一种植生袋装填打包输送一体机

技术领域

本申请属于边坡绿化设备技术领域，更具体地说，是涉及一种植生袋装填打包输送一体机。

背景技术

目前生态防护中的边坡复绿中有部份边坡因地形限制，需要在边坡上堆码植生袋以达到植物生长的有利环境。

随国家基础设施建设的进行，如高速公路高速铁路修建、风力发电场建设、市政工程建设等对原植被的破坏较为严重，根据国家环保政策的要求，建设过程中产生的生态破坏必须进行恢复，其中坡比较大的：如坡比大于1：0.5的石质边坡复绿的难度较大，在设计复绿方案时多考虑采用堆码植生袋改善植物生长环境，然后喷播草种和/或灌乔木植物种子的方案。

目前植生袋的装袋及打包，现场多用人工方式，成本高、效率低。打包好的植生袋送至坡面有两种方式：人工搬运或吊车吊运。全人工搬运需要大量的人员劳动力，一个项目往往需要十几至三十人，且人工搬运效率极低；一支二十人的队伍每天只能完成100-200平方。采用吊车吊运的方式效率相对人工搬运来说可以提高2倍至3倍，但吊车费用以25吨日租金2000至3000，费用较高。

发明内容

本申请实施例的目的在于提供一种植生袋装填打包输送一体机，以解决现有技术中植生袋的打包和输送效率低、成本高的技术问题。

为实现上述目的，本申请采用的技术方案是：提供一种植生袋装填打包输送一体机，包括均设于行走底盘上的装袋机、缝袋机和提升机，所述装袋机的出料口下方设有第一皮带机，所述缝袋机位于所述第一皮带机的一侧并用于对所述第一皮带机上的植生袋进行缝口，所述第一皮带机的出料端设有用于将所述植生袋输送至所述提升机上的第二皮带机；所述提升机包括转动设于所述行走底盘上的伸缩臂架，驱动所述伸缩臂架转动的升降驱动件，以及设于所述伸缩臂架上的循环提升件，所述植生袋挂接在所述循环提升件上并逐渐提升至所述伸缩臂架的顶部后脱离。

在一个实施例中，所述循环提升件包括分别设于所述伸缩臂架两端的链轮组，设于两组所述链轮组上的两条链条，多块间隔设于两条所述链条之间的连接板，多个设于所述连接板上的挂钩以及驱动所述链轮组转动的液压马达。

在一个实施例中，所述伸缩臂架至少包括第一节臂架、第二节臂架、第三节臂架和两组伸缩驱动件，所述第二节臂架插接在所述第一节臂架内，所述第三节臂架插接在所述第二节臂架内，一组所述伸缩驱动件的一端固定在所述第一节臂架上，另一端固定在所述第二节臂架上，另一组所述伸缩驱动件端固定在所述第二节臂架上，另一端固定在所述第三节臂架上，一组所述链轮组设置在所述第一节臂架的一端，另一组所述链轮组设置在所述第三节臂架上，所述第一节臂架转动设置在所述行走底盘上。

在一个实施例中，所述第一节臂架、所述第二节臂架和所述第三节臂架均包括两个间隔设置的臂架，两条所述链条及两组所述伸缩驱动件均设置在两个所述臂架之间的间隙内。

在一个实施例中，所述第一节臂架远离所述第二节臂架的一端设有张紧组件，一组所述链轮组设置在所述张紧组件上。

在一个实施例中，所述张紧组件包括安装架、液压伸缩杆和弹簧，所述液压伸缩杆的一端与所述安装架连接，另一端与所述第一节臂架连接，所述弹簧套设在所述液压伸缩杆上且两端分别抵接在所述安装架和所述第一节臂架，一组所述链轮组设置在所述安装架上。

在一个实施例中，所述第三节臂架远离所述第二节臂架的一端设有卸料板和支撑组件。

在一个实施例中，所述行走底盘包括履带式行走底座和回转平台，所述回转平台上设有多个液压支撑腿。

在一个实施例中，所述升降驱动件、所述伸缩驱动件均为液压缸。

在一个实施例中，所述装袋机包括机架，设于所述机架上的装料斗，设于所述机架上的并位于所述装料斗下方的输送皮带组件，设于所述输送皮带组件的出料端下方的装袋漏斗以及用于将植生袋的袋口夹紧在所述装袋漏斗的外侧壁上的夹紧组件。

本申请提供的植生袋装填打包输送一体机的有益效果在于：通过装袋机可以提高植生袋的土壤装袋效率，通过缝袋机可以提高植生袋的打包效率，通过第一皮带机和第二皮带机可以提高植生袋的转移效率；然后利用提升机将植生袋提升至边坡的不同位置，进而提高了植生袋的搬运效率，使得本申请提供的植生袋装填打包输送一体机，对植生袋具有装袋、打包和搬运效率高的优点，节约了大量人力劳动和降低了成本。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例提供的植生袋装填打包输送一体机的立体结构示意图；

