一种快速断路装置及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种快速断路装置及其控制方法、系统，属于断路器技术领域。

背景技术

近年来，断路器的智能化工作正在逐步推进，但是由于断路器智能控制器的工作性能如稳定性、可靠性、准确性和实时性等方面存在不足，断路器在使用过程中故障的发生率仍然偏高，易发生大面积的停电事故，在影响生产以及电力系统的正常运行同时，对设备生产行业整体的发展也产生了一定的负面影响。

断路器是电力系统中重要的设备，负荷的投切都是通过断路器完成，所以控制断路器的分合闸时机，是电力系统安全稳定的运行必要条件。在断路器执行机构不控制的情况下，断路器的分闸、合闸的时机在电网电压的相位上是随机的，有可能在电网电压的峰值，也有可能在零位或者其他相位。如果断开时电压的相位在峰值，极有可能会引起电弧，造成分闸失败等事故。同理，合闸相位不当也可能引起事故，造成严重的后果。有效提升断路器的工作性能，则需要通过执行机构对断路器的分合闸动作进行有效控制。

发明内容

本发明提供一种快速断路装置及其控制方法、系统，旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

本发明的技术方案基于一种快速断路装置，应用于断路器的合闸操作和分闸操作，所述断路装置包括有控制器、驱动电机、传动主轴、绝缘拉杆和传动拉杆，所述控制器用于控制所述驱动电机转动；所述绝缘拉杆的一端与所述驱动电机连接，所述绝缘拉杆的另一端与所述传动拉杆的一端连接，所述传动拉杆的另一端与所述断路器的动触头连接；所述驱动电机带动所述传动主轴转动，所述传动主轴带动所述绝缘拉杆移动，所述绝缘拉杆带动所述传动拉杆移动，从而带动所述断路器的动触头移动，实现所述断路器的合闸操作和分闸操作。

本发明的技术方案另一方面涉及一种断路装置的控制方法，应用于断路器的合闸操作和分闸操作，所述断路装置包括控制器和用于控制断路器分合闸的执行机构，所述执行机构包括驱动电机、核心处理器和信号采集模块，所述信号采集模块包括电网电压检测模块、电流检测模块、速度检测模块和电机位置检测模块，在本方面，根据本发明的方法包括以下步骤：

S10、初始化系统模块，启动外部中断入口，获取电网电压、电机电流、电机速度和电机位置的信号；检测所述电网电压的相位直至其相位达到目标相位，发出断路器合闸操作命令或者断路器分闸操作命令；

S20、所述核心处理器通过转子磁场定向矢量控制策略输出PWM信号，以驱动所述驱动电机运动；

S30、所述驱动电机带动所述断路器的动触头移动，以进行所述断路器的合闸操作或者分闸操作；

其中，所述电流检测模块采集所述驱动电机的实时电流、所述速度检测模块采集所述驱动电机的实时转速、所述速度检测模块采集所述驱动电机的实时转速、所述电网电压检测模块采集系统的实时电网电压后均反馈给所述核心处理器，以对所述驱动电机进行实时调速。

本发明的技术方案另一方面涉及一种计算机可读存储介质，其上储存有程序指令，所述程序指令被处理器执行时实施上述的方法。

本发明的技术方案另一方面涉及一种全向环三维扫描仪的标定装置，包括：计算机设备，该计算机设备包含上述的计算机可读存储介质。

进一步，上述的断路装置，所述执行机构还包括整流电路、充放电电路和用于为断路器开合闸储能的储能电容器，其中，所述充放电电路用于控制所述整流电路的输出电压和用于给所述储能电容器充电。

本发明的有益效果如下。

本发明断路装置的控制方法、系统和快速断路装置，能够在机构机械分散性和不同温度的影响下，在保证断路器按预设角位移曲线运动前提下，有效实现在电网电压指定相位开合，且跟随性良好，满足了智能电网对断路器指定相位分合闸精度的要求。采用带永磁无刷直流电机的执行机构进行断路器的合分闸操作，取代传统的弹簧执行机构，有效提高了断路器的运行可靠性及操控性能，并设置有具有较高的精度、效率和快速响应能力的储能电容器，使得控制电路受外部电力系统的故障影响小，起到了隔离故障的作用，且电路结构呈现模块化，功能界限明晰，维护起来更加直接和方便。其执行机构控制系统采用转子磁场定向矢量控制策略，使用矢量控制i

