述待同步目录匹配的目标目录中的操作，当确定满足并行同步条件时，再次执行获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程的操作，以并行同步各所述待同步目录中的数据。本发明实施例的技术方案可以实现多个数据同步任务并行执行，可以减少数据在同步过程中所消耗的时间，提高了数据同步的效率。

附图说明

图1是本发明实施例一中的一种数据同步方法的流程图；

图2是本发明实施例二中的一种数据同步方法的流程图；

图3是本发明实施例三中的一种数据同步装置的结构图；

图4是本发明实施例四中的一种计算机设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的一种数据同步方法的流程图，本实施例可适用于将数据从源服务器同步至目标服务器的情况，该方法可以由数据同步装置来执行，该装置可以由软件和/或硬件来实现，并一般可以集成在计算机设备中，具体包括如下步骤：

步骤110、获取待同步数据的源存储目录，并遍历所述源存储目录中包括的各层级的目录，生成与各所述目录对应的待同步目录列表。

在此步骤中，待同步数据为需要从源服务器同步至目标服务器的数据，源存储目录为源服务器上待同步数据对应的根目录。

在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，遍历所述源存储目录中包括的各层级的目录，生成与各所述目录对应的待同步目录列表，包括：以所述源存储目录作为遍历起点，逐层遍历所述源存储目录中包括的各层级的目录，并针对每个目录，生成一个待同步目录；将生成的各所述待同步目录进行组合，得到所述待同步目录列表。

其中，以源存储目录作为遍历起点，逐层遍历源存储目录以及源存储目录中包括的各层级的子目录，源存储目录与各层级的子目录均为待同步目录，各待同步目录一起组合得到待同步目录列表。

例如，假设源存储目录为src，根据源存储目录生成了三个待同步目录，分别为src、src

步骤120、获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程，并通过所述同步线程，执行将所述待同步目录中的当前层级数据同步至与所述待同步目录匹配的目标目录中的操作。

在本实施例中，预先建立了用于配置多线程的线程池，所述线程池中预先配置了多个同步线程。同步线程是指在一个程序中能够独立运行数据同步操作的程序片段，目标目录是指目标服务器上用于存放待同步目录中的当前层级数据的存储目录。其中，待同步目录列表中的每个待同步目录对应一个同步线程，各同步线程用于将对应的待同步目录中的当前层级数据同步至目标目录。

在本发明实施例的一个实施方式中，可选的，通过所述同步线程，执行将所述待同步目录中的当前层级数据同步至与所述待同步目录匹配的目标目录中的操作，包括：通过所述同步线程，构建与所述待同步目录匹配的目标目录；通过所述同步线程，执行将所述待同步目录中的当前层级数据同步至所述目标目录中的操作。

在此步骤中，当前层级数据为待同步目录中的数据，不包含待同步目录包括的各子目录以及各子目录中的数据。同步线程构建与待同步目录匹配的目标目录之后，在后台开始将待同步目录中的当前层级数据同步至目标目录中。

其中，通过所述同步线程，构建与所述待同步目录匹配的目标目录，包括：在源存储目录中提取最后一级目录名，以及位于所述最后一级目录名之前的目录路径；在所述待同步目录中识别所述目录路径，并将所述待同步目录中的所述目录路径替换为预先设置的目标存储目录，以得到所述目标目录。

在本实施例中，目标存储目录为目标服务器上待同步数据对应的根目录。具体的，假设源存储目录为src，待同步目录为src

步骤130、当确定满足并行同步条件时，再次执行获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程的操作，以并行同步各所述待同步目录中的数据。

在本实施例中，可选的，当检测到最近一次分配的同步线程开始在后台执行数据同步任务时，则确定满足并行同步条件，并从待同步目录列表中获取下一个待同步目录，将此待同步目录分配给所述线程池中的下一个同步线程，所述下一个同步线程执行将此待同步目录中的当前层级数据同步至对应的目标目录中的操作。

由此，当检测到同步线程开始执行上一待同步目录中的数据同步任务时，无需等待上一数据同步任务完成，即可开始执行下一待同步目录中的数据同步任务，进而可以实现多个同步任务并行执行。

