一种生化试剂盘挡圈粘接设备

技术领域

本发明涉及一种试剂盘的生产设备，具体涉及一种生化试剂盘挡圈粘接设备。

背景技术

生化分析仪是一种医疗体外诊断方向的测试仪器，由于其具有测量速度快、准确性高、消耗试剂量小的特点，因而在各级医院、防疫站、计划生育服务站得到了广泛的使用；与生化分析仪配套的试剂盘是承载生化反应的载体，每个试剂盘均有若干个反应腔，而生化反应则在试剂盘各个反应腔内完成。

生化分析仪又常被称为生化仪，是采用光电比色原理来测量体液中某种特定化学成分的仪器。由于其测量速度快、准确性高、消耗试剂量小，现已在各级医院、防疫站、计划生育服务站得到广泛使用。配合使用可大大提高常规生化检验的效率及收益；自动生化分析仪可进行定时法、连续监测法等各种反应类型的分析测定。除了一般的生化项目测定外，有的还可进行激素、免疫球蛋白、血药浓度等特殊化合物的测定以及酶免疫、荧光免疫等分析方法的应用；它具有快速、简便、灵敏、准确、标准化、微量等特点。

在使用实际的使用中，在使用生化分析仪的时候需要将待检测血放入生化试剂盘中，经过离心、保温等步骤后才能实现最终检测的目的。试剂盘中可盛放的用于检测的样本类型包括血清，血浆和全血。

在伸长生化试剂盘的时候，其中非常重要的步骤则在于试剂盘中挡圈的安装，现有技术中一般是通过人工的方式来安装、粘接、固化挡圈，在实际的生产中，挡圈的安装效率低，自动化程度低；在安装并粘接挡圈的时候,操作人员需要长时间保持一个姿势，操作人员劳动强度大。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生化试剂盘挡圈粘接设备，其主要用于实现试剂盘挡圈的全自动化粘接及固定，在实际的使用中，能够有效的提高挡圈的粘接效率，同时，能够有效的降低工人的劳动强度。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

一种生化试剂盘挡圈粘接设备，包括机架，包括安装在机架上的自动拨料装置以及从右至左依次设置在机架上的二维码供给装置、自动打胶装置、挡圈供料装置、UV固化装置、挡圈密封性检测装置、排废装置和试剂盘翻转输送装置，

自动拨料装置用于带动待安装挡圈的试剂盘依次经过上述各装置；

二维码供给装置用于提供粘贴在试剂盘上的二维码贴纸；

自动打胶装置用于对试剂盘进行打胶及将二维码供给装置提供的二维码贴纸粘贴在试剂盘上；

挡圈供料装置用于提供挡圈并将挡圈转运及固定安装试剂盘上；

UV固化装置用于将挡圈压紧在试剂盘上并将其进行固化粘接；

挡圈密封性检测装置用于检测粘接挡圈后的试剂盘的密封性；

排废装置用于将经过检测后不合格的试剂盘剔除；

试剂盘翻转输送装置用于将经过检测后合格的试剂盘送至封装设备处进行封装。

其中，自动拨料装置包括拨料支架、拨料驱动装置和第一导轨组件和第二导轨组件，拨料支架安装在机架上，第一导轨组件和第二导轨组件相互平行设置，第一导轨组件和第二导轨组件用于放置试剂盘，拨料驱动装置用于驱动试剂盘在第一导轨组件和第二导轨组件上从右至左依次移动。

进一步优化，第一导轨组件和第二导轨组件均包括第一导轨和第二导轨，第一导轨和第二导轨相互平行设置且固定安装在拨料支架上，第一导轨和第二导轨之间形成一让位区域，第一导轨及第二导轨上设置有若干盛料板，盛料板上设置有盛料缺口，第一导轨上的盛料板与第二导轨上的盛料板一一对应，第一导轨及第二导轨上相对的盛料板上的盛料缺口形成一试剂盘放置位。

其中，拨料驱动装置包括第一轨道支撑架、滑块、轨道支撑板、第二轨道支撑架、轨道顶升组件、轨道平移组件、支撑轨道和设置在支撑轨道上的若干支撑块，轨道平移组件用于安装在机架上，第一轨道支撑架与轨道平移组件连接，第一轨道支撑架上设置有导柱，支撑轨道下方设置有支撑座，支撑座上设置有用于与所述导柱配合的U型槽；

第二轨道支撑架用于安装在机架上，轨道支撑板通过滑动组件安装在第二轨道支撑架上，滑块安装在轨道支撑板上并与所述支撑轨道相互配合；

轨道顶升组件安装在第二轨道支撑架上并与轨道支撑板连接后，用于驱动轨道支撑板向上或者向下移动；

轨道平移组件用于驱动第一轨道支撑架向左或者向右移动。

进一步优化，轨道顶升组件为顶升气压缸或者顶升液压缸。

进一步限定，轨道平移组件为丝杠模组。

其中，滑动组件包括安装在第二轨道支撑架上的第一滑块和连接在轨道支撑板上的第一滑轨，第一滑轨与第一滑块相互配合。

进一步优化，根据权利要求3所述的一种生化试剂盘挡圈粘接设备，其特征在于：导柱上通过轴承设置有导轮，导轮便于与U型槽侧壁接触。

其中，二维码供给装置包括安装座，安装座上端设置有二维码承载板，安装座上设置有L型支撑架，L型支撑架上安装有横杆，横杆的两端用于安装二维码卷料，安装座的两侧均设置有二维码收卷组件，在支撑座的两侧均设置有第一张紧辊和第二张紧辊；

二维码承载板上设置有压紧组件，压紧组件包括抚平辊、拉簧、连接块和抚平辊支架，抚平辊支架固定安装在二维码承载板上，抚平辊转动安装在抚平辊支架上后两段伸出抚平辊支架与一所述连接块连接，连接块通过所述拉簧与二维码承载板边缘连接，抚平辊上设置有与抚平面。

进一步优化，抚平面上螺接有抚平板。

进一步限定，二维码承载板上设置有凹槽，所述凹槽为二维码卷料行进槽。

其中，二维码承载板左端设置有传感器，所述传感器与二维码收卷组件连接。

进一步优化，二维码承载板右端设置有圆弧部。

优选地，二维码收卷组件包括卷料轴、安装架、联轴器、电机和卷料筒，电机通过安装架安装在安装座侧面，所述卷料轴转动安装在安装座上后通过所述联轴器与电机的输出轴连接，所述卷料筒安装在卷料轴上。

