一种用于大型工件存储的穿梭车

技术领域

本发明涉及穿梭车技术领域，特别是涉及一种用于大型工件存储的穿梭车。

背景技术

现有车库，为了实现车辆的输出与输入，会采用穿梭车来运输车，然而现有穿梭车的结构复杂，因此，需要改进。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种用于大型工件存储的穿梭车。

为实现本发明的目的所采用的技术方案是：

一种用于大型工件存储的穿梭车，包括车底架以及与所述车底架通过两端对称布置的导向机构形成可升降连接的顶架，所述车底架的底部设有行走轮及导向轮以使穿梭车能在轨道上直线行走.

其中，所述车底架上设置有顶架的升降驱动电机，所述升降驱动电机通过传送装置使所述顶架升降的偏心机构旋转实现顶架的升降。

其中，所述车底架上设置有顶架的升降驱动电机，所述升降驱动电机的输出轴端通过传送皮带与两个通过轴承座安装在所述车底架上的对称布置的升降轴传动连接，所述升降轴的两端与用于使所述顶架升降的偏心机构连接。

其中，所述车底架的一端侧设置有直线行走驱动电机，所述直线行走驱动电机通过传动轴与主动行走轮传动连接。

其中，每个所述行走轮的外侧配置有两个对称的导向轮，两个所述导向轮的轴心线与行走轮的轴心线垂直，轮面与导轨的内外面接触配合。

其中，所述升降驱动电机的输出轴端安装有两个齿轮，两个所述齿轮分别通过齿形皮带与对应的升降轴上所安装的齿轮连接，以同步驱动两个所述升降轴同步旋转，控制所述顶架升起或降下。

其中，所述顶架的上端有用于承载工件的定位板，所述定位板上的定位孔。

本发明用于大型工件存储的穿梭车，通过在直线布置的轨道上行走，能实现将承载的工件准确运输相应的存储工位上进行存储。

附图说明

图1是用于大型工件存储的穿梭车在轨道上的示意图；

图2是用于大型工件存储的穿梭车的俯视示意图；

图3是用于大型工件存储的穿梭车的轴测示意图；

图4是用于大型工件存储的穿梭车的局部示意图；

图5是用于大型工件存储的穿梭车的使用状态主视布置图；

图6是用于大型工件存储的穿梭车的工作状态轴测布置图。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-6所示，本发明一种用于大型工件存储的穿梭车，包括车底架1以及与所述车底架通过两端对称布置的导向机构形成可升降连接的顶架2，所述车底架的底部设有行走轮5及导向轮4，以使穿梭车能在轨道6上直线行走。

其中，所述车底架上设置有顶架的升降驱动电机8，所述升降驱动电机的输出轴端通过传送皮带9与两个通过轴承座17安装在所述车底架1上的对称布置的升降轴12传动连接，所述升降轴的两端与用于使所述顶架升降的偏心机构13连接。

其中，所述的偏心机构13可以是偏心轮，与升降轴连接，或是升降轴通过偏心联轴器连接一个正心轮体，具体不限。

本发明的穿梭车用于在储存区域直线移动使用，其行走导轨6是布置在工件存储工位架100的内侧，工件存储工位架100是两个平行布置在存储区钢梁体，在使用过程中，穿梭车的顶架升起，承接工件，如汽车体，然后在电机驱动下，沿轨道行走，将承载的工件运输到相应的工位，然后顶架下降，这样可以使工件的底部正好能与外侧的工件存储工位架上的工件定位架110配合并定位在工件定位架上，从而实现穿梭车与工件脱离，穿梭车自工件所在储存的工位下方行走。而顶架升起时可以将工件存储工位架上的工件顶起，并与工件存储工位架不接触，这样就可以运输走。

其中，所述车底架的一端侧设置有直线行走驱动电机7，所述直线行走驱动电机通过传动轴与主动行走轮传动连接，提供穿梭车行走的动力，如图1所示，右侧为主动轮，与电机传动连接，左侧为从动轮。

其中，每个所述行走轮的外侧配置有两个对称的导向轮4，两个所述导向轮的轴心线与行走轮的轴心线垂直，轮面与导轨6的内外面接触配合，从而可以使穿梭车更加稳定在轨道上行走。

其中，所述升降驱动电机的输出轴端安装有两个齿轮，两个所述齿轮分别通过齿形皮带与对应的升降轴上所安装的齿轮，如左齿轮10，右齿轮11连接，以同步驱动两个所述升降轴同步旋转，控制所述顶架升起或降下。

其中，所述顶架2的上端有用于承载工件的定位板15，所述定位板上的定位孔。通过设置有定位板15，所述定位板上的定位孔，以方便承载工件下部的橇体，定位工件，防止工件在穿梭车上滑动。

其中的，所述导向机构包括布置在顶架两端中心的导轨14及固定在车底上的与导轨配合的导槽16，在顶架升降时起到导向的功能，且结构简单，方便安装，成本低。

本发明中，所述传送皮带9也可以采用其它类似的旋转传送装置来实现，如链条等类似传送皮带的动力传送机构来实现，不限于上述的传送皮带的实施例，如果采用链条，则升降驱动电机的输出轴上配置配合的链轮。但从静音上考虑，优选皮带传送。

需要说明的，作为周知的技术，本发明中的技术，除了上述的控制所述偏心机构旋转的皮带电机，或是电机链条链轮的结构外，还可以是由电机的输出端直接与偏心机构的连接轴连接，进行驱动旋转实现，不再使用皮带或链条传动，不限于皮带或链条的传动结构，或是任何可用的动力传送结构均可，只要使偏心机构同步旋转即可。

本发明用于大型工件存储的穿梭车，通过在直线布置的轨道上行走，能实现将承载的工件准确运输相应的存储工位上进行存储。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。