附图说明

图1是根据本发明实施例中的断路装置的结构示意图。

图2是根据本发明方法中的主程序的流程图。

图3是根据本发明方法中的位置、速度和电流检测程序的流程图。

图4是根据本发明实施例中的断路器相控开关操作流程图。

图5是根据本发明实施例中的相控分合闸过程分析示意图。

图6是根据本发明方法中的矢量控制系统的结构示意图。

图7是根据本发明方法中的不同坐标系下绕组物理模型图。

图8是根据本发明方法中的执行机构控制系统总体结构图。

图9是根据本发明实施例中的断路装置的三相桥式电路的示意图。

图10是根据本发明实施例中的断路装置的储能电容器充电电路结构示意图。

图11是根据本发明实施例中的断路装置的储能电容电压检测及充放电单元结构示意图。

图12是根据本发明实施例中的驱动电路的功能框图。

图13是根据本发明实施例中的断路装置的合闸实验结果示意图。

图14是根据本发明实施例中的断路装置的分闸实验结果示意图。

附图标记：

100、断路装置；110、驱动电机；111、法兰；120、传动主轴；121、第一拐臂；130、绝缘拉杆；140、传动拉杆；141、第二拐臂；142、联动杆；151、动触头；152、静触头。

具体实施方式

以下将结合实施例和附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果进行清楚、完整的描述，以充分地理解本发明的目的、方案和效果。

需要说明的是，如无特殊说明，当某一特征被称为“固定”、“连接”在另一个特征，它可以直接固定、连接在另一个特征上，也可以间接地固定、连接在另一个特征上。本文所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。此外，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与本技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例，而不是为了限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的组合。

应当理解，尽管在本公开可能采用术语第一、第二、第三等来描述各种元件，但这些元件不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的元件彼此区分开。

参照图1，本发明的技术方案基于一种快速断路装置100，断路装置100包括断路器和用于控制断路器分合闸操作的执行机构。执行机构包括驱动电机110及其控制系统、传动主轴120、绝缘拉杆130和传动拉杆140，控制器用于控制驱动电机110转动，传动拉杆140的另一端与断路器的动触头151连接。在断路器分合闸操作过程中，由驱动电机110控制系统发出分合闸命令，控制驱动电机110正转或反转，驱动电机110带动传动主轴120转动，传动主轴120带动绝缘拉杆130移动，绝缘拉杆130带动传动拉杆140移动，从而带动断路器的动触头151移动，实现断路器的合闸操作和分闸操作。在本发明一些实施例中，驱动电机110(PMSM)可以为永磁同步电机、永磁无刷直流电机、无刷电机等。

在一应用场景中，参见图1，传动主轴120通过法兰111与驱动电机110的转轴连接，在驱动电机110的带动下正向旋转或者反向旋转。绝缘拉杆130的一端通过第一拐臂121与驱动电机110连接，绝缘拉杆130垂直于传动主轴120，在第一拐臂121的作用下，传动主轴120的旋转运动转化为绝缘拉杆130的沿绝缘拉杆130长度方向的移动。绝缘拉杆130的另一端通过第二拐臂141与传动拉杆140连接，绝缘拉杆130垂直于传动拉杆140，在第二拐臂141和绝缘拉杆130的作用下，传动拉杆140沿其长度方向移动，并带动断路器的动触头151朝远离或者靠近断路器静触头152的方向移动，从而实现断路器的合闸操作和分闸操作。需要说明的是，一个传动主轴120可与多个绝缘拉杆130，已实现同时控制多个动触头151的开合闸操作。进一步地，第二拐臂141为三角拐臂，三角拐臂的两个连接角分别与绝缘拉杆130和传动拉杆140连接，多个三角拐臂的第三个连接角通过联动杆142连接，从而有利于提高多个动触头151分合闸操作的同步性。

参照图1，在一些实施例中，根据本发明断路装置100的控制方法，至少包括以下步骤：

S10、初始化系统模块，启动外部中断入口，获取电网电压、电机电流、电机速度和电机位置的信号；检测电网电压的相位直至其相位达到目标相位，发出断路器合闸操作命令或者断路器分闸操作命令；

