一种磁悬液自动搅拌输送机

技术领域

本发明属于机械自动化工程领域，具体地说是一种磁悬液自动搅拌输送机。

背景技术

目前，随着科技的发展和机器人的广泛应用，越来越多的领域实现“机器代人”。在石化行业进行储罐安全检测时，由于环境的复杂和对人可能造成的安全威胁，机器人逐步取代人工作业，实现在储罐检测领域机器人的应用。爬壁机器人可以替代人工，执行对储罐的打磨、检测等作业，安全性好，施工周期短。其中，检测机器人在进行磁粉探伤检测时，需要磁悬液溶液中的水、磁粉及活性剂的比例(此比例为公知的现有技术)适当，且需要实现充分搅拌。传统的搅拌方式耗时耗力，无法实现充分的搅拌，且磁粉易产生沉淀。因此需要可实现自动搅拌及自动输送的装置来实现对磁悬液溶液的搅拌输送。

发明内容

为了在检测机器人进行焊缝检测时实现磁悬液溶液的自动搅拌及自动输送，本发明的目的在于提供一种磁悬液自动搅拌输送机。该磁悬液自动搅拌输送机的搅拌速度可调，可实现磁悬液溶液的自动输送，并且液位下降至警戒线下，可实现自主预警。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明包括超声波液位传感器、输送水泵、搅拌桶、搅拌机构及防水电机，其中防水电机安装于所述搅拌桶的底面，所述防水电机的输出端与搅拌机构相连，所述搅拌桶内盛装有磁悬液溶液，所述搅拌机构及防水电机均浸没在磁悬液溶液液面以下，所述防水电机驱动搅拌机构旋转，通过所述搅拌机构对磁悬液溶液进行搅拌；所述搅拌桶的侧壁顶部安装有用于监控磁悬液溶液液面高低的超声波液位传感器，所述输送水泵可拆卸地安装在搅拌桶的侧壁上，所述输送水泵的底部浸没在磁悬液溶液液面以下。

其中：所述搅拌机构包括竖直搅拌辊、斜搅拌辊、连接法兰、导向法兰及水平搅拌辊，所述水平搅拌辊的一端通过连接法兰与防水电机的输出端相连，所述水平搅拌辊的另一端固接有导向法兰，所述竖直搅拌辊的一端与导向法兰转动连接，所述竖直搅拌辊的另一端悬于磁悬液溶液中；所述斜搅拌辊的两端分别与所述水平搅拌辊和所述竖直搅拌辊相连。

所述斜搅拌辊与水平搅拌辊、竖直搅拌辊围成直角三角形结构，该直角三角形结构对磁悬液溶液进行搅拌。

所述水平搅拌辊另一端的端部与输送水泵之间留有间隙，所述水平搅拌辊的初始位置与输送水泵呈90°设置。

所述斜搅拌辊与竖直搅拌辊的连接处距竖直搅拌辊一端端部之间的距离大于或等于竖直搅拌辊总长的二分之一。

所述斜搅拌辊与水平搅拌辊的连接处距水平搅拌辊另一端端部之间的距离大于或等于水平搅拌辊总长的二分之一。

所述搅拌桶的侧壁顶部设有平板，所述平板的一端固接于搅拌桶的侧壁顶部，另一端安装有所述超声波液位传感器，所述超声波液位传感器与搅拌桶侧壁之间的距离大于或等于50mm，所述超声波液位传感器与磁悬液溶液液面之间的距离大于或等于100mm。

所述磁悬液溶液液面的高度在输送水泵高度的二分之一处或以上。

所述输送水泵悬挂于搅拌桶的侧壁顶部，且悬挂位置与所述超声波液位传感器之间呈90°设置。

本发明的优点与积极效果为：

1.本发明提出可实现自动搅拌和自动输送磁悬液溶液的装置，装置的自动搅拌速度可调，能充分实现不同浓度的磁悬液搅拌。

2.本发明结构简单、功率高效，可以实现搅拌后溶液的液位预警，防止液位过低干烧水泵。

附图说明

图1为本发明的内部结构示意图；

图2为本发明搅拌机构的结构示意图；

图3为本发明的结构俯视图；

其中：1为超声波液位传感器，2为输送水泵，3为搅拌桶，4为搅拌机构，5为防水电机，6为竖直搅拌辊，7为斜搅拌辊，8为连接法兰，9为导向法兰，10为水平搅拌辊，11为磁悬液溶液液面，12为平板。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步详述。

