一种仿真手术器械

技术领域

本发明涉及仿真手术技术领域，具体为一种仿真手术器械。

背景技术

为了能够减少在手术中的出现失误的可能性，在实习医生正式进行手术前，需要让他们经过模拟手术的练习，增加熟练度，在对人体手术进行模拟时，一般使用仿真模型进行操作，不仅能模拟人体的构造，还能根据手术的操作情况做出反馈，能够十分有效提高手术经验，一般针对某一种手术会使用相应的器官模型，在进行一次手术后只需要更换模型就能开始下一次手术，但是模型的拆装需要消耗一定时间，且医生还要准备其他器具，这会使模拟手术之间间隔时间变长，降低效率，而且在模型使用时可能会有仿真血液流出，会影响到下一次手术时对情况的判断。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种仿真手术器械，解决了反正手术操作模型更换及清洗耗时耗力的问题。

本发明是通过以下技术方案来实现的。

本发明的一种仿真手术器械，包括基座，所述基座中设置有安装腔，所述安装腔左部设置有插接腔，所述插接腔左部设置有清洗腔，所述清洗腔中设置有清洁机构，所述安装腔右部下侧设置有排水口，所述安装腔中安装有器官模型，所述器官模型左侧固定安装有能插入所述插接腔中的插接块，所述插接腔底部设置有数据端口，所述器官模型右侧固定安装有安装板，所述安装板右侧固定安装有抓取块，所述安装腔右部设置有插拔机构，所述安装腔右壁中设置有拆装机构，所述插拔机构包括转动前后对称转动安装于所述安装腔前后壁中的两根插拔轴，两根所述插拔轴通过带传动连接，所述插拔轴上固定安装有安装推板，所述安装推板左侧左右滑动安装有拆卸推板，所述安装推板和所述拆卸推板之间连接有退让弹簧，所述拆装机构包括前后对称上下滑动安装于所述安装腔右壁中的两块升降块，所述升降块中转动安装有螺纹套，所述螺纹套上固定安装有制动齿轮，所述升降块中转动安装有翻转套，两块所述翻转套分别固定安装于拆装块前后侧，所述拆装块能与所述抓取块连接，所述拆装块前后内壁中前后对称前后滑动安装有抓取凸块，所述抓取凸块上设置有与所述拆装块连接的抓取弹簧，所述缓冲弹簧中前后滑动安装有制动杆，所述制动杆上设置有与所述抓取凸块连接的缓冲弹簧，所述制动杆远离拆装块一端固定安装有制动块，所述制动块前后滑动安装于所述升降块中，所述清洁机构包括转动安装于所述插接腔与所述清洗腔交界处的隔板，所述隔板先转动安装于所述清洗腔底部，所述隔板上部左侧转动安装有连杆，所述连杆左端转动安装于连接块上端，所述连接块固定安装于转动块上侧，所述转动块转动安装于所述清洗腔下部，所述转动块左侧转动安装有摆动块。

有益地，所述基座前部设置有电机，所述电机右侧连接有动力轴，所述动力轴右端通过锥齿轮副与过渡轴连接，所述过渡轴转动安装于所述基座右部，所述安装腔右壁中转动安装有两根螺纹轴，所述过渡轴后端通过锥齿轮副与前侧的所述螺纹轴连接，两根所述螺纹轴通过带传动连接，所述螺纹轴上螺纹安装有所述螺纹套。

有益地，所述安装腔前壁中前后滑动安装有能被所述器官模型推动的压块，所述压块前侧设置有与所述基座连接的压力弹簧，所述压块前侧固定安装有衔接块，所,衔接块中转动安装有传动花键轴，所述传动花键轴前端花键安装于传动花键套中，所述传动花键套转动安装于所述基座前部，所述传动花键套通过锥齿轮副与所述动力轴连接，所述传动花键轴上固定安装有动力锥齿轮和驱动锥齿轮，所述动力锥齿轮右侧设置有能与所述动力锥齿轮啮合的衔接半锥齿轮，所述衔接半锥齿轮固定安装于驱动轴左端，所述驱动轴转动安装于所述基座前部，所述驱动轴右端通过锥齿轮副与前侧的所述插拔轴连接。

有益地，所述驱动锥齿轮左侧设置有能与所述驱动锥齿轮啮合的传动锥齿轮，所述传动锥齿轮固定安装于转向轴右端，所述转向轴转动安装于所述基座前部，所述基座左部转动安装有输出轴，所述输出轴前端通过锥齿轮副与所述转向轴连接，所述输出轴上固定安装有传动齿轮，所述插接块右侧啮合连接有不完全齿轮，所述不完全齿轮固定安装于转动轴上，所述转动轴转动安装于所述基座中，所述转动轴上固安装有所述隔板。