在本实施例中，在各同步线程并行同步各所述待同步目录中的数据的同时，还包括：通过远程同步工具Rsync中的同步指令将所述源存储目录中的各层级目录中的全部数据逐项存储于目标存储目录中，以进行存储校验。

其中，各同步线程并行同步各待同步目录中的数据的同时，还通过远程同步工具Rsync中的同步指令将所述源存储目录中的各层级目录中的全部数据逐项存储于目标存储目录中的特定目录中，目的在于对同步线程已经同步完成的数据进行校验，避免同步过程中数据出错以及丢失等，从而保证同步过程中数据的准确性；其次，当同步线程还未开始对某一待同步目录中的数据进行同步时，通过远程同步工具Rsync中的同步指令可以将该待同步目录中的数据进行同步，可以缩短数据在同步过程中所消耗的时间，提升数据同步的效率。

其中，所述目标存储目录中的特定目录的目录名等于所述源存储目录中的最后一级目录名。

本发明实施例的技术方案通过获取待同步数据的源存储目录，并遍历所述源存储目录中包括的各层级的目录，生成与各所述目录对应的待同步目录列表，获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程，并通过所述同步线程，执行将所述待同步目录中的当前层级数据同步至与所述待同步目录匹配的目标目录中的操作，当确定满足并行同步条件时，再次执行获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程的操作，以并行同步各所述待同步目录中的数据。本发明实施例的技术方案可以实现多个数据同步任务并行执行，可以减少数据在同步过程中所消耗的时间，提高了数据同步的效率。

实施例二

本实施例在上述实施例一的基础上，提供了当确定满足并行同步条件时，再次执行获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程的操作的实施方式，与上述实施例相同或相应的术语解释，本实施例不再赘述。图2为本发明实施例二提供的一种数据同步方法的流程图，在本实施例中，本实施例的技术方案可以与上述实施例的方案中的一种或者多种方法进行组合，在本实施例中，如图2所示，本发明实施例提供的方法还可以包括：

步骤210、获取待同步数据的源存储目录，并遍历所述源存储目录中包括的各层级的目录，生成与各所述目录对应的待同步目录列表。

在本实施例中，待同步目录列表中包括多个待同步目录，待同步目录为源存储目录，以及源存储目录中包括的各层级的子目录。

步骤220、获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程，并通过所述同步线程，执行将所述待同步目录中的当前层级数据同步至与所述待同步目录匹配的目标目录中的操作。

在此步骤中，可选的，可以将源存储目录中包括的子目录分配给同步线程，通过同步线程将子目录中的当前层级数据同步至与子目录匹配的目标目录中。在同步线程同步子目录中的数据的同时，通过远程同步工具Rsync中的同步指令将源存储目录中的各层级目录中的全部数据逐项存储于目标存储目录中。

其中，全部数据包括源存储目录中的数据，以及源存储目录包括的各子目录以及各子目录中的数据。

步骤230、当确定最近一次分配的同步线程开始执行数据同步任务时，计算线程休眠时间。

在本实施例中，当确定最近一次分配的同步线程开始执行数据同步任务时，计算线程休眠时间，使同步线程处于休眠状态，目的是避免同步线程一直占用系统中央处理器(CPU，Central Processing Unit)的资源，即当同步线程休眠时，CPU会将资源调用给其他线程，进而可以减少同步线程对CPU的占用时间，提高CPU的利用率。

在本发明实施例的一个实施方式中，计算线程休眠时间，包括：获取当前运行的同步线程个数，以及CPU目标核数；其中，所述CPU目标核数为用于执行数据同步任务的CPU核数总量；判断当前运行的同步线程个数是否大于所述CPU目标核数，若是，则确定线程休眠时间为第一时间；若否，则确定线程休眠时间为第二时间；其中，所述第一时间大于所述第二时间。

在此步骤中，当前运行的同步线程个数为执行数据同步任务的同步线程个数。在获取CPU目标核数之前，预先获取了全部CPU核数以及预设比例系数，并将全部CPU核数与预设比例系数相乘，得到了所述CPU目标核数。其中，预设比例系数用于反映可用于执行同步任务的CPU核数占全部CPU核数的占比。