其中，安装座呈L型结构。

其中，自动打胶装置包括机械臂安装座、机械臂、安装板、涂胶组件和二维码吸取组件，机械臂安装座用于安装在机架上，机械臂安装在所述机械臂安装座上，机械臂端部设置有驱动组件，驱动组件与安装板连接，驱动组件用于驱动安装板向上或者向下移动，涂胶组件及二维码吸取组件均安装在所述安装板上。

优选地，涂胶组件包括设置在安装板上的第一涂胶头和第二涂胶头，第一涂胶头与第二涂胶头通过管道与胶箱连接。

其中，二维码吸取组件包括安装在所述安装板上的两个吸盘支架，每一个吸盘支架上均设置有真空吸盘。

进一步优化，驱动组件包括导杆、外壳、驱动电机和齿轮，外壳固定安装在机械臂上，所述以竖直方式滑动设置在外壳上，驱动电机安装在外壳内，所述齿轮与驱动电机的输出轴连接，所述导杆上设置有啮合齿，啮合齿与所述齿轮相互啮合，导杆的下端与所述安装板连接。

其中，导杆与外壳之间通过直线轴承连接。

进一步优化，第一涂胶头和第二涂胶头外设置有加热装置。

进一步限定，加热装置为包裹在第一涂胶头和第二涂胶头外侧的加热丝，所述加热丝通过一隔热套包覆。

其中，第一涂胶头和第二涂胶头通过螺栓固定安装在所述安装板上。

其中，挡圈供料装置包括用于安装在机架上的供料支架、安装在供料支架上的第一驱动模组，第一驱动模组上设置第二驱动模组，第二驱动模组上连接有固定支架，固定支架上设置有两个夹持组件，位于两个夹持组件下方的供料支架上设置有与两个所述夹持组件对应的挡圈导轨，挡圈导轨上设置有挡圈导槽，每一个挡圈导轨上均设置有供料的挡圈上料支架，所述挡圈导轨上设置有推动挡圈移动至夹持组件下方的推料组件。

进一步优化，第一驱动模组为丝杠驱动模组。

其中，第二驱动模组为气缸或者液缸驱动模组。

进一步优化，夹持组件包括安装在固定支架上的手指气缸，手指气缸的抓取部连接有撑涨夹具，所述撑涨夹具包括夹持块和橡胶垫，夹持块固定设置在手指气缸的抓取部上，橡胶垫固定设置在夹持块上。

进一步优化，橡胶垫上设置有夹持凹口。

其中，挡圈上料支架包括固定环和若干设置在固定环上的档杆，档杆之间形成挡圈暂存区域。

优选地，推料组件包括第三驱动模组和推板，所述推板滑动安装在挡圈导轨上的挡圈导槽内，推板上设置有用于与挡圈接触的推料缺口，第三驱动模组安装在供料支架上并与推板连接，第三驱动模组用于驱动推板在挡圈导槽内移动。

进一步优化，挡圈上料支架中最下端的一个固定环侧壁设置有插槽，所述推板上设置有与所述插槽配合的插板，推板移动带动插板插入插槽后，插板能够插入挡圈之间的缝隙内。

其中，固定支架上设置有驱动机构，所述夹持组件转动安装在固定支架上，所述驱动机构与夹持组件连接，所述驱动机构用于驱动所述夹持组件转动，所述固定支架下端通过连接架安装有检测传感器，检测传感器与驱动结构连接。

进一步优化，驱动机构为部件电机或者摆动气缸。

其中，UV固化装置包括防护外壳、第一光固化组件和第二光固化组件，第一光固化组件位于第二光固化组件的右侧，第一光固化组件及第二光固化组件均固定设置在自动拨料装置上，自动拨料装置用于将打胶后待固化后的试剂盘依次动至第二光固化组件及第一光固化组件处进行固化。

进一步优化，第一、二光固化组件均包括用于固定安装在自动拨料装置上的支撑杆、以及垂直设置在支撑杆两侧的第一压板和第二压板，第一压板及第二压板上设置有缓冲板，缓冲板上设置有用于将试剂盘上的胶进行固化的紫外线灯。

其中，所述缓冲板上设置有若干安装孔，所述安装孔内安装有所述紫外线灯，所述缓冲板通过一缓冲组件活动设置在第一、二压板上。

进一步优化，缓冲组件包括缓冲连接杆和弹簧，第一、二压板四角位置处设置有导孔，缓冲板上与第一、二压板四角位置设置的导孔对应位置处设置有所述缓冲连接杆，所述缓冲连接杆上穿过导孔，缓冲连接杆端部设置有限位部，每一个缓冲连接杆上均套设有所述弹簧，弹簧一端与第一或者第二压板接触，另一端与缓冲板连接。

其中，第一压板及第二压板通过螺栓固定设置在支撑杆上。

进一步优化，第一压板及第二压板端部呈圆弧形结构。

其中，挡圈密封性检测装置包括连接座、固定设置在连接座两侧的第一横板和第二横板，第一横板及第二横板上均设置有用于检测试剂盘气密性的第一检测组件；

所述连接座设置在自动拨料装置上，自动拨料装置用于将经过UV固化后的试剂盘依送至第一横板及第二横板下方，连接座上设置有第二检测组件，检测组件用于检测试剂盘是否到位，第二检测组件与第一检测组件连接。

进一步优化，第一检测组件包括检测板、真空泵、气压检测装置和第一真空吸盘，第一真空吸盘安装在检测板上，检测板设置在第一、二横板上，第一真空吸盘通过管道与真空泵连接，所述气压检测装置设置在所述管道上。

其中，气压检测装置为气压检测表。

其中，第一检测组件还包括缓冲垫块，所述检测板通过缓冲垫块固定设置在第一、二横板上。

进一步优化，缓冲垫块由橡胶或者硅胶材料制成。

进一步优化，第二检测组件包括连接在所述连接座上的安装支架以及设置在安装支架上的第一传感器，所述第一传感器用于检测试剂盘是否到位，第一传感器与真空泵连接。

其中，第一传感器为红外线传感器，所述安装支架整体呈U型结构，红外线传感器的发射端及接收端分别设置在安装支架的两端部位置处。

其中，排废装置包括废料盒和排废组件，所述废料盒用于安装在机架上，所述废料盒位于排废组件的下方，排废组件包括固定座、第一驱动机构和夹持板，所述夹持板呈L型结构，固定座用于安装在自动拨料装置上，固定座两侧均设置有L型缺口，第一驱动机构有两个且分别设置在固定座的两侧，每一个第一驱动机构上均设置有所述夹持板，所述第一驱动机构用于驱动夹持板靠近或者远离固定座，夹持板与固定座上的L型缺口形成试剂盘行走通道。