S20、核心处理器通过转子磁场定向矢量控制策略输出PWM信号，驱动驱动电机110运动；

S30、驱动电机110带动断路器的动触头151移动，进行断路器的合闸操作或者分闸操作；

其中，电流检测模块采集驱动电机110的实时电流、速度检测模块采集驱动电机110的实时转速、速度检测模块采集驱动电机110的实时转速、电网电压检测模块采集系统的实时电网电压后均反馈给核心处理器，以对驱动电机110进行实时调速。

步骤S10的具体实施方式

参见图2，控制系统开始工作时，首先对各个模块进行初始化，接着对电网电压、电机位置、电机转速、电机电流等信号进行检测的任务由外部中断启动完成，提供给控制逻辑调用。本发明结合硬件电路进行模块化编程：速度检测模块语句主要实现对速度信号的采集、处理；绕组电流检测主要实现对电流的采集及数字滤波等；位置检测语句主要实现驱动电机110的位置信号检测并根据该信号进行电机电流换相；电网电压采集语句主要实现电网电压的采集、比例计算及数字滤波等通过主程序实现。参见图3，位置信号检测通过中断入口实现，实时读取电机转子位置，更新导通信号，控制电机导通相的变换。电流、速度检测是通过终端实时读取并采集，捕获脉冲个数，计算电流、速度值，然后进行数字滤波及限幅，存储并返回主程序，以供主程序算法计算使用。

在一实施例中，本发明采用断路器相控技术即同步开关技术，通过控制断路器执行机构在参考电流或电压最合适的相位进行分合闸操作，从而达到维持电网电压稳定性的目的。通过断路器相控技术，断路器分闸操作时在电流过零点之前实现预分，合闸操作时实现电压过零点投入到电容器组中。该技术有效抑制了电网中操作过电压及涌流，既保护了电力设备，也提高了电能质量。

相控分合闸的逻辑分析参见图4，断路器分合闸信号从O时发出，控制系统采集电网电压或电流信号，经计算目标相位时间T

进一步，断路器在电网电压指定相位进行分合闸操作的关键在于确定目标相位时刻t

式中，T

步骤S20的具体实施方式

本发明实施例以耦合强、变量多的永磁无刷直流电机即永磁同步电机(PMSM)作为控制对象，对其控制参数解耦能最有效提高控制精度。本发明实施例采用i

其中，对于L

具体地，参见图6，转子磁场定向矢量控制策略的PMSM调速系统包括以下步骤：

S21、获取参考转速，所述实时转速与参考转速求差后，输入到速度PI控制器，以输出所述驱动电机110的参考交轴电流；

S22、对所述实时电流的三相电流进行3s2s坐标变换后在经过2s2r坐标变换，以获得实时交轴电流和实时直轴电流；所述参考交轴电流与所述实时交轴电流求差后，输入到电流PI调节器，以输出所述驱动电机110的参考交轴电压；设定参考直轴电流的数值为零，所述参考直轴电流分量与所述实时直轴电流分量求差后，输入到所述电流PI调节器，以输出所述驱动电机110的参考直轴电压；

S23、所述参考交轴电压和所述参考直轴电压经过2r2s坐标转换后输入到空间矢量脉冲宽度调制模块(SVPWM)，以输出所述PWM信号；

S24、根据所述PWM信号获得所述驱动电机110的电磁转矩，以调节所述驱动电机110转动。

具体地，PMSM在三相静止坐标系下的定子电压方程：

式中，u

ψ

i

R

ψ

L

L

由能量转换原理可得：

式中，T

电机的机械运动方程为：

其中，T

PMSM在上述三相静止坐标系下的数学模型较复杂，本发明实施例将其转化为在两相d-q旋转坐标下进行分析。三相坐标物理模型参见图7，根据电机学原理，三相对称静止绕组A、B、C通入三相平衡正弦电流，产生正弦空间分布合成磁动势F。两相静止绕组α、β空间相差90°，两相坐标物理模型如参见图7。绕组d和q匝数相同且互相垂直，合成磁动势的位置在通入电流后相对绕组固定，两相坐标物理模型如参见图7。根据产生同样旋转磁动势的原则，三相坐标系下的i