图2为图1中A处的放大图；

图3为本申请实施例提供的植生袋装填打包输送一体机的主视结构示意图；

图4为图3中B处的放大图；

图5为本申请实施例提供的植生袋装填打包输送一体机中张紧组件的结构示意图；

图6为本申请实施例提供的植生袋装填打包输送一体机中装袋机、缝袋机、第一皮带机和第二皮带机的第一视角结构示意图；

图7为本申请实施例提供的植生袋装填打包输送一体机中装袋机、缝袋机、第一皮带机和第二皮带机的第二视角结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1、装袋机；11、机架；12、装料斗；13、输送皮带组件；14、装袋漏斗；15、夹紧组件；151、半圆箍；152、夹紧气缸；2、缝袋机；3、提升机；31、行走底盘；311、履带式行走底座；312、回转平台；3121、平台一；3122、平台二；313、液压支撑腿；32、伸缩臂架；321、第一节臂架；322、第二节臂架；323、第三节臂架；324、伸缩驱动件；33、升降驱动件；34、循环提升件；341、链轮组；342、链条；343、连接板；344、挂钩；4、第一皮带机；5、第二皮带机；6、张紧组件；61、安装架；62、弹簧；63、液压伸缩杆；7、卸料板；8、支撑组件。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

如图1-图7所示，现对本申请实施例提供的一种植生袋装填打包输送一体机进行说明。该植生袋装填打包输送一体机，包括均设于行走底盘31上的装袋机1、缝袋机2和提升机3。其中，装袋机1用于将土壤自动装入植生袋内，缝袋机2用于将装完土壤后的袋子口进行缝口，提升机3用于将缝口后的植生袋提升至边坡上相对应的位置，行走底盘31用于将该一体机行走至相对应的位置，提高工作效率。

在本实施例中，如图1和图6所示，装袋机1的出料口下方设有第一皮带机4，缝袋机2位于第一皮带机4的一侧并用于对第一皮带机4上的植生袋进行缝口，第一皮带机4的出料端设有用于将植生袋输送至提升机3上的第二皮带机5；在进行装袋时，仅需要一个工人进行换袋即可，植生袋对土壤进行装袋和打包的位置移动均通过第一皮带机4实现，植生袋转移至提升机3上通过第二皮带机5实现，这样节约劳动力。

如图1、图2、图4和图5所示，在本实施例中，提升机3包括转动设于行走底盘31上的伸缩臂架32，驱动伸缩臂架32转动的升降驱动件33，以及设于伸缩臂架32上的循环提升件34，植生袋挂接在循环提升件34上并逐渐提升至伸缩臂架32的顶部后脱离。其中，伸缩臂架32的长度可以调节，以便适用于不同高度的边坡，升降驱动件33用于调节伸缩臂架32的转动角度，即调节伸缩臂架32与水平面的倾斜角度，以实现伸缩臂架32顶部高度位置的升降，以便适用于不同坡度的边坡，循环提升件34用于将植生袋逐个提升至边坡相对应的位置，此时，仅需要一个工人在边坡上对植生袋卸料即可。由于提升机3的位置会移动，第二皮带机5同样也可以进行位置调节，以便将植生袋输送至提升机3上。具体地，植生袋可以先输送至自行走底盘31上，然后通过一个工人将植生袋挂接在循环提升件34上。本实施例的植生袋装填打包输送一体机，在具体工作时，至少需要2名工作人员，一名工作人员安排在装袋机1处，一名工作人员安排在边坡上，这样工作人员相对较少，但是植生袋的装袋、打包及搬运效率高。

因此，本申请实施例的植生袋装填打包输送一体机，通过装袋机1可以提高植生袋的土壤装袋效率，通过缝袋机2可以提高植生袋的打包效率，通过第一皮带机4和第二皮带机5可以提高植生袋的转移效率；然后利用提升机3将植生袋提升至边坡的不同位置，进而提高了植生袋的搬运效率，从而对植生袋具有装袋、打包和搬运效率高的优点，节约了大量人力劳动和降低了成本，而且该一体机能通过行走底盘自行行走，以便持续地对边坡的不同位置进行输送植生袋，提高工作效率。

在实际使用过程中，本实施例的植生袋装填打包输送一体机在配备4名工作人员的情况下(方便应对其他突发情况以及方便工作人员轮休)，日完成工作面可达1000平方以上。对比单位面积成本如下：全人工：吊车：装填打包输送一体机25-30元/平方：18-22元/平方：10-12元/平方，因此，采用该植生袋装填打包输送一体机可以大幅降低成本的同时极大提升了工作效率。

在本实施例中，如图1、图2和图4所示，循环提升件34包括分别设于伸缩臂架32两端的链轮组341，设于两组链轮组341上的两条链条342，多块间隔设于两条链条342之间的连接板343，多个设于连接板343上的挂钩344以及驱动链轮组341转动的液压马达(图中未示出)。在本实施例中，每组链轮组341均间隔设置有两个链轮，这样用于安装两条链条342，连接板343的两端分别安装在两条链条342上，挂钩344设置有多个是为了能保证挂住植生袋。