进一步优化，第一驱动机构包括驱动气缸、L型连接板和第一滑动组件，驱动气缸安装在固定座上，所述L型连接板通过第一滑动组件滑动设置在驱动气缸的固定端上，驱动气缸的活动端与L型连接板连接，所述夹持板与L型连接板相连。

其中，第一滑动组件包括第二滑块和第一滑槽，第二滑块固定设置在驱动气缸的固定端上，所述第一滑槽设置在L型连接板上，第一滑槽与第一滑块相互配合。

进一步优化，第一滑槽为燕尾槽，所述第二滑块为能够与所述燕尾槽相互配合的燕尾脚。

其中，第一滑槽为T型槽，所述第二滑块为T型滑块。

进一步优化，L型连接板上连接有连接架，所述连接架上设置有条形通槽，连接架通过穿过所述通槽的螺钉固定设置在L型连接板上。

其中，试剂盘翻转输送装置包括固定架、翻转机构和输送机构，固定架用于固定安装在机架上，翻转机构及输送机构固定设置在所述固定架上，翻转机构位于排废装置的左侧；

翻转机构用于将经过排废步骤的试剂盘进行翻转180°；

输送机构用于将试剂盘输送至装设备处进行封装；

翻转机构包括翻转轴、摆动气缸、第一翻转盒和第二翻转盒；翻转轴转动安装在固定架上，摆动安装在固定架上后其输出端与翻转轴连接，第一翻转盒及第二翻转盒固定设置在所述翻转轴上。

进一步优化，第一、二翻转盒包括一端开口的盒体，盒体固定设置在翻转轴上，盒体上设置有U型缺口。

其中，翻转轴通过轴承转动设置在固定架上。

进一步优化，输送机构包括第一引导板、皮带输送组件和第二引导板，第一引导板及第二引导板均倾斜设置，第一引导板固定设置在固定架上且位于皮带输送组件的右侧，第二引导板固定设置在所述固定架上且位于皮带输送组件的左侧。

优选的，第一引导板及第二引导板的侧面设置有第一挡料板。

其中，皮带输送组件中皮带的边缘位置设置有第二挡料板。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：

本发明主要由机架、二维码供给装置、自动打胶装置、挡圈供料装置、UV固化装置、挡圈密封性检测装置、排废装置和试剂盘翻转输送装置组成，在实际的使用中，自动拨料装置用于带动待安装挡圈的试剂盘依次经过上述各装置；二维码供给装置用于提供粘贴在试剂盘上的二维码贴纸；自动打胶装置用于对试剂盘进行打胶及将二维码供给装置提供的二维码贴纸粘贴在试剂盘上；挡圈供料装置用于提供挡圈并将挡圈转运及固定安装试剂盘上；UV固化装置用于将挡圈压紧在试剂盘上并将其进行固化粘接；挡圈密封性检测装置用于检测粘接挡圈后的试剂盘的密封性；排废装置用于将经过检测后不合格的试剂盘剔除；试剂盘翻转输送装置用于将经过检测后合格的试剂盘送至封装设备处进行封装；

这样，在实际的使用中即可实现挡圈、试剂盘的送料、二维码粘接、打胶、挡圈自动化送料、固化、检测等步骤，该设备实现了试剂盘挡圈的自动化安装，能够有效的降低操作工人的劳动负担，能够有效的提高试剂盘挡圈的安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本发明整体结构示意图。

图2为本发明图1的主视图。

图3为本发明自动拨料装置的整体结构示意图A。

图4为本发明图3的俯视图。

图5为本发明自动拨料装置的整体结构示意图B。

图6为本发明二维码供给装置的整体结构示意图。

图7为本发明图6的侧视图。

图8为本发明自动打胶装置整体结构示意图。

图9为本发明图8的主视图。

图10为本发明所述导杆与齿轮的配合关系示意图。

图11为本发明挡圈供料装置的整体结构示意图A。

图12为本发明挡圈供料装置整体结构示意图B。

图13为本发明挡圈供料装置中夹持组件整体结构示意图。

图14为挡圈密封性检测装置及UV固化装置与自动拨料装置的位置关系示意图。

图15为本发明UV固化装置拆去防护外壳的后的侧视图。

图16为本发明排废装置整体结构示意图。

图17为本发明图16的主视图。

图18为本发明试剂盘翻转输送装置的整体结构示意图。

图19为本发明挡圈密封性检测装置与自动拨料装置的位置关系示意图。

图20为本发明图19的侧面视图。

附图标记：

1-自动拨料装置：

101-拨料支架，102-拨料驱动装置，103-第一导轨组件，104-第二导轨组件，105-第一导轨，106-第二导轨,107-盛料板,108-盛料缺口,109-试剂盘放置位,110-导轮,111-第一轨道支撑架，112-滑块，113-轨道支撑板，114-第二轨道支撑架，115-轨道顶升组件，116-轨道平移组件，117-支撑轨道，118-支撑块，119-导柱，120-支撑座，121-U型槽，122-滑动组件，123-第一滑块，124-第一滑轨；

2-二维码供给装置：

201-安装座，202-二维码承载板，203-L型支撑架，204-横杆，205-二维码收卷组件，206-第一张紧辊，207-第二张紧辊，208-压紧组件，209-抚平辊，210-拉簧，211-连接块，212-抚平辊支架，213-电机，214-卷料筒，215-凹槽，216-传感器，217-联轴器，218-卷料轴，219-安装架，220-二维码卷料；

3-自动打胶装置：

301-机械臂安装座，302-机械臂，303-安装板，304-涂胶组件，305-二维码吸取组件，306-驱动组件，307-第一涂胶头，308-第二涂胶头，309-吸盘支架，310-真空吸盘，311-导杆，312-外壳，313-驱动电机，314-齿轮，315-啮合齿；

