一种快递自动扫码分拣装置

技术领域

本发明涉及快递分拣技术领域，具体为一种快递自动扫码分拣装置。

背景技术

快递又名速递，是兼有邮递功能的门对门物流活动，即指快递公司通过铁路、公路、空运和航运等交通工具，对客户货物进行快速投递，在很多方面，快递要优于邮政的邮递服务，除了较快送达目的地及必须签收外，现在很多快递业者均提供邮件追踪功能、送递时间的承诺及其他按客户需要提供的服务，因此，快递的收费比一般邮递高出许多，快递业者能够不同的规模运作，小至服务特定市镇，大至区域、跨国甚至是全球服务，快递分拣时快递在流通中必须经过的一个过程，快递分拣就是依照快递的不同区域或者属性进行分类，集中运输，起到提升物流效率的作用。

目前，随着科技的进步，每一个快递上都会有专属的扫描码，在进行快递分拣的过程中，会通过设别装置对扫描码进行扫描，实现对快递信息的识别，之后根据快递的信息实现对不同快递的分拣，目前的识别装置为固定放置，而扫描码在快递上的位置并不是固定的，会导致有些快递难以识别或识别过程较长，识别后的快递通过皮带机进行移送时，需要皮带机进行频繁的左右传动，在这种情况下，会造成皮带机电机频繁的启启停停，容易造成电机的损坏，增加使用的成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种快递自动扫码分拣装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种快递自动扫码分拣装置，包括支撑架、控制器和位于支撑架两侧的下料斜坡，所述支撑架的顶端设置有移送装置和识别装置，所述移送装置设置在识别装置的前端下侧，所述识别装置包括重量传感器、限位杆和第二电机，所述重量传感器的底端与支撑架的顶端固定连接，所述移送装置包括支撑板，所述支撑板的底端与重量传感器的顶端固定连接，所述支撑板的顶端固定连接有顶板、侧板和限位板，所述支撑板的顶端左右两侧均通过转轴转动连接有转动辊，位于左侧的所述转动辊的前端固定连接有从动齿轮，所述限位板的一端内侧转动连接有内齿环，所述侧板的右端固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的右端固定连接有滑块，所述滑块的顶端内侧固定连接有第一电机，所述第一电机的主轴末端固定连接有主动齿轮。

优选的，所述转动辊的外侧贴合有第一传动皮带，所述第一传动皮带的顶端内侧与顶板的顶端滑动连接。

优选的，所述内齿环的左端内侧与从动齿轮的左端外侧相啮合，所述滑块的底端内侧转动连接有滚珠，所述滚珠的底端与支撑板的顶端滑动连接。

优选的，所述主动齿轮设置在内齿环的内侧，所述主动齿轮设置在从动齿轮的右侧，所述主动齿轮的外侧能够与内齿环的右端内侧和从动齿轮的右端相啮合。

优选的，所述第二电机的主轴末端固定连接有螺杆，所述螺杆的外侧螺旋连接有升降台，所述升降台的后端内侧与限位杆的外侧滑动连接。

优选的，所述限位杆的顶端固定连接有连接板，所述连接板的底端中央位置处与螺杆的顶端转动连接，所述升降台的底端固定连接有主摄像头，所述升降台上设置有辅助识别机构。

优选的，所述辅助识别机构包括转筒、第三电机和滑槽，所述滑槽开设在升降台的底端内侧，所述转筒转动设置在升降台的内侧，所述转筒的数量为4个，所述转筒转动设置在升降台的内侧角落处。

优选的，所述转筒的外侧贴合有第二传动皮带，所述第二传动皮带的底端固定连接有副摄像头，所述副摄像头的外侧与滑槽的内侧滑动连接，所述第三电机的底端与升降台的顶端固定连接，所述第三电机的主轴末端与位于左后侧的所述转筒的顶端固定连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：