在本实施例中，如图1和图3所示，伸缩臂架32至少包括第一节臂架321、第二节臂架322、第三节臂架323和两组伸缩驱动件324，第二节臂架322插接在第一节臂架321内，第三节臂架323插接在第二节臂架322内，其中，一组伸缩驱动件324的一端固定在第一节臂架321上，另一端固定在第二截臂架322上，另一组伸缩驱动件324的一端固定在第二节臂架322上，另一端固定在第三节臂架323上，两组伸缩驱动件324的作用是用于控制伸缩臂架32的长度，以便适应于不同高度的边坡。

在实施例中，一组链轮组341设置在第一节臂架321的一端，另一组链轮组341设置在第三节臂架323上，第一节臂架321转动设置在行走底盘31上，升降驱动件33用于驱动第一节臂架321转动。由于伸缩臂架32可进行长度调整，因此，本实施例中的链条342采用可快速拆装的链条，以便适用于伸缩臂架32不同长度的状态。

在本实施例中，第一节臂架321、第二节臂架322和第三节臂架323均包括两个间隔设置的臂架，两条链条342及两组伸缩驱动件324均设置在两个臂架之间的间隙内。这样设置的目的是避免伸缩臂架32在调整长度时对链条342造成干扰，同时也保证伸缩驱动件324对伸缩臂架32的施加力平衡。臂架为U型臂架，保证各臂架插接活动时不会转动。

在本实施例中，如图1和图5所示，第一节臂架321远离第二节臂架322的一端设有张紧组件6，一组链轮组341设置在张紧组件6上。张紧组件6的作用是保证链条342的张紧度，防止链条342松动从链轮上脱离出来。具体地，在本实施例中，张紧组件6包括安装架61、弹簧62和液压伸缩杆63，液压伸缩杆63的一端与安装架61连接，液压伸缩杆63的另一端与第一节臂架321连接，弹簧62套设在液压伸缩杆63上，弹簧62的两端分别抵接在安装架61和第一节臂架321上。在本实施例中，液压伸缩杆63和弹簧62均设置有两个。一组链轮组341设置在安装架61上。两根液压伸缩杆63和两根弹簧62能驱使安装架61向远离第一节臂架321的方向移动，这样保证两组链轮组341之间的间距处于增长状态，保证链条342处于拉紧状态，弹簧62还具有缓冲作用。

在本实施例中，如图1和图2所示，第三节臂架323远离第二节臂架322的一端转动设有卸料板7和支撑组件8。卸料板7的作用是用接住从循环提升件34上脱落的植生袋，卸至指定工作点，支撑组件8的作用是调节长度以便于支撑至坡面或坡面的框架梁上，起稳固伸缩臂架32的作用。在本实施例中，支撑组件为螺纹连接在第三节臂架323上的螺杆，螺杆的一端设有手柄，另一端设有支撑块，支撑块用于与边坡或框架梁接触，手柄方便调节螺杆的长度。

在本实施例中，如图1和图3所示，行走底盘31包括履带式行走底座311和回转平台312，回转平台312上设有多个液压支撑腿313，液压支撑腿313设置有四个且呈矩形分布。履带式行走底座311可以适用于非铺装路面，以便该一体机的平稳移动，液压支撑腿313用于保证当该一体机静止时的稳定性，防止该一体机工作出现倾翻现象。

在本实施例中，升降驱动件33和伸缩驱动件324均为液压油缸。在回转平台312上设置相应的发电机、电气系统、液压系统和操作按钮等配套设备。

如图6和图7所示，在本实施例中，装袋机1包括机架11，设于机架11上的装料斗12，设于机架11上的并位于装料斗12下方的输送皮带组件13，设于输送皮带组件13的出料端下方的装袋漏斗14以及用于将植生袋的袋口夹紧在装袋漏斗14的外侧壁上的夹紧组件15。装料斗12用于装土壤，输送皮带组件13用于将转料斗内的土壤逐步转移至装袋漏斗14内，植生袋的袋口套设在装袋漏斗14的外侧壁后被夹紧组件15夹紧，以便土壤从装袋漏斗14掉落在植生袋内，植生袋放置在第一皮带机4上，缝袋机2为常规的缝袋设备，在此不进行详细陈述。这样，每次仅需要一名工作人员将植生袋的袋口套设在装袋漏斗14上即可。其中夹紧组件15包括两个半圆箍151和两个夹紧气缸152，两个夹紧气缸152用于驱动两个半圆箍151抵紧于装袋漏斗14的外侧壁上，以便将植生袋的袋口夹紧，这样可以防止土壤掉落在植生袋内时植生袋倒翻，保证土壤装袋的顺利进行。在本实施例中，第一皮带机4、第二皮带机5和输送皮带组件13均为常规的皮带输送结构，在此不详细介绍。

在本实施例中，回转平台312包括平台一3121和平台二3122，其中装袋机1、缝袋机2、第一皮带机4和第二皮带机5可以设置在一个平台二3122上，提升机3和其他配套设备设置在平台一3121，其中，平台一3121和平台二3122焊接在一起。在本实施例中，平台二3122与平台一3121之间成台阶状，且平台二3122也设置成台阶状，这样方便工作人员从地面上到平台二3122上，同时这样也方便将土壤倒入装料斗12内，以便植生袋的装袋和打包。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。