4-挡圈供料装置：

401-供料支架，402-第一驱动模组，403-第二驱动模组，404-固定支架，405-夹持组件，406-挡圈导轨，407-挡圈导槽，408-挡圈上料支架，409-推料组件，410-手指气缸，411-撑涨夹具，412-夹持块，413-橡胶垫，414-夹持凹口，415-固定环，416-档杆，417-第三驱动模组，418-推板，419-推料缺口，420-插槽，421-插板，422-驱动机构，423-检测传感器；

5-UV固化装置：

501-防护外壳，502-第一光固化组件，503-第二光固化组件，504-支撑杆，505-第一压板，506-第二压板，507-缓冲板，508-缓冲组件，509-缓冲连接杆，510-弹簧，511-导孔，512-限位部，513-横轨；

6-挡圈密封性检测装置：

601-连接座，602-第一横板，603-第二横板，604-第一检测组件，605-第二检测组件，606-检测板，607-第一传感器，608-气压检测装置，609-第一真空吸盘，610-缓冲垫块，611-安装支架；

7-排废装置：

701-废料盒，702-排废组件，703-固定座，704-条形通槽，705-夹持板，706-L型缺口，707-驱动气缸，708-L型连接板，709-第一滑动组件，710-第二滑块，711-第一滑槽，712-连接架,713-第一驱动机构，；

8-试剂盘翻转输送装置：

801-固定架，802-翻转机构，803-输送机构，804-翻转轴，805-摆动气缸，806-第一翻转盒，807-第二翻转盒，808-盒体，809-U型缺口，810-第一引导板，811-皮带输送组件，812-第二引导板，813-第一挡料板，814-第二挡料板；

9-机架；10-试剂盘；11-挡圈。

具体实施方式

下面结合实施例对本发明作进一步的描述，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，并不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域的普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的其他所用实施例，都属于本发明的保护范围。

实施例一

参看图1和图2，本实施例公开了一种生化试剂盘挡圈粘接设备，包括机架9，包括安装在机架9上的自动拨料装置1以及从右至左依次设置在机架9上的二维码供给装置2、自动打胶装置3、挡圈供料装置4、UV固化装置5、挡圈密封性检测装置6、排废装置7和试剂盘翻转输送装置8，

自动拨料装置1用于带动待安装挡圈11的试剂盘10依次经过上述各装置；

二维码供给装置2用于提供粘贴在试剂盘10上的二维码贴纸；

自动打胶装置3用于对试剂盘10进行打胶及将二维码供给装置2提供的二维码贴纸粘贴在试剂盘10上；

挡圈供料装置4用于提供挡圈11并将挡圈11转运及固定安装试剂盘10上；

UV固化装置5用于将挡圈11压紧在试剂盘10上并将其进行固化粘接；

挡圈密封性检测装置6用于检测粘接挡圈11后的试剂盘10的密封性；

排废装置7用于将经过检测后不合格的试剂盘10剔除；

试剂盘翻转输送装置8用于将经过检测后合格的试剂盘10送至封装设备处进行封装。

本发明主要由机架9、二维码供给装置2、自动打胶装置3、挡圈供料装置4、UV固化装置5、挡圈密封性检测装置6、排废装置7和试剂盘翻转输送装置8组成，在实际的使用中，自动拨料装置1用于带动待安装挡圈11的试剂盘10依次经过上述各装置；二维码供给装置2用于提供粘贴在试剂盘10上的二维码贴纸；自动打胶装置3用于对试剂盘10进行打胶及将二维码供给装置2提供的二维码贴纸粘贴在试剂盘10上；挡圈供料装置4用于提供挡圈11并将挡圈11转运及固定安装试剂盘10上；UV固化装置5用于将挡圈11压紧在试剂盘10上并将其进行固化粘接；挡圈密封性检测装置6用于检测粘接挡圈11后的试剂盘10的密封性；排废装置7用于将经过检测后不合格的试剂盘10剔除；试剂盘翻转输送装置8用于将经过检测后合格的试剂盘10送至封装设备处进行封装；

这样，在实际的使用中即可实现挡圈、试剂盘的送料、二维码粘接、打胶、挡圈11自动化送料、固化、检测等步骤，该设备实现了试剂盘10挡圈11的自动化安装，能够有效的降低操作工人的劳动负担，能够有效的提高试剂盘10挡圈11的安装效率。

在实际的使用中还可以在机架1上设置二维码检测装置，其主要用于检测粘接的二维码是否牢固及是否处于试剂盘上正确的位置上。

参看图3-图5，其中，自动拨料装置1包括拨料支架101、拨料驱动装置102和第一导轨组件103和第二导轨组件104，拨料支架101安装在机架9上，第一导轨组件103和第二导轨组件104相互平行设置，第一导轨组件103和第二导轨组件104用于放置试剂盘10，拨料驱动装置102用于驱动试剂盘10在第一导轨组件103和第二导轨组件104上从右至左依次移动。

在本实施例中，自动拨料装置1主要由拨料支架101、拨料驱动装置102和第一导轨组件103和第二导轨组件104组成，在实际的使用中，将试剂盘10放置在第一导轨组件103和第二导轨组件104上，通过设置的拨料驱动组件306来驱动试剂盘10在第一导轨组件103及第二导轨组件104上从右至左依次移动，实现自动化间接式自动供料的目的；如此即可将试剂盘10从右至左进行逐个工位的传递，实现自动化连续送料的目的。

其中，第一导轨组件103和第二导轨组件104均包括第一导轨105和第二导轨106，第一导轨105和第二导轨106相互平行设置且固定安装在拨料支架101上，第一导轨105和第二导轨106之间形成一让位区域，第一导轨105及第二导轨106上设置有若干盛料板107，盛料板107上设置有盛料缺口108，第一导轨105上的盛料板107与第二导轨106上的盛料板107一一对应，第一导轨105及第二导轨106上相对的盛料板107上的盛料缺口108形成一试剂盘放置位109；

这样，在实际的使用中，第一导轨组件103及第二导轨组件104即可实现双通道送料的模式，能够有效的提高送料效率。

第一导轨105及第二导轨106上设置的盛料板107上的盛料缺口108形成试剂盘放置位109，在拨料驱动装置102的作用下将试剂盘10从前一个试剂盘放置位109送至后一个试剂盘放置位109中，如此即可实现间接式送料的目的。