1、本发明中，通过设置的移送装置中的第一电机、主动齿轮、从动齿轮、内齿环和电动伸缩杆等构件，可以在第一电机不停机反转的情况下，实现对快递不同方向的移送，延长了第一电机的使用寿命，减少了分拣成本，具有很好的实用性，第一电机顺时针转动，第一电机带动主动齿轮顺时针转动，电动伸缩杆伸张，电动伸缩杆带动滑块和第一电机向右侧运动，主动齿轮会与从动齿轮脱离啮合，并与内齿环的内侧相啮合，主动齿轮带动内齿环顺时针转动，内齿环会带动从动齿轮顺时针转动，第一传动皮带上的快递会向右移送。

2、本发明中，通过设置的识别装置中的重量传感器、第二电机、螺杆和主摄像头等构件，可以实现当快递放置到第一传皮带之后，主摄像头自动对快递上的扫描码进行扫描识别，且为了保证对扫描码的清晰扫描，主摄像头可以进行上下的运动，具有很好的实用性，第二电机转动，第二电机转动带动螺杆转动，螺杆转动会带动升降台进行上或下的运动，升降台会带动主摄像头进行上或下的运动，从而实现对扫描码的进行扫描。

3、本发明中，通过设置的辅助识别机构中的副摄像头、第二传动皮带、转筒和第三电机等构件，可以使得当快递的扫描码位于快递的边缘位置，主摄像头不能够有效的对扫描码进行识别时，设置的副摄像头会通过在边缘处的移动实现对扫描码的清晰识别，从而保证每一份快递都可以被自动设别，具有很好的实用性，第三电机转动，第三电机带动转筒进行转动，转筒转动会带动第二传动皮带进行转动，第二传动皮带转动会带动副摄像头沿着滑槽的内侧滑动，从而实现对边缘处扫描码的清晰识别。

附图说明

图1为本发明的整体安装结构示意图；

图2为本发明图1的A处安装结构示意图；

图3为本发明升降台的外观结构示意图；

图4为本发明升降台的仰视安装结构示意图；

图5为本发明第一电机处的侧视结构示意图。

图中：1-支撑架、2-移送装置、201-支撑板、202-转动辊、203-第一传动皮带、204-顶板、205-第一电机、206-主动齿轮、207-限位板、208-内齿环、209-从动齿轮、210-滑块、211-电动伸缩杆、212-侧板、213-滚珠、3-识别装置、301-重量传感器、302-第二电机、303-螺杆、304-限位杆、305-升降台、306-主摄像头、307-连接板、4-辅助识别机构、401-副摄像头、402-第三电机、403-滑槽、404-转筒、405-第二传动皮带、5-控制器、6-下料斜坡。

具体实施方式

实施例1：

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：

一种快递自动扫码分拣装置，包括支撑架1、控制器5和位于支撑架1两侧的下料斜坡6，下料斜坡6用于快递的分流，支撑架1的顶端设置有移送装置2和识别装置3，移送装置2设置在识别装置3的前端下侧，识别装置3包括重量传感器301、限位杆304和第二电机302，重量传感器301的底端与支撑架1的顶端固定连接，移送装置2包括支撑板201，支撑板201的底端与重量传感器301的顶端固定连接，使用时，将快递的正面放到第一传动皮带203的上侧，此时，设置的重量传感器301会感受到重量的存在，此时，控制器5控制主摄像头306工作，支撑板201的顶端固定连接有顶板204、侧板212和限位板207，支撑板201的顶端左右两侧均通过转轴转动连接有转动辊202，位于左侧的转动辊202的前端固定连接有从动齿轮209，限位板207的一端内侧转动连接有内齿环208，侧板212的右端固定连接有电动伸缩杆211，电动伸缩杆211的右端固定连接有滑块210，滑块210的顶端内侧固定连接有第一电机205，第一电机205的主轴末端固定连接有主动齿轮206。

