一种可水陆切换且具有防护的测绘行驶设备

技术领域

本发明涉及测绘领域，具体为一种可水陆切换且具有防护的测绘行驶设备。

背景技术

测绘，是指对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图，常见的测绘方式包括了用行驶设备进行协助工作，一般的行驶设备多数只能在路面上进行测绘，功能比较单一，同时在一些无法行驶的路面，不方便进行测绘，并且将测绘仪器安装在行驶设备上时，容易出现晃动，对仪器容易造成损坏，以及遇到雨天和偷窃时，容易造成财产损失，本发明阐明的一种能够解决上述问题的设备。

发明内容

技术问题：多数只能在路面上进行测绘，功能比较单一，在无法行驶的路面，不方便进行测绘，测绘仪器安装在设备上时，会出现晃动，容易造成损坏，以及遇到雨天和偷窃时，容易造成财产损失。

为解决上述问题，本例设计了一种可水陆切换且具有防护的测绘行驶设备，本例的一种可水陆切换且具有防护的测绘行驶设备，包括设备箱体，所述设备箱体下端壁固定连接有支架，所述支架前侧端面转动连接有向后延伸的前驱动轴，所述前驱动轴上固定连接有前轮，所述设备箱体下侧端壁固定连接有驱动腔，所述驱动腔位于所述支架左侧，所述驱动腔内设有切换装置，所述切换装置用于设备行驶以及模式切换，所述切换装置包括滑动连接在所述驱动腔下侧端面的驱动电机，所述驱动电机左侧端面动力连接有向左延伸的驱动电机轴，所述驱动电机轴左侧端面固定连接有第一齿轮，所述驱动腔右侧端面转动连接有向左延伸的第一过渡轴，所述第一过渡轴上固定连接有第一副齿轮，所述第一副齿轮与所述第一齿轮可啮合连接，所述第一过渡轴左侧端面固定连接有第一锥齿轮，所述设备箱体前侧端壁转动连接有向后延伸的后驱动轴，所述后驱动轴上固定连接有第一副锥齿轮，所述第一副锥齿轮与所述第一锥齿轮啮合连接，所述设备箱体上侧端壁固定连接有储存腔，所述储存腔内设有防护装置，所述防护装置用于测绘仪器存放以及保护，所述储存腔前侧端面滑动连接有防护板，所述防护装置可通过所述防护板对测绘仪器进行封闭保护，所述设备箱体左侧端壁固定连接有停放腔，所述停放腔上侧端面转动连接有翻盖，所述翻盖下侧端面与所述停放腔左侧端面之间固定连接有第一弹簧，所述停放腔内设有辅助装置，所述辅助装置用于辅助测绘。

可优选地，所述驱动腔右侧端面转动连接有向左延伸的主驱动轴，所述主驱动轴上固定连接有辅助齿轮，所述辅助齿轮与所述第一齿轮之间可啮合连接，所述主驱动轴上固定连接有第一带轮，所述驱动腔右侧端面转动连接有向左延伸的副驱动轴，所述副驱动轴上固定连接有第一副带轮，所述第一副带轮与所述第一带轮之间转动连接有第一V带，所述副驱动轴与所述主驱动轴左侧端面固定连接有前后对称的万向节，所述万向节左侧端面固定连接有运动轴，所述运动轴上侧端面固定连接有螺旋桨，所述设备箱体左侧端壁固定连接有放置腔，所述放置腔位于所述驱动腔左侧，所述螺旋桨位于所述放置腔内，所述放置腔右侧端面固定连接有滑动腔，所述滑动腔内滑动连接有滑块，所述滑块左侧端面转动连接有活动液压缸，所述活动液压缸左侧端面转动连接有固定块，所述固定块左侧端面固定连接有滑套，所述滑套内滑动连接有所述运动轴，所述设备箱体左侧端壁固定连接有压力腔，所述压力腔内滑动连接有压力板，所述压力板右侧端面固定连接有拉紧绳，所述压力板右侧端面与所述压力腔右侧端面之间固定连接有第二弹簧，所述驱动电机右侧端面固定连接有是拉紧绳，所述驱动电机右侧端面与所述驱动腔右侧端面之间固定连接有第三弹簧。

