一种用于法兰生产线的法兰翻转机构

技术领域

本发明涉及法兰生产技术领域，尤其涉及一种用于法兰生产线的法兰翻转机构。

背景技术

法兰，又叫法兰凸缘盘或突缘。法兰是管子与管子之间相互连接的零件，用于管端之间的连接；也有用在设备进出口上的法兰，用于两个设备之间的连接，如减速机法兰。法兰连接或法兰接头，是指由法兰、垫片及螺栓三者相互连接作为一组组合密封结构的可拆连接。管道法兰系指管道装置中配管用的法兰，用在设备上系指设备的进出口法兰。

在法兰生产时一面加工完毕后往往需要对法兰翻转对另一面进行加工，传统一般采用起吊设备配合人工进行翻转，不仅费时费力，而且不易操作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种用于法兰生产线的法兰翻转机构。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

设计一种用于法兰生产线的法兰翻转机构,包括底板,所述底板的上侧壁固定安装有支撑架，所述支撑架的顶端两侧对称固定安装有滑动侧板，两侧所述滑动侧板之间对称设有转轴，所述转轴的两端均转动安装有滑动块，所述滑动块与所述滑动侧板滑动连接，两组所述转轴的外侧均对称固定安装有翻转杆，左右两组所述翻转杆错位设置，相邻两组所述翻转杆的上侧壁均固定安装有转动管，两组所述转动管的相对侧壁错位固定连接有挡块，所述翻转杆的一端转动安装有牵引杆，所述底板的上侧壁两侧对称固定安装有导向杆，两组所述导向杆之间滑动安装有托板，所述托板的下侧壁两侧对称固定安装有液压缸，所述液压缸远离所述托板的一端与所述底板固定连接，所述托板的上侧壁两侧对称固定安装有立板，所述立板的内腔转动安装有调节轴，所述调节轴的一端固定安装有牵引板，所述牵引杆远离所述翻转杆的一端与所述牵引板转动连接，所述托板的上侧壁固定安装有传动箱，所述传动箱的顶端固定安装有顶盖，两组所述转轴的外侧中心处均转动安装有调节杆，两组所述调节杆远离所述转轴的一端均与所述顶盖转动连接，所述传动箱的两侧设有驱动机构。

优选的，所述驱动机构包括连接板，所述连接板固定安装于所述立板的一侧，两组所述连接板之间转动安装有第一蜗杆，所述第一蜗杆贯穿所述传动箱，所述第一蜗杆与所述传动箱转动连接。

优选的，两组所述调节轴的一端均固定安装有第一蜗轮，两组所述第一蜗轮均与所述第一蜗杆啮合连接，所述第一蜗杆的外侧中心处固定安装有第二蜗轮，所述第二蜗轮的底端啮合连接有第二蜗杆，所述第二蜗杆的一端固定安装有步进电机，所述步进电机与所述托板固定连接。

优选的，两组所述转动管的上侧壁均开设有调节槽，所述调节槽的内腔中间位置处转动安装有转动管，所述转动管贯穿所述转动管延伸至所述转动管的底端，所述转动管的顶端固定安装有齿轮，所述齿轮的一侧啮合安装有齿条，所述齿条远离所述齿轮的一侧固定安装有固定杆，所述固定杆套设于所述调节槽的内腔。

优选的，所述固定杆的外侧壁两侧均滑动安装有滑动夹块，所述滑动夹块与所述调节槽的内壁滑动连接，所述滑动夹块的内腔开设有与所述固定杆相适配的贯穿滑孔，所述滑动夹块的顶端螺纹安装有贯穿滑孔，所述贯穿滑孔贯穿所述滑动夹块的上侧壁延伸至所述滑动夹块的内腔。

优选的，所述转动管的外侧套设有固定管，所述固定管与所述转动管固定连接，所述固定管的内腔套设有转动柱，所述固定管的内侧壁开设有螺旋凹槽，所述螺旋凹槽的内腔套设有相适配的导向滚轮，所述导向滚轮与所述转动柱转动连接。

优选的，所述转动柱的上侧壁开设有传动槽，所述传动槽的内腔下侧壁转动安装有内套管，所述内套管的外侧滑动安装有套管，所述套管与所述转动管固定连接，所述套管的内腔套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与所述转动管和所述内套管固定连接。

优选的，所述转动管的内腔滑动安装有转动杆，所述转动杆的底端与所述转动柱固定连接，所述转动管套设于所述内套管的内腔，所述转动柱的下侧壁固定安装有滚轮架，所述滚轮架的内腔转动安装有滚轮，两组所述导向杆的上侧壁对称固定安装有压板，所述压板与所述支撑架固定连接。