如果当前运行的同步线程个数大于CPU目标核数，则表示CPU负载过高，通过确定线程休眠时间，可以延长CPU的使用寿命；如果当前运行的同步线程个数小于等于CPU目标核数，通过确定较短的线程休眠时间，可以减少同步线程对CPU的占用时间，提高CPU的利用率。

在本实施例中，第一时间可以设置为10s，第二时间可以设置为1s，具体数值以实际情况进行预设，本实施例对此并不进行限制。

步骤240、在等待所述线程休眠时间后，再次执行获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程的操作，以并行同步各所述待同步目录中的数据。

本发明实施例的技术方案通过获取待同步数据的源存储目录，并遍历所述源存储目录中包括的各层级的目录，生成与各所述目录对应的待同步目录列表，获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程，并通过所述同步线程，执行将所述待同步目录中的当前层级数据同步至与所述待同步目录匹配的目标目录中的操作，当确定最近一次分配的同步线程开始执行数据同步任务时，计算线程休眠时间，在等待所述线程休眠时间后，再次执行获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程的操作，以并行同步各所述待同步目录中的数据。本发明实施例的技术方案可以实现多个数据同步任务并行执行，可以减少数据在同步过程中所消耗的时间，提高了数据同步的效率和CPU的利用率。

为了更好的对本发明实施例提供的技术方案进行介绍，本发明实施例可以参考下述的实施方式：

步骤1：设置源服务器上的源存储目录，以及目标服务器上的目标存储目录。

其中，源存储目录为源服务器上待同步数据对应的根目录；目标存储目录为目标服务器上待同步数据对应的根目录。假设源存储目录设置为src，其中：src＝/mnt/lustre/asrdata/home/xch27/；目标存储目录设置为des，其中：des＝/mnt/lustre02/jiangsu/aispeech/home/yj912/asrdata_yj912/。

步骤2：设置线程休眠时间，线程休眠时间包括系统CPU负载过高时的第一时间，以及相邻两次同步任务创建的间隔时间(也即第二时间)。其中，第一时间可以设置为10s，第二时间可以设置为1s。

步骤3：设置比例系数ratio，所述比例系数反映可用于执行同步任务的CPU核数占全部CPU核数的占比。

步骤4：统计系统全部CPU核数，记为cpucores。

步骤5、查询源服务器上源存储目录及其内全部各层子目录，源存储目录与全部各层子目录构成待同步目录列表。

在此步骤中，查询得到如下目录构成的待同步目录列表：

src＝/mnt/lustre/asrdata/home/xch27/；

src1＝/mnt/lustre/asrdata/home/xch27/carno2_wav；

src2＝/mnt/lustre/asrdata/home/xch27/Videos。

步骤6、计算步骤5中得到的待同步目录列表中的待同步目录的个数。

步骤7、遍历上述待同步目录列表中的每条待同步目录，获取一条待同步目录作为当前待同步目录，将所述当前待同步目录分配给同步线程。

步骤8、构建当前待同步目录对应的目标目录。

在此步骤中，对源存储目录进行截取，提取最后一级目录名(记为last_src_path)，以及除最后一级目录名以外的目录路径(记为before_src_path)。具体可以通过如下代码实现：