可优选地，所述防护装置包括固定连接在所述设备箱体内的传动腔，所述传动腔位于所述储存腔下侧，所述传动腔下侧端面滑动连接有传动电机，所述传动腔右侧端面固定连接有切换液压缸，所述切换液压缸左侧端面固定连接有所述传动电机，所述传动电机左侧端面动力连接有向左延伸的传动电机轴，所述传动电机轴左侧端面固定连接有第二锥齿轮，所述传动腔下侧端面转动连接有向上延伸的第二过渡轴，所述第二过渡轴上固定连接有第二副锥齿轮，所述第二副锥齿轮与所述第二锥齿轮之间可啮合连接，所述第二过渡轴上固定连接有第二齿轮，所述传动腔下侧端面转动连接有向上延伸的支撑轴，所述支撑轴上侧端面固定连接有第二副齿轮，所述第二副齿轮与所述第二齿轮啮合连接，所述第二副齿轮内固定连接有螺母，所述螺母内转动连接有丝杆，所述储存腔下侧端面固定连接有限制块，所述限制块内转动连接有所述丝杆，所述丝杆上侧端面固定连接有安装台，所述安装台上侧端壁滑动连接有安放板，所述安放板下侧端面固定连接有活塞杆，所述活塞杆下侧端面固定连接有活塞，所述安装台下侧端壁固定连接有活塞腔，所述活塞滑动连接在所述活塞腔内，所述活塞下侧端面与所述活塞腔下侧端面之间固定连接有第四弹簧，所述安装台上侧端壁固定连接有左右对称的两个支撑杆，所述支撑杆上侧端面固定连接有弹簧块，所述弹簧块右侧端面滑动连接有辅助夹。

可优选地，所述传动电机轴上固定连接有第三齿轮，所述传动腔右侧端面转动连接有向左延伸的第三过渡轴，所述第三过渡轴左侧端面固定连接有第三副齿轮，所述第三副齿轮与所述第三齿轮之间可啮合连接，所述第三过渡轴上固定连接有第二带轮，所述传动腔右侧端面转动连接有向左延伸的辅助轴，所述辅助轴上固定连接有第二副带轮，所述第二副带轮与所述第二带轮之间转动连接有第二V带，所述辅助轴左侧端面固定连接有第一连杆，所述第一连杆右侧端面转动连接有第一固定板，所述第一连杆与所述第一固定板之间转动连接有销，所述第一固定板左侧端面转动连接有第二连杆，所述第二连杆右侧端面转动连接有第二固定板，所述第二连杆与所述第二固定板之间转动连接有所述销，所述第二固定板固定连接在所述储存腔右侧端面，所述第一固定板前侧端面固定连接有所述防护板，所述防护板滑动连接在所述储存腔内。

可优选地，所述辅助装置包括固定连接在所述设备箱体左侧端壁的所述停放腔，所述停放腔内设有控制台，所述控制台外侧端面固定连接有均与分布的支撑架，所述支撑架左侧端面固定连接有私服电机，所述私服电机上侧端面动力连接向上延伸的飞行轴，所述飞行轴上侧端面固定连接有机翼，所述控制台下侧端面固定连接有辅助箱，所述辅助箱左右两侧端面固定连接有左右对称的起落架，所述辅助箱内固定连接有辅助电机，所述辅助电机下侧端面动力连接有向下延伸的辅助电机轴，所述辅助电机轴上固定连接有第三锥齿轮，所述辅助电机轴下侧端面转动连接有夹持箱，所述夹持箱左右两侧端面转动连接有向内延伸的左右对称的夹持丝杆，所述夹持丝杆上固定连接有左右对称的第三副锥齿轮，所述第三副锥齿轮与所述第三锥齿轮啮合连接，所述夹持丝杆上转动连接有左右对称的活动螺母，所述活动螺母下侧端面固定连接有左右对称的辅助杆，所述辅助杆上固定连接有左右对称的夹持块。