参见图7，各坐标系下绕组产生的磁动势空间矢量分别为：

式中，N

三相静止绕组变换为两相静止绕组，令F

通常取

同理可得反变换矩阵：

两相静止绕组变换到两相旋转绕组即Park变换，令F

则变换矩阵为：

逆变换矩阵：

式中，θ表示传动连杆和绝缘拉杆的夹角。

上述电机数学模型由三相静止坐标系转化为两相d-q旋转坐标的过程，即：

则有：

电流变换矩阵与电压、磁链等变换矩阵相同，两相d-q旋转坐标下的数学模型，定子电压方程为：

其中，ω为转子旋转角速度；

u

其中，永磁体磁场链ψ

电磁转矩：

T

机械运动平衡方程：

其中，n

从而采用i

参见图8，驱动电机110的控制系统能够实时采集电网电压，并根据捕获的电网电压值计算发出断路器分合闸信号，控制执行机构在指定电网电压的相位完成分合闸操作。执行机构控制系统包括核心处理模块、驱动模块和信号采集模块。驱动模块包括IGBT驱动电路和IGBT逆变电路，信号采集模块包括电网电压检测模块、电流检测模块、速度检测模块和电机位置检测模块。

因驱动电机110工作为几十个毫秒，要求控制系统具有快速处理能力，本发明实施例的控制系统选取核心处理器DSP28335作为核心处理模块，核心处理器输出PWM信号并传输给驱动电路。驱动电路对核心处理模块输出的控制信号进行处理，进而控制逆变器电路实现驱动电机110(无刷电机机构)转速控制。

电流检测模块负责采集三相电流值，并将其反馈给控制系统，再由控制系统对给定电流与反馈电流进行控制算法计算，调整电机输出电流，使其按照预定的速度运行。速度检测模块采集电机转速反馈给控制系统，控制系统根据给定速度与反馈速度进行比较并依据控制算法计算，实时调整电机输出电流使其按照预定的速度运行，并为控制系统双闭环控制提供反馈信号。电网电压采集模块主要负责采集系统电网电压，计算出电网的相位并反馈给控制系统，控制系统计算后发出分合闸信号。在整个操作过程中，实时反馈的电网电压相位信号也作为电机调速的输入。电机位置检测模块实时采集转子位置，为控制电机换相提供信号。

进一步，控制系统还包括信号调理模块和升压模块。信号调理模块负责相关采集的信号电压值转换，通过一系列的比例升降来保证其在0～5V内，保证其在A/D模块的输入范围。升压模块将PWM波信号隔离驱动模块输出的0～5V电压信号转换成5V～15V的信号，以供驱动功率管工作，其中IGBT模块为功率管开关模块。同时电机位置检测模块的电路会将采集到的0～5V的电压信号转换成0～3.3V的控制芯片可接受范围信号。

进一步，执行机构的控制系统还包括整流电路、充放电控制回路和分合闸储能电容，充放电电路控制整流电路输出的电压，并为断路器的开合闸进行电容储能。

在一应用实施例中，逆变器的功能是将核心处理器处理输出的PWM波形，通过开关开通与关断时间，实现对电机电流、电压的调整，进而实现速度控制。由于断路器执行机构运动时间极短，本发明实施例采用开关速度快且有较强通流能力的IGBT模块作为逆变电路的功率开关。参见图9，驱动电路采用三相桥式电路驱动，并设计了IGBT缓冲电路。IGBT缓冲电路包括反并联的续流二极管，吸收电容、电阻，该缓冲电路可以在IGBT开关高频工作时，对其进行保护，以提高IGBT的工作完全性及稳定性。

由于断路器需要在电力系统故障条件下正常的工作，当发生故障时，电力系统运行参数急剧变化，会影响到各类电器设备的正常运行，参见图9，本发明实施例在执行机构控制回路的整流和控制输出部分之间加入储能电容器组来存储能量，由于电容器的储能特性UC(0-)＝UC(0+)，增大了惯性环节，使得控制电路受外部电力系统的故障影响小，起到了隔离故障的作用，且电路结构呈现模块化，功能界限明晰，维护起来更加直接和方便。DSP利用IGBT控制调压器调节输出电网电压给电容器组充电，直至电容电压到达设定值，IGBT关断，电容器组充电结束。电机绕组导通顺序是由IGBT接收DSP发送的驱动信号控制的，电机驱动动触头151运动，完成断路器的分合闸操作。为实时调节断路器运动速度，传感器将检测到的电机转角和断路器动触头151的运动位移关系反馈到DSP进行处理。