有益地，所述输出轴上转动安装有所述转动块，所述转动块中所述输出轴上固定安装有两个驱动半锥齿轮，所述驱动半锥齿轮左侧设置有能与所述驱动半锥齿轮啮合的从动锥齿轮，，所述从动锥齿轮固定安装于摆动花键轴右端，所述摆动花键轴花键安装于摆动花键套中，所述摆动花键套转动安装于所述转动块中且固定安装于所述摆动块中，所述转动块中左右滑动安装有推块，所述推块右侧设置有与所述转动块连接的推力弹簧，所述推块中转动安装有所述摆动花键轴，所述推块下侧设置有上下滑动安装于所述转动块中的顶块。

本发明的有益效果：本发明可用于针对特定器官的仿真手术，能够在对器官模型完成一次仿真手术后，在医护人员对手术器具进行整理时，自动将模型与分离，节省更换模型所需的时间，且能够对在手术过程中从模型中流到基座上的仿真血液进行清洁，避免其影响到下次仿真手术时的对手术情况的判断。

附图说明

为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明实施例的结构示意图；

图2是本发明实施例图1中A-A处剖视示意图；

图3是本发明实施例图1中B-B处剖视示意图；

图4是本发明实施例图3中C处放大示意图；

图5是本发明实施例图2中D处放大示意图；

图6是本发明实施例图1中E处放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1-6对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

结合附图1-6所述的一种仿真手术器械，包括基座10，所述基座10中设置有安装腔11，所述安装腔11左部设置有插接腔12，所述插接腔12左部设置有清洗腔13，所述清洗腔13中设置有能够对器官模型14中喷水进行清洁的清洁机构，所述安装腔11右部下侧设置有排水口68，所述安装腔11中安装有器官模型14，所述器官模型14左侧固定安装有能插入所述插接腔12中的插接块15，所述插接腔12底部设置有能与所述插接块15连接的数据端口69，所述器官模型14右侧固定安装有安装板16，所述安装板16右侧固定安装有抓取块17，所述安装腔11右部设置有能通过推动所述安装板16将所述插接块15从插接腔12中拨出或插入的插拔机构，所述安装腔11右壁中设置有能够与所述抓取块17连接并将所述器官模型14从安装腔11中取出方便所述清洁机构进行清洁的拆装机构，所述插拔机构包括转动前后对称转动安装于所述安装腔11前后壁中的两根插拔轴43，两根所述插拔轴43通过带传动连接，所述插拔轴43上固定安装有安装推板44，所述安装推板44左侧左右滑动安装有拆卸推板45，所述安装板16夹在所述安装推板44和所述拆卸推板45之间，所述安装推板44和所述拆卸推板45之间连接有退让弹簧46，所述拆装机构包括前后对称上下滑动安装于所述安装腔11右壁中的两块升降块25，所述升降块25中转动安装有螺纹套23，所述螺纹套23上固定安装有制动齿轮24，所述升降块25中转动安装有翻转套26，两块所述翻转套26分别固定安装于拆装块29前后侧，所述拆装块29能与所述抓取块17连接，所述拆装块29前后内壁中前后对称前后滑动安装有抓取凸块30，所述抓取凸块30能将所述抓取块17夹住，所述抓取凸块30上设置有与所述拆装块29连接的抓取弹簧31，所述缓冲弹簧33中前后滑动安装有制动杆32，所述制动杆32上设置有与所述抓取凸块30连接的缓冲弹簧33，所述制动杆32远离拆装块29一端固定安装有制动块34，所述制动块34前后滑动安装于所述升降块25中，所述制动块34能与所述制动齿轮24啮合并阻止所述制动齿轮24转动，所述清洁机构包括转动安装于所述插接腔12与所述清洗腔13交界处的隔板54，所述隔板54先转动安装于所述清洗腔13底部，所述隔板54上部左侧转动安装有连杆67，所述连杆67左端转动安装于连接块66上端，所述连接块66固定安装于转动块56上侧，所述转动块56转动安装于所述清洗腔13下部，所述转动块56左侧转动安装有摆动块64。

有益地，所述基座10前部设置有电机19，所述电机19右侧连接有动力轴20，所述动力轴20右端通过锥齿轮副与过渡轴21连接，所述过渡轴21转动安装于所述基座10右部，所述安装腔11右壁中转动安装有两根螺纹轴22，所述过渡轴21后端通过锥齿轮副与前侧的所述螺纹轴22连接，两根所述螺纹轴22通过带传动连接，所述螺纹轴22上螺纹安装有所述螺纹套23。

有益地，所述安装腔11前壁中前后滑动安装有能被所述器官模型14推动的压块38，所述压块38前侧设置有与所述基座10连接的压力弹簧39，所述压块38前侧固定安装有衔接块37，所,衔接块37中转动安装有传动花键轴36，所述传动花键轴36前端花键安装于传动花键套35中，所述传动花键套35转动安装于所述基座10前部，所述传动花键套35通过锥齿轮副与所述动力轴20连接，所述传动花键轴36上固定安装有动力锥齿轮40和驱动锥齿轮47，所述动力锥齿轮40右侧设置有能与所述动力锥齿轮40啮合的衔接半锥齿轮41，所述衔接半锥齿轮41固定安装于驱动轴42左端，所述驱动轴42转动安装于所述基座10前部，所述驱动轴42右端通过锥齿轮副与前侧的所述插拔轴43连接。