本发明的有益效果是：本发明的一种可水陆切换且具有防护的测绘行驶设备，能够实现陆地和海面的行驶模式切换对不同区域进行测绘工作，通过电机转动，利用切换装置，使设备能够在路面上行驶，当路面遇到无法行驶的道路时，可启动辅助装置，利用无人机配合测绘仪器对周围环境进行测绘，当需要进入水路时，可自动启动螺旋桨，利用电机驱动，从而带动设备能够在水路中进行测绘工作，增加工作区域，通过防护装置可带动测绘仪器能够进行升降运动，并且可利用连杆结构进行安全门开关，对测绘仪器进行保护，防止损坏和丢失，因此本发明使用更加简便多样，使用效率较高。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种可水陆切换且具有防护的测绘行驶设备的整体结构示意图；

图2为图1的“A-A”方向的结构示意图；

图3为图1的“B-B”方向的结构示意图；

图4为图1的“C”处的结构放大示意图；

图5为图1的“D”处的结构放大示意图；

图6为图1的“E”处的结构放大示意图。

具体实施方式

下面结合图1至图6对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种可水陆切换且具有防护的测绘行驶设备，主要应用于对陆地与海面进行测绘，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种可水陆切换且具有防护的测绘行驶设备，包括设备箱体11，所述设备箱体11下端壁固定连接有支架12，所述支架12前侧端面转动连接有向后延伸的前驱动轴14，所述前驱动轴14上固定连接有前轮13，所述设备箱体11下侧端壁固定连接有驱动腔21，所述驱动腔21位于所述支架12左侧，所述驱动腔21内设有切换装置101，所述切换装置101用于设备行驶以及模式切换，所述切换装置101包括滑动连接在所述驱动腔21下侧端面的驱动电机16，所述驱动电机16左侧端面动力连接有向左延伸的驱动电机轴17，所述驱动电机轴17左侧端面固定连接有第一齿轮18，所述驱动腔21右侧端面转动连接有向左延伸的第一过渡轴20，所述第一过渡轴20上固定连接有第一副齿轮19，所述第一副齿轮19与所述第一齿轮18可啮合连接，所述第一过渡轴20左侧端面固定连接有第一锥齿轮23，所述设备箱体11前侧端壁转动连接有向后延伸的后驱动轴24，所述后驱动轴24上固定连接有第一副锥齿轮25，所述第一副锥齿轮25与所述第一锥齿轮23啮合连接，所述设备箱体11上侧端壁固定连接有储存腔40，所述储存腔40内设有防护装置102，所述防护装置102用于测绘仪器存放以及保护，所述储存腔40前侧端面滑动连接有防护板69，所述防护装置102可通过所述防护板69对测绘仪器进行封闭保护，所述设备箱体11左侧端壁固定连接有停放腔36，所述停放腔36上侧端面转动连接有翻盖37，所述翻盖37下侧端面与所述停放腔36左侧端面之间固定连接有第一弹簧35，所述停放腔36内设有辅助装置103，所述辅助装置103用于辅助测绘。

有益地，所述驱动腔21右侧端面转动连接有向左延伸的主驱动轴30，所述主驱动轴30上固定连接有辅助齿轮66，所述辅助齿轮66与所述第一齿轮18之间可啮合连接，所述主驱动轴30上固定连接有第一带轮64，所述驱动腔21右侧端面转动连接有向左延伸的副驱动轴67，所述副驱动轴67上固定连接有第一副带轮68，所述第一副带轮68与所述第一带轮64之间转动连接有第一V带65，所述副驱动轴67与所述主驱动轴30左侧端面固定连接有前后对称的万向节31，所述万向节31左侧端面固定连接有运动轴33，所述运动轴33上侧端面固定连接有螺旋桨34，所述设备箱体11左侧端壁固定连接有放置腔32，所述放置腔32位于所述驱动腔21左侧，所述螺旋桨34位于所述放置腔32内，所述放置腔32右侧端面固定连接有滑动腔74，所述滑动腔74内滑动连接有滑块70，所述滑块70左侧端面转动连接有活动液压缸71，所述活动液压缸71左侧端面转动连接有固定块72，所述固定块72左侧端面固定连接有滑套73，所述滑套73内滑动连接有所述运动轴33，所述设备箱体11左侧端壁固定连接有压力腔28，所述压力腔28内滑动连接有压力板27，所述压力板27右侧端面固定连接有拉紧绳29，所述压力板27右侧端面与所述压力腔28右侧端面之间固定连接有第二弹簧26，所述驱动电机16右侧端面固定连接有是拉紧绳29，所述驱动电机16右侧端面与所述驱动腔21右侧端面之间固定连接有第三弹簧15。