优选的，两组所述滑动侧板之间的相向侧均固定安装有支撑块，所述转动管的下侧壁远离所述转轴的一侧均固定安装有搭条，所述支撑块的上侧壁开设有与所述搭条相适配的搭槽。

本发明提出的一种用于法兰生产线的法兰翻转机构，有益效果在于：

1、通过设置翻转杆、液压缸和步进电机，使得步进电机用于在启动工作时通过第二蜗杆带动第二蜗轮和第一蜗杆转动，第一蜗杆用于在转动时通过第一蜗轮带动调节轴和牵引板转动，牵引板用于在转动时通过牵引杆牵引两侧的翻转杆相对或相向转动，两组翻转杆相对转动时可以带动转动管和转动管上放置的待翻转的法兰随之转动，从而使一侧转动管上放置的法兰翻转至另一侧的转动管上，液压缸用于在启动工作时通过带动托板和顶盖上下运动，顶盖上下运动时通过两组调节杆牵引两侧的转轴和翻转杆相对或相向运动，从而实现对两组翻转杆之间间距的调节，进而满足对不同厚度法兰的翻转需求，与现有技术相比，本发明可以自动对不同厚度的法兰进行翻转，避免了传统采用吊装设备与人工配合对法兰进行翻转造成的费时费力的问题。

2、本发明通过设置滑动夹块、齿条、滚轮和弹簧，使得滚轮在转动管转动至水平时，与压板相接触，并推动转动柱向转动管的一侧运动，转动柱在向转动管的一侧运动时，导向滚轮沿着螺旋凹槽的轨迹滚动，进而带动转动柱随之转动同时弹簧被压缩，转动柱在转动时带动转动杆和转动管同步转动，转动管在转动时带动齿轮随之转动，并带动齿条相挡块的一侧运动，进而使滑动夹块与挡块相互配合将转动管上放置的法兰夹持固定住，进而便于对法兰进行相应的加工，在对法兰进行翻转时，由于弹簧的弹性作用推动内套管和转动柱相下运动，转动柱在向下运动时导向滚轮沿着螺旋凹槽的轨迹向下运动，进而带动转动柱反向转动，转动柱在反向转动时带动带动转动杆、转动管和齿轮同步反向转动，进而带动齿条和固定杆向远离挡块的一侧运动，进而解除对法兰的限位，使得法兰在加工时自动对法兰进行夹持固定，在法兰翻转时自动解除对法兰的限位，从而有效提高了法兰的生产效率。

