一种井下作业用提升装置

技术领域

本发明涉及矿石开采相关设备领域，具体涉及一种井下作业用提升装置。

背景技术

煤矿是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿；当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿；当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿；我国绝大部分煤矿属于井工煤矿，煤矿井下作业时通常需要使用提升装置用以提升物料。

公告号为CN201920181818.6的中国专利公开了一种煤矿井下作业用提升装置，包括：底座、螺纹套管、手柄螺栓、支撑板、顶板、载物板和驱动部，底座的顶部设置有安装平台，螺纹套管过盈连接在通孔中，手柄螺栓螺纹连接在螺纹套管的螺纹孔中，手柄螺栓的底部端头上固定有关节球头轴承，支撑板转动安装在关节球头轴承上，顶板设置在底座的上方，顶板和底座之间通过轴承座固定有两组螺杆，载物板通过转动螺母滑动连接在两组螺杆之间，驱动部设置在顶板和螺杆上。本发明可更好地适应煤矿井下的需求，提升稳定性好，装载量大，提升了工作效率。

但该装置没有很好的防坠功能，在电机失效或者牵引绳断掉的时候，提升笼会急速下坠，容易造成人员伤亡以及财产的损失。

针对上述问题，本发明设计了一种井下作业用提升装置。

发明内容

解决的技术问题

针对现有技术所存在的上述缺点，本发明的目的是提供一种井下作业用提升装置，以便提高整体的防坠性能。

技术方案

为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：

一种井下作业用提升装置，包括提升通道、沿提升通道上下滑动的提升笼、设置在提升通道顶部的底座以及设置在底座上的用于对提升笼进行提升牵引的牵引组件，所述提升通道的侧壁开设有出入口，所述提升笼内设置有带出入门的容置腔；所述提升笼的侧壁竖向间隔设置有两根防坠挡杆，所述提升通道与防坠挡杆对应的内壁竖向间隔设置有多个与防坠挡杆配合使用的防坠器，所述防坠器包括前后对称固定设置在提升通道内壁的固定架、横跨固定设置在两个固定架之间的限位杆和销轴、摆针座和摆针，所述摆针座内部设有安装腔，所述摆针设置在安装腔内，所述摆针座和摆针均转到连接在销轴上。

进一步，所述提升通道与提升笼之间通过滑动组件实现滑动导向。

进一步，所述滑动组件包括设置在提升通道内壁的滑轨以及通过连接轴设置在提升笼侧壁的滑轮，所述滑轮与滑轨滑动配合。

进一步，所述提升笼侧壁开设有内嵌式安装槽，所述防坠挡杆安装在内嵌式安装槽内。

进一步，所述牵引组件包括固定在提升笼顶部的吊扣、固定在底座上的吊臂、收放卷筒、驱动收放卷筒转动的伺服电机、通过下轮轴安装在吊臂上的定滑轮以及通过上轮轴安装在吊臂上的定位轮，所述收放卷筒上缠绕有牵引绳，所述牵引绳穿过定位轮与定滑轮之间后与吊扣固定连接。

进一步，所述收放卷筒通过卷轴与吊臂转动连接。

进一步，所述底座上设置有控制盒，所述控制盒与伺服电机电连接。

有益效果

本申请的井下作业用提升装置，通过设置的摆针座及摆针与销轴配合使用，在作业平台因为伺服电机失效或者牵引绳断掉而发生坠落的时候，此时提升笼会沿着提升通道内部急速下降，在下坠的时候，下端的防坠挡杆会先下压摆针进而带动摆针座沿着销轴转动，此时摆针座在两根防坠挡杆间距大小的位移时差内不能完全复位，即摆针座远离销轴的一端仍处于上端防坠挡杆的下方，上端的防坠挡杆会担设在摆针座上，同时摆针座通过限位杆实现逆时针转动限位，进而实现了坠落的制动作用，大大提高了防坠性能，能够很好的保证作业人员的生命安全同时避免财产的损失。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明的结构视图；

图2是本发明的俯视图；

图3是本发明的底部视角视图；

图4是本发明的半剖视图；

图5是本发明的后侧视角视图。

图中：1-底座，2-提升通道，201-出入口，3-滑轨，4-滑轮，5-连接轴，6-提升笼，601-容置腔，602-内嵌式安装槽，7-防坠挡杆，8-固定架，9-限位杆，10-销轴，11-摆针座，1101-安装腔，12-摆针，13-吊扣，14-吊臂，15-卷轴，16-收放卷筒，17-牵引绳，18-下轮轴，19-定滑轮，20-上轮轴，21-定位轮，22-伺服电机，23-控制盒。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

下面结合实施例对本发明作进一步的描述。

实施例

请参阅图1-5，一种井下作业用提升装置，包括底座1、提升通道2、提升笼6和牵引组件，所述提升通道2设置在底座的左端底部，提升通道2呈矩形状，提升通道2的内侧四角处均设置有C型的滑轨3。请参阅图2，所述提升笼6四角的上、下端均设置有与对应的滑轨3滑动配合的滑轮4，所述滑轮4通过连接轴5与提升笼侧壁连接。