储能电容器充电电路参见图10，其中并联的电容器组能够有效抑制驱动电机110运行时IGBT中电压的变化率，吸收电机反馈的残余能量。储能电容器组由若干个0.02F容量的电解电容并联组成，预设充电电压为0-350V。由于储能电容充电的电压量受DSP控制，且DSP采集电压的端口允许采集的最高电压为3.3V，故在DSP采集前需将电容器组充电电压缩小两百倍。储能电容电压检测及充放电单元结构参见图11，包含瞬态电压抑制二极管P6KE18CA、运算放大器OP07、HCNR200光电隔离转换电路等。其中，光耦HCNR200有较好的隔离作用，减小电路噪点且去除干扰；电阻R6的主要作用是限流，有效缓解电流过大导致对电压采集端口A/D的伤害；接地电容C2、C3、C4能够在尖端脉冲电压时刻击穿电容，有效保护电路器件。电容充电电压经过端口A/D的检测达到预设值时，DSP处理器I/O引脚发送开断信号至IGBT，切断外界电源。在一应用场景中，本发明实施例的储能电容器容量为1.98×105uF、电压为350V。

在一应用实施例中，参见图12，本发明实施例的驱动电路为IGBT模块驱动电路，主要包括电气隔离部分、前级驱动部分、故障信号调理部分、2SC1018T芯片部分以及后级功率驱动部分。驱动电路工作时，核心处理器将计算出的两路PWM调制信号发送给前级驱动电路，前级驱动电路对该信号进行转换处理，送至2SC1018T芯片的INA和INB两个端口。2SC1018T将得到的信号进行分析处理，转变成IGBT门极、栅极、集电极的输入信号。随后，这些信号经过后级功率驱动电路放大、隔离等处理送至IGBT的各个极，驱动IGBT工作。当驱动电路中出现故障时，故障信号调理电路将通过电气隔离形式反馈信号给DSP。电气隔离主要起到将核心处理器与IGBT模块进行电隔离的作用，防止在IGBT模块出现故障时，其流经的大电流信号烧毁核心处理器芯片。

其中，前级驱动电路主要由IRFD014、放大器CD40106、电阻、三极管、稳压二极管、二极管、电容等元器件组成，主要负责将核心处理器芯片发出的PWM调制波形信号经过死区/互锁处理，传送给2SC1018T模块。2SC1018T模块主要由逻辑与驱动电路接口(LogicalDrive Interface，以下简称：LDI)模块、故障反馈电路和两个智能栅极驱动器(InverterGate Driver，以下简称：IGD)模块组成，LDI模块与后面电路通过电气隔离实现信号之间的传输，主要保证前后信号之间的安全性，避免因信号电压不同而导致电路烧毁，同时该模块还起到对核心处理器发送过来的信号的处理作用，对其进行滤波、整形、放大等，故障检测电路主要完成对电路的故障信息的处理，该电路将检测得到的故障信号反馈到核心处理器，核心处理器通过接收到的故障代码，进行相应的处理：切断电源、降压输出等操作。IGD模块主要起驱动输出作用，将通过电气隔离获取LDI传输过来的PWM信号，经过再次的整形、放大等处理，对IGBT模块的门极、栅极、集电极进行控制输出。故障信号调理电路包括二极管、电阻、PS2080-1、放大器U01D、电容等，主要的作用是对驱动电路中出现的故障信息进行处理，并将处理结果反馈至核心处理器。后级功率驱动电路负责将2SC1018T模块输出的IGBT模块门极、栅极、集电极的各个信号经过处理变换后送至IGBT模块的是后级驱动电路，为有效防止因母线电压不稳定而在出现高电压干扰时发生炸管，IGBT后级驱动电路还具有保护IGBT功率管的作用。