其中，拨料驱动装置102包括第一轨道支撑架111、滑块112、轨道支撑板113、第二轨道支撑架114、轨道顶升组件115、轨道平移组件116、支撑轨道117和设置在支撑轨道117上的若干支撑块118，轨道平移组件116用于安装在机架9上，第一轨道支撑架111与轨道平移组件116连接，第一轨道支撑架111上设置有导柱119，支撑轨道117下方设置有支撑座120，支撑座120上设置有用于与所述导柱119配合的U型槽121；

第二轨道支撑架114用于安装在机架9上，轨道支撑板113通过滑动组件122安装在第二轨道支撑架114上，滑块112安装在轨道支撑板113上并与所述支撑轨道117相互配合；

轨道顶升组件115安装在第二轨道支撑架114上并与轨道支撑板113连接后，用于驱动轨道支撑板113向上或者向下移动；

轨道平移组件116用于驱动第一轨道支撑架111向左或者向右移动。

这样，在实际的使用中通过轨道平移组件116来驱动支撑座120向左或者向右移动，此时，支撑轨道117在导柱119及U型槽121的作用下即可使得支撑轨道117向左或者向右移动；

同时，轨道顶升组件115驱动轨道支撑板113向上或者向下移动，设置的滑动组件122能够使得轨道支撑板113在向上或者向下移动的时候更加稳定，在移载试剂盘10的时候，试剂盘10的稳定性更佳；在移载试剂盘10的时候，支撑轨道117上的支撑块118位于试剂盘10下方，此时，试剂盘10放置在试剂盘放置位109中，此时，轨道顶升组件115驱动轨道支撑板113向上移动，支撑轨道117向上移动后支撑块118将试剂盘放置位109中的试剂盘10抬起，使得试剂盘10离开试剂盘放置位109，轨道顶升组件115保持不动，轨道平移组件116驱动第一轨道支撑架111向左移动，使得试剂盘10移动至下一个试剂盘放置位109后，轨道顶升组件115驱动轨道支撑板113向上下移动，试剂盘10再次进入试剂盘放置位109中，此时，轨道平移组件116驱动第一轨道支撑架111向右移动，进行复位，如此即可实现试剂盘10的间接式传送。

其中，轨道顶升组件115为顶升气压缸或者顶升液压缸，在实际的使用中只需要通过顶升气压缸或者顶升液压缸的伸长及缩短即可实现对支撑轨道117的驱动。

进一步限定，轨道平移组件116为丝杠模组，丝杠模组在使用的过程中稳定性更好，能够有效的防止试剂盘10从支撑块118上滑落，提高载运时的稳定性。

其中，滑动组件122包括安装在第二轨道支撑架114上的第一滑块123和连接在轨道支撑板113上的第一滑轨124，第一滑轨124与第一滑块123相互配合。能够有效的保证其稳定性。

进一步优化，导柱119上通过轴承设置有导轮110，导轮110便于与U型槽121侧壁接触，通过设置的导轮110能够减小摩擦，移动的时候更加方便。

参看图6和图7，其中，二维码供给装置2包括安装座201，安装座201上端设置有二维码承载板202，安装座201上设置有L型支撑架203，L型支撑架203上安装有横杆204，横杆204的两端用于安装二维码卷料220，安装座201的两侧均设置有二维码收卷组件205，在支撑座120的两侧均设置有第一张紧辊206和第二张紧辊207；

二维码承载板202上设置有压紧组件208，压紧组件208包括抚平辊209、拉簧210、连接块211和抚平辊支架212，抚平辊支架212固定安装在二维码承载板202上，抚平辊209转动安装在抚平辊支架212上后两段伸出抚平辊支架212与一所述连接块211连接，连接块211通过所述拉簧210与二维码承载板202边缘连接，抚平辊209上设置有与抚平面。

在本实施例中，二维码供给装置2主要由安装座201、二维码承载板202、L型支撑架203、横杆204、二维码收卷组件205组成，在实际的使用中，将二维码卷料220安装在横杆204，二维码卷料220从横杆204处绕过第一张紧辊206后引入二维码承载板202上，然后绕过第二张紧辊207后连接在二维码收卷组件205上，通过设置的二维码收卷组件205来进行二维码卷料220中废料的回收，设置的第一、二张紧辊能够防止二维码卷料220出现松动的情况，保证正常送料；

而设置的压紧组件208，能够将二维码卷料220在通过二维码承载板202上是将二维码卷料220进行抚平，在拉簧210的作用下，使得抚平辊209上的抚平面与二维码卷料220进行接触。

进一步优化，抚平面上螺接有抚平板，其中抚平板与二维码卷料220接触的一面为光滑面，进一步实现抚平二维码的目的，使得二维码能够更好的贴合在二维码承载板202，便于自动打胶装置3将二维码拾取至试剂盘10上。

进一步限定，二维码承载板202上设置有凹槽215，所述凹槽215为二维码卷料行进槽。通过设置的凹槽215，能够使得二维码卷料220在二维码承载板202移动时按约定线路行进，便于二维码收卷组件205进行收卷废料。

其中，二维码承载板202左端设置有传感器216，所述传感器216与二维码收卷组件205连接；设置的传感器216能够对二维码进行检测，便于实现控制二维码送料速度。

进一步优化，二维码承载板202右端设置有圆弧部。

优选地，二维码收卷组件205包括卷料轴218、安装架219、联轴器217、电机213和卷料筒214，电机213通过安装架219安装在安装座201侧面，所述卷料轴218转动安装在安装座201上后通过所述联轴器217与电机213的输出轴连接，所述卷料筒214安装在卷料轴218上。

这样，通过设置的电机213来驱动卷料轴218转动，进而实现驱动卷料筒214转动，实现卷料的目的。

其中，安装座201呈L型结构。

参看图8-图10，其中，自动打胶装置3包括机械臂安装座301、机械臂302、安装板303、涂胶组件304和二维码吸取组件305，机械臂安装座301用于安装在机架9上，机械臂302安装在所述机械臂安装座301上，机械臂302端部设置有驱动组件306，驱动组件306与安装板303连接，驱动组件306用于驱动安装板303向上或者向下移动，涂胶组件304及二维码吸取组件305均安装在所述安装板303上。

在本实施例中自动打胶装置3主要由械臂安装座201、机械臂302、安装板303、涂胶组件304和二维码吸取组件305组成，其在实际的使用中，能够实现对试剂盘10打胶以及二维码粘接的目的；能够有效的提高打胶的效率；通过在机械臂安装座301上设置机械臂302看，通过机械臂302来驱动安装板303移动，安装板303移动的过程中即可驱动涂胶组件304和二维码吸取组件305完成打胶、吸取二维码以及粘接二维码的目的。