请参阅图4，所述提升笼6右侧开设有内嵌式安装槽602，所述内嵌式安装槽602的上端竖向间隔设置有两根防坠挡杆7，所述提升通道2右侧内壁竖向间隔均匀设置有多个与防坠挡杆7配合使用的防坠器，所述防坠器包括前后对称固定设置在提升通道2右侧内壁的固定架8、横跨固定设置在两个固定架8左侧上端的限位杆9、横跨固定设置在两个固定架8中部的销轴10、摆针座11和摆针12，所述摆针座11内部设有安装腔1101，所述摆针12设置在该安装腔1101内，所述摆针座11和摆针12均转到连接在销轴10上。

请参阅图3，所述提升通道2右侧下端开设有出入口201，通过设置的出入口201方便输送人员或矿石。

请参阅图4，所述提升笼6内部设有容置腔601，通过设置的容置腔601用于运输矿石或作业人员。

所述摆针座11下端重量大于上端重量，使摆针座11在摆动过程中能够因为重力作用而复位。所述提升笼6低速提升的时候，防坠挡杆7与摆针12接触但与摆针座11不接触；提升笼6高速下降时，下端的防坠挡杆7首先与摆针12接触、带动摆针座11绕销轴10转动，使摆针座11绕动至上端防坠挡杆7的下方，并使得摆针座11上端面与上端的防坠挡杆7接触，再结合限位杆9的限位作用(对摆针座的逆时针转动进行限位)，使提升笼6在急速下坠的时候能够具有制动作用。

请参阅图1和图5，牵引组件包括吊扣13、吊臂14、卷轴15、收放卷筒16、牵引绳17、下轮轴18、定滑轮19、上轮轴20、定位轮21和伺服电机22，所述吊扣13设置有三个且均固定连接在提升笼6顶端，所述吊臂14前后设置有两个，吊臂倾斜设置且其底端与底座1的右端固定连接，所述卷轴15横跨转动连接在两个吊臂14的低端，所述收放卷筒16固定套接在卷轴15中部，收放卷筒16处于两个吊臂14之间，收放卷筒16上收卷有牵引绳17；两个吊臂14的顶端由上至下分别横跨设置有上轮轴20和下轮轴18，所述上轮轴20和下轮轴18的中部分别转动连接有定位轮21和定滑轮19，所述牵引绳17穿设于定位轮21和定滑轮19之间并与二者分别滑动连接，牵引绳17的自由端穿设并固定连接在三个吊扣13上；所述卷轴15的前端与伺服电机22的输出端固定连接，伺服电机22电性连接有电源，通过伺服电机22带动卷轴15和收放卷筒16转动进而通过牵引绳17对提升笼6进行提升或释放。

所述底座1右侧还设置有控制盒23，所述控制盒23电性连接有电源，控制盒23的输出端电性连接伺服电机22的输入端，通过设置的控制盒23方便控制整个装置的正常运行。

本发明中，在装置正常使用的时候，先接通整个装置的电源，接着整个装置即可在控制盒23的控制下工作，工作的时候伺服电机22通过卷轴15带动收放卷筒16转动，使收放卷筒16上收卷的牵引绳17牵引或释放提升笼6，通过提升笼6内部的容置腔601运输矿石或作业人员，而在伺服电机22失效或牵引绳17断掉的时候，此时提升笼6会通过滑轮4沿着C型的滑轨3急速下坠，由于提升笼6右侧开设有内嵌式安装槽602，内嵌式安装槽602上端竖向间隔设置有两根防坠挡杆7，且提升通道2右侧内壁竖向间隔均匀设置有多个与防坠挡杆7配合使用的防坠器，所述防坠器包括前后对称固定设置在提升通道2右侧内壁的固定架8、横跨固定设置在两个固定架8左侧上端的限位杆9、横跨固定设置在两个固定架8中部的销轴10、摆针座11和摆针12，所述摆针座11内部设有安装腔1101，所述摆针12设置在该安装腔1101内，所述摆针座11和摆针12均转到连接在销轴10上，此时下端的防坠挡杆7会先下压摆针12、进而带动摆针座11绕着销轴10转动，此时摆针座11在两根防坠挡杆7间距大小的位移时差内不能完全复位，即摆针座11远离销轴10的一端仍处于上端防坠挡杆7的下方，上端的防坠挡杆7会担设在摆针座11上，同时摆针座11通过限位杆9实现逆时针转动限位，进而实现了坠落的制动作用，能够很好的保证作业人员的生命安全同时避免财产的损失。在一些实施例中，可以在固定架上不同位置开设多个限位杆安装孔，以便调整限位杆的安装位置，从而调整摆针座旋转的限位角度，以确保上端的防坠挡杆能顺利担设在摆针座上。

最后说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。