转动辊202的外侧贴合有第一传动皮带203，第一传动皮带203的顶端内侧与顶板204的顶端滑动连接，内齿环208的左端内侧与从动齿轮209的左端外侧相啮合，滑块210的底端内侧转动连接有滚珠213，滚珠213的底端与支撑板201的顶端滑动连接，主动齿轮206设置在内齿环208的内侧，主动齿轮206设置在从动齿轮209的右侧，主动齿轮206的外侧可以与内齿环208的右端内侧和从动齿轮209的右端相啮合，第二电机302的主轴末端固定连接有螺杆303，螺杆303的外侧螺旋连接有升降台305，升降台305的后端内侧与限位杆304的外侧滑动连接，限位杆304的顶端固定连接有连接板307，限位杆304起到限位的作用，具有很好的实用性，连接板307的底端中央位置处与螺杆303的顶端转动连接，升降台305的底端固定连接有主摄像头306，升降台305上设置有辅助识别机构4，辅助识别机构4包括转筒404、第三电机402和滑槽403，滑槽403开设在升降台305的底端内侧，转筒404转动设置在升降台305的内侧，转筒404的数量为4个，转筒404转动设置在升降台305的内侧角落处，转筒404的外侧贴合有第二传动皮带405，第二传动皮带405的底端固定连接有副摄像头401，副摄像头401的外侧与滑槽403的内侧滑动连接，第三电机402的底端与升降台305的顶端固定连接，第三电机402的主轴末端与位于左后侧的转筒404的顶端固定连接。

工作流程：本发明使用时通过外接电源进行供电，本发明使用时通过控制器5进行控制，使用时，将快递的正面放到第一传动皮带203的上侧，此时，设置的重量传感器301会感受到重量的存在，此时，控制器5控制主摄像头306工作，主摄像头306会对快递上的扫描码进行扫描识别，为了保证对扫描码的清晰扫描，主摄像头306可以进行上下的运动，运动时，控制器5控制第二电机302转动，第二电机302转动带动螺杆303转动，螺杆303转动会带动升降台305进行上或下的运动，升降台305会带动主摄像头306进行上或下的运动，从而实现对扫描码的进行扫描，在扫描成功后，控制器5会会根据扫描码上面的信息通过移送装置将快递移动到匹配的下料斜坡6的上侧，实现对快递的分拣，移送时，当需要将快递移送到位于左侧的下料斜坡6上时，第一电机205顺时针转动，第一电机205带动主动齿轮206顺时针转动，主动齿轮206会带动从动齿轮209逆时针转动，从动齿轮209带动位于左侧的所述转动辊202逆时针转动，转动辊202会带动外侧的第一传动皮带203将位于上侧的快递向左移送，当需要将快递移送到位于左侧的下料斜坡上6时，第一电机205顺时针转动，第一电机205带动主动齿轮206顺时针转动，控制器5控制电动伸缩杆211伸张，电动伸缩杆211带动滑块210和第一电机205向右侧运动，主动齿轮206会与从动齿轮209脱离啮合，并与内齿环208的内侧相啮合，主动齿轮206带动内齿环208顺时针转动，内齿环208会带动从动齿轮209顺时针转动，此时，第一传动皮带203上的快递会向右移送，这种设置可以在使得第一电机205不停机反转的状态下，实现对快递的左右移送，延长了第一电机205的使用寿命，减少了分拣成本，具有很好的实用性。

实施例2：

工作流程：实施例2中，与实施例1相同的部分不再赘述，不同之处在于，当快递的扫描码位于快递的边缘位置时，设置的主摄像头306不能够有效的对扫描码进行识别时，设置的辅助识别机构4中的副摄像头401会通过在边缘处的移动实现对扫描码的清晰识别，从而保证每一份快递都可以被自动设别，具有很好的实用性，控制器5控制第三电机402转动，第三电机402带动转筒404进行转动，转筒404转动会带动第二传动皮带405进行转动，第二传动皮带405转动会带动副摄像头401沿着滑槽403的内侧滑动，从而实现对边缘处扫描码的清晰识别。

本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，由于文字表达的有限性，而客观上存在无限的具体结构，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进、润饰或变化，也可以将上述技术特征以适当的方式进行组合；这些改进润饰、变化或组合，或未经改进将发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均应视为本发明的保护范围。