一种无人机降落后位置及姿态矫正机构

技术领域

本发明涉及工程设备技术领域，具体为一种无人机降落后位置及姿态矫正机构。

背景技术

在实际运用过程中，受各种环境影响，无人机进行降落后，其姿态位置均有一定的偏差，在进行自动化收机入库时，其降落后的状态不便于进行；所以需要运用一种机构，可以将无人机在特定的区域内进行位置和姿态矫正，便于将其按照特定位置及姿态进行固定，该装置提供了一种新的位置移动及姿态矫正机构。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无人机降落后位置及姿态矫正机构，具备可满足特定环境下的无人机降落后，姿势及位置的快速矫正，便于平台或者地面固定机构进行有效固定，同时可满足多型号无人机，多尺寸降落区域要求，以及特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，同时调节固定钩的间距及机架尺寸，满足多型号无人机夹紧固定要求的优点，解决了特定环境下无人机无法在降落后无法按照特定姿态及位置进行夹紧固定的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种无人机降落后位置及姿态矫正机构，包括导轨滑块一和无人机滑橇夹紧机构，所述导轨滑块一的数量为两个，且呈前后分布，所述导轨滑块一的两侧均套设有连接板，两个连接板纵向相对应的一侧固定连接有推杆，前侧导轨滑块一的正表面固定连接有齿条，前侧两个连接板的正表面均固定连接有伺服电机减速机一，所述伺服电机减速机一输出端的后侧套设有与齿条相啮合的齿轮，所述伺服电机减速机一的底部设置有跟线带一；

所述无人机滑橇夹紧机构位于两个导轨滑块一和两个推杆之间，所述无人机滑橇夹紧机构包括两个机架，且两个机架呈左右分布，所述机架内腔的两侧均纵向固定连接有导轨滑块二，所述导轨滑块二内腔的前侧和后侧且位于机架内腔的前侧和后侧均固定连接有皮带轮，两个皮带轮前后相对应的一侧之间套设有传送带，所述传送带左侧表面的前侧和右侧表面的后侧均通过螺栓固定连接有固定钩，所述机架顶部表面左侧的后侧固定连接有限位器，后侧皮带轮的顶部固定连接有伺服电机减速机二。

优选的，所述齿轮位于齿条的顶部，所述连接板的内圈与导轨滑块一的表面为滑动接触，所述齿条背表面的两侧与前侧导轨滑块一正表面的两侧固定连接。

优选的，所述伺服电机减速机二的底部与机架顶部表面的后侧固定连接，所述伺服电机减速机二输出端的底部与皮带轮固定连接。

优选的，两个机架相对应一侧前侧的底部横向固定连接有连接底板，两个机架相对应一侧后侧的底部横向设置有活动板，所述活动板的顶部固定连接有跟线带二，所述活动板的右侧贯穿右侧机架并固定连接有定位板。

优选的，一种无人机降落后位置及姿态矫正机构的使用方法，包括如下步骤：

A)伺服电机减速机一运行带齿轮转动，并可在齿条的配合下进行往复运动，通过连接板使得前后推杆可在导轨滑块一上往复滑动，从而推动已降落在降落区中的无人机，且推杆作用点为无人机滑橇立柱上，使得无人机可以在Y方向上的运动；已安装的无人机滑橇夹紧机构可以将无人机从X方向进行拉动；以上可实现无人机在XY轴上的位置移动；因为Y向推动及X向的拉紧均为点接触，所以飞机降落时有一定的角度(与XY轴成角度差)，也可直接摆正。

B)伺服电机减速机二运行带动后侧皮带轮转动，通过传送带和前侧皮带轮的配合带动固定钩在导轨滑块二上滑动，每条传送带上的两个固定钩可以实现相向或相反方向运动，从而实现对无人机滑橇的夹紧及松开；通过调节每条传送带上的两个固定钩的间距，可实现多种尺寸无人机滑橇的紧固。

与现有技术相比，本发明的有益效果如下：

1、本发明通过设置伺服电机减速机一、齿条、导轨滑块一、齿轮、跟线带一、推杆、无人机滑橇夹紧机构、伺服电机减速机二、机架、导轨滑块二、固定钩、皮带轮、传送带、限位器和连接板的配合使用，可满足特定环境下的无人机降落后，姿势及位置的快速矫正，便于平台或者地面固定机构进行有效固定，同时可满足多型号无人机，多尺寸降落区域要求，以及特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，同时调节固定钩的间距及机架尺寸，满足多型号无人机的夹紧固定要求，解决了特定环境下无人机无法在降落后无法按照特定姿态及位置进行夹紧固定的问题。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明无人机滑橇夹紧机构结构示意图。