优选地，涂胶组件304包括设置在安装板303上的第一涂胶头307和第二涂胶头308，第一涂胶头307与第二涂胶头308通过管道与胶箱连接。

这样，通过设置的第一涂胶头307与第二涂胶头308来实现打胶的目的，机械臂302在实际的使用中驱动安装板303做环形运动，同时，即可使得第一涂胶头307及第二涂胶头308做环形运动，实现自动化打胶的目的。

其中，二维码吸取组件305包括安装在所述安装板303上的两个吸盘支架309，每一个吸盘支架309上均设置有真空吸盘310，通过设置的真空吸盘310即可实现对二维码的拾取及粘贴，机械臂302驱动真空吸盘310位于二维码供给装置2处时，驱动组件306驱动安装板303靠近二维码供给装置2，通过设置的真空吸盘310将二维码进行吸取，然后，驱动组件306驱动安装板303复位，同时机械臂302驱动安装板303移动至试剂盘10的上方，驱动组件306再次驱动安装板303下移，将真空吸盘310上吸附的二维码粘接在试剂盘10上，如此即可往复即可实现机械化粘接二维码及自动打胶的目的。

进一步优化，驱动组件306包括导杆311、外壳312、驱动电机313和齿轮314，外壳312固定安装在机械臂302上，所述以竖直方式滑动设置在外壳312上，驱动电机313安装在外壳312内，所述齿轮314与驱动电机313的输出轴连接，所述导杆311上设置有啮合齿315，啮合齿315与所述齿轮314相互啮合，导杆311的下端与所述安装板303连接。

这样，在实际的使用中,即可通过驱动电机313及齿轮314来驱动所述导杆311向上或者向下动，进而实现对所述安装板303的驱动。

需要说明的是，在本实施例中，机械臂302采用现有技术中的机械臂302即可，其主要驱动安装板303移动，并实现打胶时驱动安装板303上的第一涂胶头307和第二涂胶头308做圆周运动。

其中，导杆311与外壳312之间通过直线轴承连接，能够使得导杆311与外壳312之间在移动的时候更加稳定。

进一步优化，第一涂胶头307和第二涂胶头308外设置有加热装置，通过设置的加热装置能够起到保温的作用，能够有效的防止胶水在第一涂胶头307和第二涂胶头308处凝固，通过加温的方式，能够提高胶水的流动性。

进一步限定，加热装置为包裹在第一涂胶头307和第二涂胶头308外侧的加热丝，所述加热丝通过一隔热套包覆。

其中，第一涂胶头307和第二涂胶头308通过螺栓固定安装在所述安装板303上。

参看图11-图13，其中，挡圈供料装置4包括用于安装在机架9上的供料支架401、安装在供料支架401上的第一驱动模组402，第一驱动模组402上设置第二驱动模组403，第二驱动模组403上连接有固定支架404，固定支架404上设置有两个夹持组件405，位于两个夹持组件405下方的供料支架401上设置有与两个所述夹持组件405对应的挡圈导轨406，挡圈导轨406上设置有挡圈导槽407，每一个挡圈导轨406上均设置有供料的挡圈上料支架408，所述挡圈导轨406上设置有推动挡圈11移动至夹持组件405下方的推料组件409。

在本实施例中挡圈供料装置4主要由供料支架401、第一驱动模组402、第二驱动模组403、固定支架404、夹持组件405和推料组件409组成，在实际的使用中挡圈导轨406上防止挡圈11，在推料组的作用下，将挡圈11推动至夹持组件405的下方，然后第二驱动模组403驱动夹持组件405下移后，夹持组件405将挡圈11进行夹持固定，然后，第二驱动模组403驱动夹持组件405进行复位，同时，在第一驱动模组402的作用下，第二模组带着夹持组件405移动至自动拨料装置1上放置的试剂盘10的上方，夹持组件405将挡圈11准确的放置在试剂盘10上，如何往复，即可实现挡圈11的自动化上料。

进一步优化，第一驱动模组402为丝杠驱动模组，丝杠驱动模组具有移动平稳的优点，在转运挡圈11的过程中其振动更小，能够有效的防止挡圈11脱落。

其中，第二驱动模组403为气缸或者液缸驱动模组；通过气缸或者液缸伸长或者缩短来驱动夹持组件405向上或者向下移动。

进一步优化，夹持组件405包括安装在固定支架404上的手指气缸410，手指气缸410的抓取部连接有撑涨夹具411，所述撑涨夹具411包括夹持块412和橡胶垫413，夹持块412固定设置在手指气缸410的抓取部上，橡胶垫413固定设置在夹持块412上。

这样，在实际的使用中，通过手指气缸410的抓取部来撑开撑涨夹具411，撑涨夹具411中的夹持块412和橡胶垫413将挡圈11的内圈进行夹持固定，以实现夹持固定挡圈11的目的。

进一步优化，橡胶垫413上设置有夹持凹口414，设置的夹持凹口414能够保证在将挡圈11进行夹持时，挡圈11刚好位于夹持凹口414内，这样在夹持的过程中能够保证挡圈11夹持更加稳定，在移动的过程中能够实现防脱落的目的。

其中，挡圈上料支架408包括固定环415和若干设置在固定环415上的档杆416，档杆416之间形成挡圈11暂存区域。这样，档杆416之间的区域即可用于从上至下的放置挡圈11，便于推料组件409将挡圈11推至夹持组件405下。

优选地，推料组件409包括第三驱动模组417和推板418，所述推板418滑动安装在挡圈导轨406上的挡圈导槽407内，推板418上设置有用于与挡圈11接触的推料缺口419，第三驱动模组417安装在供料支架401上并与推板418连接，第三驱动模组417用于驱动推板418在挡圈导槽407内移动。

这样，在实际的使用中，第三驱动模组417来驱动推板418在挡圈导轨406上的挡圈导槽407内滑动，同时，在推板418上设置的推料缺口419能够保证挡圈11在挡圈导槽407内按预订轨道移动至夹持组件405的下方。

进一步优化，挡圈上料支架408中最下端的一个固定环415侧壁设置有插槽420，所述推板418上设置有与所述插槽420配合的插板421，推板418移动带动插板421插入插槽420后，插板421能够插入挡圈11之间的缝隙内。