如图1～3所示，本发明包括超声波液位传感器1、输送水泵2、搅拌桶3、搅拌机构4及防水电机5，其中防水电机5安装于搅拌桶3的底面，防水电机5的输出端与搅拌机构4相连，搅拌桶3内盛装有磁悬液溶液，搅拌机构4及防水电机5均浸没在磁悬液溶液液面11以下，防水电机5驱动搅拌机构4旋转，通过搅拌机构4对磁悬液溶液进行搅拌；搅拌桶3的侧壁顶部安装有用于监控磁悬液溶液液面11高低的超声波液位传感器1，输送水泵2可拆卸地安装在搅拌桶3的侧壁上，输送水泵2的底部浸没在磁悬液溶液液面11以下。

本实施例的防水电机5固接于搅拌桶3的底部中心处。

本实施例的搅拌机构4包括竖直搅拌辊6、斜搅拌辊7、连接法兰8、导向法兰9及水平搅拌辊10，连接法兰8与防水电机5的输出端固连，并传递电机扭矩，水平搅拌辊10的一端通过连接法兰8与防水电机5的输出端实现固接，水平搅拌辊10的另一端与导向法兰9通过螺栓固接，竖直搅拌辊6的一端与导向法兰9转动连接，竖直搅拌辊6的另一端悬于磁悬液溶液中；本实施例竖直搅拌辊6的一端穿过导向法兰9，并通过挡圈实现转动连接。斜搅拌辊7的两端分别与水平搅拌辊10和竖直搅拌辊6相连，本实施例的斜搅拌辊7与水平搅拌辊10、竖直搅拌辊6围成直角三角形结构，该直角三角形结构实现对磁悬液溶液各个方向的搅拌。斜搅拌辊7与竖直搅拌辊6的连接处距竖直搅拌辊6一端端部之间的距离大于或等于竖直搅拌辊6总长的二分之一，斜搅拌辊7与水平搅拌辊10的连接处距水平搅拌辊10另一端端部之间的距离大于或等于水平搅拌辊10总长的二分之一；本实施例的竖直搅拌辊6的二分之一处和水平搅拌辊10的三分之二处均开有滑槽，斜搅拌辊7的两端分别与竖直搅拌辊6和水平搅拌辊10上的滑槽相连，实现三角形稳定结构。本实施例的水平搅拌辊10另一端的端部(即水平搅拌辊10的最外沿)与输送水泵2之间留有间隙，即水平搅拌辊10的最外沿不与输送水泵2接触、不发生干涉，水平搅拌辊10的初始位置与输送水泵2呈90°设置。

本实施例的搅拌桶3的侧壁顶部设有平板12，平板12的一端固接于搅拌桶3的侧壁顶部，另一端安装有超声波液位传感器1，超声波液位传感器1与搅拌桶3侧壁之间的距离大于或等于50mm，超声波液位传感器1与磁悬液溶液液面11之间的距离大于或等于100mm。

本实施例磁悬液溶液液面11的高度在输送水泵2高度的二分之一处或以上。输送水泵2悬挂于搅拌桶3的侧壁顶部，且悬挂位置与超声波液位传感器1之间呈90°设置。

本发明的超声波液位传感器1、输送水泵2及防水电机5均为现有技术，

本发明的工作原理为：

在搅拌桶3中按现有技术的比例放入磁粉、水及活性剂后，给防水电机5通电，防水电机5带动搅拌机构4绕防水电机5输出轴的中心旋转，搅拌机构4中的竖直搅拌辊6、斜搅拌辊7和水平搅拌辊10分别带动磁悬液溶液在各个方向的搅拌，不致于产生较大的涡流。在搅拌过程中，可以根据实际情况控制搅拌的速度，即搅拌速度可调。待搅拌均匀后，则减速缓慢搅拌。此时，输送水泵2通电可实现对磁悬液溶液的加压输送。同时，超声波液位传感器1实时监控磁悬液溶液液面11的高度，低于预定值则发出警示，防止输送水泵2的电机干烧。若过一段时间(30分钟)磁悬液溶液中的磁粉产生沉淀，则控制防水电机5加速，带动搅拌机构4快速搅动磁悬液溶液。