一种基于相机视觉的电气教学平台用检测定位装置

技术领域

本发明涉及电气教学平台技术领域，具体为一种基于相机视觉的电气教学平台用检测定位装置。

背景技术

电气工程是现代科技领域中的核心学科之一，更是当今高新技术领域中不可或缺的关键学科。从某种意义上讲，电气工程的发达程度代表着国家的科技进步水平。正因为此，电气工程的教育和科研一直在发达国家大学中占据十分重要的地位。电气教学平台随之应运而生，电气教学平台具有很好的演示教学效果。

电气教学平台大多通过相机进行检测定位，现有的电气教学平台用检测定位装置移动不便，相机根据不同的使用需求，经常需要对高度进行调节，从而导致使用不便。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于相机视觉的电气教学平台用检测定位装置，以解决上述背景技术中提出的现有的电气教学平台用检测定位装置移动不便，相机根据不同的使用需求，经常需要对高度进行调节，从而导致使用不便的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于相机视觉的电气教学平台用检测定位装置，包括固定板，所述固定板左侧上方通过螺栓连接有电机，所述电机输出轴下侧通过螺钉连接有联轴器，所述联轴器下侧连接有丝杆，所述固定板左侧设置有移动板，所述移动板与丝杆螺接，所述固定板左侧下方固定连接有侧板，所述丝杆下端与侧板转动连接，所述固定板左侧设置有导轨，所述导轨与固定板之间的上下两侧均通过螺栓连接有固定块，所述导轨上滑动连接有滑动板，所述滑动板位于移动板左侧，所述滑动板与移动板之间通过螺栓连接，所述滑动板左侧通过螺栓连接有安装座，所述安装座左侧通过螺栓连接有支撑板，所述支撑板上侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔从上到下均匀分布，所述支撑板左侧上方设置有第一连接板，所述第一连接板前后两侧均开设有第一腰形孔，所述第一腰形孔与螺纹孔之间安装有固定螺栓，所述第一连接板左侧通过螺栓连接有相机固定座，所述相机固定座左侧安装有相机，所述支撑板左侧下方设置有第二连接板，所述第二连接板截面呈“L”形，所述第二连接板上方前后两侧均开设有第二腰形孔，所述第二腰形孔与支撑板之间安装有螺栓，所述第二连接板下侧固定连接有底座，所述第二连接板下侧与底座之间开设有通孔。

优选的，所述电机为伺服电机。

优选的，所述支撑板左侧开设有卡槽，所述第一连接板和第二连接板均卡接于卡槽中。

优选的，所述支撑板上方前侧通过螺栓连接有连接座，所述固定板上方前侧通过螺栓连接有链轨，所述连接座与链轨位置左右对应，所述链轨中安装有坦克链条，所述坦克链条另一端与连接座连接。

优选的，所述相机和电机电连接有控制器。

优选的，所述丝杆轴线与导轨平行。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1)通过滑动板与导轨的滑动连接，使滑动板在导轨上能够上下滑动，由于滑动板连接有移动板，且移动板与丝杆螺接，从而电机带动丝杆转动时，能够调节滑动板的高度，进而调节了相机的高度，使相机高度调节方便，便于使用；

2)支撑板与滑动板同步移动，通过坦克链条的设置，能够提高支撑板移动时的稳定性；

3)通过卡槽的设置，用于将第一连接板和第二连接板进行初步定位，方便对第一连接板和第二连接板进行固定；

4)通过第一腰形孔和均匀分布的螺纹孔的设置，便于将第一连接板固定在支撑板的不同高度处。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明支撑板左视结构示意图；

图3为本发明底座与第二连接板连接的剖视结构示意图。

图中：1固定板、2链轨、3固定块、4侧板、5丝杆、6移动板、7联轴器、8电机、9导轨、10坦克链条、11连接座、12第一连接板、13相机固定座、14第一腰形孔、15相机、16支撑板、17第二连接板、18底座、19安装座、20滑动板、21卡槽、22第二腰形孔、23螺纹孔、24通孔。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

实施例：

请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种基于相机视觉的电气教学平台用检测定位装置，包括固定板1，固定板1安装在电气教学平台上，所述固定板1左侧上方通过螺栓连接有电机8，所述电机8输出轴下侧通过螺钉连接有联轴器7，所述联轴器7下侧连接有丝杆5，所述固定板1左侧设置有移动板6，所述移动板6与丝杆5螺接，所述固定板1左侧下方固定连接有侧板4，所述丝杆5下端与侧板4转动连接，提高丝杆5的稳定性，所述固定板1左侧设置有导轨9，所述导轨9与固定板1之间的上下两侧均通过螺栓连接有固定块3，所述导轨9上滑动连接有滑动板20，滑动板20在导轨9上能够上下滑动，所述滑动板20位于移动板6左侧，所述滑动板20与移动板6之间通过螺栓连接，所述滑动板20左侧通过螺栓连接有安装座19，所述安装座19左侧通过螺栓连接有支撑板16，所述支撑板16上侧开设有螺纹孔23，所述螺纹孔23从上到下均匀分布，所述支撑板16左侧上方设置有第一连接板12，所述第一连接板12前后两侧均开设有第一腰形孔14，所述第一腰形孔14与螺纹孔23之间安装有固定螺栓，用于对第一连接板12进行固定，所述第一连接板12左侧通过螺栓连接有相机固定座13，所述相机固定座13左侧安装有相机15，所述支撑板16左侧下方设置有第二连接板17，所述第二连接板17截面呈“L”形，所述第二连接板17上方前后两侧均开设有第二腰形孔22，所述第二腰形孔22与支撑板16之间安装有螺栓，对第二连接板17进行固定，所述第二连接板17下侧固定连接有底座18，所述第二连接板17下侧与底座18之间开设有通孔24，相机15透过通孔24进行拍摄定位，通过相机15基于相机视觉在电气教学平台对待测物体进行检测定位。

所述电机8为伺服电机，运动精确。

所述支撑板16左侧开设有卡槽21，所述第一连接板12和第二连接板17均卡接于卡槽21中，用于对第一连接板12和第二连接板17初步定位，便于安装。

所述支撑板16上方前侧通过螺栓连接有连接座11，所述固定板1上方前侧通过螺栓连接有链轨2，所述连接座11与链轨2位置左右对应，所述链轨2中安装有坦克链条10，所述坦克链条10另一端与连接座11连接，提高支撑板16移动时的稳定性。

所述相机15和电机8电连接有控制器。

所述丝杆5轴线与导轨9平行。

工作原理：通过滑动板20与导轨9的滑动连接，使滑动板20在导轨9上能够上下滑动，由于滑动板20连接有移动板6，且移动板6与丝杆5螺接，从而电机8带动丝杆5转动时，能够调节滑动板20的高度，进而调节了相机15的高度，使相机15高度调节方便，便于使用，通过相机15基于相机视觉在对待测物体进行检测定位，选用现有技术，支撑板16与滑动板20同步移动，通过坦克链条10的设置，能够提高支撑板16移动时的稳定性，通过卡槽21的设置，用于将第一连接板12和第二连接板17进行初步定位，方便对第一连接板12和第二连接板17进行固定，通过第一腰形孔14和均匀分布的螺纹孔23的设置，便于将第一连接板12固定在支撑板16的不同高度处。

以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。