对根据本发明的快速断路装置的控制方法和系统的实验验证

本发明对断路器合闸进行实验验证，为了保证断路器及其他设备投入电力系统时减少对系统电压的冲击，一般选择在系统电压零位时实现断路器的合闸操作。本文考虑预设目标相位为零相位，进行断路器合闸操作，采集断路器刚合信号及电网电压波形进行对比，判断断路器是否可以按照预设完成零位关合操作。参见图13实验结果图，电源电压为200V、环境温度为28℃的情况下断路器零位关合的实验结果，图中目标相位点即零相位点为Z点，1线为刚合信号线，正弦曲线为电网电压波形曲线。Z点对应时刻为65ms，断路器刚合点为65.36ms，与目标相位对应时刻相差0.36ms；参见图13(a)中电网电压信号和环境温度28℃时断路器刚合信号的相对位置为参考，当其他参数恒定、环境温度变为10℃时，为达到指定相位断路器分合闸且满足精度要求的目的，进行两次相控关合实验，防止操作失误等带来的误差影响实验结果，更准确地测出实验偏差值，实验结果参见图13(b)。图中1线为28℃时断路器刚合线，2、3线为环境温度10℃时断路器刚合线，Z点为预设相位点。分析可知，Z点对应时刻仍为65ms，10℃时的刚合时刻分别为65.74ms、65.22ms，与Z点对应时刻相差0.74ms、0.22ms。

本发明对断路器分闸进行实验验证，断路器分闸时，需选择流经断路器的电流较小时刻，以避免分闸时动静触头152产生电弧，出现拒分事故，故一般选择在系统电压峰值时，实现断路器分闸操作。本文考虑预设目标相位为峰值相位，进行断路器分闸操作，参见图14，电源电压为200V、环境温度为28℃情况下断路器相控分闸实验结果，图中Z点为目标相位，1线为刚分信号线，正弦曲线为电网电压波形曲线。由于考虑了以上分析情况，需要断路器在电流最小情况下断开，此时电网电压处于峰值，电网电压的周期为20ms，所以断开时电网电压在相位90°，时刻为60ms。参见图14(a)，从零相位开断实验结果中刚分线1可知，断路器刚分点为60.19ms，与目标相位对应时刻相差0.19ms。在其他参数恒定、环境温度变为10℃情况下的两次分闸实验结果参见图14(b)。图中1线为28℃时断路器刚分线，2、3线分别为10℃情况下的断路器刚分线，Z点为预设相位点。分析可知，在环境温度为10℃情况下，断路器相控分闸操作两次，刚合时刻分别为60.63ms、60.82ms，与Z点对应时刻相差0.63ms、0.82ms。

综合上述实验结果可知，考虑到断路器机械分散性、环境温度等影响，电机执行机构实现相控合闸实验最大误差0.74ms，相控分闸实验最大误差0.82ms，均在±1ms内，满足智能电网对断路器相控开合操作精度的要求。因此，电机执行机构可有效实现断路器在电网电压指定相位分合，且稳定可靠。

应当认识到，本发明实施例中的方法步骤可以由计算机硬件、硬件和软件的组合、或者通过存储在非暂时性计算机可读存储器中的计算机指令来实现或实施。所述方法可以使用标准编程技术。每个程序可以以高级过程或面向对象的编程语言来实现以与计算机系统通信。然而，若需要，该程序可以以汇编或机器语言实现。在任何情况下，该语言可以是编译或解释的语言。此外，为此目的该程序能够在编程的专用集成电路上运行。

此外，可按任何合适的顺序来执行本文描述的过程的操作，除非本文另外指示或以其他方式明显地与上下文矛盾。本文描述的过程(或变型和/或其组合)可在配置有可执行指令的一个或多个计算机系统的控制下执行，并且可作为共同地在一个或多个处理器上执行的代码(例如，可执行指令、一个或多个计算机程序或一个或多个应用)、由硬件或其组合来实现。所述计算机程序包括可由一个或多个处理器执行的多个指令。

进一步，所述方法可以在可操作地连接至合适的任何类型的计算平台中实现。本发明的各方面可以以存储在非暂时性存储介质或设备上的机器可读代码来实现，无论是可移动的还是集成至计算平台，使得其可由可编程计算机读取，当存储介质或设备由计算机读取时可用于配置和操作计算机以执行在此所描述的过程。此外，机器可读代码，或其部分可以通过有线或无线网络传输。当根据本发明所述的方法和技术编程时，本发明还可以包括计算机本身。

计算机程序能够应用于输入数据以执行本文所述的功能，从而转换输入数据以生成存储至非易失性存储器的输出数据。输出信息还可以应用于一个或多个输出设备如显示器。在本发明优选的实施例中，转换的数据表示物理和有形的对象，包括显示器上产生的物理和有形对象的特定视觉描绘。

以上所述，只是本发明的较佳实施例而已，本发明并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本发明的技术效果，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明保护的范围之内。在本发明的保护范围内其技术方案和/或实施方式可以有各种不同的修改和变化。