last_src_path＝$(echo$src|awk-F/'{print$(NF-1)}')；

before_src_path＝$(echo${src％$last_src_path*})；

由上述步骤可知，last_src_path的值为“xch27”。before_src_path的值为“/mnt/lustre/asrdata/home/”。

然后从待同步目录中将包含before_src_path的内容替换为目标存储目录，得到待同步目录对应的目标目录(记为des_path)。具体可以通过如下代码实现：

des_path＝$(echo$orgin_path|sed"s#${before_src_path}#${des}#")；

以上面的例子为例，如果当前待同步目录(记为orgin_path)为：

/mnt/lustre/asrdata/home/xch27/carno2_wav；

则构建的当前待同步目录对应的目标目录为：

/mnt/lustre02/jiangsu/aispeech/home/yj912/asrdata_yj912/xch27/carno2_wav。

步骤9、执行负载控制函数。

其中，负载控制函数流程如下：

统计当前运行的同步线程个数，记为sysload；

计算用于执行数据同步任务的CPU核数总量，记为usage；其中：

usage＝cpucores*ratio；

判断当前运行的同步线程个数sysload是否大于用于执行数据同步任务的CPU核数总量usage；

若是，则表示CPU负载过高，使同步线程处于休眠状态，休眠时间等于第一时间，然后返回步骤7；

若否，则使同步线程处于休眠状态，休眠时间等于第二时间，然后返回步骤7。

步骤10：判断当前待同步目录是否与源存储目录相同；若是，则执行步骤11；若否，则执行步骤12。

步骤11、通过远程同步工具Rsync中的同步指令将所述源存储目录中的各层级目录中的全部数据(包括源存储目录中的数据，以及源存储目录包括的各子目录以及各子目录中的数据)逐项存储于目标存储目录中的特定目录中，以进行存储校验。

其中，目标存储目录中的特定目录的目录名等于源存储目录中的最后一级目录名。具体可以通过如下代码实现：

rsync-avP$src$des$last_src_path/>>$src_logs&；

在本实施方式中，步骤11的执行过程不必等待完成，即可执行步骤7。

步骤12、通过同步线程将当前待同步目录中的当前层级数据同步至与所述当前待同步目录匹配的目标目录中。

本发明实施例提供的方法可以实现多个数据同步任务并行执行，可以减少数据在同步过程中所消耗的时间，提高了数据同步的效率。

实施例三

图3为本发明实施例三提供的一种数据同步装置的结构图，该装置包括：获取模块310、同步模块320和执行模块330。

其中，获取模块310，用于获取待同步数据的源存储目录，并遍历所述源存储目录中包括的各层级的目录，生成与各所述目录对应的待同步目录列表；同步模块320，用于获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程，并通过所述同步线程，执行将所述待同步目录中的当前层级数据同步至与所述待同步目录匹配的目标目录中的操作；执行模块330，用于当确定满足并行同步条件时，再次执行获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程的操作，以并行同步各所述待同步目录中的数据。

本发明实施例的技术方案通过获取待同步数据的源存储目录，并遍历所述源存储目录中包括的各层级的目录，生成与各所述目录对应的待同步目录列表，获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程，并通过所述同步线程，执行将所述待同步目录中的当前层级数据同步至与所述待同步目录匹配的目标目录中的操作，当确定满足并行同步条件时，再次执行获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程的操作，以并行同步各所述待同步目录中的数据。本发明实施例的技术方案可以实现多个数据同步任务并行执行，可以减少数据在同步过程中所消耗的时间，提高了数据同步的效率。

在上述各实施例的基础上，获取模块310，可以包括：

待同步目录生成单元，用于以所述源存储目录作为遍历起点，逐层遍历所述源存储目录中包括的各层级的目录，并针对每个目录，生成一个待同步目录；

待同步目录列表生成单元，用于将生成的各所述待同步目录进行组合，得到所述待同步目录列表。

同步模块320，可以包括：

目标目录构建单元，用于通过所述同步线程，构建与所述待同步目录匹配的目标目录；

当前层级数据同步单元，用于通过所述同步线程，执行将所述待同步目录中的当前层级数据同步至所述目标目录中的操作；

提取单元，用于在源存储目录中提取最后一级目录名，以及位于所述最后一级目录名之前的目录路径；

替换单元，用于在所述待同步目录中识别所述目录路径，并将所述待同步目录中的所述目录路径替换为预先设置的目标存储目录，以得到所述目标目录。

执行模块330，可以包括：

计算单元，用于当确定最近一次分配的同步线程开始执行数据同步任务时，计算线程休眠时间；

等待单元，用于在等待所述线程休眠时间后，再次执行获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程的操作；