这样，推板418在推动挡圈11的时候，插板421即可插入所述插槽420内，插板421插入挡圈11之间的缝隙内防止挡圈11下降，推动挡圈11的时候更加方便。在推板418做回程运动时，插板421离开插槽420，使得挡圈11下落至挡圈导轨406上的挡圈导槽407内。

参看图14和图15，其中，UV固化装置5包括防护外壳501、第一光固化组件502和第二光固化组件503，第一光固化组件502位于第二光固化组件503的右侧，第一光固化组件502及第二光固化组件503均固定设置在自动拨料装置1上，自动拨料装置1用于将打胶后待固化后的试剂盘10依次动至第二光固化组件503及第一光固化组件502处进行固化。

这样，在实际的使用中，通过自动拨料装置1将安装好挡圈11后的试剂盘10送至防护外壳501内，通过设置的第一光固化组件502及第二光固化组件503实现对挡圈11的固化，使得挡圈11能够固定在试剂盘10上，保证挡圈11与试剂盘10固结成一体；由于自动拨料装置1呈间接式送料，设置的第一光固化组件502和第二光固化组件503，能够进步缩短光固化的时间，在防护外壳501内即可实现两次固化的目的。

进一步优化，第一、二光固化组件均包括用于固定安装在自动拨料装置1上的支撑杆504、以及垂直设置在支撑杆504两侧的第一压板505和第二压板506，第一压板505及第二压板506上设置有缓冲板507，缓冲板507上设置有用于将试剂盘10上的胶进行固化的紫外线灯。

这样，试剂盘10在自动拨料装置1移动至第一压板505和第二压板506下方，通过设置的缓冲板507能够起到缓冲的目的缓冲板507在下压在挡圈11上，能够在紫外线灯的作用下，使得挡圈11与试剂盘10固结更加紧密；不仅能够有效的提高提高固化的效率，同时，还能够提高挡圈11与试剂盘10之间的气密性。

在实际的使用中，支撑杆504通过一横轨513设置在自动拨料装置1上，进一步，横轨513滑动设置在自动拨料装置1中的轨道支撑板113上，轨道支撑板113下移时，这样即可使得第一压板505和第二压板506仅作竖向运动，轨道支撑板113下移时，即可使得第一压板505和第二压板506压在挡圈11上。

支撑杆504设置在支撑轨道117上，在支撑轨道117下移的时候，即可驱动第一压板505及第二压板506下移，将挡圈11压紧在试剂盘10上。

其中，所述缓冲板507上设置有若干安装孔，所述安装孔内安装有所述紫外线灯，所述缓冲板507通过一缓冲组件508活动设置在第一、二压板上。

这样，设置的缓冲组件508能够起到较好的缓冲作用，能够避免第一、二压板在下压的过程中损坏挡圈11或者试剂盘10。

进一步优化，缓冲组件508包括缓冲连接杆509和弹簧510，第一、二压板四角位置处设置有导孔511，缓冲板507上与第一、二压板四角位置设置的导孔511对应位置处设置有所述缓冲连接杆509，所述缓冲连接杆509上穿过导孔511，缓冲连接杆509端部设置有限位部512，每一个缓冲连接杆509上均套设有所述弹簧510，弹簧510一端与第一或者第二压板506接触，另一端与缓冲板507连接。

这样，在弹簧510的作用下能够对缓冲板507进一步起到缓冲的目的。

其中，第一压板505及第二压板506通过螺栓固定设置在支撑杆504上。

进一步优化，第一压板505及第二压板506端部呈圆弧形结构。

参看图19和图20，其中，挡圈密封性检测装置6包括连接座601、固定设置在连接座601两侧的第一横板602和第二横板603，第一横板602及第二横板603上均设置有用于检测试剂盘10气密性的第一检测组件604；

所述连接座601设置在自动拨料装置1上，自动拨料装置1用于将经过UV固化后的试剂盘10依送至第一横板602及第二横板603下方，连接座601上设置有第二检测组件605，检测组件用于检测试剂盘10是否到位，第二检测组件605与第一检测组件604连接。

在本实施例中，挡圈密封性检测装置6主要由连接座601、第一横板602、第二横板603、第一检测组件604等部件组合，在实际的使用中通过设置的自动拨料装置1将试剂盘10送至第一横板602及第二横板603的下方，第二检测组件605检测到试剂盘10到位后，通过设置的第一检测组件604对试剂盘10的密封性进行检测。

进一步优化，第一检测组件604包括检测板606、真空泵、气压检测装置608和第一真空吸盘609，第一真空吸盘609安装在检测板606上，检测板606设置在第一、二横板上，第一真空吸盘609通过管道与真空泵连接，所述气压检测装置608设置在所述管道上。

这样，实际的检测中，连接座601通过横轨513设置在自动拨料装置1中的轨道支撑板113上，横轨513与轨道支撑板113滑动连接，这样，在轨道支撑板113下移时，即可使得第一真空吸盘609与试剂盘10接触，此时，真空泵打开，对于管道抽取真空，此时，即可通过气压检测装置608来确定试剂盘10是否存在漏气的情况，如此即可实现的气密性检测。

其中，气压检测装置608为气压检测表。

其中，第一检测组件604还包括缓冲垫块610，所述检测板606通过缓冲垫块610固定设置在第一、二横板上。

这样，通过设置的缓冲垫块610能够起到缓冲的作用，能够防止第一横板602及第二横板603直接作用在试剂盘10盘上，对试剂盘10造成损伤。

进一步优化，缓冲垫块610由橡胶或者硅胶材料制成。

进一步优化，第二检测组件605包括连接在所述连接座601上的安装支架611以及设置在安装支架611上的第一传感器607，所述第一传感器607用于检测试剂盘10是否到位，第一传感器607与真空泵连接。

其中，第一传感器607为红外线传感器216，所述安装支架611整体呈U型结构，红外线传感器216的发射端及接收端分别设置在安装支架611的两端部位置处。

在实际的使用中，通过红外线传感器216来检测试剂盘10是否到位，更加准确。

参看图16和图17，其中，排废装置7包括废料盒701和排废组件702，所述废料盒701用于安装在机架9上，所述废料盒701位于排废组件702的下方，排废组件702包括固定座703、第一驱动机构713和夹持板705，所述夹持板705呈L型结构，固定座703用于安装在自动拨料装置1上，固定座703两侧均设置有L型缺口706，第一驱动机构713有两个且分别设置在固定座703的两侧，每一个第一驱动机构713上均设置有所述夹持板705，所述第一驱动机构713用于驱动夹持板705靠近或者远离固定座703，夹持板705与固定座703上的L型缺口706形成试剂盘10行走通道。