附图说明

图1为本发明提出的一种用于法兰生产线的法兰翻转机构结构示剖视；

图2为本发明提出的一种用于法兰生产线的法兰翻转机构A部结构放大图；

图3为本发明提出的一种用于法兰生产线的法兰翻转机构结构主视图；

图4为本发明提出的一种用于法兰生产线的法兰翻转机构的加工座结构俯视图；

图5为本发明提出的一种用于法兰生产线的法兰翻转机构的滑动夹块结构侧剖图；

图6为本发明提出的一种用于法兰生产线的法兰翻转机构的转轴结构俯视图；

图7为本发明提出的一种用于法兰生产线的法兰翻转机构的转动管结构剖视图。

图中：底板1、支撑架2、滑动侧板3、转轴4、滑动块5、支撑块6、牵引杆7、导向杆8、液压缸9、托板10、立板11、调节轴12、第一蜗轮13、牵引板14、连接板15、传动箱16、第一蜗杆17、第二蜗轮18、第二蜗杆19、步进电机20、顶盖21、调节杆22、翻转杆23、加工座24、转动管25、齿轮26、齿条27、固定杆28、调节槽29、滑动夹块30、贯穿滑孔31、固定螺栓32、挡块33、搭条34、搭槽35、压板36、固定管37、转动柱38、螺旋凹槽39、导向滚轮40、滚轮架41、滚轮42、套管43、弹簧44、内套管45、转动杆46、传动槽47。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-7，一种用于法兰生产线的法兰翻转机构，包括底板1,底板1的上侧壁固定安装有支撑架2，支撑架2的顶端两侧对称固定安装有滑动侧板3，两侧滑动侧板3之间对称设有转轴4，转轴4的两端均转动安装有滑动块5，滑动块5与滑动侧板3滑动连接，两组转轴4的外侧均对称固定安装有翻转杆23，左右两组翻转杆23错位设置，相邻两组翻转杆23的上侧壁均固定安装有转动管24，两组转动管24的相对侧壁错位固定连接有挡块33，翻转杆23的一端转动安装有牵引杆7，底板1的上侧壁两侧对称固定安装有导向杆8，两组导向杆8之间滑动安装有托板10，托板10的下侧壁两侧对称固定安装有液压缸9，液压缸9远离托板10的一端与底板1固定连接，托板10的上侧壁两侧对称固定安装有立板11，立板11的内腔转动安装有调节轴12，调节轴12的一端固定安装有牵引板14，牵引杆7远离翻转杆23的一端与牵引板14转动连接，托板10的上侧壁固定安装有传动箱16，传动箱16的两侧设有驱动机构驱动机构包括连接板15，连接板15固定安装于立板11的一侧，两组连接板15之间转动安装有第一蜗杆17，第一蜗杆17贯穿传动箱16，第一蜗杆17与传动箱16转动连接，两组调节轴12的一端均固定安装有第一蜗轮13，两组第一蜗轮13均与第一蜗杆17啮合连接，第一蜗杆17的外侧中心处固定安装有第二蜗轮18，第二蜗轮18的底端啮合连接有第二蜗杆19，第二蜗杆19的一端固定安装有步进电机20，步进电机20与托板10固定连接，转动管24的上方用于放置待翻转的法兰，步进电机20用于在启动工作时通过第二蜗杆19带动第二蜗轮18和第一蜗杆17转动，第一蜗杆17用于在转动时通过第一蜗轮13带动调节轴12和牵引板14转动，牵引板14用于在转动时通过牵引杆7牵引两侧的翻转杆23相对或相向转动，两组翻转杆23相对转动时可以带动转动管24和转动管24上放置的待翻转的法兰随之转动，从而使一侧转动管24上放置的法兰翻转至另一侧的转动管24上，避免了传统采用吊装设备与人工配合对法兰进行翻转造成的费时费力的问题。

传动箱16的顶端固定安装有顶盖21，两组转轴4的外侧中心处均转动安装有调节杆22，两组调节杆22远离转轴4的一端均与顶盖21转动连接，液压缸9用于在启动工作时通过带动托板10和顶盖21上下运动，顶盖21上下运动时通过两组调节杆22牵引两侧的转轴4和翻转杆23相对或相向运动，从而实现对两组翻转杆23之间间距的调节，进而满足对不同厚度法兰的翻转需求，在对两组翻转杆23之间间距调节的同时液压缸9带动两侧的调节轴12随之上下运动，进而满足在两组转轴4位置发生变化时对牵引杆7位置的需求。

两组转动管24的上侧壁均开设有调节槽29，调节槽29的内腔中间位置处转动安装有转动管25，转动管25贯穿转动管24延伸至转动管24的底端，转动管25的顶端固定安装有齿轮26，齿轮26的一侧啮合安装有齿条27，齿条27远离齿轮26的一侧固定安装有固定杆28，固定杆28套设于调节槽29的内腔，固定杆28的外侧壁两侧均滑动安装有滑动夹块30，滑动夹块30与调节槽29的内壁滑动连接，滑动夹块30的内腔开设有与固定杆28相适配的贯穿滑孔31，滑动夹块30的顶端螺纹安装有贯穿滑孔31，贯穿滑孔31贯穿滑动夹块30的上侧壁延伸至滑动夹块30的内腔，转动管25的外侧套设有固定管37，固定管37与转动管24固定连接，固定管37的内腔套设有转动柱38，固定管37的内侧壁开设有螺旋凹槽39，螺旋凹槽39的内腔套设有相适配的导向滚轮40，导向滚轮40与转动柱38转动连接，转动柱38的上侧壁开设有传动槽47，传动槽47的内腔下侧壁转动安装有内套管45，内套管45的外侧滑动安装有套管43，套管43与转动管24固定连接，套管43的内腔套设有弹簧44，弹簧44的两端分别与转动管24和内套管45固定连接，转动管25的内腔滑动安装有转动杆46，转动杆46的底端与转动柱38固定连接，转动管25套设于内套管45的内腔，转动柱38的下侧壁固定安装有滚轮架41，滚轮架41的内腔转动安装有滚轮42，两组导向杆8的上侧壁对称固定安装有压板36，压板36与支撑架2固定连接，挡块33用于对法兰的外侧壁进支撑限位，靠近挡块33一侧的滑动夹块30用于与法兰的内壁相接触，从而配合挡块33对法兰进行限位，固定螺栓32用于在拧动至与固定杆28相接触时对滑动夹块30进行限位，以满足对不同直径的法兰进行限位固定，滚轮42用于在转动管24转动至水平时，与压板36相接触，并推动转动柱38向转动管24的一侧运动，转动柱38在向转动管24的一侧运动时，导向滚轮40沿着螺旋凹槽39的轨迹滚动，进而带动转动柱38随之转动同时弹簧44被压缩，转动柱38在转动时带动转动杆46和转动管25同步转动，转动管25在转动时带动齿轮26随之转动，并带动齿条27相挡块33的一侧运动，进而使滑动夹块30与挡块33相互配合将转动管24上放置的法兰夹持固定住，进而便于对法兰进行相应的加工，在对法兰进行翻转时，由于弹簧44的弹性作用推动内套管45和转动柱38相下运动，转动柱38在向下运动时导向滚轮40沿着螺旋凹槽39的轨迹向下运动，进而带动转动柱38反向转动，转动柱38在反向转动时带动带动转动杆46、转动管25和齿轮26同步反向转动，进而带动齿条27和固定杆28向远离挡块33的一侧运动，进而解除对法兰的限位，使得法兰在加工时自动对法兰进行夹持固定，在法兰翻转时自动解除对法兰的限位，从而有效提高了法兰的生产效率。