有益地，所述防护装置102包括固定连接在所述设备箱体11内的传动腔51，所述传动腔51位于所述储存腔40下侧，所述传动腔51下侧端面滑动连接有传动电机56，所述传动腔51右侧端面固定连接有切换液压缸55，所述切换液压缸55左侧端面固定连接有所述传动电机56，所述传动电机56左侧端面动力连接有向左延伸的传动电机轴57，所述传动电机轴57左侧端面固定连接有第二锥齿轮59，所述传动腔51下侧端面转动连接有向上延伸的第二过渡轴42，所述第二过渡轴42上固定连接有第二副锥齿轮60，所述第二副锥齿轮60与所述第二锥齿轮59之间可啮合连接，所述第二过渡轴42上固定连接有第二齿轮41，所述传动腔51下侧端面转动连接有向上延伸的支撑轴63，所述支撑轴63上侧端面固定连接有第二副齿轮61，所述第二副齿轮61与所述第二齿轮41啮合连接，所述第二副齿轮61内固定连接有螺母62，所述螺母62内转动连接有丝杆39，所述储存腔40下侧端面固定连接有限制块38，所述限制块38内转动连接有所述丝杆39，所述丝杆39上侧端面固定连接有安装台97，所述安装台97上侧端壁滑动连接有安放板93，所述安放板93下侧端面固定连接有活塞杆98，所述活塞杆98下侧端面固定连接有活塞92，所述安装台97下侧端壁固定连接有活塞腔99，所述活塞92滑动连接在所述活塞腔99内，所述活塞92下侧端面与所述活塞腔99下侧端面之间固定连接有第四弹簧91，所述安装台97上侧端壁固定连接有左右对称的两个支撑杆94，所述支撑杆94上侧端面固定连接有弹簧块95，所述弹簧块95右侧端面滑动连接有辅助夹96。

有益地，所述传动电机轴57上固定连接有第三齿轮58，所述传动腔51右侧端面转动连接有向左延伸的第三过渡轴54，所述第三过渡轴54左侧端面固定连接有第三副齿轮52，所述第三副齿轮52与所述第三齿轮58之间可啮合连接，所述第三过渡轴54上固定连接有第二带轮53，所述传动腔51右侧端面转动连接有向左延伸的辅助轴45，所述辅助轴45上固定连接有第二副带轮47，所述第二副带轮47与所述第二带轮53之间转动连接有第二V带50，所述辅助轴45左侧端面固定连接有第一连杆44，所述第一连杆44右侧端面转动连接有第一固定板43，所述第一连杆44与所述第一固定板43之间转动连接有销48，所述第一固定板43左侧端面转动连接有第二连杆49，所述第二连杆49右侧端面转动连接有第二固定板46，所述第二连杆49与所述第二固定板46之间转动连接有所述销48，所述第二固定板46固定连接在所述储存腔40右侧端面，所述第一固定板43前侧端面固定连接有所述防护板69，所述防护板69滑动连接在所述储存腔40内。

