一种自动化上下车装置

技术领域

本发明涉及货物吊装领域，具体而言，涉及一种自动化上下车装置。

背景技术

由于包装箱质心非对称,吊装采用整体侧装方式,四个吊点间距长度较长,单套机构无法完成任务,自动上下车装置采用双机构分别安装的方式,满足吊点间距的要求,实现的吊装,由于两套机构分别安装,无同步机构相连,控制系统采用PLC加伺服电机控制,能够保证同步要求；产品要求断电时具备手动操作功能,需两人分别同时操作两套机构,机构同时伸出或收回、上升或下降,同步问题难以保证，因此我们对此做出改进，提出一种自动化上下车装置。

发明内容

本发明的目的在于：针对目前存在的背景技术提出的问题。为了实现上述发明目的，本发明提供了以下技术方案：一种自动化上下车装置，包括牵引车以及设置于所述牵引车内部的驾驶室，所述牵引车的后方板体连接有挂车，所述牵引车和所述挂车的底端设置有车轮横杆，所述牵引车和所述车轮横杆之间安装有减震器，所述车轮横杆的两侧转动连接有轮胎，所述挂车的上方放置有运输箱，所述运输箱的内部设置有第一包装箱、第二包装箱，且所述第二包装箱位于所述第一包装箱一侧。

作为本发明优选的技术方案，所述第一包装箱顶部的内板处滑动连接有一级伸缩架，所述一级伸缩架的一侧镶嵌有收缩轨道，所述收缩轨道内部凹槽内嵌入有滑杆，所述滑杆的外部镶嵌有二级伸缩架，所述二级伸缩架的一侧安装有承重台。

作为本发明优选的技术方案，所述一级伸缩架和所述收缩轨道均设有两个，呈对称状，并在所述一级伸缩架端头之间安装有横板，且所述横板也设有两个。

作为本发明优选的技术方案，所述横板分别设在所述二级伸缩架之间的首尾两端处，所述二级伸缩架和所述滑杆设有两个与所述一级伸缩架对应，且所述承重台设在二级伸缩架端头部之间。

作为本发明优选的技术方案，所述承重台的顶面安装有伺服电机，且所述伺服电机两侧的动力输出端连接着转动轴，转动轴外部缠绕有牵引绳，所述牵引绳另一端连接着固定板，且所述固定板外边周围安装有固定块。

作为本发明优选的技术方案，所述第二包装箱顶部内板处安装有圆筒滑轨，所述圆筒滑轨的凹槽内滑动连接有方型圆筒，所述方型圆筒的内部凹槽内滑动连接有滑块，所述滑块的下方设置有升降电机。

作为本发明优选的技术方案，所述滑块首尾两端底面镶嵌有固定台，所述固定台之间嵌入有杆体，所述杆体的外部镶嵌连接有升降电机，

作为本发明优选的技术方案，所述升降电机的内部设有所述牵引绳，所述牵引绳的另一端连接着固定台。

作为本发明优选的技术方案，所述一级伸缩架和所述收缩轨道采用低阻尼静音滚动导轨副。

作为本发明优选的技术方案，所述一级伸缩架和所述二级伸缩架框架结构采用了200×100×15的L型铝合金型材材料。

与现有技术相比，本发明的有益效果：

在本发明的方案中：

1.通过在牵引车的后方安装挂车，通过让驾驶员进入到驾驶室内部，通过车轮横杆两侧轮胎转动，使得运输车移动至运输物品，之后拉伸一级伸缩架，同时拉动二级伸缩架让滑杆在收缩轨道拉伸，利用滑杆将二级伸缩架移动至与物品呈90°垂直移动，紧接着启动伺服电机，通过让电机带动两端转动轴转动，即可将牵引绳向下方垂直移动，并在大型物体的顶面连接固定板，转动轴反向转动，牵引绳带动大型物体向上吊起，通过让板体向内侧滑动，大型物体就会移动至第一包装箱内部，铝合金型材具有质量轻、强度高,密度只有钢材的1/3,同时具有优良的抗腐蚀性能,为了保证上下车机构,在满足功能和性能的要求的前提下,具有最轻的质量,产品框架结构采用了200×100×15的L型铝合金型材材料,既增加了一、二级伸缩架的抗弯强度又减少了机构的整体重量；

2.通过方型圆筒和所述圆筒滑轨，以及所述滑块三者配合，可实现三段式伸缩，随着升降电机伸展牵引绳让固定插杆下落，即可将固定插杆穿入小型物体表面，收缩牵引绳，小型物体则会移动至第二包装箱内部，为了满足电动上下车机构研制要求的噪声<65dBA(1m)和额定功率1000W要求,采用了低阻尼静音滚动导轨副设计,伸缩架能沿着导轨轻易地一高精度作直线运动。并具有已下效果1)→耐磨性高:提高了机构的稳定性和使用寿命；2)→高刚度和高承载力:保证了在额定的载荷下机构的变形不超过一定的限度。3)摩擦特性好:摩擦力小减少了运动时的阻力,同时减少了伸缩机构的驱动功率；4)→工艺性好:滚动直线导轨副便于装配、调整、防尘、润滑和维护保养5)→标准化的导轨副的选用,提高了产品设计的标准化率,缩短了设计周期。

