一种转运及吊装重型设备的装置

技术领域

本发明属于机械领域，具体涉及一种转运及吊装重型设备的装置。

背景技术

秦山第三核电厂重水堆核电机组其最大的特点之一是不停堆换料，每周换料四天，每次换料时，打开181吨的装卸料机屏蔽门，装卸料机才能进行换料。装卸料机屏蔽门提供装卸料机维修区和反应堆之间的辐射和通风屏障。反应堆为满功率情况下，使得人员能安全地对装卸料机和辅助设备进行维修。

181吨装卸料机屏蔽门由两台7.5吨重的驱动单元承载驱动。驱动单元设备检修只能在大修期间进行。驱动单元设备处于高辐射区，所在检修空间小，单体设备重量重，底部不规则，设备重心不在中心上，人员无法正常转运该设备，使用承重滚轮转运驱动单元，设备易倾斜，无驱动力，靠十多人人力及手拉葫芦等推动。按照辐射最优化原则，设备尽快转运至低辐射区进行检修，但该设备本体有固定污染等原因，必须将其从反应堆厂房转运及吊装至辅助厂房内检修，需要两次吊装。现有的转运及吊装方式导致检修转运时间长，集体及个人剂量照射风险高。影响大修端面总体检修时间，从而影响到机组并网发电的总体计划。需设计一种转运及吊装的装置，平稳，安全，快速的转运及吊装驱动单元。这样可以大大减少检修人力，缩短检修转运时间，降低人员集体及个人剂量。保证机组按照正常计划时间并网发电。

发明内容

1、目的：

转运及吊装驱动单元，现在使用承重滚轮转运驱动单元，设备易倾斜，无驱动力，靠十多人人力及手拉葫芦等推动。吊装过程中，需要使用临时存放架，来回倒运设备。驱动单元设备处于高辐射区，所在检修空间小，单体设备重量重，底部不规则，设备重心不在中心上，倒运一次驱动单元需要3天，集体及个人剂量高，吊装风险大，设备及人员工业安全风险大，影响到机组并网发电的总体计划。

本发明目的在于研制和开发一种转运及吊装重型设备的装置，用于重水堆核电厂屏蔽门驱动单元检修时，将屏蔽门驱动单元从屏蔽门本体上拆除后，及时从反应堆端面的位置转运至辅助厂房的检修车间。驱动单元设备处于高辐射区，所在检修空间小，单体设备重量重，底部不规则，设备重心不在中心上，需设计一种可以能平稳承载驱动单元移动，且方便转向及吊装的装置。该装置类似于小车，需要有转向机构，承载平台，为确保吊装安全，小车具有两个不同的吊装位置(两种不同吊装方式，为避免损伤环氧树脂地面，采用承载胶轮，为避免地面有松散污染与胶轮接触后无法去除，采用可拆卸更换胶轮的方式。为保证装置在承载驱动单元的时候平稳，采用低速电机传动，为避免承载驱动单元移动过程中，发生倾覆，该装置有防倾斜辅助轮。通过该装置，达到平稳转运、吊装设备，从而大大减少检修人力，缩短检修转运时间，降低人员集体及个人剂量，确保机组按照正常计划时间并网发电的目的。

2、技术方案：

一种转运及吊装重型设备的装置，包括车架，操作手杆，吊装装置和驱动装置；驱动装置包括电机，减速器，链条；操作手杆与车轴连接，车架上部为阶梯状平台，与驱动单元下部形状相同。

减速器螺栓固定在车架上，减速器输出轴上通过链条连接链轮B,链轮A；链轮B安装在轮轴上。

电机通过螺栓固定连接减速器；电机装在小车底部。

车架底部有四个承载胶轮，两个主动轮，两个转动轮；车轴与承载胶轮连接，承载胶轮可以改变方向。

承载胶轮由轮轴、油封、透盖组成；承载胶轮通过车轴上的加油嘴加油到轴承B。

操作手杆通过活动件连接连杆，连杆连接胶轮支撑。

吊装装置分为两部分，上部吊装和下部吊装；上部吊装位A,上部吊装位B,上部吊装位C,上部吊装位D是车架一部分，端部有防脱挡板；下部吊装位A,下部吊装位B,下部吊装位C,下部吊装位D是车架一部分，有防脱挡块。

车架底部外侧装有防倾斜辅助轮。

3、效果：

本发明中描述的重水堆核电站一种转运及吊装重型设备装置，安全可靠、使用方便、稳定性强、大大减少检修人力、缩短检修转运时间、降低人员集体及个人剂量，满足电站整个寿期，创国内外相同电站先进水平。

附图说明

图1转运及吊装重型设备装置主视图

图2转运及吊装重型设备装置左视图

图3转运及吊装重型设备装置电机剖视图

图4转运及吊装重型设备装置前轮剖视图

图5转运及吊装重型设备装置后轮剖视图

图6转运及吊装重型设备装置操作手杆剖视图

图中：1、车架，2、轴承A，3、轮架，4、轴承B，5、隔套，6、承载胶轮，7、车轴，8、油封，9、轴承C，10、防倾斜辅助轮，11、加油嘴，12、轮轴，13、链轮B，14、轴承座，15、链轮A，16、操作手杆，17、连杆，18、链条，19、减速器，20、电机，2101、上部吊装位A,2102、上部吊装位B，2103、上部吊装位C，2104、上部吊装位D，2201、下部吊装位A，2202、下部吊装位B，2203、下部吊装位C，2204、下部吊装位D。