排废装置7主要由废料盒701、固定座703、第一驱动机构713和夹持板705组成，在实际的使用中，废料盒701用于收集废品，经过密封性检测后的试剂盘10在此工位出进行排废操作；由于夹持板705与固定座703上的L型缺口706形成试剂盘10行走通道，如是合格的试剂盘10，此时，夹持板705与固定座703上的L型缺口706形成试剂盘10行走通道能够刚好供合格试剂盘10通行，而不合格的试剂盘10到试剂盘10行走通道时，第一驱动机构713及驱动夹持板705移动，使得夹持板705远离固定座703，此时所述试剂盘10行走通道整体宽度增大，这样，不合格的试剂盘10则会直接掉落在废料盒701中，如此即可实现自动化排废的目的。

进一步优化，第一驱动机构713包括驱动气缸707、L型连接板708和第一滑动组件709，驱动气缸707安装在固定座703上，所述L型连接板708通过第一滑动组件709滑动设置在驱动气缸707的固定端上，驱动气缸707的活动端与L型连接板708连接，所述夹持板705与L型连接板708相连。

这样，在实际的使用中，通过设置的驱动气缸707来驱动L型连接板708移动，进而实现对夹持板705的驱动，更重要的是，通过设置的第一滑动组件709，能够使得L型连接板708在驱动气缸707的固定端上移动更加平稳。

其中，第一滑动组件709包括第二滑块710和第一滑槽711，第二滑块710固定设置在驱动气缸707的固定端上，所述第一滑槽711设置在L型连接板708上，第一滑槽711与第二滑第二滑块710块相互配合。

这样，通过设置的第二滑块710及第一滑槽711来实现L型连接板708的平稳移动。

在实际的使用中，第一滑槽711为燕尾槽，所述第二滑块710为能够与所述燕尾槽相互配合的燕尾脚。

作为一种选择，第一滑槽711为T型槽，所述第二滑块710为T型滑块112。

进一步优化，L型连接板708上连接有连接架712，所述连接架712上设置有条形通槽704，连接架712通过穿过所述通槽的螺钉固定设置在L型连接板708上。

这样，在实际的时候能够根据需要调整试剂盘10行走通道的宽度。

参看图18其中，试剂盘翻转输送装置8包括固定架801、翻转机构802和输送机构803，固定架801用于固定安装在机架9上，翻转机构802及输送机构803固定设置在所述固定架801上，翻转机构802位于排废装置7的左侧；

翻转机构802用于将经过排废步骤的试剂盘10进行翻转180°；

输送机构803用于将试剂盘10输送至装设备处进行封装；

翻转机构802包括翻转轴804、摆动气缸805、第一翻转盒806和第二翻转盒807；翻转轴804转动安装在固定架801上，摆动安装在固定架801上后其输出端与翻转轴804连接，第一翻转盒806及第二翻转盒807固定设置在所述翻转轴804上。

在本实施例中，试剂盘翻转输送装置8主要包括固定架801、翻转机构802和输送机构803，通过设置的翻转机构802来将检测合格的试剂盘10反转180°，然后在输送机构803的作用下将试剂盘10送至封装设备处进行封装处理，实际的使用中更加的便捷。

由于翻转轴804上设置有第一翻转盒806和第二翻转盒807，试剂盘10进入第一、二翻转盒内后，摆动气缸805启动，摆动气缸805驱动翻转轴804进行翻转，试剂盘10在重力的作用下即可滑行至输送机构803上，然后摆动气缸805驱动翻转轴804复位，如此往复循环，即可实现试剂盘10的翻转工序。

进一步优化，第一、二翻转盒包括一端开口的盒体808，盒体808固定设置在翻转轴804上，盒体808上设置有U型缺口809。

设置的U型缺口809便试剂盘10下端的T部通过。

其中，翻转轴804通过轴承转动设置在固定架801上。

进一步优化，输送机构803包括第一引导板810、皮带输送组件811和第二引导板812，第一引导板810及第二引导板812均倾斜设置，第一引导板810固定设置在固定架801上且位于皮带输送组件811的右侧，第二引导板812固定设置在所述固定架801上且位于皮带输送组件811的左侧。

进一步优化，这样，通过设置的第一引导板810及第二引导板812能够起到引导的作用，翻转机构802将试剂盘10翻转后，试剂盘10在重力的作用下则会直接滑落在第一引导板810上，然后经由皮带输送组件811送至第二引导板812上，在第二引导板812的作用下，将试剂盘10送至封装设备处；第一、二引导板能够起到较好的缓冲作用，同时，第二引导板812也能够起到过渡的作用，便于试剂盘10更好的进入至封装设备处。

优选的，第一引导板810及第二引导板812的侧面设置有第一挡料板813。

其中，皮带输送组件811中皮带的边缘位置设置有第二挡料板814。

通过设置的第一导料板及第二挡料板814能够对试剂盘10起到阻挡的作用，能够有效的防止试剂盘10在下滑移动的过程中出现滑落的情况。

实施例二

本实施例是在实施例一的基础上进一步优化，在实际的使用中，部分型号的挡圈11需要进行定位，才能安装在试剂盘10上，针对上述问题，固定支架404上设置有驱动机构422，所述夹持组件405转动安装在固定支架404上，所述驱动机构422与夹持组件405连接，所述驱动机构422用于驱动所述夹持组件405转动，所述固定支架404下端通过连接架712安装有检测传感器423，检测传感器423与驱动结构连接。

这样，推料组件409将挡圈11推至夹持组件405的下方后，夹持组件405将挡圈11记进行夹持，然后通过设置的驱动机构422来驱动夹持组件405进行转动，与此同时，设置的检测传感器423来检测挡圈11上的定位孔位置，待检测传感器423检测到定位孔的位置后，检测传感器423将信号传递至驱动机构422，驱动结构接收到信号后停止，此时即可实现挡圈11的定位。

进一步优化，驱动机构422为部件电机213或者摆动气缸805。

尽管已描述了本发明的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例作出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本发明范围的所有变更和修改。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，应当指出的是，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。