两组滑动侧板3之间的相向侧均固定安装有支撑块6，转动管24的下侧壁远离转轴4的一侧均固定安装有搭条34，支撑块6的上侧壁开设有与搭条34相适配的搭槽35，支撑块6用于在翻转杆23转动至水平时，搭条34卡入搭槽35的内勤，进而实现对翻转杆23和转动管24的支撑。

工作原理：本发明在使用时，将法兰放置在左侧转动管24的上方，然后转动各组固定螺栓32，使得固定螺栓32脱离与固定杆28的接触，接着滑动滑动夹块30，使得靠近挡块33一侧的滑动夹块30滑动至与法兰的内壁相接触，同时使远离挡块33一侧的滑动夹块30滑动至与法兰远离挡块33的一侧壁相接触，从而实现对法兰的夹持固定，接着将右侧的两组滑动夹块30调节至与左侧两组滑动夹块30相对称的位置处，然后拧动各组固定螺栓32，使得固定螺栓32与固定杆28相接触，进而实现对滑动夹块30的限位，接着即可对左侧转动管24上放置的法兰进行加工，待法兰的一面加工完毕后，可以根据所加工法兰的厚度启动液压缸9，使得液压缸9带动托板10和顶盖21上下运动，顶盖21在上下运动时通过两组调节杆22带动侧的转轴4和翻转杆23相对或相向运动，直至将两组转轴4之间的间距调节至与待翻转的法兰厚度相同，然后即可启动步进电机20，使得步进电机20启动工作时通过第二蜗杆19带动第二蜗轮18和第一蜗杆17转动，第一蜗杆17用于在转动时通过第一蜗轮13带动调节轴12和牵引板14转动，牵引板14用于在转动时通过牵引杆7牵引两侧的翻转杆23相对或相向转动，两组翻转杆23相对转动时可以带动转动管24和转动管24上放置的待翻转的法兰随之转动，从而使一侧转动管24上放置的法兰翻转至另一侧的转动管24上，在转动管24翻转时，由于弹簧44的弹性作用推动内套管45和转动柱38相下运动，转动柱38在向下运动时导向滚轮40沿着螺旋凹槽39的轨迹向下运动，进而带动转动柱38反向转动，转动柱38在反向转动时带动带动转动杆46、转动管25和齿轮26同步反向转动，进而带动齿条27和固定杆28向远离挡块33的一侧运动，进而解除对法兰的限位，以便于法兰可以顺利的翻转，在翻转杆23和转动管24转动至水平的过程中，滚轮42与压板36相接触，并推动转动柱38向转动管24的一侧运动，转动柱38在向转动管24的一侧运动时，导向滚轮40沿着螺旋凹槽39的轨迹滚动，进而带动转动柱38随之转动同时弹簧44被压缩，转动柱38在转动时带动转动杆46和转动管25同步转动，转动管25在转动时带动齿轮26随之转动，并带动齿条27相挡块33的一侧运动，进而使滑动夹块30与挡块33相互配合将翻转至右侧转动管24上的法兰夹持固定住，进而便于对法兰另一面进行相应的加工。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。