具体实施方式

下面结合附图和实施情况对本装置进行进一步描述：

本实用新型中描述的重水堆核电站一种转运及吊装重型设备装置，安全可靠、使用方便、稳定性强、大大减少检修人力、缩短检修转运时间、降低人员集体及个人剂量。

如图4所示，此装置是一个有阶梯平台的驱动小车，其装置车架1是上部是有阶梯的一个平台，其与驱动单元的下部符合，用以存放驱动单元。该装置靠动力电源驱动，在操作手杆16上有前进，后退，停的开关。小车底部装有慢速电机20，底部有四个承载胶轮6，两个主动轮，两个转动轮。装置有操作手杆16，便于移动过程中的转向，带有前、后、停装置。解决了需要人力及手拉葫芦推动的问题。电机20通电后，该装置承载着驱动单元，慢速平稳的驱动，遇到高低不平的地方，防倾斜辅助轮起到辅助支持，保证承载驱动单元的装置平稳移动。

如图2，图3，图5所示，电机20通过螺栓、垫圈、螺母与减速器19连接。减速器19通过螺栓、垫圈、螺母固定在车架1上。减速器19通过链条18连接链轮B13,链轮A15。链轮B13安装在轮轴12上，从而带动承载胶轮件6动作，承载胶轮件6是被动动作，实现该装置的动作。操作手杆16与胶轮支撑连接，车轴7与承载胶轮件6连接，从而实现各方向的改变。装置下部安装有四个防倾斜辅助轮10，在动作过程中，出现偏移时，防倾斜辅助轮10接触地面后滚动，起到防倾斜及辅助支持。

如图6所示，该装置能够动作操作手杆16实现各方向的改变。操作手杆16由销轴、铜套连接。垫圈、销轴、铜套、连杆17连接实现活动节。通过销轴、开口销、连杆17、铜套连接车轴7，从而实现操作手杆16实现各方向的改变。

如图1所示，该装置吊装位置为两个，上部吊装位和下部吊装位。驱动单元可以和该装置一起吊装。上部吊装位A2101,上部吊装位B2102,上部吊装位C2103,上部吊装位D2104是车架1一部分，一整根材料，端部有防脱挡板。下部吊装位A2201,下部吊装位B2202,下部吊装位C2203,下部吊装位D2204是车架1一部分，有防脱挡块。用于吊装驱动单元时确保其安全。

该装置承载胶轮6是防止损坏环氧树脂地面。承载胶轮6由轮轴12、油封8、透盖组成，通过螺栓、垫圈组成。承载胶轮6，通过车轴7上的加油嘴11加油脂，经过油孔到达轴承B4，实现润滑。

该装置承载胶轮件6出现辐射污染无法清除的情况下，可实现拆卸更换。载胶轮件6要先拆除开口销、销轴，操作手杆16与胶轮支撑脱开。拆卸垫圈、螺栓、压板后，可以拆除车轴7，就可以将载胶轮件6拆卸及更换。载胶轮件6是通过拆除螺栓、压板，载胶轮件6与轮轴12脱开，实现载胶轮件6拆卸及更换。

具体操作方法如下：

(1)转运及吊装重型设备装置(见图一放至在反应堆厂房的相应房间，驱动单元已经完成了从屏蔽门本体上拆除，将驱动单元吊装到该装置上，驱动单元的底部与该装置的阶梯处配合。

(2)该装置通电，使用操作手杆16上的操作“前”、“后”的按钮，启动装置移动。电机20通电，通过减速器19输出端连接链轮15A，链轮15A通过链条18与链轮13B连接，链轮13B通过轮轴12与承载胶轮6连接。进行前、后的动作。

(3)需要转向时，使用操作手杆16通过连杆17与承载胶轮6连接，从而实现左右方向转动。

(4)遇到高低不平的地面时，防倾斜辅助轮10被动转动且起到支撑。防止设备出现倾覆。

(5)需要停止或遇到紧急情况时，使用操作手杆16上的操作“停止”按钮，电机20不通电，该装置停止移动。

(6)该装置带着驱动单元移动到需要吊装的位置后，使用操作手杆16上的操作“停止”按钮，电机20不通电，该装置停止移动。将操作手杆16用链条固定，避免在操作手杆16吊装过程中晃动。

(7)在上部吊装位A2101,上部吊装位B2102，上部吊装位C2103，上部吊装位D2104。下部吊装位A2201，下部吊装位B2202，下部吊装位C2203，下部吊装位D2204。驱动单元连同该装置一起吊装。

(8)经多次转运及吊装最终到达辅助厂房检修车间。

从辅助厂房转运至反应堆厂房的相应房间按照以上步骤，进行转运及吊装。

需要吊装的时候，将电源断开，转向手柄用铁链绑好。在上部吊装位置上安装吊带或下部吊装位置上安装吊装，或者采用在上下部吊装位置上安装吊带进行吊装。解决了驱动单元需要单独吊装后，需要多次倒运的问题。四个承载胶轮表面有软性材料，载重的情况下，也不会损坏厂房内的环氧树脂地面。即使环氧树脂地面有污染，导致承载胶轮有污染，不能清除，可以通过拆除承载胶轮进行更换。确保该装置继续使用。保护了地面，节约了成本。