附图说明：

图1为本发明提供的结构示意图；

图2为本发明提供的结构示意图；

图3为本发明提供的主视图；

图4为本发明提供的侧视图；

图5为本发明提供的仰视图。

图中标示：

1、牵引车；2、驾驶室；3、车轮横杆；4、挂车；5、轮胎；6、运输箱；7、第一包装箱；8、第二包装箱；9、一级伸缩架；10、收缩轨道；11、横板；12、二级伸缩架；13、滑杆；14、承重台；15、伺服电机；16、牵引绳；17、固定板；18、方型圆筒；19、圆筒滑轨；20、滑块；21、升降电机；22、固定插杆；23、杆体；24、固定台。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。

因此，以下对本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的部分实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围，需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征和技术方案可以相互组合，应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

实施例1：请参阅图1-5，一种自动化上下车装置，包括牵引车1以及设置于牵引车1内部的驾驶室2，牵引车1的后方板体连接有挂车4，牵引车1和挂车4的底端设置有车轮横杆3，牵引车1和车轮横杆3之间安装有减震器，车轮横杆3的两侧转动连接有轮胎5，挂车4的上方放置有运输箱6，运输箱6的内部设置有第一包装箱7、第二包装箱8，且第二包装箱8位于第一包装箱7一侧。

第一包装箱7顶部的内板处滑动连接有一级伸缩架9，一级伸缩架9的一侧镶嵌有收缩轨道10，收缩轨道10内部凹槽内嵌入有滑杆13，滑杆13的外部镶嵌有二级伸缩架12，二级伸缩架12的一侧安装有承重台14。一级伸缩架9和收缩轨道10均设有两个呈对称状，并在一级伸缩架9端头之间安装有横板11，且横板11也设有两个。横板11分别设在二级伸缩架12之间的首尾两端处，二级伸缩架12和滑杆13设有两个与一级伸缩架9对应，且承重台14设在二级伸缩架12端头部之间。承重台14的顶面安装有伺服电机15，且伺服电机15两侧的动力输出端连接着转动轴，转动轴外部缠绕有牵引绳16，牵引绳16另一端连接着固定板17，且固定板17外边周围安装有固定块。

第二包装箱8顶部内板处安装有圆筒滑轨19，圆筒滑轨19的凹槽内滑动连接有方型圆筒18，方型圆筒18的内部凹槽内滑动连接有滑块20，滑块20的下方设置有升降电机21。滑块20首尾两端底面镶嵌有固定台24，固定台24之间嵌入有杆体23，杆体23的外部镶嵌连接有升降电机21，且升降电机21的内部设有牵引绳16，牵引绳16的另一端连接着固定台24。

一级伸缩架9和二级伸缩架12框架结构采用了200×100×15的L型铝合金型材材料，铝合金型材具有质量轻、强度高,密度只有钢材的1/3,同时具有优良的抗腐蚀性能,为了保证上下车机构,在满足功能和性能的要求的前提下,具有最轻的质量,产品框架结构采用了200×100×15的L型铝合金型材材料,既增加了一、二级伸缩架的抗弯强度又减少了机构的整体重量。

一级伸缩架9和收缩轨道10采用低阻尼静音滚动导轨副。低阻尼静音滚动导轨副设计,伸缩架能沿着导轨轻易地一高精度作直线运动。并具有已下效果1)→耐磨性高:提高了机构的稳定性和使用寿命；2)→高刚度和高承载力:保证了在额定的载荷下机构的变形不超过一定的限度。3)摩擦特性好:摩擦力小减少了运动时的阻力,同时减少了伸缩机构的驱动功率；4)→工艺性好:滚动直线导轨副便于装配、调整、防尘、润滑和维护保养5)→标准化的导轨副的选用,提高了产品设计的标准化率,缩短了设计周期。

工作原理：本发明在使用的过程中，首先在牵引车1的后方安装挂车4，通过让驾驶员进入到驾驶室2内部，通过车轮横杆3两侧轮胎5转动，使得运输车移动至运输物品，之后拉伸一级伸缩架9，同时拉动二级伸缩架12让滑杆13在收缩轨道10拉伸，利用滑杆13将二级伸缩架12移动至与物品呈90垂直，紧接着启动伺服电机15，通过让电机带动两端转动轴转动，即可将牵引绳16向下方垂直移动，并在大型物体的顶面连接固定板17，转动轴反向转动，牵引绳16带动大型物体向上吊起，通过让板体向内侧滑动，大型物体就会移动至第一包装箱7内部，最后，通过方型圆筒18和所述圆筒滑轨19，以及所述滑块20三者配合，可实现三段式伸缩，随着升降电机21伸展牵引绳16让固定插杆22下落，即可将固定插杆22穿入小型物体表面，收缩牵引绳16，小型物体则会移动至第二包装箱8内部，将手摇柄与齿轮箱连接好,两条钢丝软轴,一端分别连接齿轮箱的两个输出端,另一端分别连接两套电动上下车机构的丝杠带方轴端(伸出/收回时)或换向器带方轴的一端(上升/下降时),,摇动手摇柄,实现两套机构同时伸出/收回或上升/下降。

以上实施例仅用以说明本发明而并非限制本发明所描述的技术方案，尽管本说明书参照上述的各个实施例对本发明已进行了详细的说明，但本发明不局限于上述具体实施方式，因此任何对本发明进行修改或等同替换；而一切不脱离发明的精神和范围的技术方案及其改进，其均涵盖在本发明的权利要求范围当中。