有益地，所述驱动锥齿轮47左侧设置有能与所述驱动锥齿轮47啮合的传动锥齿轮48，所述传动锥齿轮48固定安装于转向轴49右端，所述转向轴49转动安装于所述基座10前部，所述基座10左部转动安装有输出轴50，所述输出轴50前端通过锥齿轮副与所述转向轴49连接，所述输出轴50上固定安装有传动齿轮51，所述插接块15右侧啮合连接有不完全齿轮52，所述不完全齿轮52固定安装于转动轴53上，所述转动轴53转动安装于所述基座10中，所述转动轴53上固安装有所述隔板54。

有益地，所述输出轴50上转动安装有所述转动块56，所述转动块56中所述输出轴50上固定安装有两个驱动半锥齿轮57，所述驱动半锥齿轮57左侧设置有能与所述驱动半锥齿轮57啮合的从动锥齿轮58，所述从动锥齿轮58不会同时与两个所述驱动半锥齿轮57啮合，所述从动锥齿轮58固定安装于摆动花键轴59右端，所述摆动花键轴59花键安装于摆动花键套63中，所述摆动花键套63转动安装于所述转动块56中且固定安装于所述摆动块64中，所述转动块56中左右滑动安装有推块60，所述推块60右侧设置有与所述转动块56连接的推力弹簧61，所述推块60中转动安装有所述摆动花键轴59，所述推块60下侧设置有上下滑动安装于所述转动块56中的顶块62，所述顶块62上滑能推动所述推块60左滑。

初始状态下，器官模型14安装于安装腔11中，隔板54处于竖直状态，摆动花键轴59未与驱动半锥齿轮57啮合，动力锥齿轮40与衔接半锥齿轮41啮合，传动锥齿轮48未与驱动锥齿轮47啮合，制动块34未与制动齿轮24连接，推力弹簧61处于拉伸状态，压力弹簧39处于压缩状态；

开始工作时，启动电机19，使动力轴20转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动过渡轴21转动，，从而通过锥齿轮啮合传动带动螺纹轴22转动，从而通过与螺纹套23的摩擦带动螺纹套23和制动齿轮24转动，同时动力轴20通过锥齿轮啮合传动带动传动花键套35转动，从而通过花键连接带动传动花键轴36转动，从而通过动力锥齿轮40与衔接半锥齿轮41的啮合传动带动驱动轴42转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动插拔轴43转动，从而带安装推板44转动，从而带动拆卸推板45转动推动安装板16右滑，从而将抓取块17插入拆装块29中，抓取块17插入拆装块29中时推动抓取凸块30滑动，并在抓取块17完全进入拆装块29中后通过抓取凸块30将其固定，且抓取凸块30滑动带动制动块34滑动与制动齿轮24连接，从而使制动齿轮24停止转动，从而使螺纹轴22通过与螺纹套23的螺纹连接带动升降块25上升，从而通过翻转齿轮27与翻转齿条28的啮合连接带动翻转套26转动，从而带动拆装块29翻转，从而使器官模型14离开安装腔11。

当器官模型14离开安装腔11后，压块38在压力弹簧39作用下向后滑动，从而使4偶遇衔接半锥齿轮41分离，驱动锥齿轮47与传动锥齿轮48啮合，从而使传动花键轴36通过驱动锥齿轮47与传动锥齿轮48的啮合查得到的转向轴49转动，从而通过锥齿轮啮合传动带动输出轴50转动，从而通过传动齿轮51与不完全齿轮52的啮合传动带动转动轴53转动，从而带动隔板54翻转进入清洗腔13中并覆盖在数据端口69上，且隔板54翻转时通过连杆67带动连接块66转动，从而带动转动块56翻转，转动块56翻转后顶块62向下滑出，推块60在推力弹簧61作用下右滑，从而时从动锥齿轮58与驱动半锥齿轮57啮合，从而使输出轴50通过两个驱动半锥齿轮57交替与从动锥齿轮58的啮合传动带动摆动花键轴59正反交替转动，从而通过摆动块64带动喷水管65摆动并喷水对安装腔11进行清洁。

在更换为新的器官模型14后，反转电机19，从而通过传动使隔板54翻转，从而使喷水管65收回清洗腔13中，转动块56复位时顶块62被顶升，从而使推块60左滑，从而使从动锥齿轮58与驱动半锥齿轮57分离，同时升降块25在传动下下降，从而通过翻转齿轮27与翻转齿条28的啮合传动带动拆装块29翻转复位，从而将器官模型14放入安装腔11中，并在与压块38接触时将其向前推动，从而使传动锥齿轮48与驱动锥齿轮47分离，动力锥齿轮40与衔接半锥齿轮41啮合，从而使插拔轴43转动带动安装推板44转动推动安装板16，将抓取块17才能够拆装块29中拔出，并将插接块15推入插接腔12中，抓取块17从拆装块29中拔出后抓取凸块30在抓取弹簧31作用下顶出，从而使制动块34与制动齿轮24分离。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。