图中：1伺服电机减速机一、2齿条、3导轨滑块一、4齿轮、5跟线带一、6推杆、7无人机滑橇夹紧机构、71伺服电机减速机二、72机架、73导轨滑块二、74固定钩、75皮带轮、76连接底板、77传送带、78限位器、79跟线带二、710活动板、711定位板、8连接板。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-2，一种无人机降落后位置及姿态矫正机构，包括导轨滑块一3和无人机滑橇夹紧机构7，导轨滑块一3的数量为两个，且呈前后分布，导轨滑块一3的两侧均套设有连接板8，两个连接板8纵向相对应的一侧固定连接有推杆6，前侧导轨滑块一3的正表面固定连接有齿条2，前侧两个连接板8的正表面均固定连接有伺服电机减速机一1，伺服电机减速机一1输出端的后侧套设有与齿条2相啮合的齿轮4，伺服电机减速机一1的底部设置有跟线带一5；

无人机滑橇夹紧机构7位于两个导轨滑块一3和两个推杆6之间，无人机滑橇夹紧机构7包括两个机架72，且两个机架72呈左右分布，机架72内腔的两侧均纵向固定连接有导轨滑块二73，导轨滑块二73内腔的前侧和后侧且位于机架72内腔的前侧和后侧均固定连接有皮带轮75，两个皮带轮75前后相对应的一侧之间套设有传送带77，传送带77左侧表面的前侧和右侧表面的后侧均通过螺栓固定连接有固定钩74，机架72顶部表面左侧的后侧固定连接有限位器78，后侧皮带轮75的顶部固定连接有伺服电机减速机二71，无人机滑橇夹紧机构7放置在降落区域中无人机预定固定的位置，且无人机滑橇夹紧机构7长度尺寸可根据降落区域宽度进行更改，通过设置伺服电机减速机一1、齿条2、导轨滑块一3、齿轮4、跟线带一5、推杆6、无人机滑橇夹紧机构7、伺服电机减速机二71、机架72、导轨滑块二73、固定钩74、皮带轮75、传送带77、限位器78、连接板8的配合使用，可满足特定环境下的无人机降落后，姿势及位置的快速矫正，便于平台或者地面固定机构进行有效固定，同时可满足多型号无人机，多尺寸降落区域要求，以及特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，同时调节固定钩74的间距及机架72尺寸，满足多型号无人机的夹紧固定要求，解决了特定环境下无人机无法在降落后无法按照特定姿态及位置进行夹紧固定的问题；

齿轮4位于齿条2的顶部，连接板8的内圈与导轨滑块一3的表面为滑动接触，齿条2背表面的两侧与前侧导轨滑块一3正表面的两侧固定连接；

伺服电机减速机二71的底部与机架72顶部表面的后侧固定连接，伺服电机减速机二71输出端的底部与皮带轮75固定连接；

两个机架72相对应一侧前侧的底部横向固定连接有连接底板76，两个机架72相对应一侧后侧的底部横向设置有活动板710，活动板710的顶部固定连接有跟线带二79，活动板710的右侧贯穿右侧机架72并固定连接有定位板711；

一种无人机降落后位置及姿态矫正机构的使用方法，包括如下步骤：

A)伺服电机减速机一1运行带齿轮4转动，并可在齿条2的配合下进行往复运动，通过连接板8使得前后推杆6可在导轨滑块一3上往复滑动，从而推动已降落在降落区中的无人机，且推杆6作用点为无人机滑橇立柱上，使得无人机可以在Y方向上的运动；已安装的无人机滑橇夹紧机构7可以将无人机从X方向进行拉动；以上可实现无人机在XY轴上的位置移动；因为Y向推动及X向的拉紧均为点接触，所以飞机降落时有一定的角度(与XY轴成角度差)，也可直接摆正。

B)伺服电机减速机二71运行带动后侧皮带轮75转动，通过传送带77和前侧皮带轮75的配合带动固定钩74在导轨滑块二73上滑动，每条传送带77上的两个固定钩74可以实现相向或相反方向运动，从而实现对无人机滑橇的夹紧及松开；通过调节每条传送带77上的两个固定钩74的间距，可实现多种尺寸无人机滑橇的紧固

本申请文件中使用到各类部件均为标准件，可以从市场上购买，各个零件的具体连接方式均采用现有技术中成熟的螺栓、铆钉和焊接等常规手段，机械、零件和电器设备均采用现有技术中的常规型号，电路连接采用现有技术中常规的连接方式，电器设备均与外界安全电源连通，在此不再作出具体叙述。

综上所述：该无人机降落后位置及姿态矫正机构，通过设置伺服电机减速机一1、齿条2、导轨滑块一3、齿轮4、跟线带一5、推杆6、无人机滑橇夹紧机构7、伺服电机减速机二71、机架72、导轨滑块二73、固定钩74、皮带轮75、传送带77、限位器78、连接板8的配合使用，可满足特定环境下的无人机降落后，姿势及位置的快速矫正，便于平台或者地面固定机构进行有效固定，同时可满足多型号无人机，多尺寸降落区域要求，以及特定环境下无人机的自动化快速夹紧固定及松脱，同时调节固定钩74的间距及机架72尺寸，满足多型号无人机的夹紧固定要求，解决了特定环境下无人机无法在降落后无法按照特定姿态及位置进行夹紧固定的问题。

在本发明的描述中，需要理解的是，指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。