有益地，所述辅助装置103包括固定连接在所述设备箱体11左侧端壁的所述停放腔36，所述停放腔36内设有控制台85，所述控制台85外侧端面固定连接有均与分布的支撑架84，所述支撑架84左侧端面固定连接有私服电机81，所述私服电机81上侧端面动力连接向上延伸的飞行轴82，所述飞行轴82上侧端面固定连接有机翼83，所述控制台85下侧端面固定连接有辅助箱88，所述辅助箱88左右两侧端面固定连接有左右对称的起落架79，所述辅助箱88内固定连接有辅助电机86，所述辅助电机86下侧端面动力连接有向下延伸的辅助电机轴87，所述辅助电机轴87上固定连接有第三锥齿轮89，所述辅助电机轴87下侧端面转动连接有夹持箱80，所述夹持箱80左右两侧端面转动连接有向内延伸的左右对称的夹持丝杆78，所述夹持丝杆78上固定连接有左右对称的第三副锥齿轮90，所述第三副锥齿轮90与所述第三锥齿轮89啮合连接，所述夹持丝杆78上转动连接有左右对称的活动螺母77，所述活动螺母77下侧端面固定连接有左右对称的辅助杆76，所述辅助杆76上固定连接有左右对称的夹持块75。

以下结合图1至图6对本文中的一种可水陆切换且具有防护的测绘行驶设备的使用步骤进行详细说明：

开始前，所述拉紧绳29处于拉紧状态，所述第二弹簧26处于拉伸状态，所述第三弹簧15处于压缩状态，所述第一齿轮18与所述第一副齿轮19啮合连接，所述第一齿轮18与所述辅助齿轮66未啮合连接，所述第四弹簧91处于正常状态，所述弹簧块95处于正常状态，所述第二锥齿轮59与所述第二副锥齿轮60啮合连接，所述第三齿轮58与所述第三副齿轮52未啮合连接。

设备开始工作，启动所述驱动电机16，所述驱动电机16带动所述驱动电机轴17转动，所述驱动电机轴17带动所述第一齿轮18转动，所述第一齿轮18带动所述第一副齿轮19转动，所述第一副齿轮19带动所述第一过渡轴20转动，所述第一过渡轴20带动所述第一锥齿轮23转动，所述第一锥齿轮23带动所述第一副锥齿轮25转动，所述第一副锥齿轮25带动所述后驱动轴24转动，所述后驱动轴24带动所述后轮22转动，所述后轮22转动，从而带动设备在路面上进行行驶，当需要进入水路内时，设备驱动到水内，水流流向所述压力腔28内，在水压的作用下，推动所述压力板27向右运动，所述第二弹簧26变为压缩状态，所述拉紧绳29变为拉松状态，所述第三弹簧15变为拉伸状态，所述第三弹簧15带动所述驱动电机16向左运动，所述第一齿轮18与所述第一副齿轮19脱离啮合，所述第一齿轮18与所述辅助齿轮66变为啮合，启动所述驱动电机16，所述驱动电机轴17带动所述第一齿轮18转动，所述第一齿轮18带动所述辅助齿轮66转动，所述辅助齿轮66带动所述主驱动轴30转动，所述主驱动轴30带动所述第一带轮64转动，所述第一带轮64通过所述第一V带65转动连接带动所述第一副带轮68转动，所述第一副带轮68带动所述副驱动轴67转动，所述主驱动轴30与所述副驱动轴67同时通过所述万向节31连接带动所述运动轴33转动，所述运动轴33带动所述螺旋桨34转动，当所述压力板27向右挤压的同时，启动所述活动液压缸71，所述活动液压缸71带动所述固定块72向左运动，所述固定块72带动所述滑套73向左运动，从而带动所述运动轴33向左运动。所述运动轴33带动所述螺旋桨34向左运动，当所述活动液压缸71持续伸出时，所述螺旋桨34会运动成竖直向左面对，当所述螺旋桨34转动，从而可带动设备进行在水路上的行驶，从而实现设备能够在水陆两区域进行不同的测绘工作，提高工作效率。

