一种玻璃自动上料装置

技术领域

本发明涉及上料设备技术领域，具体涉及一种玻璃自动上料装置。

背景技术

玻璃淋浴房由各种不同规格的玻璃组装而成，每种玻璃的长度以及宽度均不相同，需要先储存已生产好的玻璃，待所有种类玻璃备齐后一起出库，然而目前将不同规格玻璃从货架搬运至输送线上，方便玻璃后期入库的搬运工序仍依赖人工完成，人工劳动强度，亦难以满足自动化生产需求，由此可见，如何提供一种便于实现自动化生产的玻璃自动上料装置是所属领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

有鉴于此，有必要针对上述的问题，提供一种便于实现自动化生产的玻璃自动上料装置。

为实现上述目的，本发明采取以下的技术方案：

一种玻璃自动上料装置，包括：

一玻璃存放架，所述玻璃存放架包括底撑和设置于底撑端部的斜撑，多层不同规格的玻璃放置在玻璃存放架时，底撑用于支撑玻璃底部，玻璃倚靠在斜撑；

一机械手；

一玻璃吸取组件，所述玻璃吸取组件包括支架，所述支架阵列设置有多个真空吸盘，支架与机械手相连。

优选的，所述底撑包括三间隔设置的横条，三所述横条的端部通过连接杆相连，连接杆的底端还设置有用于支撑连接杆的支撑杆。

优选的，所述斜撑包括三间隔设置的斜条，三所述斜条与三横条一一对应且连接，三所述斜条通过一连接轴相连，每一所述斜条后侧均设置有一加强杆，加强杆的一端与连接杆相连，加强杆的另一端与斜条相连，斜条与加强杆之间通过一连接板相连。

优选的，玻璃自动上料装置还包括定位架，所述定位架包括玻璃横向定位架和存放架纵向定位架，所述玻璃横向定位架包括栏杆和栏杆两端各设置有的一立杆，所述存放架纵向定位架包括限位块和与限位块相连的插块，插块相连有一插座。

优选的，所述插块设置有多个定位孔，插座设置有一插孔，插孔与定位孔同时插设有一插销。

优选的，所述支架上设置有一扫描器，扫描器用于扫描玻璃上记载有玻璃规格信息的条码。

优选的，所述真空吸盘为带缓冲垂直真空接管型吸盘，位于支架的端部且沿支架纵向布置的真空吸盘均配装有一接近传感器。

优选的，位于支架的端部且沿支架纵向布置的真空吸盘均配装有一数显压力开关。

优选的，所述支架中部设置有一用于吸取玻璃的真空吸板。

优选的，玻璃自动上料装置还包括有设置在两相邻玻璃间的隔片。

本发明的有益效果为：

多层不同规格的玻璃放置在玻璃存放架时，底撑支持玻璃底部，玻璃倚靠在斜撑，玻璃吸取组件包括支架，所述支架阵列设置有多个真空吸盘，其沿支架横向布置的真空吸盘为横向吸盘组，针对不同尺寸玻璃，控制不同数量的横向吸盘组吸取玻璃，机械手带动玻璃吸取组件，通过玻璃吸取组件吸取玻璃后移送至输送线上，替代人工完成，便于实现自动化生产。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的局部放大图A；

图3为玻璃存放架的结构示意图；

图4为定位架的的结构示意图；

图5为存放架纵向定位架的结构示意图。

附图标记：

1、玻璃存放架；2、玻璃；3、机械手；4、支架；5、真空吸盘；6、横条；7、连接杆；8、支撑杆；9、斜条；10、连接轴；11、加强杆；12、连接板；13、玻璃横向定位架；14、存放架纵向定位架；15、栏杆；16、立杆；17、限位块；18、插块；19、插座；20、定位孔；21、插孔；22、插销；23、接近传感器；24、数显压力开关。

具体实施方式

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合具体实施例以及附图对本发明作进一步介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“水平”、“顶”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”、“第三”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，除非另有说明，“一组”的含义是两个或两个以上。

实施例

如图1-5所示，一种玻璃自动上料装置，包括：

一玻璃存放架1，所述玻璃存放架1包括底撑和设置于底撑端部的斜撑，多层不同规格的玻璃2放置在玻璃存放架1时，底撑可支撑玻璃2底部，玻璃2倚靠在斜撑；

一机械手3，在本实施例中，机械手3为六轴机器人；

一玻璃吸取组件，所述玻璃吸取组件包括支架4，所述支架4阵列设置有多个真空吸盘5，支架4与机械手3相连。其中沿支架4横向布置的真空吸盘5为横向吸盘组，针对不同宽度尺寸玻璃2，控制不同数量的横向吸盘组吸取玻璃2，机械手3带动玻璃吸取组件，通过玻璃吸取组件吸取玻璃2后移送至输送线上，替代人工完成，便于实现自动化生产。

如图3所示，在本实施例中，所述底撑包括三间隔设置的横条6，三所述横条6的端部通过连接杆7相连，连接杆7的底端还设置有用于支撑连接杆7的支撑杆8。

如图3所示，在本实施例中，所述斜撑包括三间隔设置的斜条9，三所述斜条9与三横条6一一对应且连接，斜条9与横条6呈钝角设置，三所述斜条9通过一连接轴10相连，每一所述斜条9后侧均设置有一加强杆11，加强杆11的一端与连接杆7相连，加强杆11的另一端与斜条9相连，斜条9与加强杆11之间通过一连接板12相连。

如图4-5所示，在本实施例中，玻璃自动上料装置还包括定位架，所述定位架包括玻璃横向定位架和存放架纵向定位架14，所述玻璃横向定位架包括栏杆15和栏杆15两端各设置有的一立杆16，栏杆15可定位玻璃2的横向位置，所述存放架纵向定位架14包括限位块17和与限位块17相连的插块18，插块18相连有一插座19。更具体的，所述插块18设置有多个定位孔20，插座19设置有一插孔21，插孔21与定位孔20同时插设有一插销22，通过插销22同时插入到插孔21与定位孔20中，可调节限位块17伸出插座19的距离，即可调节控制玻璃存放架1的纵向位置。

在本实施例中，所述支架4上设置有一扫描器(图未示出)，扫描器扫描玻璃2上记载有玻璃2长宽规格尺寸信息的条码，扫描器将信息反馈给控制器，控制器控制机械手3，机械手3带动玻璃2吸取组件从玻璃2中部平稳吸取玻璃2。

如图2所示，在本实施例中，所述真空吸盘5为带缓冲垂直真空接管型吸盘，位于支架4的端部且沿支架4纵向布置的真空吸盘5均配装有一接近传感器23。接近传感器23用于检测真空吸盘5在吸附玻璃2时真空吸盘5中的通气杆是否移动到位，进而检测出真空吸盘5是否吸附住玻璃2。

如图2所示，在本实施例中，位于支架4的端部且沿支架4纵向布置的真空吸盘5均配装有一数显压力开关24。数显压力开关24可检测并控制给真空吸盘5工作的真空发生器的供气源气压值，以确保真空吸盘5可吸附住玻璃2。

具体地，在本实施例中，所述支架4中部设置有一用于吸取玻璃2的真空吸板，在吸附大尺寸玻璃2时，真空吸板可辅助真空吸盘5平稳吸附住玻璃2。在本实施例中，玻璃2自动上料装置还包括有设置在两相邻玻璃2间的隔片(图未示出)，隔片可防止两相邻玻璃2紧贴合，当真空吸盘5吸附并移动单个玻璃2后，带动下一层玻璃2。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。