同步线程个数获取单元，用于获取当前运行的同步线程个数，以及中央处理器CPU目标核数；其中，所述CPU目标核数为用于执行数据同步任务的CPU核数总量；

判断单元，用于判断所述当前运行的同步线程个数是否大于所述CPU目标核数；

第一时间确定单元，用于当前运行的同步线程个数大于所述CPU目标核数时，确定线程休眠时间为第一时间；

第二时间确定单元，用于当前运行的同步线程个数小于等于所述CPU目标核数时，确定线程休眠时间为第二时间；其中，所述第一时间大于所述第二时间；

存储校验单元，用于通过远程同步工具Rsync中的同步指令将所述源存储目录中的各层级目录中的全部数据逐项存储于目标存储目录中，以进行存储校验。

本发明实施例所提供的数据同步装置可执行本发明任意实施例所提供的数据同步方法，具备执行方法相应的功能模块和有益效果。

实施例四

图4为本发明实施例四提供的一种计算机设备的结构示意图，如图4所示，该计算机设备包括处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440；计算机设备中处理器410的数量可以是一个或多个，图4中以一个处理器410为例；计算机设备中的处理器410、存储器420、输入装置430和输出装置440可以通过总线或其他方式连接，图4中以通过总线连接为例。

存储器420作为一种计算机可读存储介质，可用于存储软件程序、计算机可执行程序以及模块，如本发明实施例中的一种数据同步方法对应的程序指令/模块(例如，一种数据同步装置中的获取模块310、同步模块320以及执行模块330)。处理器410通过运行存储在存储器420中的软件程序、指令以及模块，从而执行计算机设备的各种功能应用以及数据处理，即实现上述的一种数据同步方法。也即，该程序被处理器执行时实现：

获取待同步数据的源存储目录，并遍历所述源存储目录中包括的各层级的目录，生成与各所述目录对应的待同步目录列表；

获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程，并通过所述同步线程，执行将所述待同步目录中的当前层级数据同步至与所述待同步目录匹配的目标目录中的操作；

当确定满足并行同步条件时，再次执行获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程的操作，以并行同步各所述待同步目录中的数据。

存储器420可主要包括存储程序区和存储数据区，其中，存储程序区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序；存储数据区可存储根据终端的使用所创建的数据等。此外，存储器420可以包括高速随机存取存储器，还可以包括非易失性存储器，例如至少一个磁盘存储器件、闪存器件、或其他非易失性固态存储器件。在一些实例中，存储器420可进一步包括相对于处理器410远程设置的存储器，这些远程存储器可以通过网络连接至计算机设备。上述网络的实例包括但不限于互联网、企业内部网、局域网、移动通信网及其组合。

输入装置430可用于接收输入的数字或字符信息，以及产生与计算机设备的用户设置以及功能控制有关的键信号输入，可以包括键盘和鼠标等。输出装置440可包括显示屏等显示设备。

实施例五

本发明实施例五还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现本发明任意实施例所述方法。当然，本发明实施例所提供的一种计算机可读存储介质，其可以执行本发明任意实施例提供的一种数据同步方法中的相关操作。也即，该程序被处理器执行时实现：

获取待同步数据的源存储目录，并遍历所述源存储目录中包括的各层级的目录，生成与各所述目录对应的待同步目录列表；

获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程，并通过所述同步线程，执行将所述待同步目录中的当前层级数据同步至与所述待同步目录匹配的目标目录中的操作；

当确定满足并行同步条件时，再次执行获取所述待同步目录列表中的一个待同步目录分配给同步线程的操作，以并行同步各所述待同步目录中的数据。

通过以上关于实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，本发明可借助软件及必需的通用硬件来实现，当然也可以通过硬件实现，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如计算机的软盘、只读存储器(Read-Only Memory,ROM)、随机存取存储器(RandomAccess Memory,RAM)、闪存(FLASH)、硬盘或光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。

值得注意的是，上述一种数据同步装置的实施例中，所包括的各个单元和模块只是按照功能逻辑进行划分的，但并不局限于上述的划分，只要能够实现相应的功能即可；另外，各功能单元的具体名称也只是为了便于相互区分，并不用于限制本发明的保护范围。

注意，上述仅为本发明的较佳实施例及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本发明不限于这里所述的特定实施例，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本发明的保护范围。因此，虽然通过以上实施例对本发明进行了较为详细的说明，但是本发明不仅仅限于以上实施例，在不脱离本发明构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施例，而本发明的范围由所附的权利要求范围决定。