在设备正常行驶时，可启动所述传动电机56，所述传动电机56带动所述传动电机轴57转动，所述传动电机轴57带动所述第二锥齿轮59转动，所述第二锥齿轮59带动所述第二副锥齿轮60转动，所述第二副锥齿轮60带动所述第二过渡轴42转动，所述第二过渡轴42带动所述第二齿轮41转动，所述第二齿轮41带动所述第二副齿轮61转动，所述第二副齿轮61带动所述螺母62转动，所述螺母62带动所述丝杆39向上运动，所述丝杆39带动所述安装台97向上运动，可将测绘仪器固定安放在所述安放板93上侧，配合设备进行测绘工作，同时所述辅助夹96可对测绘仪器进行辅助固定，当设备行驶时，出现晃动时，将测绘仪器左右晃动时，可通过挤压所述弹簧块95从而减少晃动带来的震动，当路面不平时，出现上下晃动时，测绘仪器可通过所述活塞杆98带动所述活塞92向下运动，所述第四弹簧91变为压缩状态，所述活塞腔99内的液压油通过所述活塞92上的孔位从下侧流向上侧，减少向下的震动，当所述第四弹簧91恢复弹性时，带动所述活塞92向上运动，所述活塞腔99的液压油通过所述活塞92上的孔位从上侧流回下侧，消除所述第四弹簧91恢复带来的弹性，从而实现减少测绘仪器在所述安放板93上时出现的上下震动，防止测绘仪器因设备行驶带动的震动造成损坏，同时提高测绘的精度。

当设备在路面上行驶出现道路不通时，可带动所述翻盖37，启动所述控制台85，所述控制台85可驱动所述私服电机81转动，从而带动所述机翼83转动，带动所述控制台85进行飞行，同时将一些高空测绘仪器固定在所述夹持块75之间，启动所述辅助电机86，带动所述辅助电机轴87转动，所述辅助电机轴87带动所述第三锥齿轮89转动，所述第三锥齿轮89带动所述第三副锥齿轮90转动，所述第三副锥齿轮90带动所述夹持丝杆78转动，所述夹持丝杆78带动所述活动螺母77向内运动，所述活动螺母77通过所述辅助杆76固定带动所述夹持块75向内运动，对测绘仪器进行固定，同时当所述夹持块75固定完成后，可通过所述辅助电机轴87带动所述夹持箱80进行转动，从而带动测绘仪器进行不同方向的运动，通过所述机翼83带动测绘仪器进行飞行，对周围环境进行测绘，减少道路对工作带来的影响。

当设备不进行使用时，通过所述传动电机56带动所述安放板93上侧的测绘仪器存放到所述储存腔40内，启动所述切换液压缸55，所述切换液压缸55带动所述传动电机56向右运动，所述第二锥齿轮59与所述第二副锥齿轮60脱离啮合，所述第三齿轮58与所述第三副齿轮52变为啮合，启动所述传动电机56，所述传动电机56带动所述传动电机轴57转动，所述传动电机轴57带动所述第三齿轮58转动，所述第三齿轮58带动所述第三副齿轮52转动，所述第三副齿轮52带动所述第三过渡轴54转动，所述第三过渡轴54通过所述第二V带50转动连接带动所述第二副带轮47转动，所述第二副带轮47带动所述辅助轴45转动，所述辅助轴45带动所述第一连杆44转动，所述第一连杆44带动所述第一固定板43向上运动，所述第一固定板43带动所述防护板69向上抬升，同时所述第一固定板43带动所述第二连杆49转动，通过不断转动所述辅助轴45，从而带动所述防护板69进行九十度转动，从所述储存腔40前侧滑动到所述储存腔40上侧，对所述储存腔40内的测绘仪器进行保护，防止雨天损坏设备或有人进行偷窃。

本发明的有益效果是：本发明的一种可水陆切换且具有防护的测绘行驶设备，能够实现陆地和海面的行驶模式切换对不同区域进行测绘工作，通过电机转动，利用切换装置，使设备能够在路面上行驶，当路面遇到无法行驶的道路时，可启动辅助装置，利用无人机配合测绘仪器对周围环境进行测绘，当需要进入水路时，可自动启动螺旋桨，利用电机驱动，从而带动设备能够在水路中进行测绘工作，增加工作区域，通过防护装置可带动测绘仪器能够进行升降运动，并且可利用连杆结构进行安全门开关，对测绘仪器进行保护，防止损坏和丢失，因此本发明使用更加简便多样，使用效率较高。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。